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1、12.1.2 直流电动机的结构项目12 直流电动机的运行与应用模块三 其他类型电机的运行与应用任课教师:于秀娜电机拖动与电气控制课程 直流电动机的结构目录页 PAGE OF CONTENT01知识点导入02知识点学习 知识点导入1定子定子转子转子主磁极:主磁极:产生恒定的气隙磁通,由铁心和励磁绕组产生恒定的气隙磁通,由铁心和励磁绕组构成;构成;换向磁极:换向磁极:改善改善换向;换向;电刷装置:电刷装置:与换向片配合与换向片配合, ,完成直流与交流的完成直流与交流的互换;互换;机座和端盖:机座和端盖:起支撑和固定作用。起支撑和固定作用。电枢铁心:电枢铁心:主磁路的一部分,放置主磁路的一部分,放置
2、电枢绕组;电枢绕组;电枢绕组:电枢绕组:由带绝缘的导线绕制而成,是电路由带绝缘的导线绕制而成,是电路部分;部分;换向器:换向器:与电刷装置配合与电刷装置配合, ,完成直流与交流的完成直流与交流的互换;互换;转轴:转轴:电枢的主要支撑件。电枢的主要支撑件。 知识点导入11风扇;风扇;2机座;机座;3电枢;电枢;4主磁极;主磁极; 5刷架;刷架;6换向器;换向器;7接线板;接线板;8出线盒;出线盒; 9换向极;换向极;10端盖端盖 直直流电机的结构图流电机的结构图 知识点学习2定子部分:定子部分:定子的作用是产生磁场和作为电机的机械支架。定子的作用是产生磁场和作为电机的机械支架。 主磁极的作用是产
3、生一主磁极的作用是产生一个恒定的主磁场。主磁极由个恒定的主磁场。主磁极由铁心和励磁绕组两部分组成铁心和励磁绕组两部分组成,整个磁极用螺钉固定在机,整个磁极用螺钉固定在机座上,如图所示。座上,如图所示。1、主磁极、主磁极 直流电机的主磁极直流电机的主磁极 1 1极掌;极掌;22机座;机座;33励磁绕组;励磁绕组;44主磁极铁心主磁极铁心 知识点学习2 换向极由铁心和套在铁心上换向极由铁心和套在铁心上的绕组构成,如图所示。其铁心的绕组构成,如图所示。其铁心多用整块钢板加工而成,大容量多用整块钢板加工而成,大容量电机也采用薄钢片叠压而成。换电机也采用薄钢片叠压而成。换向极绕组的匝数较少,并与电枢向极
4、绕组的匝数较少,并与电枢绕组串联。绕组串联。2、换向极、换向极 直流电机的换向极直流电机的换向极 1 1换向极铁心;换向极铁心;2 2换向极绕组换向极绕组 知识点学习2 电刷与换向器配合可以把转电刷与换向器配合可以把转动的电枢绕组和外电路连接,并动的电枢绕组和外电路连接,并把电枢绕组中的交流量转变成电把电枢绕组中的交流量转变成电刷端的直流量。刷端的直流量。3、电刷装置、电刷装置 电刷装置电刷装置 1电刷;电刷;2刷握;刷握; 3弹簧压板;弹簧压板;4刷杆座;刷杆座;5刷杆刷杆 知识点学习2 机座既可以固定主磁极、换向极、机座既可以固定主磁极、换向极、端盖等,又是电机磁路的一部分。机座端盖等,又
5、是电机磁路的一部分。机座一般用铸钢或厚钢板焊接而成,它具有一般用铸钢或厚钢板焊接而成,它具有良好的导磁性能和机械强度。良好的导磁性能和机械强度。 在机座上还装有接线盒,电枢绕组在机座上还装有接线盒,电枢绕组和励磁绕组通过接线盒与外部连接。和励磁绕组通过接线盒与外部连接。 机座的两边各有一个端盖,它的中机座的两边各有一个端盖,它的中心部分装有轴承,用来支持转子的轴承心部分装有轴承,用来支持转子的轴承,电刷架也固定在端盖上。,电刷架也固定在端盖上。4、机座和端盖机座和端盖直流电机的组成部件直流电机的组成部件 1 1前端盖;前端盖;2 2风扇;风扇;3 3机座;机座; 4 4电枢;电枢;5 5电刷架
6、;电刷架;6 6后端盖后端盖 知识点学习2转子部分:转子部分:转子绕组中产生感应电动势和电磁转矩,转子是机械能与电能转子绕组中产生感应电动势和电磁转矩,转子是机械能与电能 相互转换的枢纽,也称其为电枢。相互转换的枢纽,也称其为电枢。 电枢铁心是电机磁路的电枢铁心是电机磁路的一部分,其外圆周开槽,用一部分,其外圆周开槽,用来嵌放电枢绕组。来嵌放电枢绕组。1、电枢铁芯、电枢铁芯(a)电枢铁心冲片)电枢铁心冲片 (b)电枢)电枢 知识点学习22、电枢绕组、电枢绕组 电枢绕组是直流电机的主要电枢绕组是直流电机的主要组成部分,其作用是产生感应电组成部分,其作用是产生感应电动势和电磁转矩,使电机实现机动势
7、和电磁转矩,使电机实现机电能量的转换。电能量的转换。 电枢绕组通常是用绝缘导线电枢绕组通常是用绝缘导线绕成的多个线圈绕成的多个线圈( (或称元件或称元件) )按一按一定规律连接而成。定规律连接而成。 组成线圈的各个导体嵌放在组成线圈的各个导体嵌放在电枢铁心槽内,而线圈的端部固电枢铁心槽内,而线圈的端部固定连接在对应的换向片上。定连接在对应的换向片上。电枢绕组电枢绕组 知识点学习23、换向器、换向器 换向器在电动机中的作用是换向器在电动机中的作用是将电刷两端的直流电流转换为绕将电刷两端的直流电流转换为绕组内的交流电流组内的交流电流。换向器换向器 1 1连接片;连接片;22换向片;换向片;33云母环;云母环;4V4V形套筒形套筒 知识点学习2 风扇为自冷式电机中冷却气流的主要来源,可防止电风扇为自冷式电机中冷却气流的主要来源,可防止电机温升过高。机温升过高。 转轴是电枢的主要支撑件,它传送扭矩、承受重量及转轴是电枢的主要支撑件,它传送扭矩、承受重量及各种电磁力,应有足够的强度、刚度。各种电磁力,应有足够的强度、刚度。 支架是大、中型电机电枢组件的支撑件,有利于通风支架是大、中型电机电枢组件的支撑件,有利于通风和减轻重量。和减轻重量。4、风扇、转轴和支架风扇、转轴和支架
限制150内