机械设备控制技术电子教案第9章课件.ppt

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1、*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制 气压传动及控制是以压缩空气为工作介质进行能量和信号的传递，从而实现生产自动化的一门技术。气动控制与电气控制、液压控制一样，在促进自动化的发展等方面起到了极为重要的作用，目前在国内外工业生产中得到了广泛的应用。 由于气压传动与液压传动都是利用流体作为工作介质，二者在工作原理、系统组成、元件结构及图形符号等方面有不少相似之处，所以在学习本章时，前面液压传动的一些基本知识，在此仍有很大的参考和借鉴作用。n9.1 气压传动基础气压传动基础 在学习气压传动之前应掌握空气的有关知识，尤其是气体与液体的差异。 1）自然界的空气是由若干种气体混合而成，并且含有杂质和

2、水蒸气。气压传动的工作介质压缩空气应为干燥、洁净气体。 2）空气的体积随压力和温度的变化而变化的性质，分别表征为压缩性和膨胀性。空气的压缩性和膨胀性都远大于液体和固体。 3）为便于研究，一般视假想的没有黏性的气体为理想气体，一定质量的理想气体在状态变化的某一瞬间满足下列气体状态方程。 4）气压图形符号与液压图形符号的表示有明显的一致性与相似性，但也存在重大区别，例如气动元件向大气排气，就不同于液压元件回油进入油箱的表示方法。常用气压元件的图形符号见附录。n9.1.1 气压传动的特点气压传动的特点 气压传动与机械、电气、液压传动相比，具有以下优缺点：n（1）气压传动的优点 1）以空气为工作介质，

3、来源方便，使用后直接排入大气，处理方便，不污染环境； 2）因空气黏度很小，在管道中流动时能量损失小，故便于集中供气和远距离输送； 3）气动动作迅速，调节方便，维护简单，不存在介质变质及补充问题； 4）工作环境较好，具有很强的适应性，且安全可靠，过载时能实现自动保护； 5）气动元件结构简单，成本低，寿命长，易于实现标准化、系列化和通用化。n（2）气压传动的缺点 1）由于空气具有较大的可压缩性，因而运动的平稳性较差； 2）因工作压力低，不易获得较大的输出力或扭矩； 3）有较大的排气噪声。n9.1.2 气压传动系统的组成气压传动系统的组成 气压传动系统有以下几部分组成： 1）气源装置。其主体部分是空

4、气压缩机，它将机械能转化为气体的压力能，为整个系统提供动力。 2）执行元件。即气缸或气压马达，它将气体的压力能转化为机械能，输送给工作部件。 3）控制元件。即各种阀类，用来控制气压系统中压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件完成预期的工作。 4）辅助装置。是使压缩空气净化、润滑、消声以及用于元件连接所需的装置。如各种过滤器、干燥器、油雾器、消声器及管件等。*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n9.2.1 气源装置气源装置n常见的气源装置如图9-1所示。空气首先经过滤气器过滤去部分灰尘、杂质后进入压缩机1，压缩机输出的空气先进入后冷却器2进行冷却，然后进入油水分离器3，使部分油、水

5、和杂质从气体中分离出来，得到初步净化的压缩空气送入储气罐4中，即可供给对气源要求不高的一般气动装置使用（一般称为一次净化）。但对仪表用气和质量要求高的工业用气，则必须二次和多次净化处理。将经过一次净化的压缩空气送进干燥器5进一步除去气体中的水分和油。在净化系统中干燥器甲和乙交换使用，其中闲置的一个利用加热器吹入的热空气进行再生，以备交替使用。四通阀用于转换两个干燥器的工作状态，过滤器6的作用是进一步清除压缩空气中的渣子和油气。经过处理的气体进入罐气罐7以便供给气动设备和仪表使用。*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n1.空气压缩机空气压缩机n空气压缩机是将机械能转变为气体压力能的装置，是

6、气动系统的动力源。空气压缩机的种类很多，一般有活塞式、膜片式、叶片式、螺杆式等类型，其中气压系统最常使用的机型为活塞式压缩机。图9-2所示为卧式空气压缩机的工作原理图。当活塞3向右运动时，由于左腔容积增加，压力下降，而当压力低于大气压力时，吸气阀9被打开，气体进入气缸2内，此为吸气过程。当活塞向左运动时，吸气阀9关闭，缸内气体被压缩，压力升高，此过程即为压缩过程。当缸内气体压力高于排气管道内的压力时，顶开排气阀，压缩空气被排入排气管道内，此过程为排气过程。至此完成一个工作循环，电动机带动曲柄作回转运动，通过连杆、滑块、活塞杆、推动活塞作往复运动，空气压缩机就连续输出高压气体。*第第9章章 气压

7、传动与控制气压传动与控制n2.后冷却器后冷却器 风冷式冷却器的工作原理如图9-3所示。n3.油水分离器油水分离器 油水分离器又名除油器。图9-4为常见的撞机式和环形回转式油水分离器。n4.储气罐储气罐 储气罐一般采用圆筒状焊接结构，有立式和卧式两种。图9-5为立式储气罐的结构图。*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n5.干燥器干燥器 目前使空气干燥的方法主要是冷却法和吸附法。 图9-6为吸附式干燥器。n6.空气过滤器空气过滤器 空气过滤器又名分水 滤气器、空气滤清器。 图9-7为分水滤气器结 构原理图。 *第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n9.2.2 气动辅件气动辅件n1.油雾器

8、油雾器 普通油雾器（也称一次油雾器）的结构原理如图9-8所示。n2.消声器消声器 气动系统中的消声器主要有吸收型、膨胀干涉型、 膨胀干涉吸收型。n图9-10为膨胀干涉型消声器。n3.转换器转换器 转换器是将电、液、气信号相互间转换的 辅件，用来控制气动系统工作。气动系统 中的转换器主要有气 电、电气、气液等。 图9-11为气液转换器。*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n9.3 气动执行元件气动执行元件n9.3.1 气缸气缸n1.气缸的分类气缸的分类 1）按压缩空气在活塞端面作用力的方向不同分为单作用气缸和双作用气缸。 2）按结构特点不同分为活塞式、薄膜式、柱塞式、摆动式气缸等。 3）按

9、安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式和凸缘式、嵌入式、回转式气缸等。 4）按功能分为普通式、缓冲式、气一液阻尼式、冲击、步进气缸等。n2.气缸的工作原理气缸的工作原理 大多数气缸的工作原理与液压缸相同，以下介绍几种具有特殊用途的气缸工作原理。 （1）气一液阻尼缸 图9-12为气液阻尼缸工作原理图。 （2）薄膜式气缸 图9-13为薄膜式气缸结构简图。*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n9.3.2 气动马达气动马达n1.气动马达的工作原理气动马达的工作原理 图9-14为双向旋转叶片式气动马达的工作原理图。n2.气动马达的特点及应用气动马达的特点及应用 气动马达一般具有如下特点： 1）工作安

10、全，具有防爆性能，适用于恶劣的环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等条件下均能正常工作。 2）有过载保护作用。过载时，马达只是降低或停止转速；当过载解除，继续运转，并不产生故障。 3）可以无级调速。只要控制进气流量，就能调节马达的功率和转速。 4）比同功率的电动机轻11013，输出功率惯性比 较小。 5）可长期满载工作，而温升较小。 6）功率范围及转速范围均较宽，功率小至几百瓦，大至 几万瓦，转速可从每几转每分到上万转每分。 7）具有较高的启动转矩，可以直接带负载启动，启动、 停止迅速。 8）结构简单，操纵方便，可正、反转，维修容易，成本低。 9）速度稳定性差，输出功率小，效率低，耗气量

11、大，噪声 大，容易产生振动。*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n9.4 气动控制元件 气动控制元件按其功能和作用分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三大类。此外，还有通过控制气流方向和通断实现各种逻辑功能的气动逻辑元件等。n9.4.1 压力控制阀 气动压力控制阀主要有减压阀，溢流阀和顺序阀。n1.减压阀 气动减压阀也称调压阀。图9-16为直动型调压阀 的结构简图。n2.顺序阀 它依靠气路中压力的作用而控制元件的单向顺序 动作，反向时单向阀打开，顺序阀不起作用。 图9-17为单向顺序阀其工作原理。*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n3.溢流阀（安全阀）溢流阀（安全阀） 溢流阀当

12、储气罐或回路中压力超过所规定的调定压力时，气流需经安全阀排出，以保证系统安全；当回路中仅靠减压阀的溢流孔排气难以保持执行机构的工作压力时，亦可并联一安全阀做溢流阀用。 安全阀的工作原理如图9-18所示。 *第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n9.4.2 流量控制阀流量控制阀n1.节流阀节流阀 图9-19为圆柱斜切型节流阀的结构。n2.单向节流阀单向节流阀 单向节流阀工作原理如图9-20所示。n3.排气节流阀排气节流阀 图9-21为排气节流阀的工作原理。*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n9.4.3 方向控制阀方向控制阀 气动方向控制阀和液压方向控制阀相似，分类方法也大致相同。1.

13、单向型控制阀单向型控制阀 单向型控制阀中包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀。其中单向阀与液压单向阀类似，其它阀工作原理介绍如下： （1）或门型控制阀 在气压传动系统中，当两个通路P1和P2均与另一通路相通，而不允许P1与P2相通时，就要用或门型梭阀。由于阀芯像织布梭子一样来回运动，因而称之为梭阀，该阀相当于两个单向阀的组合。在逻辑回路中，它起到或门的作用。图9-22为或门型梭阀的工作原理图。 （2）与门型梭阀（双压阀） 与门型梭阀又称双压阀，该阀只有当两个输入口P1、P2同时进气时，A口才能输出。图9-23为与门型梭阀工作原理图。 *第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n（3）

14、快速排气阀 快速排气阀又称快排阀。它是为加快气缸运动速度作快速排气用的。 图9-24为膜片式快速排气阀结构图。n2.换向型控制阀换向型控制阀 换向型方向控制阀（简称换向阀）的功能与液压的同类阀相似，操作方式也大致相同，切换位置和接口数也分几位几通，其基本原理都是在外力作用下，使阀芯和阀套产生相对运动来完成流动方向的变换或流道的通断的。 图9-25为二位三通电磁换向阀结构原理图。 *第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n9.4.4 气动逻辑元件气动逻辑元件 气动逻辑元件的种类很多，按工作压力分为高压、低压、微压三种；按逻辑功能分为“是门”、“与门”、“或门”、“非门”和“双稳”元件；按结构形

15、式分为截止式、膜片式、滑阀式和球阀式等几种类型。n1.气动逻辑元件的特点气动逻辑元件的特点 1）元件孔径较大，抗污能力强，对气源的净化程度要求低。 2）元件在完成切换动作后，能切断气源和排气孔之间的通道，即具有关断能力，无功耗气量较低。 3）负载能力，适应能力强，可带多个同类型元件。 4） 在组成系统时，元件间的连接方便，调试简单。 5）在强冲击振动下，有可能产生误动作。n2.几种常见的气动逻辑元件几种常见的气动逻辑元件 基本逻辑单元有“是“门”、“与门”、“或门”、“非门”和“双稳”等。 （1）“是门”和“与门”元件 图9-26为截止式“是门”和“与门”元件结构 原理图。 （2）“或门”元件

16、 图9-27为“或门”元件结构图。 *第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制 （3）“非门”和“禁门”元件 图9-28为“非门”及“禁门”元件的结构图。 （4）“双稳”元件 图9-29为“双稳”元件结构原理图。 “双稳”元件具有记忆性能，也称记忆元件。 *第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n9.10 气动基本回路气动基本回路 气压传动系统的形式很多，是由不同功能的基本回路所组成，熟悉常用的基本回路是分析和设计气压传动系统的必要基础。n9.5.1 方向控制回路方向控制回路 方向控制回路是通过换向阀得电、失电使气缸改变方向的换向回路。常用的有单作用气缸换向回路、双作用气缸的控制回路。n1.

17、单作用气缸换向回路单作用气缸换向回路 图9-30所示为单作用气缸换向回路。在图9-30（a）回路中当电磁铁得电时，气压使活塞伸出工作，而电磁铁失电时，活塞杆在弹簧作用下缩回。 在图9-30（b）回路中三位五通换向阀，电磁铁失电后能自动复位，故能使气缸停留行程中任意位置，但定位精度不高，定位时间不易太长。*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n2.双作用气缸换向回路双作用气缸换向回路 图9-31所示为各种双作用气缸的控制回路。 在图9-31 a）回路中通过对换向阀上、下切换，使气缸活塞杆伸出和缩回； 9-31 b）的回路中，当有气控制信号A时气缸推出，反之气缸退回； 9-31 c）为三位五通

18、气控阀和手动二位三通阀控制的换向回路，当手动阀换向时，由手动阀控制气流推动二位五通气换向控阀换向，气缸活塞外伸。松动手动阀，则活塞杆；返回； 9-31 d）、e）、f）的两端控制 电磁铁线圈或按钮不能同时操作， 否则将出现误动作，其回路相当于 双稳的逻辑功能； 9-31f）还有中位停止，但中停定 位精度不高。*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n9.5.2 压力控制回路压力控制回路 常用的有一次压力控制回路，二次压力控制回路和高低压转换回路。n1.一次压力控制回路一次压力控制回路 图9-32所示为一次压力控制回路。n2.二次压力控制回路二次压力控制回路 二次压力控制回路主要是对气动系统的

19、气源压力进行控制。图9-33为二次压力控制回路。*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n9.5.3 速度控制回路速度控制回路 控制气缸的速度，通常采用节流调速回路。在气动系统中常称供气节流调整速和排气节流调速。n1.单向调速回路单向调速回路 图9-34为双作用缸单向调速回路，图9-34（a）为供气节流调速回路。n2.双向调速回路双向调速回路 图9-35为双向调速回路。n3.气气液调速回路液调速回路 图9-36为气液调速回路。 *第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n9.5.4 其它常用基本回路n1.安全保护回路 （1）过载保护回路 图9-37所示的过载保护回路。 （2）互锁回路 图9-

20、38所示互锁回路。 *第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n（3）双手同时操作回路 所谓双手操作回路就是使用两个启动阀的手动阀，只有同时按动两个阀才动作的回路。这在锻造、冲压机械上常用来避免产生误动作，以保护操作者的安全。 图9-39所示为双手操作回路。n2.延时回路延时回路 图9-40所示为延时回路。*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n3.顺序动作回路顺序动作回路 顺序动作是指在气动回路中，各个气缸按一定程序完成各自的动作。例如，单缸有单往复动作，二次往复动作和连续往复动作等；多缸按一定顺序进行单往复或多往复顺序动作等。 （1）单缸往复动作回路 图9-41所示为三种往复动作回路。

21、 （2）连续往复动作回路 图9-42为连续往复动作回路。*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n9.6 气压传动系统气压传动系统 气压传动技术是实现工业生产自动化、半自动化的方式之一，其应用十分广泛。本章主要介绍几种气动程序控制回路。n9.6.1 气动机械手气压传动系统气动机械手气压传动系统 气动机械手具有结构简单、动作迅速、制造成本低、不污染工作环境等优点，并可以根据各种自动化设备的工作需要，按照设定的控制程序动作。如实现自动取料、上料、卸料和自动换刀具等。因此，它在自动生产设备和生产线被广泛应用。 图9-43所示为用于某一专用设备 上的气动机械手结构示意图。 它由四个气缸组成，可在三个

22、 坐标内运动。 图中A缸为夹紧缸，其活塞杆退 回时夹紧工件，活塞杆伸出时松 开工件。B缸为长臂伸缩缸，可 实现伸出和缩回动作。C缸为主 柱升降缸。D缸为主柱回转缸， 该气缸有两个活塞，分别装在带 齿条的活塞杆两头，齿条的往复 运动带动立柱上的齿轮旋转，从 而实现立柱的旋转。 *第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制 图9-44为气动机械手的气动系统工作原理图（手指部分为真空吸头，即无A气缸部分）。要求其工作循环为，立柱上升伸臂立柱顺时针转真空吸头取工件立柱逆时针转缩臂立柱下降。 三个气缸均有三位四通双电控换向阀1、2、7和单向节流阀3、4、5、6组成换向、调速回路。各气缸的行程位置均有电气行

23、程开关进行控制，表9-1为该机械手在工作循环中各电磁铁的动作顺序表。 表9-1 机械手在工作循环中各电磁铁的动作顺序表*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制动作缸电磁铁垂直缸C上升水平缸B伸出回转缸D转位回转缸D复回水平缸B退回垂直缸C下降1YA2YA3YA4YA5YA6YAn9.6.2 工件夹紧气压传动系统工件夹紧气压传动系统 工件夹紧气压传动系统是机械加工自动线、组合机床中常用的夹紧装置。 图9-45为工件气压夹紧传动系统图。*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n9.6.3 气液动力滑台气压传动系统气液动力滑台气压传动系统 气液动力滑台是采用气液阻尼缸作为执行元件。在机床设备中用

24、来实现进给运动的部件。 图9-46为气液动力滑台的气液传动系统原理。*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n9.7 气压传动系统的安装调试和故障分析气压传动系统的安装调试和故障分析n9.7.1 气压传动系统的安装气压传动系统的安装n1.管道的安装管道的安装n2.元件的安装元件的安装n9.7.2 气动系统的调试、使用维护气动系统的调试、使用维护n1.调试前的准备工作调试前的准备工作n2.空载试运行空载试运行n3.负载试运行负载试运行n4.气动系统的使用维护气动系统的使用维护 气动系统的使用与保养分为日常维护、定期检查、及系统大修还应考虑安全与环保，具体应注意以下几个方面： 1） 日常维护需对

25、冷凝水和系统润滑进行管理。 2）开车前后要放掉系统中的冷凝水。 3）定期给油雾器加油。 4）随时注意压缩空气的清洁度，对分水滤气器的滤芯要定期清洗。 5）开车前检查各调节旋钮是否在正确位置，行程阀、行程开关、挡块的位置是否正确、牢固。对活塞杆、导轨等外露部分的配合表面进行擦拭后方能开车 6）长期不使用时，应将各旋钮放松，以免弹簧失效而影响元件的性能。 7）间隔三个月需定期检修，一年应进行大修。 8）对受压容器应定期检验，漏气、漏油、噪声等要进行防治。*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制n9.7.3 气动系统的故障珍断气动系统的故障珍断n1.故障种类故障种类 由于故障发生的时期不同，故障的

26、内容和原因也不同。因此，可将故障分为初期故障、突发故障和老化故障。 （1）初期故障 在调试阶段和开始运转的二、三个月内发生的故障称为初期故障。 （2）突发故障 系统在稳定运行时期内突然发生的故障称为突发故障。 （3）老化故障 个别或少数元件达到使用寿命后发生的故障称为老化故障。n2.故障的珍断方法故障的珍断方法 （1）经验法 主要是依靠实际经验，并借助简单的仪表，诊断故障发生的部位，找出故障原因的方法，称为经验法。 （2）推理分析法 利用逻辑推理、步步逼近，寻找出故障的真实原因的方法称为推理分析法。n3.常见故障及排除方法常见故障及排除方法 气动系统常见故障、原因及排除方法见表19-2至表16

27、-7*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制 表9-2 减压阀常见故障及排除方法*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制故 障原 因排 除 方 法二次压力1阀弹簧损坏2 阀座有伤痕，阀座橡胶剥离3阀体中夹入灰尘，阀导向部分黏附异物4阀芯导向部分和阀体的型密封圈收缩、膨胀1 更换阀弹簧2更换阀体3清洗、检查滤清器4更换型封圈 压力降很大（流量不足）1阀口径小2 阀下部积存冷凝水；阀内混入异物1使用口径大的减压阀2清洗、检查滤清器向外漏气（阀的溢流孔处泄漏）1溢流阀座有伤痕（溢流式）2膜片破裂3二次压力升高4二次侧背压增加1更换溢阀座2更换膜片3参看二次压力上升栏4检查二次侧的装置回路阀体泄漏

28、1密封件损伤2弹簧松弛1更换密封件2张紧弹簧异常振动1弹簧的弹力减弱，弹簧错位2阀体的中心，阀杆的中心错位3因空气消耗量周期变化使阀不断开启、关闭，与减压阀引起共振1把弹簧调整到正常位置，更换弹力减弱的弹簧2检查并调整位置偏差3和制造厂协商虽已松开手柄，二次侧空气也不溢流1溢流阀座孔堵塞2使用非溢流式调压阀1清洗并检查滤清器2非溢流阀调压阀松开手柄也不溢流。因此需要在二次侧安装溢流阀表表9-3 溢流阀常见故障排除方法溢流阀常见故障排除方法*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制故 障原 因排 除 方 法压力虽已上升，但不溢流1阀内部孔堵塞2阀芯导向部分进入异物 清洗压力虽没有超过设定值，但在

29、二次侧却溢出空气1阀内进入异物2阀座损伤3调压弹簧损坏1清洗2更换阀座3更换调压弹簧溢流时发生振动（主要发生在膜片式阀，其启闭压力差较小）1压力上升速度很慢，溢流阀放出流量多，引起阀振作2因从压力上升源到溢流阀之间被节流，阀前部压力上升慢而引起振动1二次侧安装针阀微调溢流量，使其与压力上升量匹配2增大压力上升源到溢流阀的管道口径从阀体和阀盖向外漏气1膜片破裂（膜片式）2密封件损伤1更换膜片2更换密封件表表9-4 方向阀常见故障及排除方法方向阀常见故障及排除方法故 障原 因排 除 方 法不能换向1阀的滑动阴力大，润滑不良2O型密封圈变形3粉尘卡住滑动部分4 弹簧损坏5阀操纵力小6活塞密封圈磨损1

30、进行润滑2更换密封圈3清除粉尘4更换弹簧5检查阀操作部分6更换密封圈、更换膜片阀产生振动1空气压力低（先导式）2电源电压低（电磁阀）1提高操纵压力，采用直动式2提高电源电压，使用低电压线圈交流电磁铁有蜂鸣声1块状活动铁芯密封不良2粉尘进入块状、层叠型铁芯的滑动部分，使活动铁芯不能密切接触3层叠活动铁芯的铆钉脱落，铁芯叠层分开不能吸合4短路环损坏5电源电压低6外部导线拉得太紧1检查铁芯接触和密封性，必要时更换铁芯组件2 清除粉尘3 更换活动铁芯4 更换固定铁芯5 提高电源电压6 引线应宽裕电磁铁动作时间偏差大，或有时不能动作1活动铁芯锈蚀，不能移动；在湿度高的环境中使用气动元件时，由于密封不完善

31、而向磁铁部分泄漏空气2电源电压低3粉尘等进入活动铁芯的滑动部分，使运动状况恶化1铁芯除锈，修理好对外部的密封，更换铁芯组件2提高电源电压或使用符合电压的线圈 3清除粉尘线圈烧毁1环境温度高2快速循环使用时3因为吸引时电流大，单位时间耗电多，温度升高，使绝缘损坏而短路4粉尘夹在阀和铁芯之间，不能吸引活动铁芯5线圈上残余电压1按产品规定温度范围使用2使用高级电磁阀3使用气动逻辑回路4清除粉尘5使用正常电源电压，使用符合电压的线圈切断电源活动铁芯不能退回粉尘夹入活动铁芯滑动部分清除粉尘*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制表表9-5 气缸常见故障及排除方法气缸常见故障及排除方法*第第9章章 气压

32、传动与控制气压传动与控制故 障原 因排 除 方 法外泄漏活塞杆与密封衬套间漏气1衬套密封圈磨损，润滑油不足2活塞杆偏心3活塞杆有伤痕1更换衬套密封圈2重新安装，使活塞杆不受偏心负荷3更换活塞杆气缸体与端盖间漏气1活塞杆与密封衬套的配合面内有杂质2密封圈损坏1除去杂质、安装防尘盖2更换密封圈从缓冲装置的调节螺钉处漏气活塞密封圈损坏更换密封圈内泄漏活塞两端窜气1活塞密封圈损坏2润滑不良3活塞被卡住4活塞配合面有缺陷，杂质挤入密封圈更换活塞密封圈2润滑3重新安装，使活塞杆不受偏心负荷4缺陷严重者更换零件，除去杂质输出力不足，动作不平稳1润滑不良2活塞或活塞杆卡住3气缸体内表面有锈蚀或缺陷4进入了冷凝

33、水、杂质1调节或更换油雾器2检查安装情况，清除偏心3视缺陷大小再决定排除故障办法4加强对分水滤气器和油水分离器的管理定期排放污水缓冲效果不好1缓冲部分的密封圈密封性能差2调节螺钉损坏3气缸速度太快1更换密封圈2更换调节螺钉3研究缓冲机构的结构是否合适损伤活塞杆折断1有偏心负荷2摆动气缸安装销的摆动面与负荷摆动面不一致；摆动轴销的摆动角过大负荷很大，摆动速度又快，有冲击装置的冲击加到活塞杆上；活塞杆承受负荷的冲击；气缸的速度太快1调整安装位置，清除偏心，使轴销摆角一致2确定合理的摆动速度，冲击不得加在活塞杆上，设置缓冲装置端盖损坏缓冲机构不起作用在外部或回路中设置缓冲机构表表9-6 分水滤气器常

34、见故障及排除方法分水滤气器常见故障及排除方法*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制故 障原 因排 除 方 法压力降过大1使用过细的滤芯2滤清器的流量范围太小3流量超过滤清器的容量4滤清器滤芯网眼堵塞1更换适当的滤芯2换流量范围大的滤清器3换大容量的滤清器4用净化液清洗（必要时更换）滤芯从输出端逸出冷凝水1未及时排出冷凝水2自动排水器发生故障1养成定期排水习惯或安装自动排水器2修理（必要时更换）在适当流量范围使用或者更换容量大的滤清器输出端出现异物1滤清器滤芯破损2滤芯密封不严3用有机溶剂清洗塑料件1更换滤芯2更换滤芯的密封，紧固滤芯3用清洁的热水或煤油清洗塑料水杯破损1在有有机溶剂的环境中

35、使用2空气压缩机输出某种焦油3压缩机从空气中吸入对塑料有害的物质1使用不受有机溶剂侵蚀的材料（如使用金属杯）2更换空气压缩机的润滑油，使用无油压缩机3使用金属杯漏气1密封不良2因物理（冲击）、化学原因使塑料杯产生裂痕3泄水阀，自动排水器失灵1更换密封件2参看塑料杯破损栏3修理（必要时更换）表表9-7 油雾器常见故障及排除方法油雾器常见故障及排除方法*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制故 障原 因排 除 方 法油不能滴下1没有产生油滴下落所需的压差2油雾器反向安装3油道堵塞4油杯未加压1加上文丘里管或换成小的油雾器2改变安装方向3拆卸，进行修理4因通往油杯的空气通道堵塞，需拆卸修理油杯未加

36、压1通往油杯的空气通道堵塞2油杯大、油雾器使用频繁1拆卸修理2加大通往油杯空气通孔使用快速循环式油雾器油滴数不能减少油量调整螺丝失效检修油量调整油丝空气向外泄漏1油杯破损2密封不良3观察玻璃破损1更换油杯2检修密封3换观察玻璃油杯破损1用有机溶剂清洗2周围存在有机溶剂1更换油杯，使用金属杯或耐有机溶剂杯2与有机溶剂隔离n复习思考题复习思考题n9-1 为什么压缩机排出的压缩空气不能直接输送给气动设备设备使用？n9-2 气动系统由哪些装置及元件组成？n9-3 空气压缩机在气动系统中起何作用？如何选用？n9-4 压缩空气的净化装置和设备包括哪些？它们各起什么作用？n9-5 依次说明气动三大件的名称及其用途。n9-6 简述分水滤气器的结构原理。n9-7 简述油雾器的工作原理。什么场合需用油雾器？什么场合不需要油雾器？n9-8 为什么气动系统需要用消声器？消声器一般安装在什么地方？n9-9 膜片气缸、无杆气缸与活塞式气缸相比较，各有什么特点？n9-10 气液阻尼缸工作原理。n9-11 气动马达有哪些突出特点？n9-12 什么是延时回路，它相当于电气元件中的什么元件？n9-13 气动系统管道的安装有何要求？n9-14气动系统压力降过大的原因有哪些？*第第9章章 气压传动与控制气压传动与控制