(本科）V3第4章80C51的C语言程序设计.ppt

《(本科）V3第4章80C51的C语言程序设计.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《(本科）V3第4章80C51的C语言程序设计.ppt（71页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、v课程主讲人：vV3V3第第4 4章章80C5180C51的的C C语言程序设计语言程序设计2022-5-132022-5-132第第4 4章章 C51C51语言程序设计语言程序设计单片机单片机C C语言概述语言概述4.1C51C51的数据类型的数据类型4.2C51C51的运算符和表达式的运算符和表达式4.3C51流程控制语句流程控制语句4.4C51的数组、指针、结构和联合的数组、指针、结构和联合4.5C51的函数的函数4.62022-5-132022-5-133第第4 4章章 C51C51语言程序设计语言程序设计C51C51与汇编程序的接口与汇编程序的接口4.7C51C51常用程序示例常用程

2、序示例4.8应用案例应用案例交通信号灯模拟控制交通信号灯模拟控制4.92022-5-132022-5-1344.1 C514.1 C51语言概述语言概述 采用采用C51C51的优点的优点 4.1.1 C514.1.1 C51程序开发过程程序开发过程 v 编译器能自动完成变量的存储单元的分配编译器能自动完成变量的存储单元的分配v 对常用功能模块和算法编制相应的函数，方便移植对常用功能模块和算法编制相应的函数，方便移植C C语言具有良好的可读性、可移植性和基本的硬件操作能力语言具有良好的可读性、可移植性和基本的硬件操作能力 。 v C51C51程序开发过程程序开发过程 v 编写源程序编写源程序v

3、建立工程，加入源程序建立工程，加入源程序v 编译生产目标程序编译生产目标程序v 仿真调试、写存储器仿真调试、写存储器2022-5-132022-5-1352022-5-132022-5-1364.1.2 C514.1.2 C51程序结构程序结构#include #include void delay_ms(unsigned)；void main(void) unsigned char i； P1=0 x01； do for (i=0；i=7；i+) delay_ms(5000)； P1=P11； if(P1=0 x0)P1=0 x01； while(1)；void delay_ms(unsig

4、ned x) unsigned char j； while(x-) for(j=0；j113；j+)； v头文件头文件v函数声明函数声明v主函数主函数v函数调用函数调用v函数定义函数定义2022-5-132022-5-1374.24.2 C51C51的数据类型的数据类型4.2.1 C514.2.1 C51的数据类型的数据类型数据类型决定其数据类型决定其取值范围取值范围、占用、占用存储器的大小存储器的大小及可参与及可参与哪种运算。哪种运算。数据类型数据类型长度长度(位位)取值范围取值范围字符型字符型signed char8-128127unsigned char80255整整 型型signed

5、int16-3276832767unsigned int16065535长整型长整型signed long32-2147488364821474883647unsigned long3204294967295浮点型浮点型float321.75494E-383.402823E+38位位 型型bit10，1sbit10，1访问访问SFRsfr80255sfr16160655352022-5-132022-5-138v 尽可能采用无符号格式尽可能采用无符号格式v bit用于定义位变量的名字，编译器会对其分配地址用于定义位变量的名字，编译器会对其分配地址（RAM的的20H2FH 区域区域）v sbit

6、用于定义位变量的名字和地址，地址是确定的且用于定义位变量的名字和地址，地址是确定的且不用编译器分配（不用编译器分配（SFR及及RAM的的20H2FH 区域区域）v C51编译器在编译时会自动进行类型转换编译器在编译时会自动进行类型转换 几点说明：几点说明：2022-5-132022-5-139 C51C51的存储的存储器器类型类型4.2.2 C514.2.2 C51数据的存储类型数据的存储类型存储器类型存储器类型长度（位）长度（位）对应单片机存储器对应单片机存储器bdata1片内片内RAM位寻址区，共位寻址区，共128位。（亦能字节访问）位。（亦能字节访问）data8直接寻址，共直接寻址，共1

7、28字节。字节。idata8间接寻址，共间接寻址，共256字节。字节。pdata8片外片外 RAM分页间址，共分页间址，共256字节。（字节。（MOVX Ri）xdata16间接寻址，共间接寻址，共64k字节。（字节。（MOVX DPTR）code16ROM间接寻址，共间接寻址，共64k字节。（字节。（MOVC A，A+DPTR）2022-5-132022-5-1310v 经常使用的变量应该置于片内经常使用的变量应该置于片内RAMRAM中，要用中，要用bdatabdata、datadata、idataidata来定义来定义v 不经常使用的变量或规模较大的变量应该置于片外不经常使用的变量或规模较

8、大的变量应该置于片外RAMRAM中，中，要用要用pdatapdata、xdataxdata来定义来定义v 默认存储器类型由编译控制命令的存储模式指令限制默认存储器类型由编译控制命令的存储模式指令限制 存储模式存储模式默认默认存储类型存储类型特特 点点SMALL data小模式。小模式。 变量默认在片内变量默认在片内RAM。空间小，速度块。空间小，速度块。COMPACTpdata紧凑模式。变量默认在片外紧凑模式。变量默认在片外RAM的页（的页（256字节，页号由字节，页号由P2口决定）。口决定）。LARGExdata大模式。大模式。 变量默认在片外变量默认在片外RAM的的64KB范围。空间大，速

9、度慢。范围。空间大，速度慢。2022-5-132022-5-13114.2.3 80C514.2.3 80C51硬件结构的硬件结构的C51C51定义定义v特殊功能寄存器的声明特殊功能寄存器的声明 sfr 特殊功能寄存器名特殊功能寄存器名 = 地址常数；地址常数；格式：格式：例如：例如：sfr SCON = 0 x90；sfr P0 = 0 x80； 2022-5-132022-5-1312v特殊功能寄存器中特殊功能寄存器中特定位特定位的声明的声明 v sbit 位变量名位变量名=特殊功能寄存器名特殊功能寄存器名位的位置（位的位置（07） 例如：例如： sfr PSW=0 xD0； sbit O

10、V=PSW2； v sbit 位变量名位变量名 = 字节地址字节地址位的位置（位的位置（07） 例如：例如： sbit OV=0 xD02； sbit CY=0 xD07； v sbit 位变量名位变量名 = 位地址位地址 例如：例如： sbit OV=0 xD2； sbit CY=0 xD7； 2022-5-132022-5-1313v内部内部RAMRAM中可位寻址对象的定义中可位寻址对象的定义 v 先定义变量的数据类型和存储类型先定义变量的数据类型和存储类型 例如：例如： int bdata ibase； char bdata array4； v 再利用再利用sbit进行声明进行声明 例如

11、：例如： sbit mybit0 = ibase0； sbit mybit15 = ibase15； sbit ary07 = array07； 访问示例：访问示例：ibase = -1；array2 = a； 2022-5-132022-5-13144.2.4 C514.2.4 C51语言的绝对地址访问语言的绝对地址访问v一、用关键字一、用关键字_at_定义变量定义变量v在在C51中，可以用关键字中，可以用关键字“_at_”定位定位全局变量全局变量存放的存放的首地址，一般格式如下：首地址，一般格式如下：v存储器类型存储器类型 数据类型数据类型 变量名变量名 _at_ 地址常数；地址常数；v例

12、如：例如：vdata unsigned int y _at_ 0 x30；/ 定义定义data中全局中全局v 变量变量y的首地址为的首地址为0 x30 vy=0 xaa； / 整型变量整型变量y赋值赋值0 xaa2022-5-132022-5-1315【例【例4-3】将片外】将片外RAM3000H开始的连续开始的连续32个字节单元清个字节单元清0，程序如下：程序如下：xdata unsigned char buffer32 _at_ 0 x3000 /定义数组定义数组buffer的首地址为的首地址为0 x3000void main( ) unsigned char i; for(i=0; i3

13、2; i+) bufferi=0; 2022-5-132022-5-1316absacc.h头文件中包括头文件中包括CBYTE、CWORD、DBYTE、DWORD、PBYTE、PWORD、XBYTE、XWORD宏定义，宏定义，其原型为：其原型为：#define CBYTE (unsigned char volatile code *) 0) /以字节形式对以字节形式对code区寻址区寻址#define DBYTE (unsigned char volatile data *) 0) /以字节形式对以字节形式对data区寻址区寻址#define PBYTE (unsigned char vola

14、tile pdata *) 0) /以字节形式对以字节形式对pdata区寻址区寻址#define XBYTE (unsigned char volatile xdata *) 0) /以字节形式对以字节形式对xdata区寻址区寻址二、用绝对宏访问绝对地址二、用绝对宏访问绝对地址2022-5-132022-5-1317#define CWORD (unsigned int volatile code *) 0) /以字形式对以字形式对code区寻址区寻址#define DWORD (unsigned int volatile data *) 0) /以字形式对以字形式对data区寻址区寻址#de

15、fine PWORD (unsigned int volatile pdata *) 0) /以字形式对以字形式对pdata区寻址区寻址#define XWORD (unsigned int volatile xdata *) 0) /以字形式对以字形式对xdata区寻址区寻址例如：例如：*(DBYTE)=0 x55； /将将0 x55传送到内部传送到内部RAM的的0 x00单元单元 *(DBYTE+0 x30)=0 x55； /将将0 x55传送到内部传送到内部RAM的的0 x30单元单元2022-5-132022-5-1318【例【例4-4】用绝对宏访问内部】用绝对宏访问内部ARM单元和外

16、部单元和外部I/O口。口。#include#define PRAM DBYTE0 x30 /将将PRAM定义为片内定义为片内RAM 单元，地址为单元，地址为0 x30#define PORTA XBYTE0 x7FFF /将将PORTA定义为外部定义为外部I/O 口，地址为口，地址为0 x7FFFvoid main( ) PRAM=0 x55； /将数据将数据0 x55写入到内部写入到内部RAM的的0 x30单元单元 PORTA=0 x7F； /将数据将数据0 x7F输出到地址为输出到地址为0 x7FFF 的外部的外部I/O口口2022-5-132022-5-1319v算术运算符和算术表达式算

17、术运算符和算术表达式 4.3 C514.3 C51的运算符和表达式的运算符和表达式 v 基本算术运算符基本算术运算符 例如：例如： + + 加法运算符；加法运算符； - - 减法（取负）运算符；减法（取负）运算符； * * 乘法运算符；乘法运算符； / / 除法运算符；除法运算符； % % 取余数运算符取余数运算符。 示例：示例：25.0/20.0=1.25 25.0/20.0=1.25 25/20=125/20=125%20=5 25%20=5 取负取负运算优先级最高。运算优先级最高。 2022-5-132022-5-1320v 自增、自减运算符（仅能用于变量）自增、自减运算符（仅能用于变量

18、） 例如：例如： + + 自增运算符；自增运算符； - - 自减运算符；自减运算符；v 类型转换运算符类型转换运算符 自动转换，顺序：自动转换，顺序：bitcharintlongfloatbitcharintlongfloat 强制类型转换，如：（强制类型转换，如：（doubledouble）a a 2022-5-132022-5-1321v关系运算符关系运算符和和关系表达式关系表达式 v 关系运算符关系运算符 小于；小于； = 大于；大于； = = 大于等于；大于等于； = = = = 等于；等于； ！= = 不等于。不等于。v 关系表达式关系表达式关系表达式的值为逻辑值：真（关系表达式的值

19、为逻辑值：真（1 1）和假（）和假（0 0）2022-5-132022-5-1322v逻辑运算符和逻辑表达式逻辑运算符和逻辑表达式 v 逻辑运算符逻辑运算符 & & 逻辑与；逻辑与； | | 逻辑或；逻辑或； ！ 逻辑非。逻辑非。 v 逻辑表达式逻辑表达式逻辑表达式的值为逻辑值：真（逻辑表达式的值为逻辑值：真（1 1）和假（）和假（0 0）例：例：5| | 05| | 0结果为结果为1 1，2&02&0结果为结果为0 0 2022-5-132022-5-1323v位运算符位运算符 & & 按位与；按位与； | | 按位或；按位或； 按位异或；按位异或； 按位取反；按位取反； 右移。右移。 例：

20、例：P1=P11P1=P11表示对表示对P1P1口的所有位左移口的所有位左移1 1位位 2022-5-132022-5-1324v赋值和复合赋值运算符赋值和复合赋值运算符 v 复合赋值运算符复合赋值运算符 += += 加法赋值；加法赋值； -= -= 减法赋值；减法赋值； * *= = 乘法赋值；乘法赋值； /= /= 除法赋值；除法赋值； %= %= 取模赋值；取模赋值； v 符号符号“= =”称为赋值运算称为赋值运算符符 = = = 右移位赋值；右移位赋值； &= &= 逻辑与赋值；逻辑与赋值； |= |= 逻辑或赋值；逻辑或赋值； = = 逻辑异或赋值；逻辑异或赋值； = = 逻辑非赋值

21、逻辑非赋值 例：例：a a* *=5=5相当于相当于a=aa=a* *5 5；b&=0 x80b&=0 x80相当于相当于b=b&0 x80b=b&0 x80。2022-5-132022-5-13254.44.4 C51C51流程控制语句流程控制语句 条件语句4.4.1 C514.4.1 C51选择语句选择语句 v if（条件表达式）语句（条件表达式）语句 例如：例如： if（p1！= 0） c=20； v if（条件表达式）语句（条件表达式）语句1 else 语句语句2 例如：例如： if（p1！= 0） c=20； else c=0； 2022-5-132022-5-1326v if（条件

22、表达式（条件表达式1）语句）语句1 else if （条件表达式（条件表达式2）语句）语句2 else if （条件表达式（条件表达式3）语句）语句3 else if （条件表达式（条件表达式n）语句）语句n else 语句语句n+1 2022-5-132022-5-1327开关语句开关语句switch （表达式）（表达式） case 常量表达式常量表达式1：语句：语句1；break； case 常量表达式常量表达式2：语句：语句2；break； case 常量表达式常量表达式n：语句：语句n；break； default ：语句：语句n+1； 2022-5-132022-5-13284.4.

23、2 C514.4.2 C51循环语句循环语句 vwhilewhile语句语句 v 一般形式为：一般形式为： whilewhile（条件表达式）语句；（条件表达式）语句；如果条件表达式的结果一开始就为假，则后面的语句一如果条件表达式的结果一开始就为假，则后面的语句一次也不能执行。次也不能执行。 vdo-whiledo-while语句语句 v 一般形式为：一般形式为： dodo语句语句 whilewhile（条件表达式）；（条件表达式）；任何条件下，循环体语句至少会被执行一次。任何条件下，循环体语句至少会被执行一次。 2022-5-132022-5-1329vforfor语句语句v 一般形式为：一

24、般形式为：forfor（ 初值表达式初值表达式;条件表达式条件表达式;更新表达式更新表达式 ）语句）语句vifif语句与语句与gotogoto语句结合语句结合 v 当型循环当型循环 形式为：形式为： looploop：ifif（表达式）（表达式） 语句语句 goto loopgoto loop； 2022-5-132022-5-1330v 直到型循环直到型循环 形式为：形式为： looploop： 语句语句 ifif（表达式）（表达式） goto loopgoto loop； vcontinuecontinue是一种循环中断语句，它并不跳出循环体；是一种循环中断语句，它并不跳出循环体；vbre

25、akbreak语句只能跳出它所处的那一层循环；语句只能跳出它所处的那一层循环；vgotogoto语句可以用于跳出多重循环（从内层到外层）。语句可以用于跳出多重循环（从内层到外层）。注意：注意：2022-5-132022-5-1331C51中定义一维数组的一般格式：中定义一维数组的一般格式：数据类型数据类型 存储器类型存储器类型 数组名数组名常量表达式常量表达式 = 初值初值1，初值，初值2， ；u其中，存储器类型用来定义数组中元素的存储空间，其它字其中，存储器类型用来定义数组中元素的存储空间，其它字段含义与标准段含义与标准C语言相同。语言相同。u例如：在内部例如：在内部RAM中定义一个一维数组

26、存放七段数码管中定义一个一维数组存放七段数码管0-9的显示码，并初始化：的显示码，并初始化： unsigned char idata discode10= 0 x3f, 0 x06, 0 x5b, 0 x4f, 0 x66, 0 x6d, 0 x7d, 0 x07, 0 x7f, 0 x6f ；4.5.1 4.5.1 数组数组2022-5-132022-5-1332 指针指针v有一个变量有一个变量a a，利用，利用&a&a表示变量表示变量a a的地址的地址 。则语句。则语句 p=&a p=&a； 把把a a的地址赋给了指针变量的地址赋给了指针变量p p，则，则“p p指向了变量指向了变量a a

27、”。 v * *P P表示变量表示变量a a的内容的内容指针变量的定义指针变量的定义 char data *p / 定义指针变量定义指针变量 p = 30H / 为指针变量赋值，为指针变量赋值，30H为片内为片内RAM地址地址 x = *p /30H单元的内容送给变量单元的内容送给变量x2022-5-132022-5-1333v 定义时定义时未指定未指定它所指向的它所指向的对象的存储器对象的存储器类型类型 一、一般指针一、一般指针 v 一般指针占一般指针占3 3个字节个字节第一字节存放该指针的第一字节存放该指针的默认默认存储器类型编码（存储器类型编码（见表见表）第二字节存放该指针的第二字节存放

28、该指针的高高位地址偏移量位地址偏移量第三字节存放该指针的第三字节存放该指针的低低位地址偏移量位地址偏移量 v 存储器类型编码存储器类型编码 存储器类型存储器类型bdata/ data / idataxdatapdatacode编码编码0 x000 x010 xfe0 xff2022-5-132022-5-1334一般指针定义示例：一般指针定义示例：char *xdata strptr； / 指针本身存于指针本身存于xdata 空间，它指向空间，它指向char型数据型数据int *data number； / 指针本身存于指针本身存于data 空间，它指向空间，它指向int型数据型数据 由于指向

29、对象的存储空间在编译时无法确定（由于指向对象的存储空间在编译时无法确定（运行时确运行时确定定），因此必须生成一般代码以保证对任意空间的对象进），因此必须生成一般代码以保证对任意空间的对象进行存取。所以行存取。所以一般指针所产生的代码速度较慢一般指针所产生的代码速度较慢。2022-5-132022-5-1335二、基于存储器的指针二、基于存储器的指针v 定义时就定义时就指定指定它所指向的它所指向的对象的存储器对象的存储器类型类型 v 指针占指针占1 1个字节（个字节（idata idata * *，data data * *，pdata pdata * *）或）或2 2个个字节（字节（code

30、code * *，xdata xdata * *） 基于存储器指针定义示例：基于存储器指针定义示例：char data char data * *strstr； / / 指针指向的指针指向的charchar型数据存于型数据存于data data 空间空间int xdata int xdata * *numnum； / / 指针指向的指针指向的intint型数据存于型数据存于xdata xdata 空间空间 基于存储器的指针长度比一般指针短，可以节省存储基于存储器的指针长度比一般指针短，可以节省存储器空间，器空间，运行速度快运行速度快，但它所指对象具有确定的存储器，但它所指对象具有确定的存储器空

31、间，空间，兼容性不好兼容性不好。2022-5-132022-5-1336利用指针实现绝对地址存储单元的访问。利用指针实现绝对地址存储单元的访问。【例【例4-7】 unsigned char data *p；/定义指针定义指针p，指向内部，指向内部RAM数据数据 p=0 x40 ； /指针指针p赋值，指向内部赋值，指向内部RAM的的0 x40单元单元 *p=0 x55； /数据数据0 x55送入内部送入内部RAM的的0 x40单元单元 三、三、利用指针实现绝对地址访问利用指针实现绝对地址访问2022-5-132022-5-13374.5.3 4.5.3 结构、联合结构、联合一、结构类型和结构变量

32、的定义v定义结构类型的一般格式为：定义结构类型的一般格式为：v struct struct 结构类型名结构类型名v v 结构成员列表结构成员列表v ；v其中，结构成员列表对每个成员的数据类型进行声明。其中，结构成员列表对每个成员的数据类型进行声明。v结构是一种构造数据类型，通过结构可以将不同数据类型结构是一种构造数据类型，通过结构可以将不同数据类型有序组合在一起，结构中每个数据类型分别占用所声明数有序组合在一起，结构中每个数据类型分别占用所声明数据类型的存储空间。据类型的存储空间。2022-5-132022-5-1338【例【例4-8】定义结构类型】定义结构类型 struct student

33、char name20; char gender; char age; long int num; ;v上例中只是定义了一种结构类型，并没有定义这种类型的结上例中只是定义了一种结构类型，并没有定义这种类型的结构变量构变量。2022-5-132022-5-1339定义结构变量可以有两种方式：定义结构变量可以有两种方式：方法一方法一：在定义结构类型时定义结构变量，一般格式为：在定义结构类型时定义结构变量，一般格式为： struct 结构类型名结构类型名 结构成员列表结构成员列表 存储器类型存储器类型 结构变量名表；结构变量名表；【例【例4-9】定义结构变量】定义结构变量 struct studen

34、t char name20; char gender; char age; long int num; stu1，stu2;2022-5-132022-5-1340方法二方法二：在定义结构类型后再定义结构变量，一般格式为：在定义结构类型后再定义结构变量，一般格式为： struct 结构类型名结构类型名 存储器类型存储器类型 结构变量名表；结构变量名表；例如：例如： struct student idata stu1,stu2; 在内部在内部RAM定义两个定义两个student结构类型的结构变量结构类型的结构变量stu1和和stu2。2022-5-132022-5-1341v二、结构变量的引用二

35、、结构变量的引用v结构成员引用一般格式为：结构成员引用一般格式为：v 结构变量名结构变量名. 结构成员名结构成员名v例如：例如：v stu1.name=“zhongfeng”;v stu1.age=28;n 结构变量的引用也可以通过结构型指针进行。定义结结构变量的引用也可以通过结构型指针进行。定义结构型指针的一般格式：构型指针的一般格式：v struct struct 结构类型名结构类型名 * *结构型指针名结构型指针名v 通过结构型指针引用结构成员的格式：通过结构型指针引用结构成员的格式：v 结构型指针名结构型指针名结构中的成员结构中的成员2022-5-132022-5-1342【例【例4-

36、10】结构体变量的引用】结构体变量的引用 struct student char name20; char gender; char age; long int num; ； struct student xdata stu1, stu2, *pstr； pstr=&stu1; printf(“%s”, pstrname);2022-5-132022-5-1343三、联合三、联合union 联合类型名联合类型名 联合类型成员列表联合类型成员列表 变量名表；变量名表；例如：例如： union stasus unsigned char stau2； unsigned int val； io_sta

37、tus, sys_status; 2022-5-132022-5-13444.5.4 枚举枚举enum 枚举名 标识符1 =整型常数1， 标识符2 =整型常数2， 标识符N =整型常数N， 枚举变量列表；如果枚举类型定义中省略了整型常数，默认第一个标识符赋值为0，第二个标识符赋值为1，依此类推。例如： enum color red, green, blue i, k; /枚举变量i、k的取值为red、green、blue（0、1、2）2022-5-132022-5-13454.6 C51的函数的函数 4.6.1 C51函数的定义函数的定义一般形式一般形式:返回值类型返回值类型 函数名（形式参数

38、列表）函数名（形式参数列表）编译模式编译模式reentrantinterrupt nusing n 函数体函数体v 编译模式为编译模式为SMALL、COPACT或或LARGEv reentrant用于定义可重入函数用于定义可重入函数v interrupt n 用于定义中断函数用于定义中断函数,n为中断号为中断号,可以为可以为031v using n 确定工作寄存器组，取值为确定工作寄存器组，取值为03 2022-5-132022-5-13464.6.2 C51函数定义的选项函数定义的选项一、编译模式一、编译模式SMALL模式：变量默认在片内模式：变量默认在片内RAM；COMPACT模式：变量默

39、认在片外模式：变量默认在片外RAM的页内；的页内；LARGE模式：变量默认在片外模式：变量默认在片外RAM的的64KB范围。范围。二、二、reentrant定义重入函数定义重入函数如果函数是可重入的，当该函数正在被执行时，可以再次被如果函数是可重入的，当该函数正在被执行时，可以再次被调用调用。使用可重入函数会消耗较多的存储器资源，应该尽量使用可重入函数会消耗较多的存储器资源，应该尽量少用少用。2022-5-132022-5-1347三、三、interrupt n 定义中断函数定义中断函数v使用中断函数时应该注意：中断函数不能带有参数，也没使用中断函数时应该注意：中断函数不能带有参数，也没有返回

40、值（返回值类型为有返回值（返回值类型为void）；）；interrupt为中断函数专用为中断函数专用关键字，区别于其它函数。关键字，区别于其它函数。v四、四、using n 确定中断服务函数所使用的工作寄存确定中断服务函数所使用的工作寄存器组器组vn 为工作寄存器组号，取值为为工作寄存器组号，取值为032022-5-132022-5-1348【例【例4-11】中断函数定义示例】中断函数定义示例#include sbit P10=P10;void Ex0_Isr(void)interrupt 0 if(INT0=0)/测开关状态测开关状态 P10=!P10;while(INT0=0); 2022

41、-5-132022-5-13494.6.3 C51的库函数的库函数 C51标准库函数包括本征函数和非本征函数。标准库函数包括本征函数和非本征函数。一、本征函数一、本征函数 本征函数也称为内部函数，这种函数在编译时直接将函数本征函数也称为内部函数，这种函数在编译时直接将函数库中的代码插入当前行，大大提高程序运行效率库中的代码插入当前行，大大提高程序运行效率。 本征函数的头文件为本征函数的头文件为intrins.h，共有，共有9种种，见书中表，见书中表4.7。v【例【例4-12】利用本征函数实现移位。】利用本征函数实现移位。2022-5-132022-5-1350 #include void ma

42、in( ) unsigned char a； unsigned int b； unsigned long c； a=0 x45; b=0 x7701; c=0 xa4a3a4a3; a=_crol_(a, 2); b=_irol_(b, 2); c=_lrol_(c, 2);执行结果为：执行结果为：a=0 x15，b=0 xdc05，c=0 x928e928e 2022-5-132022-5-1351二、非本征函数二、非本征函数C51C51编译器在遇到调用函数库中的非本征函数语句时，编译器在遇到调用函数库中的非本征函数语句时，生成生成ACALLACALL或或LCALLLCALL指令实现对非本征

43、函数的调用指令实现对非本征函数的调用。1 1）输入输出函数）输入输出函数2 2）数学计算函数）数学计算函数3 3）字符函数）字符函数4 4）字符串处理函数）字符串处理函数5 5）类型转换及内存分配函数）类型转换及内存分配函数6 6）绝对地址访问宏定义）绝对地址访问宏定义2022-5-132022-5-1352【例【例4-13】C51标准输入输出标准输入输出函数调用示例。函数调用示例。#include #include void UartInit (void) SCON=0 x50; /串口工作方串口工作方式式1，允许接收，允许接收 TMOD=0 x20; /定时器定时器1方方式式2（自动重装）

44、（自动重装） TH1= 0 xFD; /晶振晶振11.0592时，波特率时，波特率9600 TR1 =1; /启动定时器启动定时器1 TI =1; /发送中断置发送中断置1void main(void) UartInit (); printf(Hello World n); while(1);v标准输出函数单片机串口Keil信息窗口。2022-5-132022-5-13534.7 C51与汇编程序的接口与汇编程序的接口4.7.1 在在C51程序中嵌入汇编语言程序中嵌入汇编语言在在C51程序中嵌入汇编语言的一般格式如下：程序中嵌入汇编语言的一般格式如下： #pragma asm 汇编语言汇编语言

45、 #pragma endasm 预处理指令预处理指令#pragma asm 开始汇编语言，开始汇编语言，#pragma endasm 结束汇编语言。结束汇编语言。2022-5-132022-5-1354【例【例4-14】在】在C51程序中嵌入延时程序程序中嵌入延时程序#include sbit P10=P10; void main ( ) P10=0; #pragma asm MOV R7, #16 DEL: MOV R6, #0FFH DJNZ R6, $ DJNZ R7, DEL #pragma endasm P10=1; 2022-5-132022-5-13554.7.2 在在C51程序

46、中调用汇编子程序程序中调用汇编子程序 按照按照C51编译器的转换规则编写汇编程序编译器的转换规则编写汇编程序，才能在，才能在C语言中语言中调用汇编子程序。调用汇编子程序。v【例【例4-16】汇编语言编写的延时子程序（无参数传递）】汇编语言编写的延时子程序（无参数传递）v dlms：MOV R6, #249v DL： NOPv NOPv DJNZ R6, DL ;循环内延时约循环内延时约1msv RET2022-5-132022-5-1356为了能在为了能在C51程序中调用延时子程序，需要用伪指令将这段程序中调用延时子程序，需要用伪指令将这段程序转换成如下格式：程序转换成如下格式： ？PR?dl

47、ms？exp4_16 SEGMENT CODE PUBLIC delay1ms RSEG ?PR?delay1ms？exp4_16delay1ms：MOV R6, #249 DL：NOP NOP DJNZ R6, DL RET END2022-5-132022-5-1357u段名称：段名称：C51编译时，每个函数都生成一个以编译时，每个函数都生成一个以“?PR?函函数名数名?模块名模块名”为段名的程序代码段（根据不同函数可能还为段名的程序代码段（根据不同函数可能还有数据段和位段），其中有数据段和位段），其中“？”为分隔符，为分隔符，“PR”表示程表示程序段。序段。uSEGMENT CODE：伪

48、指令，表示代码段。：伪指令，表示代码段。uPUBLIC：伪指令，声明符号：伪指令，声明符号delayms（函数名）（函数名）可以在可以在其他模块中使用。注意函数名其他模块中使用。注意函数名delay1ms前没有下划线，表前没有下划线，表明该函数无形参；若函数有形参，则需要在函数名前加下明该函数无形参；若函数有形参，则需要在函数名前加下划线。例如，划线。例如，C语言函数语言函数void func(unsigned char a)转换成转换成汇编格式后的函数名汇编格式后的函数名为为 _func。uRSEG：伪指令，表示该段为可重定位段，即所有标号：伪指令，表示该段为可重定位段，即所有标号所代表的地

49、址都是相对地址。所代表的地址都是相对地址。2022-5-132022-5-1358编写编写C51程序如下，完成汇编子程序调用程序如下，完成汇编子程序调用：#includesbit P20=P20; extern void delay1ms（void）；）；/外部函数外部函数delay1ms（）声明（）声明void main（）（） while(1) P20=0; delay1ms( ); /调用汇编子程序调用汇编子程序 P20=1; delay1ms( ); v在Keil集成环境下，建立工程，将C语言文件和汇编模块文件exp4_16.asm加入该工程，然后编译生成具有绝对地址的可执行目标程序。

50、2022-5-132022-5-1359【例4-17】含有参数传递的子程序调用。汇编子程序如下：?PR?dlmsx? exp4_17 SEGMENT CODEPUBLIC _ delayxms RSEG ?PR? delayxms？exp4_17 _ delayxms : NOP DL1: MOV R6, #249 DL2: NOP NOP DJNZ R6, DL2 ;内层循环约内层循环约1ms DJNZ R7, DL1 ；R7中含有主程序传递的参数中含有主程序传递的参数 RET END2022-5-132022-5-1360C51语言主程序如下：语言主程序如下：#includesbit P2