第一章 流体流动课件.ppt
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1、第一章第一章 流体流动流体流动 研究流体流动问题的重要性研究流体流动问题的重要性 流体流动与输送是最普遍的化工单元操作之一;流体流动与输送是最普遍的化工单元操作之一; 研究流体流动问题也是研究其它化工单元操作的研究流体流动问题也是研究其它化工单元操作的重要基础。重要基础。 连续介质假定连续介质假定 假定流体是由无数内部紧密相连、彼此间没有假定流体是由无数内部紧密相连、彼此间没有间隙的流体质点(或微团)所组成的连续介质。间隙的流体质点(或微团)所组成的连续介质。质点:由大量分子构成的微团,其尺寸远小于设备质点:由大量分子构成的微团,其尺寸远小于设备 尺寸、远大于分子自由程。尺寸、远大于分子自由程
2、。 工程意义:利用连续函数的数学工具,从宏观研究工程意义:利用连续函数的数学工具,从宏观研究 流体。流体。 流体的可压缩性流体的可压缩性 不可压缩性流体:流体的体积不随压力变化而变不可压缩性流体:流体的体积不随压力变化而变 化,如液体;化,如液体; 可压缩性流体:流体的体积随压力发生变化,可压缩性流体:流体的体积随压力发生变化, 如气体。如气体。一、一、压力压力 流体垂直作用于单位面积上的力,称为流体的流体垂直作用于单位面积上的力,称为流体的静压强,习惯上又称为压力。静压强,习惯上又称为压力。 1.压力的单位压力的单位 SI制:制:N/m2或或Pa;标准大气压:标准大气压:1atm = 1.0
3、13105Pa =760mmHg =10.33m H2O第一节第一节 流体静力学流体静力学2. 压力的表示方法压力的表示方法 绝对压力绝对压力 以绝对真空为基准测得的压力。以绝对真空为基准测得的压力。 表压或真空度表压或真空度 以大气压为基准测得的压力。以大气压为基准测得的压力。表表 压压 = 绝对压力绝对压力 大气压力大气压力真空度真空度 = 大气压力大气压力 绝对压力绝对压力绝对压力绝对压力 绝对压力绝对压力 绝对真空绝对真空 表压表压 真空度真空度 1p2p大气压大气压 流体压力与作用面垂直,并指向该作用面;流体压力与作用面垂直,并指向该作用面; 任意界面两侧所受压力,大小相等、方向相反
4、;任意界面两侧所受压力,大小相等、方向相反; 作用于任意点不同方向上的压力在数值上均相同。作用于任意点不同方向上的压力在数值上均相同。3.静压力的特性静压力的特性二、流体的密度与比体积二、流体的密度与比体积(一)密度(一)密度 单位体积流体的质量。单位体积流体的质量。Vm kg/m3 1.单组分密度单组分密度),(Tpf 液体液体 密度仅随温度变化(极高压力除外),其变密度仅随温度变化(极高压力除外),其变 化关系可从手册中查得。化关系可从手册中查得。 气体气体 当压力不太高、温度不太低时,可按理想当压力不太高、温度不太低时,可按理想 气体状态方程计算:气体状态方程计算: RTpM 注意:手册
5、中查得的气体密度均为一定压力与温度注意:手册中查得的气体密度均为一定压力与温度 下之值,若条件不同,则需进行换算。下之值,若条件不同,则需进行换算。2.混合物的密度混合物的密度 混合气体混合气体 各组分在混合前后质量不变,则有各组分在混合前后质量不变,则有 nn2111m 气体混合物中各组分的体积分数。气体混合物中各组分的体积分数。 n21, 或或RTpMmm mM混合气体的平均摩尔质量;混合气体的平均摩尔质量; nn2211myMyMyMMn21,yyy气体混合物中各组分的摩尔气体混合物中各组分的摩尔( (体积体积) )分数。分数。 混合液体混合液体 假设各组分在混合前后体积不变,则有假设各
6、组分在混合前后体积不变,则有 nmn12121www n12,w ww液体混合物中各组分的质量分数。液体混合物中各组分的质量分数。 (二)比体积(二)比体积单位质量流体的体积。单位质量流体的体积。1Vvm m3/kg重力场中对液柱进行受力分析:重力场中对液柱进行受力分析:ApP11 (1)上端面所受总压力)上端面所受总压力 ApP22 (2)下端面所受总压力)下端面所受总压力 (3 3)液柱的重力)液柱的重力)(21zzgAG 设流体不可压缩,设流体不可压缩,.Const p0p2p1z1z2G方向向下方向向下方向向上方向向上方向向下方向向下三、三、流体静力学基本方程式流体静力学基本方程式 液
7、柱处于静止时,上述三力的合力为零液柱处于静止时,上述三力的合力为零: :0)(2112zzgAApAp )(2112zzgpp gzpgzp2211 静力学基本方程静力学基本方程 式式压力形式压力形式能量形式能量形式讨论:讨论:(1)适用于)适用于重力场中静止、连续的同种不可压缩性重力场中静止、连续的同种不可压缩性流体流体;(2)物理意义:)物理意义:zg单位质量流体所具有的位能,单位质量流体所具有的位能,J/kgJ/kg;p单位质量流体所具有的静压能,单位质量流体所具有的静压能,J/kgJ/kg。 在同一静止流体中,处在不同位置流体的在同一静止流体中,处在不同位置流体的位位能和静压能能和静压
8、能各不相同,但二者可以转换,其各不相同,但二者可以转换,其总和总和保持不变保持不变 。(3)在在静止静止的、的、连续连续的的同种流体同种流体内,处于内,处于同一水平同一水平面面上各点的压力处处相等。压力相等的面称为上各点的压力处处相等。压力相等的面称为等压等压面面。(4 4)压力具有传递性:液面上方压力变化时,液体)压力具有传递性:液面上方压力变化时,液体内部各点的压力也将发生相应的变化。内部各点的压力也将发生相应的变化。 四、静力学基本方程的应用四、静力学基本方程的应用 (一)(一) 压力测量压力测量 1. U形管液柱压差计形管液柱压差计 设指示液的密度为设指示液的密度为 ,被测流体的密度为
9、被测流体的密度为 。 0A与与A面面 为等压面,即为等压面,即AApp)(1ARmgpp gRgmpp02A 而而p1p2mRAA所以所以gRgmpRmgp021)( 整理得整理得gRpp)(021 若被测流体是气体,若被测流体是气体, ,则有,则有0 021 Rgpp讨论:讨论: U形管压差计可测系统内两点的压力差,当将形管压差计可测系统内两点的压力差,当将U形形管一端与被测点连接、另一端与大气相通时管一端与被测点连接、另一端与大气相通时,也可测也可测得流体的表压或真空度;得流体的表压或真空度; 指示液的选取:指示液的选取: 指示液与被测流体不互溶,不发生化学反应;指示液与被测流体不互溶,不
10、发生化学反应; 其密度要大于被测流体密度。其密度要大于被测流体密度。 应根据被测流体的种类及压差的大小选择指示液。应根据被测流体的种类及压差的大小选择指示液。 2. 倒倒U形管压差计形管压差计 RgRgpp)(021 指示剂密度小于被测流体密度,指示剂密度小于被测流体密度,如如空气作为指示剂空气作为指示剂 3. 斜管斜管压差计压差计 适用于压差较小的情况。适用于压差较小的情况。 sinRR 值越小,读数放大倍数越大。值越小,读数放大倍数越大。 密度接近但不互溶的两种指示密度接近但不互溶的两种指示 液液A和和C ;)(CA 4. 微差压差计微差压差计 扩大室内径与扩大室内径与U管内径之比应管内径
11、之比应大于大于10 。)(CA21 Rgpp(二)(二) 液位测量液位测量 1.1.近距离液位测量装置近距离液位测量装置 压差计读数压差计读数R反映出容器反映出容器内的液面高度。内的液面高度。 Rh 0 液面越高,液面越高,h越小,压差计读数越小,压差计读数R越小;当液越小;当液面达到最高时,面达到最高时,h为零,为零,R亦为零。亦为零。2.2.远距离液位测量装置远距离液位测量装置 BApp 管道中充满氮气,管道中充满氮气,其密度较小,近似其密度较小,近似认为认为 ghpp aAgRpp0aB Rh 0而而所以所以 AB(三)(三) 液封高度的计算液封高度的计算 液封作用:液封作用: 确保设备
12、安全:当设备确保设备安全:当设备内压力超过规定值时,气内压力超过规定值时,气体从液封管排出;体从液封管排出; 防止气柜内气体泄漏。防止气柜内气体泄漏。gph 液封高度:液封高度:第二节第二节 管内流体流动的基本方程管内流体流动的基本方程 1. 体积流量体积流量 单位时间内流经管道任意截面的流体体积。单位时间内流经管道任意截面的流体体积。 qVm3/s或或m3/h2.2.质量流量质量流量 单位时间内流经管道任意截面的流体质量。单位时间内流经管道任意截面的流体质量。 qmkg/s或或kg/h。 Vmqq 二者关系:二者关系:(一)流量(一)流量一、一、流量与流速流量与流速(二)流速(二)流速2.2
13、.质量流速质量流速 单位时间内流经管道单位截面积的流体质量。单位时间内流经管道单位截面积的流体质量。 流速流速 (平均平均流速)流速) 单位时间内流体质点在流动方向上所流经的距离。单位时间内流体质点在流动方向上所流经的距离。 AquV kg/(m2s)流量与流速的关系:流量与流速的关系: m/smVqqwuAA mVqquAwA 4Vqdu 对于圆形管道:对于圆形管道:流量流量qV一般由生产任务决定。一般由生产任务决定。流速选择:流速选择:3. 管径的估算管径的估算 d 设备费用设备费用 u 流动阻力流动阻力 动力消耗动力消耗 操作费操作费均衡均衡考虑考虑uu适宜适宜费费用用总费用总费用设备费
14、设备费操作费操作费 二、二、稳态流动与非稳态流动与非稳稳态流动态流动稳态流动:各截面上的温度、压力、流速等物理量稳态流动:各截面上的温度、压力、流速等物理量仅随位置变化,而不随时间变化;仅随位置变化,而不随时间变化; 非非稳稳态流动:流体在各截面上的有关物理量既随位态流动:流体在各截面上的有关物理量既随位置变化,也随时间变化。置变化,也随时间变化。),(,zyxfupT ),(, zyxfupT 三、三、连续性方程式连续性方程式 对于稳态流动系统,在对于稳态流动系统,在管路中流体没有增加和漏失管路中流体没有增加和漏失的情况下:的情况下: 21mmqq 222111AuAu 推广至任意截面推广至
15、任意截面 常数常数 uAAuAuqm 222111连续性方程式连续性方程式11 2 2常常数数 uAAuAuqV2211不可压缩性流体,不可压缩性流体,.Const 圆形管道圆形管道 :2121221 ddAAuu 即不可压缩流体在管路中任意截面的流速与即不可压缩流体在管路中任意截面的流速与管内径的平方成反比管内径的平方成反比 。四、伯四、伯努利方程式努利方程式(一)伯努利方程式(一)伯努利方程式dxpA(p+dp)A gdmdz在在x方向上对微元段受力分析:方向上对微元段受力分析:pA(1)两端面所受压力分别为)两端面所受压力分别为及及Adpp)( (2)重力的分量)重力的分量zAgxAgm
16、gdsindsind 故合力为故合力为zAgpAzAgApppAddd)d( 动量变化率动量变化率uAuuqddm zAgpAuAuddd 0ddd uupzg 动量原理动量原理伯努利方程式伯努利方程式 不可压缩性流体,不可压缩性流体,.Const (1)Const.212 puzg(二)伯努利方程式的物理意义(二)伯努利方程式的物理意义zg单位质量流体所具有的位能,单位质量流体所具有的位能,J/kg;p单位质量流体所具有的静压能,单位质量流体所具有的静压能,J/kg ;221u单位质量流体所具有的动能,单位质量流体所具有的动能,J/kg。各项意义:各项意义:21Const.2pzugg 将将
17、(1)(1)式各项同除重力加速度式各项同除重力加速度g :(2)式中各项单位为式中各项单位为mNJN/kgJ/kg z 位压头位压头gu22动压头动压头gp 静压头静压头总压头总压头 式(式(1)为以单位质量流体为基准的机械能衡)为以单位质量流体为基准的机械能衡算式,式(算式,式(2)为以重量流体为基准的机械能衡算)为以重量流体为基准的机械能衡算式,表明理想流体在流动过程中任意截面上总机式,表明理想流体在流动过程中任意截面上总机械能、总压头为常数,三种能量形式可以相互转械能、总压头为常数,三种能量形式可以相互转换。换。gu221gu222gp1gp2Hz2210五、五、实际流体的机械能衡算式实
18、际流体的机械能衡算式Wp2,u2, 2p1,u1, 1221100z2z1(一)实际流体机械能衡算式(一)实际流体机械能衡算式(2)外加功()外加功(外加压头外加压头) 1kg流体从流体输送机械所获得的能量为流体从流体输送机械所获得的能量为W (J/kg)。(1)能量损失(压头损失)能量损失(压头损失)设设1kg流体损失的能量为流体损失的能量为hf(J/kg)。 221211221122fppz guWz guh 221211221122fppzuHzuHgggg (3)(4)或或伯努利方程式伯努利方程式 WHg ffhHg 其中其中He外加压头或有效压头,外加压头或有效压头,m;hf压头损失
19、,压头损失,m。(二)伯努利方程的讨论(二)伯努利方程的讨论 (1 1)若流体处于静止,)若流体处于静止,u=0,hf=0,W=0,则柏则柏努利方程变为努利方程变为 说明柏努利方程即表示流体的运动规律,也表说明柏努利方程即表示流体的运动规律,也表示流体静止状态的规律示流体静止状态的规律 。 2211pgzpgz W、hf 在两截面间单位质量流体获得在两截面间单位质量流体获得或消耗的能量。或消耗的能量。(2)zg、 、 某某截面上单位质量流体所截面上单位质量流体所具有的位能、动能和静压能具有的位能、动能和静压能 ; p221u有效功率有效功率 :emPq W 轴功率轴功率 : ePP (3)伯努
20、利方程式伯努利方程式适用于不可压缩性流体。适用于不可压缩性流体。 对于可压缩性流体,当对于可压缩性流体,当 时,仍可时,仍可用该方程计算,但式中的密度用该方程计算,但式中的密度应以两截面的平均应以两截面的平均密度密度m代替。代替。%20121 ppp(三)伯努利方程的应用(三)伯努利方程的应用 管内流体的流量;管内流体的流量; 输送设备的功率;输送设备的功率; 管路中流体的压力;管路中流体的压力; 容器间的相对位置等。容器间的相对位置等。利用伯努利方程与连续性方程利用伯努利方程与连续性方程,可以确定:可以确定:(1)根据题意画出流动系统的示意图,标明流体的根据题意画出流动系统的示意图,标明流体
21、的流动方向,定出上、下游截面,明确流动系统的衡流动方向,定出上、下游截面,明确流动系统的衡算范围算范围 ;(2)位能基准面的选取位能基准面的选取 必须与地面平行;必须与地面平行; 宜于选取两截面中位置较低的截面;宜于选取两截面中位置较低的截面; 若截面不是水平面,而是垂直于地面,则基准面若截面不是水平面,而是垂直于地面,则基准面应选过管中心线的水平面。应选过管中心线的水平面。 (4)各物理量的单位应保持一致,压力表示方法也各物理量的单位应保持一致,压力表示方法也应一致,即同为绝压或同为表压。应一致,即同为绝压或同为表压。 (3)截面的选取)截面的选取 与流体的流动方向相垂直;与流体的流动方向相
22、垂直; 两截面间流体应是定态连续流动;两截面间流体应是定态连续流动; 截面宜选在已知量多、计算方便处。截面宜选在已知量多、计算方便处。 (一)(一) 牛顿粘性定律牛顿粘性定律 yuAFdd 或或yudd Fuududy式中:式中:F内摩擦力,内摩擦力,N; 剪应力,剪应力,Pa; 法向速度梯度,法向速度梯度,1/s; 比例系数,称为流体的粘度,比例系数,称为流体的粘度,Pas 。 yudd 一、一、流体的粘度流体的粘度 第三节第三节 管内流体流动现象管内流体流动现象(二)(二)流体的粘度流体的粘度 (动力粘度(动力粘度) 1. 1.粘度的物理意义粘度的物理意义 流体流动时在与流动方向垂直的方向
23、上产生流体流动时在与流动方向垂直的方向上产生单位速度梯度所需的剪应力。单位速度梯度所需的剪应力。),(Tpf 液体液体 :)(Tf T 气体气体 : 一般一般)(Tf T 超高压超高压),(Tpf p 粘度的物理本质粘度的物理本质:分子间的引力和分子的运动与碰撞。分子间的引力和分子的运动与碰撞。2. 粘度的单位粘度的单位SI制:制:Pas 或或 kg/(ms)物理制:物理制:cP(厘泊)厘泊)换算关系换算关系1cP10-3 Pas3.运动粘度运动粘度 粘度粘度与密度与密度之比。之比。 m2/s(三)剪应力与动量通量(三)剪应力与动量通量 分子动量传递是由于流体层之间速度不同,动分子动量传递是由
24、于流体层之间速度不同,动量由速度大处向速度小处传递。量由速度大处向速度小处传递。 AdmuddduAmAmaAF)( smsmkgmsmkgmN2222/ 动量通量:单位时间、通过单位面积传递的动量。动量通量:单位时间、通过单位面积传递的动量。剪应力动量通量剪应力动量通量dyuddyuddyud)()(. msmmkgyu 3 动量浓度梯度动量浓度梯度sm /2 运动粘度或动量扩散系数运动粘度或动量扩散系数动量通量动量扩散系数动量通量动量扩散系数 动量浓度梯度动量浓度梯度牛顿型流体:剪应力与速度梯度的关系符合牛顿牛顿型流体:剪应力与速度梯度的关系符合牛顿 粘性定律的流体;粘性定律的流体;非牛顿
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