机械原理课后答案第章.docx

《机械原理课后答案第章.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理课后答案第章.docx（30页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -第 8 章作业8-l铰链四杆机构中， 转动副成为周转副的条件是什么.在下图所示四杆机构ABCD 中哪些运动副为周转副.当其杆 AB 与 AD 重合时，该机构在运动上有何特点.并用作图法求出杆3 上 E 点的连杆曲线。答：转动副成为周转副的条件是：（1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。（2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示ABCD 四杆机构中C、D 为周转副。当其杆 AB 与 AD 重合时，杆BE 与 CD 也重合因此机构处于死点位置。8-2 曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时

2、，机构是否肯定存在急回运动，且肯定无死点.为什么 .答：机构不肯定存在急回运动，但肯定无死点，由于：（1）当极位夹角等于零时，就不存在急回运动如下列图，（2）原动件能做连续回转运动，所以肯定无死点。8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同.8-4 图 a 为偏心轮式容积泵。图b 为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。试绘出两种泵的机构运动简图，并说明它们为何种四杆机构，为什么.解机构运动简图如右图所示，ABCD是双曲柄机构。由于主动圆盘AB 绕固定轴 A 作整周转动， 而各翼板CD 绕固定轴D 转动， 所以 A 、D为周转副，杆AB 、CD 都是曲柄。8-5 试画出图示两种机构的机构运动简图，

3、并说明它们各为何种机构。图 a 曲柄摇杆机构图 b 为导杆机构。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结8-6 如下列图，设己知四杆机构各构件的长度为试问 :1当取杆 4 为机架时，是否有曲柄存在.a240mm， b600mm , c400 mm,d500mm 。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2如各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄机构和双摇杆机构.如何获得 .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 1 页，共 15 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢

4、迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -3如 a、b c 三杆的长度不变，取杆4 为机架，要获得曲柄摇杆机构,d 的取值范畴为何值.:解1 因 a+b=240+600=840900=400+500=c+d且最短杆1 为连架轩故当取杆 4 为机架时，有曲柄存在。2、能。要使此此机构成为双曲柄机构，就应取1 杆为机架。两使此机构成为双摇杆机构，就应取杆3 为机架。3要获得曲柄摇杆机构, d 的取值范畴应为440760mm 。8-7 图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB 为曲柄的条件。如偏距e=0，就杆AB 为曲柄的条件是什么 .解1 假如杆A

5、B 能通过其垂直于滑块导路的两位置时，就转动副A 为周转副，故杆AB为曲柄的条件是AB+e BC。2如偏距 e=0, 就杆 AB 为曲柄的条件是AB BC可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结8-8 在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l 1试求 :28mm ，l252mm ， l 350mm ，l472mm ，可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1 当取杆 4 为机架时，该机构的极位夹角、杆 3 的最大摆角、最小传动角min 和行程速比系数K;2 当取杆 1 为机架时，将演化成何种类型的机构.为什么 .并说明这时C、D 两个转动副是周转副仍是摆转副;3 当取杆 3 为

6、机架时，又将演化成何种机构.这时 A 、B 两个转动副是否仍为周转副.解1 怍出机构的两个极位，如图, 并由图中量得： =18.6o, =70.6o, min=22.7 o1 8 01 8 01 8. 6k1 2. 31 8 01 8 01 8. 62 由 l1+l4 l2+l3可知图示铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件。小最短杆l 为机架时， 该机构将演化成双曲柄机构。最短杆1 参加构成的转动副A 、B 都是周转副而C、D 为摆转副。（ 3）当取杆3 为机架时，最短杆变为连杆，又将演化成双摇杆机构，此时A 、B 仍为周转副。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 -

7、 - - - - - - - - -第 2 页，共 15 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结8-9 在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为l AB160 mm,l BC260 mm,可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结l CD200mm, l AD80mm, 构件 AB 为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定:可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1 四杆机构 ABCD的类型 ;2 该四杆机构的最

8、小传动角min 。3 滑块 F 的行程速比系数K 。解（ 1由 lAD +lBC 40o可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 10 页，共 15 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -8-25 图示为一牛头刨床的主传动机构，已知 lAB =75 mm ， l DE =100 mm，行程速度变化系数K=2 ，刨头 5 的行程 H=300 mm 。要求在整个行程中，推动刨头 5 有较小的压力角，试设计此

9、机构。180k11802160可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结解先算导杆的摆角k121可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结取相应比例尺 l 作图，由图可得导杆机构导杆和机架的长度为：L CD = l.CD=300mm, l AC = l.AC=150mm;导杆端点D 的行程D 1D2 =E1E2=H/ l为了使推动刨头5 在整行程中有较小压力角，刨头导路的位置h 成为H=l CD 1+cos /2/2=3001+cos60/2/2=279.9mm点津此题属于按行程速比系数K 设计四杆机构问题，需要留意的是：导杆CD 的最大可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳

10、总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 11 页，共 15 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -摆角与机构极位夹角相等：因H=300mm ，且要求在整个行中刨头运动压力角较小。所以取 CD 1=CD 2=300mm,就 D1D 2=H=300mm 。8-26 某装配线需设计一输送工件的四杆机构，要求将工件从传递带C1 经图示中间位置输送到传送带 C2 上。给定工件的三个方位为：M 1204，-30， 21=0o。 M 2144，80， 22=

11、22 o。 M 334， 100， 23=68 o。初步预选两个固定铰链的位置为A0 ， 0、 D34 ，一 83。试用解析法设计此四杆机构。解由题可知 , 此题属于按预定的连杆位置用解析法设汁四杆机构问题，N=3 ，并已预选xA , yA 和 x D, yD 坐标值，详细运算过程略。8-27 如下列图，设要求四杆机构两连架杆的三组对应位置分别为:135，150 ，280 ，275 ，3125 ，3105 。试以解析法设计此四杆机构。解：（ 1）将 , 的三组对应值带入式（8-17）（初选 0= 0=0）Cos + 0=p 0cos+ 0+p 1cos + 0- + 0+p 2可编辑资料 -

12、- - 欢迎下载精品名师归纳总结c o s 3 5 p0c o s 5 0p1c o s 5 0p32 5可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结c o s 8 0 p0c o s 7 5p1c o s 7 5p82 0 可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结得c o s 1 2 5 p0c o s 1 0p51c o s 1 0 5p21 2 5可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结解之得（运算到小数点后四位）p0=1.5815, p 1=-1.2637, p 2 =1

13、.02332（ 2）如下列图，求各杆的相对长度，得n=c/a=p 0=1.5815, l=-n/p=1.2515可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结（ 3）求各杆的长度：得d=80.00ml 2n12lp 21.5831可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结a=d/l=80/1.2515=63.923mm b=ma=1.5831 63.923=101.197mmc=na=1.5851 63.923=101.094mm可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 12 页，共 15 页 - - - - - -

14、- - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -8-28 试用解析法设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速度变化系数K=1 5，滑块的冲程 H=50 mm ，偏距 e=20 mm 。并求其最大压力角 max。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结180k11801.5136可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结解：运算k11.51并取相应比例尺 l 依据滑块的行程H 作出极位可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结及作 圆，作偏距线，两者的交点即铰链所在的位置，由图可得：l AB

15、 = l. AC 2-AC 1/2 =17mm, l BC= l. AC 2+AC 1/2=36mm8-29 试用解析法设计一四杆机构，使其两连架杆的转角关系能实现期望函数y= ，l z 10。8-30 如下列图，已知四杆机构。ABCD的尺寸比例及其连杆上E 点的轨迹曲线，试按以下两种情形设计一具有双停留运动的多杆机构：1从动件摇杆输出角为45o：2从动件滑块输出行程为5 倍曲柄长度。8-31 请结合以下实际设计问题，挑选自己感爱好的题目，并通过需求背景调查进一步明确设计目标和技术要求，应用本章或后几章所学学问完成相应设计并编写设计报告。1结合自己身边学习和生活的需要，设计一折叠式床头小桌或晾

16、衣架，或一保藏式床头书架或脸盆架或电脑架等。2 设计一能帮忙截瘫病人独自从轮椅转入床上或四肢瘫痪已失去活动才能的病人能自理用餐或自动翻书进行阅读的机械。3设计适合老、中、青不同年龄段使用并针对不同职业活动性质如坐办公室人员运动少的特点 的健身机械。4设计帮忙运动员网球或乒乓球训练的标准发球机或步卒步行耐力训练，或空军飞行员体验混战演习训练即给可能的飞行员各方位加一个重力，或宇航员失重训练即能运载一可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 13 页，共 15 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎

17、下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -人并供应一个重力加速度的模拟训练机械。5设计放置在超市外投币式的具有安全、好玩或难以想像的运动的小孩“坐椅”或能使两位、四位游客产生毛骨悚然的跳动感觉的轻巧“急动”坐车。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 14 页，共 15 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 15 页，共 15 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载