电大机电控制工程基础期末复习资料及参考答案小抄.docx

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1、精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -电大机电掌握工程基础课程复习资料及参考答案适用类别：电大成人脱产、成人业余一、挑选题：1. 作为掌握系统，一般（） AA 开环不振荡B.闭环不振荡C.开环肯定振荡D.闭环肯定振荡2. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（） BA. 最优掌握B.系统辩识C. 系统校正D.自适应掌握3. 反馈掌握系统是指系统中有（） BA. 惯性环节B.反馈回路C. 积分环节D. PID 调 节4. 开环系统与闭环系统最本质的区分是（） AA. 开环系统的输出对系统无掌握作用，闭环系统的输出对系统有掌握作

2、用B. 开环系统的输入对系统无掌握作用，闭环系统的输入对系统有掌握作用C. 开环系统不肯定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D. 开环系统不肯定有反馈回路，闭环系统也不肯定有反馈回路5.如 f = sin5 t-2 ，就 L f t = （） A可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结5e 2 sA s225se 2 sB.2s25se2 sC.s2255e2sD. s225可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结6.L t 2e-2t = （） C可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结A. 1B. 1C. 2D. 2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结s23

3、asas2 3s3可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结7.如 Fs=42s，就 Limf 1t0 t =（） B可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结A. 4B. 2C. 0D.8. 以下函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（）D可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结5A.s225s11B.s216C.s2D.s2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结9. 线性系统与非线性系统的根本区分在于（）CA. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C. 线性

4、系统满意迭加原理，非线性系统不满意迭加原理D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结10. 某系统的微分方程为5t 2 xt2xt sintyt ，它是（）A可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 1 页，共 8 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -A. 线性时变系统B. 线性定常系

5、统C. 非线性系统D.非线性时变系统可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结11. 某环节的传递函数为GsTs1 ，它是（） C可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结A 积分环节B. 微分环节一阶积分环节D.一阶微分环节12. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）DA 系统的类型B. 开环增益输入信号D 开环传递函数中的时间常数13. 系统方框图如图示，就该系统的开环传递函数为（）DRsC s1050s+12s可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结A.10B.2sC.1020sD.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结5s12 s5s15s1可编辑资料

6、- - - 欢迎下载精品名师归纳总结14. 图示系统的传递函数为（） BRLu1Cu2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结11A. B.2C. LRCs21LRD. 2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结LRCs1LCsRCs1Cs1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结15. 二阶系统的极点分别为s10.5, s24 ，系统增益为5，就其传递函数为（）B可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2A.s0.5 s42B.s0.5 s45C. s0.5 s410D. s0.5 s4可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢

7、迎下载精品名师归纳总结16. 二阶系统的传递函数为Gs=3,其无阻尼固有频率 n 是（） B可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4s2s100A. 10B. 5C. 2.5D. 25可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结17. 已知系统的传递函数为s2 0.1s10015s，就系统的开环增益以及型次为（） A4可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结A 25，型B. 100 ，型C. 100，型D. 25 ， 0 型可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结18. 设单位反馈系统的开环传递函数为G ss sK 1 s，就系统稳固时的开环增益K 值的范畴是 （

8、） D2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 2 页，共 8 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -A 0 K 6C 1 K 2D 0 K 619. 利用奶奎斯特稳固性判据判定系统的稳固性时，Z=P-N 中的 Z 表示意义为（） D A 开环传递函数零点在S 左半平面的个数B开环传递函数零点在 S 右半平面的个数C闭环传递函数零点在 S 右半平面的个数

9、D 闭环特点方程的根在 S 右半平面的个数20. 如要增大系统的稳固裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采纳（） C A 相位滞后校正B 提高增益C相位超前校正D顺馈校正二、填空题：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1. 已知系统的传递函数为G s10s，就系统的幅频特性为。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结s10.5s可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结A1002可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结10.5222. 对于最小相位系统而言，系统的相对稳固性是指，相位裕量 和幅值裕量K g 都应当。大于零3. 对于一个自动掌握系统的性

10、能要求可以概括为三个方面：稳固性、和。快速性精确性4. M p 表示了系统的， td 、tr 及 ts 表征了系统的。相对稳固性灵敏性5. 传递函数表示系统，与外界输入无关。本身的动态特性6. 如二阶系统的无阻尼振荡频率为n ，当系统发生阻尼振荡时，其振荡频率为。12an7. 判别系统稳固性的动身点是系统特点方程的根必需为，即系统的特点根必需全部在是系统稳固的充要条件。负实根或负实部的复数根复平面的左半平面8. 频率响应是系统对输入的稳态响应。正弦9. 频率特性包括和两种特性。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 3 页，

11、共 8 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -幅频相频，它是环节2s10. 某环节的传递函数为Gs=e延时11. 校正元件的作用是改善系统的性能。掌握12. 闭环环掌握系统的基本工作原理是不断的偏差并偏差。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结检测订正13. 当系统的传递函数G s10时，其极点为。s1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结s=-114. 开环传递函数等于通道的传递函数和通道的传递函数的乘积。前向反馈15. 在伯德图上，幅值裕量表示为

12、当系统和相频特性曲线达到时幅值距零分贝线的距离。-180o16. 极坐标图（ Nyquist 图）与对数坐标图（Bode 图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode 图上的 线。极坐标图上的负实轴对应于Bode 图上的 线。0 分贝-180o17. 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts 与阻尼比、和有关。误差带无阻尼固有频率18. 二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为。等幅振荡可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结19. 一 个 闭 环 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为G s H ss sK 1 2s， 如 果 该 系 统 稳 定 ， 就K的 取 值

13、 范 围1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结为。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结0 K 1.520. 前向通道传递函数为G sK，反馈为单位负反馈的闭环系统，使其系统稳固的临界K 值为。s1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 4 页，共 8 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -1三、简答题 :1. 什么是稳态误差，并分

14、析其与系统结构（类型）的关系。答：掌握系统的期望输出与实际输出之差。系统的结构不同，产生稳态误差不同（或系统的类别越高，误差越小）2. 什么是频率响应？答：系统对正弦信号或谐波信号的稳态响应3. 什么是线性系统？答：组成系统元件的特性均是线性的（3 分），其输入输出关系都能用线性微分方程描述。4. 典型二阶系统（当0 1, =0, 1 时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？（注：或用图示法说明也可）答：答案一： 10 1 时，输出响应为衰减振荡过程，稳态值为1。2 =0 时，为不衰减振荡过程。3 1 时，为非周期过程。答案二：5. 简述相位裕量的定义、运算公式，并在极坐标上表示出

15、来。答：定义：是开环频率特性幅值为1 时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结运算公式：180c 可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结在极坐标下表示为：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 5 页，共 8 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -6. 已知各系统的零点o 、极点 x 分布分别如下列图，请问各个系

16、统是否有非主导极点，如有请在图上标出。答：无非主导极点。非主导极点。非主导极点可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结7. 已知系统开环传递函数G sKsTs，其中 K 为开环增益， T 为时间常数。试问：答：1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结当 r t = t 时，要减小系统稳态误差ess应调整哪个参数，为什么？可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结当 r t = t 时，系统稳态误差11ess可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结K vK因此要减小ess，只有增大开环增益K （而与 T 无关）8. 简述相位裕量K g 的定义、运算公式，并在极坐标

17、上表示出来。答：在奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数，称幅值裕量K g。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结运算公式：K gG j1g H jg 可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结在极坐标上表示为：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 6 页，共 8 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -四、运算题 :可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结21. 设

18、系统的闭环传递函数为Gs=n，试求最大超调量 p=9.6 % 、峰值时间tp=0.2 秒时的闭环可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结ns22n s2传递函数的参数 和 n 的值。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结解： p= e 1 = 0.62 100%=9.6%可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结 tp=n12 n=3.1419.6 rad/s可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结t p120.2 10.62可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归

19、纳总结2. 系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数C s 。Rs可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结解：信号流图如下：应用梅森公式求传递函数：P1=G 3G2， P2=G1G2L 1=-G 2 H1， L 2=-G 1G2H 2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 7 页，共 8 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结CsRsG

20、3 G 21G 2 H 1G 1G 2G 1 G 2 H 2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结3. 试判定具有下述传递函数的系统是否稳固，其中G s为系统的前向通道传递函数，H s为系统的反馈通道可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结传递函数：Gss s11s， H s10 。3可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结解：（ 1）系统特点方程：1G sH s0s34 s23s100（ 2）s3132s410s10.50s010（ 3）由劳斯稳固性判据：第一列元素全大于零，故系统稳固。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 8 页，共 8 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载