理论力学知识点总结—静力学篇.docx

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1、精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -学习资料收集于网络，仅供参考静力学学问点第一章静力学公理和物体的受力分析本章总结1. 静力学是争论物体在力系作用下的平稳条件的科学。2. 静力学公理公理 1 力的平行四边形法就。公理 2 二力平稳条件。公理 3 加减平稳力系原理公理 4 作用和反作用定律。公理 5 刚化原理。3. 约束和约束力限制非自由体某些位移的四周物体，称为约束。约束对非自由体施加的力称为约束力。约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。4. 物体的受力分析和受力图画物体受力图时，第一要明确争论对象（即取分别体）。物体受的力分为主动

2、力和约束力。 要留意分清内力与外力， 在受力图上一般只画争论对象所受的外力。仍要留意作用力和反作用力之间的相互关系。常见问题问题一画受力图时，严格按约束性质画，不要凭主观想象与臆测。其次章平面力系本章总结1. 平面汇交力系的合力（ 1）几何法：依据力多边形法就，合力矢为学习资料可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 1 页，共 7 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -学习资料收集于网络，仅供参考合力

3、作用线通过汇交点。（ 2）解析法：合力的解析表达式为2. 平面汇交力系的平稳条件（ 1）平稳的必要和充分条件：（ 2）平稳的几何条件：平面汇交力系的力多边形自行封闭。（ 3）平稳的解析条件（平稳方程）：3. 平面内的力对点O 之矩是代数量，记为一般以逆时针转向为正，反之为负。或4. 力偶和力偶矩力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特别力系。力偶没有合力，也不能用一个力来平稳。平面力偶对物体的作用效应打算于力偶矩M的大小和转向，即式中正负号表示力偶的转向，一般以逆时针转向为正，反之为负。学习资料可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - -

4、 - - -第 2 页，共 7 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -学习资料收集于网络，仅供参考力偶对平面内任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。5. 同平面内力偶的等效定理：在同平面内的两个力偶，假如力偶相等，就彼此等效。力偶矩是平面力偶作用的唯独度量。6. 平面力偶系的合成与平稳合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即平面力偶系的平稳条件为7、平面任意力系平面任意力系是力的作用线可杂乱无章分布但在同一平面内的力系。当物体（含物体系）有一几何对称平面，且力的分别关

5、于此平面对称时，可简化为平面力系运算。仍有其他情形也可按平面任意力系运算。本章用力的平移定理对平面任意力系进行简化，得到主矢主矩的概念，并进一步对力系简化结果进行争论。然后得出平面任意力系的平稳条件，得出平稳方程的三种形式， 并用平稳方程求解一些平稳问题。介绍静定超静定问题的概念，对物体系的平稳问题进行比较多的训练。最终介绍平面简洁桁架的概念和内力运算。常见问题问题一不要由于这一章的内容简洁，就认为理论力学简洁学，而造成轻视理论力学的印象，这将给后面的学习带来影响。问题二本章一开头要把握好单个物体的平稳问题与解题技巧，这样才能娴熟把握物体系平稳问题的解法与解题技巧。问题三在平常做题时，要留意解

6、题技巧的训练，能用一个方程求解的就不用两个方程，但考试时就不肯定如此。第三章空间力系本章总结1. 力在空间直角坐标轴上的投影（ 1）直接投影法学习资料可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 3 页，共 7 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -学习资料收集于网络，仅供参考（ 2）间接投影法（图形见课本）2. 力矩的运算（ 1）力对点的矩是一个定位矢量，（ 2）力对轴的矩是一个代数量，可按以下两种方法求

7、得：（ a）（ b）（ 3）力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系3. 空间力偶及其等效定理（ 1）力偶矩矢空间力偶对刚体的作用成效打算于三个因素（力偶矩大小、 力偶作用面方位及力偶的转向），它可用力偶矩矢表示,力偶矩矢与矩心无关，是自由矢量。（ 2）力偶的等效定理：如两个力偶的力偶矩矢相等，就它们彼此等效。4. 空间力系的合成（ 1）空间汇交力系合成为一个通过其汇交点的合力，其合力矢为学习资料可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 4 页，共 7 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精

8、品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -学习资料收集于网络，仅供参考（ 2）空间力偶系合成结果为一合力偶，其合力偶矩矢为（ 3）空间任意力系向点O 简化得一个作用在简化中心O 的力和一个力偶，力偶矩矢为，而（ 4）空间任意力系简化的最终结果，列表如下：主矢主矩最终结果说明平稳合力偶此时主矩与简化中心的位置无关合力合力作用线通过简化中心合力作用线离简化中心O 的距合力离为力螺旋的中心轴通过简化中心力螺旋力螺旋的中心轴离简化中心O可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结力螺旋的距离为可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结成 角5.

9、空间任意力系平稳方程的基本形式学习资料可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 5 页，共 7 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -学习资料收集于网络，仅供参考6. 几种特别力系的平稳方程（ 1）空间汇交力系（ 2）空间力偶系（ 3）空间平行力系如力系中各力与z轴平行，其平稳方程的基本形式为（ 4）平面任意力系如力系在Oxy 平面内，其平稳方程的基本形式为上述各式，为便于书写，下标i略去。7. 物体重

10、心的坐标公式常见问题问题一 从平面汇交力系、力对点的矩和力偶系、任意力系到空间汇交力系、力对点（轴）的矩和力偶系、任意力系，似乎有重复之感，但不要轻视，仍要仔细对待。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结本章总结第三章摩擦可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 6 页，共 7 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -学习资料收集于网络，仅

11、供参考1. 摩擦现象分为滑动摩擦和滚动摩阻两种。2. 滑动摩擦力是在两个物体相互接触的表面之间有相对滑动趋势或有相对滑动时显现的切向约束力。前者称为静滑动摩擦力，后者称为动滑动摩擦力。（ 1）静摩擦力的方向与接触面间相对滑动趋势的方向相反，其值满意静摩擦定律为其中为静摩擦因数，为法向约束力。（ 2）动摩擦力的方向与接触面间相对滑动的速度方向相反，其大小为其中 f 为动摩擦因数，一般情形下略小于静摩擦因数。3. 摩擦角为全约束力与法线间夹角的最大值，且有全约束力与法线间夹角的变化范畴为当主动力的合力作用线在摩擦角之内时发生自锁现象。 常见问题问题一在能够确定运动趋势的时候，要正确画出摩擦力的方向，在不能够确定运动趋势的时候，摩擦力的方向可以假定。要留意库仑摩擦定律的使用条件，不要一说到摩擦力，就可以等于。学习资料可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 7 页，共 7 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载