变频调速技术与应用第4章.ppt

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1、第4章 变频器的参数设置和功能选择 内容提要与学习要求掌握变频器的功能及参数设定；了解变频器参数设定及现场常见的问题；掌握变频器常用功能的应用。第4章 变频器的参数设置和功能选择第4章 变频器的参数设置和功能选择 4.1 三菱FR-A700系列变频器的功能及参数 4.1.1 4.1.1 变频器的接线变频器的接线 4.1.1.1 基本电路 1主电路接线端第4章 变频器的参数设置和功能选择 （1）输入端。即交流电源输入，其标志为R/L1、S/L2、T/L3，接工频电源。 （2）输出端。即变频器输出，其标志为U、V、W，接三相鼠笼异步电动机。 （3）直流电抗器接线端。将直流电抗器接至P/+与P1之间

2、可以改善功率因数。需接电抗器时应将短路片拆除。对于55kW以下的产品请拆下端子P/+，P1间的短路片，连接上DC电抗器。 （4）制动电阻和制动单元接线端。出厂时PR与PX之间有一短路片相连，内置的制动器回路(R)为有效。 制动电阻器接至P/+与PR之间。 P/+与N/之间连接制动单元或高功率因数整流器。22kW以下的产品通过连接制动电阻，可以得到更大的再生制动力。 （5）控制回路用电源端。其标志为R1/L11、S1/L21，与交流电源端子R/L1，S/L2相连。如果用其他电源则应将其拆除。 （6）接地端。其标志为，变频器外壳接地用。必须接大地。第4章 变频器的参数设置和功能选择 此处的改善功率

3、因数是指加了电抗器后，电流的脉动减少了谐波的成份也减少了故功率因数得以提高。第4章 变频器的参数设置和功能选择 直流电抗器和交流电抗器区别：交流电抗器用于交流回路中，有三相交流电抗器和单相交流电抗器。直流电抗器用于直流系统回路中，只有单相的。交流电抗器的作用：1.降低主电源谐波、浪涌和峰值电流。2.提高低频传导抗干扰性。3.保护驱动机构的电力电子元件。4.提高功率因数。5.防止主电源的电压尖脉冲引起的跳闸，直流电抗器作用：直流电抗器又称直流平波电抗器，用于变流器的直流侧，电抗器中流过的是具有交流分量的直流电流。它的作用是将叠加在直流电流上的交流分量限定在某一规定值。还用于并联变流器的直流侧对耦

4、，降低断续极限，限制环流线路中的环流，以为应用直流快速开关切断故障电流时限制电流上升率还被用在电流，电压型变频器中间回路的直流平波，这可用于整流电源平波，以消除纹波。 第4章 变频器的参数设置和功能选择 主电路接线注意事项：（1）电源一定不能接到变频器输出端上（U、V、W）。（2）接线后，零碎线头必须清除干净。在控制台上打孔时， 请注意不要使碎片粉末等进入变频器中。（3）为使电压下降在2以内，请用适当型号的电线接线。（4）布线距离最长为500m。（当变频器连接两台以上电动 机，总布线距离必需在要求范围以内）。（5）在P/+和PR端子间建议连接厂家提供的制动电阻选件， 端子间原来的短路片必须拆下

5、。（6）应安装选件无线电噪声滤波器FR-BIF（仅用于输入 侧）、FR-BSF0l或FR-BOF线路噪声滤波器，使干扰降至 最小。（7）不要安装电力电容器、浪涌抑制器和无线电噪声滤波器 （FR-BIF选件）在变频器输出侧端子（U、V、W）上。（8）运行后改变接线的操作，必须在电源切断10min以上， 用万用表检查电压后进行。断电后一段时间内，电容上 仍然有危险的高压电。第4章 变频器的参数设置和功能选择卸去盖板，此装置的位置在左下角 filter滤波器第4章 变频器的参数设置和功能选择 2控制电路接线端第4章 变频器的参数设置和功能选择 2控制电路接线端 三菱FRA700变频器控制电路接线端如

6、图个3所示。 （1）外接频率给定端。变频器为外接频率给定提供十5V电源（正端为端子10，负端为端子5）， 信号输入端分别为端子2（电压信号）、端子4（电流信号）。输入分别DC0 5V或0 10V，420mA。当把AU信号置为ON时输入端子4（电流输入）才能用，同时端子2（电压输入）为无效 在5V、10V，20mA时为最大输出频率，输入输出成比例变化。 端子1为辅助频率设定端，输入DC05V或DC010V时，端子2或4的频率设定信号与这个信号相加。这个可以理解成偏置信号。在这个基础上再变化。第4章 变频器的参数设置和功能选择 （2）输入控制端。 STF正转控制端。 STR反转控制端。 RH、RM

7、、RL多段速度选择端。 JOG点动模式选择/脉冲列输入端。在参数Pr.291为0时点动，为1时脉冲输入，变频器的速度由输入脉冲决定。 MRS输出停止端。ON在20ms以上即停止。 AU端子4输入选择/PTC输入端（另有开关选择AU还是PTC）。只有把AU信号置为ON时输入端子4（电流输入）才能用，同时端子2（电压输入）为无效 RES复位控制端。在保护动作后用于复位。ON在0.1S以上起作用第4章 变频器的参数设置和功能选择内部电路第4章 变频器的参数设置和功能选择 PTC是Positive Temperature Coefficient 的缩写，意思是正的温度系数， 泛指正温度系数很大的半导体

8、材料或元器件。通常我们提到的PTC是指正温度系数热敏电阻，简称PTC热敏电阻。 PTC热敏电阻是一种典型具有温度敏感性的半导体电阻，超过一定的温度（居里温度）时，它的电阻值随着温度的升高呈阶跃性的增高。PTC器件即高分子聚合物正温度系数器件，该器件能在电流浪涌过大、温度过高时对电路起保护作用。使用时，将其串接在电路中，在正常情况下，其阻值很小，损耗也很小，不影响电路正常工作；但若有过流（如短路）发生，其温度升高，它的阻值随之急剧升高，达到限制电流的作用，避免损坏电路中的元器件。当故障排除后，PPTC器件的温度自动下降，又恢复到低阻状态，因此PPTC器件又称为可复性保险丝。 第4章 变频器的参数

9、设置和功能选择 （3）故障信号输出端。由端子A1、B1、C1和A2、B2、C2组成，为继电器输出，可接至AC 220V电路中。指示变频器因保护功能动作时输出停止的转换接点。故障时， BC间不导通（AC间导通）；正常时，BC间导通（AC间不导通）。应用举例如下：第4章 变频器的参数设置和功能选择（4）运行状态信号输出端。FRA700系列变频器配置了一些可表示运行状态的信号输出端，为晶体管输出，只能接至30V以下的直流电路中。运行状态信号有： RUN运行信号，变频器输出频率为启动频率（初始值 0.5 Hz以上时为低电平，正在停止或正在直流制动时为高电平。 SU频率到达，输出频率达到设定频率的10（

10、出厂值）时为低电平，正在加减速或停止时为高电平。 OL过负载报警，当失速保护功能动作时为低电平，失速保护解除时为高电平。 IPF瞬时停电，电压不足保护功能动作时为低电平。 FU频率检测信号，当变频器的输出频率为任意设定的检测频率以上时为低电平，未达到时为高电平。（5）测量输出端。可以从多种监视项目中选一种作为输出。输出信号的大小与监视项目的大小成比例。 AM模拟电压输出，接至010V电压表。 CA模拟电流输出，输出信号 DC020mA， 第4章 变频器的参数设置和功能选择（6）通信PU接口。PU接口用于连接操作面板FRDU07以及RS485通信。 控制回路端子接线注意事项说明如下： 端子SD、

11、SE和5为IO信号的三个不同的公共端子，相互隔离，请不要将这些公共端子互相连接或接地。在布线时应避免端子SD-5，端子SE-5互相连接的布线方式。 控制回路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且必须与主回路、强电回路（含200V继电器控制回路）分开布线。 由于控制问路的频率输入信号是微小电流，所以在接点输入的场合，为了防止接触不良，微小信号接点应使用两个并联的接点或使用双生接点。 控制回路的输入端子（例如，STF）不要接触强电。 故障输出端子（A，B，C）上请务必接上继电线圈或指示灯。不要开路空载 连接控制电路端子的电线建议使用 0.75mm2尺寸的电线。若使用 1.25mm以上尺寸的电线，在配

12、线数量多时或者由于配线方法不当，会发生表面护盖松动，操作面板接触不良的情况。 接线长度不要超过 30m。 第4章 变频器的参数设置和功能选择 PU接口的接线和构成由于使用了PU接口，可以通过电脑等进行通讯运行。用户可以使用通讯电缆连接PU接口与个人电脑或FA等计算机，通过客户端程序对 变频器进行运行监视以及参数读写。 RS-485通讯的初始设定与规格 通过（Pr.117Pr.120、Pr.123、Pr.124、Pr.549） 对变频器与计算机进行RS-485通讯而进行必要的设定。 使用变频器的PU接口进行通讯 使用三菱变频器协议或Modbus-RTU协议，可以进行参数设定、监视等操作。 为使计

13、算机能够与变频器通讯，必须在变频器上进行通讯规格的初始设定。 如果不进行初始设定、或设定不当，将无法进行数据交换。FA：Factory Automation ，工厂自动化 第4章 变频器的参数设置和功能选择 1给定方式给定方式 给定方式分为模拟量给定和数字量给定。 （1）模拟量给定方式。当给定信号为模拟量时，称为模拟量给定方式。模拟量给定时的频率精度略低，为最高频率的05以内。 电压信号。以电压大小作为给定信号的称电压信号。其范围有：0SV或010V。输入端为2，通过参数Pr73切换。输入电压（Pr73）可进行“05V，010V选择”。 “0”DC 05V “ 1”DC 010V 电流信号。以

14、电流大小作为给定信号的称电流信号。其范围为：420mA。 由于电流信号所传输的信号不受线路电压降。接触电阻及其压降、杂散的热效应以及感应噪声等的影响，因此抗干扰能力较强。 当把AU信号置为ON时输入端子4（电流输入）才能用，同时端子2（电压输入）为无效 第4章 变频器的参数设置和功能选择 在远距离控制中，给定信号的范围常用420mA，其“零”信号为4mA。这是为了方便检查工作电路是否正常。在进行测量时，因为电路中还有4mA电流，说明给定信号电路的工作是正常的，如图（a）所示。无电流信号说明是因传感器或信号电路发生故障而根本没有信号。在进行测量时，如果给定信号值为0mA，说明给定电路的工作不正常

15、，如图（b）所示。 第4章 变频器的参数设置和功能选择 具体给定方式介绍如下： 电位器给定。给定信号为电压信号，信号电源由变频器内部的直流电源（5V）提供，频率给定信号从电位器的滑动触头上得到，如图45所示。 直接电压（或电流）给定。由外部仪器设备直接向变频器的给定端输入电压（端子2和5之间）或电流信号（端于4和5之间） 辅助给定。在变频器的给定信号输入端，配置有辅助给定信号输入端（简称辅助给定）。辅助给定信号与主给定信号迭加，起调整变频器输出频率的辅助作用。第4章 变频器的参数设置和功能选择 （2）数字量给定方式。即给定信号为数字量，这种给定方式的频率精度很高，可达给定频率的 0 01以内。

16、 具体给定方式介绍如下： 面板给定。即通过面板上的旋转 M旋钮来控制频率的升降。 多挡转速控制给定。在变频器的外接输入端中，通过功能预置，最多可以将4个输入端（RH，RM，RL，MRS）作为多挡转速控制端。根据若干个输入端的状态（接通或断开门以按二进制方式组成115挡。每一档可预置一个对应的工作频率。则电动机转速的切换便可以用开关器件通过改变外接输入端子的状态及其组合来实现。第4章 变频器的参数设置和功能选择REX信号输入所使用的端子请通过在Pr.178Pr.189（输入端子功能选择）设定为“8”，来进行端子功能的分配。对参数Pr.187=8 即可将MRS端置成REX信号输入端。其初值是24即

17、当参数Pr.187=24时MRS端才是停止输出控制端。第4章 变频器的参数设置和功能选择 如果不使用REX信号，则通过RH，RM，RL的开关信号，最多可选择7段速度。如果使用REX信号（将MRS端子设置REX信号），则通过 RH， RM，RL，REX的开关信号，最多可选择15段速度。 使用多档转速功能时，必须进行两步预置（以3个输入端、7挡转速说明）。 第一步：通过预置确定哪几个输入端子为多档转速输入端于。将输入端子功能选择参数（Pr.180、pr.1810； Pr.182）分别预置成 0l、 2（Pr.180=0； Pr.181= l； Pr.182=2）。则控制端子 RL，RM，RH即成为

18、多档转速控制端子，如图4 6所示。 第二步：预置与各档转速对应的工作频率（即进行频率给定）。分别用参数Pr4Pr6，Pr24Pr27，设l7挡转速频率，如图4.7所示。 通信给定。通过RS一485通信电缆将个人计算机连接PU接口进行通信给定，如图4.8所示。第4章 变频器的参数设置和功能选择第4章 变频器的参数设置和功能选择USB连接RS-485连接通信给定第4章 变频器的参数设置和功能选择 2频率给定 （1）频率给定的概念。频率给定指由模拟量进行外接频率给定时，变频器的给定信号G与对应的fG=f(G)，称为频率的给定。这里的给定信号G，既可以是电压信号0-5V或010V），也可以是电流信号（

19、420mA)。 基本频率给定指在给定信号G从0增至最大值Gmax过程中给定频率fG线性地增大到最大频率fmax的频率给定。 （2）频率给定预置。 频率给定的起点（给定信号为“0”时的对应频率）和终点（给定信号为最大值时的对应频率）可以根据拖动系统的需要任意预置。 变频器的起点、终点坐标预置，可通过Pr902，Pr903，Pr904，Pr905，分别设置电压(电流)偏置和增益。 偏置和增益和两个概念。如图第4章 变频器的参数设置和功能选择第4章 变频器的参数设置和功能选择 4.1.2.2 频率控制功能 1上、下限频率 与生产机械所要求的最高转速相对的频率称为上限频率，用fH表示，由上限频率参数P

20、r.1=0120Hz设定。上限频率与最高频率之间，必有fHfmax。 与生产机械所要求的最低转速相对的频率，称为下限频率，用fL表示，由下限频率参数Pr.2设定。 注意：上限频率凡是根据生产需要预置的最大运行频率，它并不和某个确定参数相对应。假如采用模拟量给定方式，给定信号为05V的电压信号，给定频率对应为050Hz，而上限频率fH=40Hz，则表示给定电压大于4V以后，不论如何变化，变频器输出频率为最大频率 40Hz，如图所示。第4章 变频器的参数设置和功能选择最高频率fmax上限频率和最高频率的关系（不同的变频器有不同的关系）：(1)上限频率不能超过最高频率，即fhfmax，如果用户希望增

21、大上限频率，则首先应将最高频率预置得更高一些。Pr.18进行设置进行设置(2)当上限频率与最高频率不相等(fhfmax)时，上限频率优于最高频率，变频器的最大输出频率为上限频率。这是因为，变频调速系统是为生产工艺服务的，生产工艺的要求具有最高优先权。(3)部分变频器中，上限频率与最高频率并未分开，两者是合二为一的。第4章 变频器的参数设置和功能选择2回避频率此功能可用于防止机械系统固有频率产生的共振。可以使其跳过共振发生的频率点，最多可设定3个区域。跳跃频率可以设定为各区域的上点或下点。1A、2A或3A的设定值为跳变点，用这个频率运行。频率跳变各参数意义及其设定范围如表4l所示，其运行示意如图

22、412所示。第4章 变频器的参数设置和功能选择频率跳变各参数意思及设定范围 参数号参数意义出厂设定设定范围备注Pr.31频率跳变1A99990400Hz、99999999：功能无效Pr.32频率跳变1B99990400Hz、99999999：功能无效Pr.33频率跳变2A99990400Hz、99999999：功能无效Pr.34频率跳变2B99990400Hz、99999999：功能无效Pr.35频率跳变3A99990400Hz、99999999：功能无效Pr.36频率跳变3B99990400Hz、99999999：功能无效第4章 变频器的参数设置和功能选择1A2A3A第4章 变频器的参数设置

23、和功能选择 2升、降速 （1）相关参数升与降相关参数如表所示。 （2）升速时间。 在生产机械的工作过程中，升速过程属于从一种状态转换到另一种状态的过渡过程，在这段时间内，通常不进行生产活动。因此，从提高生产力的角度出发，升速时间越短越好。但升速时间越短，频率上升越快，越容易“过流”。所以，预置升速时间（Pr.7=03600s/0360s）的基本原则，就是在不过流的前提下越短越好。4.1.2.3 起动、升速、降速、制动功能起动、升速、降速、制动功能1起动起动（1）起动频率。对于静摩擦系数较大的负载，为）起动频率。对于静摩擦系数较大的负载，为了易于起动，起动时需有一点冲击力。为此，可根了易于起动，

24、起动时需有一点冲击力。为此，可根据需要预置起据需要预置起动频率动频率fS（Pr.13=060Hz），使电），使电动机在该频率下动机在该频率下“直接起动直接起动” 。（2）起动前的直流制动。用于保证拖动系统从零）起动前的直流制动。用于保证拖动系统从零速开始起动。速开始起动。第4章 变频器的参数设置和功能选择 通常，可先将升速时间预置得长一些，观察拖动系统在启动过程中电流的大小，如启动电流较小，可逐渐缩短时间，直至启动电流接近最大允许值时为止。第4章 变频器的参数设置和功能选择通常为你设定的电机的转速相对应的频率第4章 变频器的参数设置和功能选择 （3）降速时间。 电动机在降速过程中，有时会处于再

25、生制动状态，将电能反馈到直流电路，产生泵升电压，便直流电压升高。降速过程和升速过程一样，也属于从一种状态转换到另一种状态的过渡过程。从提高生产力的角度出发，降速时间应越短越好。但降速时间越短，频率下降越快，直流电压越容易超过上限值。所以在实际工作中，也可以先将降速时间（Pr8=03600360S预置得长一些，观察直流电压升高的情况，在直流电压不超过允许范围的前提下，尽量缩短降速时间，如图4.14所示。 对于水泵、风机型变频器的降速时间预置时，应适当注意：水泵类负载由于有液体（水）的阻力，一但切断电源，水泵立即停止工作，故在降速过程中不会产生泵升电压，直流电压不会增大，但过快的降速和停机，会导致

26、管路系统的“水锤效应”，必须尽量避免。所以直流电压不增大，也应预置一定的降速时间。风机的惯性较大，且风机在任何情况下都属于长期连续负载，因此，其降速时间应适当预置得长一些。第4章 变频器的参数设置和功能选择水锤是在突然停电或者在阀门关闭太快时,由于压力水流的惯性,产生水流冲击波,就象锤子敲打一样,所以叫水锤。水流冲击波来回产生的力，有时会很大，从而破坏阀门和水泵。“水锤效应”是指在水管内部，管内壁光滑，水流动自如。当打开的阀门突然关闭，水流对阀门及管壁，主要是阀门会产生一个压力。由于管壁光滑，后续水流在惯性的作用下，迅速达到最大，并产生破坏作用，这就是水利学当中的“水锤效应”，也就是正水锤。在

27、水利管道建设中都要考虑这一因素。相反，关闭的阀门在突然打开后，也会产生水锤，叫负水锤，也有一定的破坏力，但没有前者大。 第4章 变频器的参数设置和功能选择（4）升、降速方式。升、降速方式（Pr29）有以下6种： 线性方式（Pr290）。频率与时间呈直线性关系，如图（a）所示。多数负载可预置为线性方式。在变频器运行模式下，变更升降速等频率时为了不使电机以及变频器突然升降速，使输出频率直线变化，即频率与时间的比例一定的升降速。 S形A（Pr.291）。在开始阶段和结束阶段，升降速比较缓慢，如图（b）所示。主要用于工作机械主轴等需要在基准频率以上的高速范围内短时间升降速的场合。其中Pr.3基准频率(

28、fb)为S形曲线拐点。 S形 B（ Pr. 29= 2）。在两个频率f1、f2间提供一个 S形升降速曲线，具有缓和升降速时振动的作用，防止运输机械等负载因冲击太大而倒塌，如图（c）所示。 齿隙补偿（Pr293），如图（d）所示。 S形 C（Pr29= 4），如图（ e）所示。 S形D（P295），如图（f）所示。 后面的三种使用较复杂，需要其他多个参数以及启动信号或输入端子配合使用。在这里不做过多介绍。 第4章 变频器的参数设置和功能选择第4章 变频器的参数设置和功能选择3直流制动 在大多数情况下，采用再生制动方式来停止电动机。但对某些要求快速制动，而再生制动又容易引起过电压的场合，应加入直流

29、制动方式为宜。 此外，有的负载虽然允许制动时间稍长一些，但因为惯性较大而停不住，停止后，有“爬行”现象。这对于某些机械来说是不允许的。因此，也有必要加入直流制动。如图4.16所示，采用直流制动时，需预置以下参数： （1）直流制动动作频率fDB（Pr.10=0120Hz）。在大多数情况下，直流制动都是和再生制动配合使用的。首先用再生制动方式将电动机的转速降至较低转速，其对应的频率f即作为直流制动的动作频率fDB。，然后再加入直流制动，使电动机迅速停住。负载要求制动时间越短，则动作频率fDB应越高 braking 刹车第4章 变频器的参数设置和功能选择 （2）直流制动电压UDB（Pr.12=0增益

30、为30%的电源电压）。在定子绕组上施加直流电压的大小，决定了直流制动的强度。负载惯性越大， UDB也应该越大。 （3）直流制动时间tDB（Pr.11=010s）。即施加直流制动的时间长短。预置直流制动时间tDB的主要依据是负载是否有“爬行”现象，以及对克服“爬行”的要求，要求高的，tDB应当长一些。 风机在停机状态下，有时会因自然风的对流而旋转，且旋转方向总是反转的。如遇这种情况，应预置启动前的直流制动功能，以保证电动机在零速下启动。第4章 变频器的参数设置和功能选择 4124保护功能 1过电流保护 在变频器中，过电流保护的对象主要是指带有突变性质的或电流的峰值超过了变频器的允许值的情形。由于

31、逆变器件的过载能力较差，所以变频器的过电流保护是非常重要的一环。 （1）过电流的原因。过电流的原因有： 运行过程中过电流。即拖动系统在工作过程中出现过电流。 升速中过电流。当负载的惯性较大，而升速时间又设定得比较短时，将产生过电流。 降速中过电流。当负载的惯性较大，而降速时间又设定得比较短时，将产生过电流。第4章 变频器的参数设置和功能选择 （2）过电流的自处理。在实际的拖动系统中，大部分负载都是经常变动的。因此，不论是在工作过程中，还是在升、降速过程中，短时间的过电流总是不可避免的。所以，对变频器过电流的处理原则是尽量不跳闸，为此配置了防止跳闸的自处理功能（也称防止失速功能）；只有当冲击电流

32、峰值太大，或防止跳闸措施不能解决问题时，才迅速跳闸。 过电流的自处理功能： 运行过程中过电流。由用户根据电动机的额定电流和负载的具体情况设定一个电流限值Iset当电流超过设定值Iset时，变频器首先将工作频率适当降低，到电流低于设定值Iset时，工作频率再逐渐恢复，如图4.17所示。 升、降速时的过电流。在升速和降速过程中，当电流超过Iset时，变频器将暂停升速（或降速），待电流下降到 Iset以下时，再继续升速（或降速），如图 4.18所示。这样处理后，实际上自动地延长了升速（或降速）的时间。第4章 变频器的参数设置和功能选择第4章 变频器的参数设置和功能选择 过电流有以下参数需要设置： （

33、l）失速防止动作水平。输出电流为变频器额定电流的百分之几时在Pr22中设定是否进行失速防止动作。通常设定为150（初始值）。失速防止动作可在加速时中断加速；恒速时中断恒速，进行减速；减速时中断减速。 失速防止动作水平一般设定为： Pr.22 0 200 （2）高频区的失速防止动作。在大于电机额定频率的高速运行时，电机的电流可能不再增加从而无法加速。另外在高频区运行情况下，电机受限时的电流比变频器的额定电流小，即使电机停止也没有保护功能动作。此时，为了改善电机的运行特性，可以降低高频区的失速防止动作水平。相关参数设定如下： 倍速时失速防止动作水平补正系数： Pr.23 0 200， 失速防止动作

34、降低开始频率： Pr.660400Hz，如图4.19所示。第4章 变频器的参数设置和功能选择温度越高动作时间越短第4章 变频器的参数设置和功能选择 2电子热保护功能 电子热保护功能是进行过载保护，主要是保护电动机。其保护的主要依据是电动机的温升不应超过额定值。当检测到电动机过负载（过热）时，应终止变频器输出晶体管的工作，停止输出。 热保护曲线（如图4.20所示）主要特点有： （1）具有反时限特性。温度越高动作时间越短。 （2）在不同的运行频率下有不同的保护曲线。 电子热保护的电流值设定范围： Pr.90500A。 若电动机使用外部热继电器，不是使用变频器内部的电子热保护时，Pr.9设为0。 3

35、变频器跳闸及故障显示功能、故障处理对策 对于变频器出现严重故障时，故障输出端A、B、C将有异常输出信号，切断变频器输出，在操作面板上也将显示故障类型。故障类型如表43所示。故障处理对策：（1）电动机不按指令动作 V/F控制时，请确认Pr.0转矩提升的设定值。 检查主回路。 第4章 变频器的参数设置和功能选择第4章 变频器的参数设置和功能选择第4章 变频器的参数设置和功能选择第4章 变频器的参数设置和功能选择第4章 变频器的参数设置和功能选择 检查主回路。 检查使用的是否为适当的电源电压（可显示在操作单元上） 检查电动机是否正确连接。 P1P/+间的导体是否脱落。 检查输入信号。 检查启动信号是

36、否输入。 检查正转或反转启动信号是否输入。 检查频率设定信号是否为零。 当频率设定信号为420mA时，检查AU信号是否接通。 检查输出停止信号（MRS）或复位信号（RES）是否处于正常位置。 当选择瞬时停电后再启动时（Pr59“9999以外的值时），检查CS信号是否处于接通。(输入端子之一) 漏型、源型的插口是否确实连接好。(输入端子的两种类型)第4章 变频器的参数设置和功能选择 检查参数的设定。 检查是否选择了反转限制（Pr.78）。 检查操作模式选择（Pr.79）是否正确。 检查偏置，增益（Pr.902至Pr.905）设定是否正确。 检查启动频率（ Pr.13）是否大于运行频率。 检查各种

37、操作功能（例如，二段速度运行），尤其是上限频率（Pr.l），是否为零。 检查报警（ALARM）灯是否亮了。 检查Pr.15“点动频率”设定值是否低于Pr.13“启动频率”设定值。 检查负载。 检查负载是否太重。 检查轴是否被锁定。第4章 变频器的参数设置和功能选择第4章 变频器的参数设置和功能选择第4章 变频器的参数设置和功能选择（2）电机发出异常声音低载波频率音（金属音）。初始状态下利用Pr.72 PWM频率选择设定可以控制电机声音的复合音色，进行SoftPWM控制。想改变电机声音时要调整Pr.72 PWM的频率选择。实时无传感器矢量控制，矢量控制时的增益值是否过高。速度控制时请确认Pr.8

38、20（Pr.830）速度控制P增益中的设定值；转矩控制时请确认Pr.824（Pr.834）转矩控制P增益中的设定值。 确认是否为机械自身的声音。 咨询电机的生产厂家。 （3）电机异常发热。 电机风扇动作是否正常（是否有异物，灰尘堵住网格）。 是否是负载过重。若是则应减轻负载。 变频器输出电压（U，V，W）是否平衡。 Pr.0转矩提升的设定是否适当。 是否设定了电机的种类。确认Pr.71适用电机的设定。使用其他公司制造的电机时，实施离线自动调谐。第4章 变频器的参数设置和功能选择第4章 变频器的参数设置和功能选择 （4）电动机旋转方向相反。 检查输出端子U、V和W相序是否正确。 检查启动信号（正

39、转，反转）连接是否正确。 （5）速度与设定值相差很大。 检查频率设定信号是否正确（测量输入信号的值）。 检查下列参数设定是否合适：Pr.l，Pr.2，Pr.19（基准频率电压），Pr902Pr 905。 检查输入信号是否受到外部噪声的干扰（应使用屏蔽电缆）。 检查负载是否过重。 检查Pr3IPr36（频率跳变）的设定是否恰当。 第4章 变频器的参数设置和功能选择（6）加减速不平稳。检查加减速时间设定是否太短。检查负载是否过重。检查转矩提升参数（Pr0，Pr46，Pr112）是否设定太大以致于失速防止功能动作。 （7）电动机电流过大。检查负载是否过重。检查Pr0转矩提升、Pr3基准频率、Pr.1

40、9基准频率电压、Pr14适用负载选择的设定是否合适。检查转矩提升（Pr0，Pr46，Pr112）是否设定太大。（全为转矩提升设置） （8）速度不能增加。检查上限频率（Prl）设定是否正确。检查负载是否过重。如搅拌器等，在冬季时负载可能过重。检查Vf控制时，转矩提升参数（Pr0， Pr46， Pr112）是否设定太大以致于失速防止功能动作。检查制动电阻器的连接是否有错，是否接到端子 P1P/+上了。第4章 变频器的参数设置和功能选择（9）运行时的速度波动。实施先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制、PLC反馈控制时在运行过程中，输出频率将根据负载的变动在02HZ的范围内发生变动，这是正

41、常的动作，并非异常。 检查负载。检查负载是否有变化。 检查输入信号。检查频率设定信号是否有变化。检查频率设定信号是否受到感应噪声的影响。通过Pr74输入滤波器时间常数， Pr822速度设定滤波器等，在模拟输入端子上输入滤波器。连接晶体管输出单元等时，漏电流是否引起误动作。 其他。实施先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制时，相对于变频器容量、Pr80电机容量、 Pr81电机极数中的设定是否正确。实施先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制时，配线长度是否超过30m。必要时实施离线自动调整。在v/f控制时，检查变频器和电机之间的布线距离是否正确。第4章 变频器的参数设置和功能选择（10）操作模式不

42、能改变 如果操作模式不能改变，请检查以下项目： 外部信号输入。检查STF或STR信号是否关断。 当STF或STR信号接通时，不能转换到操作模式。 参数设定。检查Pr79的设定。 Pr79运行模式选择的设定值为“0”（初始值）时，在输入电源为ON的同时成为外部运行模式。接下操作面板的 键后切换为PU运行模式。其他的设定值（1一4，6，7）时将根据相应内容限定为某种运行模式。 （11）操作面板（ FR DU07）没有显示。确认操作面板与变频器是否可靠的连接。 （l2）电源灯不亮。确认接线和安装是否正确。 （l3）参数不能写入。是否运行中（信号STF，STR处于ON）。是否在外部操作模式时，试图设定

43、参数。确认Pr77的“参数写入禁止选择”。确认Pr161频率设定键盘锁定操作选择。 第4章 变频器的参数设置和功能选择 4.125变频器控制方式 变频器可以提供V/f控制（初始设定）、先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制等控制模式。 （1）v/f时控制。它是指当频率（f）可变时，控制频率与电压（V）的比率保持恒定。 （2）先进磁通矢量控制。先进磁通矢量控制是指进行频率和电压的补偿，通过对变频器的输出电流实施矢量演算，分割为励磁电流和转矩电流，以便流过与负载转矩相匹配的电机电流。 （3）实时无传感器矢量控制。通过推断电机速度，实现具备高度电流控制功能的速度控制和转矩控制。有必要实施高

44、精度、高响应的控制时请选择实时无传感器矢量控制，并实施离线自动调谐及在线自动调谐。 它适用于以下所述的用途：负载的变动较剧烈但希望将速度的变动控制在最小范围；需要低速转矩时；为防止转矩过大导致机械破损（转矩限制）；想实施转矩控制。 第4章 变频器的参数设置和功能选择 （4）矢量控制。安装FRA7AP，并与带有PLG的电机配合可实现真正意义上的矢量控制，可进行高响应、高精度的速度控制（零速控制、伺服锁定）、扭矩控制、位置控制。 相对于Vf控制等其他控制方法，矢量控制性能更加优越，可实现与直流电机同等的控制性能。 它适用于下列用途：负载的变动较剧烈但希望将速度变动控制在最小范围；需要低速转矩时；为

45、防止转矩过大导致机械损伤（转矩限制）；想实施转矩控制和位置控制在电机轴停止的状态下，对产生转矩的伺服锁定转矩进行控制。 Pr.80、 Pr. sl、 Pr. 800联合使用可对控制方式进行选择，见表 44所示。 电机容量设定： Pr.800.455kw，默认为9999第4章 变频器的参数设置和功能选择第4章 变频器的参数设置和功能选择 电机极数设定： Pr812， 4， 6， 8， 10， 12， 14， 16， 18， 20， 112， 9999 控制方式选择设定：Pr80005，912，20 Pr80=“9999”， Pr81=“9999”选择 Vf控制方式。 Pr 80 “ 9999”，

46、 Pr81 “ 9999选择其他控制方式。 在选择其他控制方式时，设定使用电机的容量（kw）Pr 80“0455kw”；设定使用电机的极数Pr .81 2， 4， 6， 8， 10， 12， 14， 16， 18， 20， 112。 再依据控制方式选择（Pr 80005，9，10，11，12，20）选择控制方式。 若Pr80005为矢量控制方式；Pr 8009为矢量控制试运行方式； Pr 800 10 12为实时无传感器矢量控制方式；Pr80020为先进磁通矢量控制方式。（默认，此时无需选择电机容量和电机极数） 第4章 变频器的参数设置和功能选择第4章 变频器的参数设置和功能选择4.1.2.6

47、其他 1适用负载选择（Pr14） 用于选择使用与负载最适宜的输出特性（V/f特性）。 “0”适用恒转矩负载，如图421（a）所示。在基准频率以下，输出电压相对于输出频率成直线变化。它适用于运输机械、行车。辊驱动等，即使转速变化但负载转矩恒定的设备。 “l”适用二次方律负载，如图个月（b）所示。在基准频率以下，输出电压相对于输出频率按二次方曲线变化。其适用于风机。泵等负载转矩与转速的二次方成比例变化的负载。 “2”提升类负载，正转转矩提升为0，反转转矩提升为设定值，如图421（C）所示。它适用于固定为正转运行，反转再生运行的提升类负载。 “3”提升类负载，反转转矩提升为0，正转转矩提升为设定值，

48、如图个月（d）所示。它适用于平衡重方式的负载，固定为反转运行，正转再生运行。 “4”，“5”通过端于切换适用负载。通过RT信号或X17信号来切换恒转矩负载和提升类负载。 第4章 变频器的参数设置和功能选择第4章 变频器的参数设置和功能选择2运行模式选择（Pr79） 运行模式是指输入变频器的启动指令及设定频率的方式。 在外部设置电路及开关等进行操作时为“外部运行模式”。 通过操作面板（FRDU07）或PU接口输入启动指令，进行频率设定时为“PU运行模式”， 使用RS485端子及通信选件时为“网络运行模式”。 在各种运行模式下，能够通过操作面板及通信的命令代码进行切换。 “0”一外部PU切换模式。

49、用 键可以切换PU与外部运行模式。若在变频器外部设置了频率设定电位器及启动开关，则变频器的控制电路进行操作时，应选择外部运行模式。在外部运行模式下，几乎无法变更参数。 如果选择Pr79“2”，则接通电源时，变频器自动切换到外部运行模式下运行。没有必要变更参数时，可通过设定Pr79“2”固定为外部运行模式。必须频繁变更参数时，Pr79 事先置于0，这样便于切换运行方式。 “l”PU运行模式，是指启动信号和频率设定均用变频器的操作面板操作。即运行指令用操作面板 键，频率设定用 键。 第4章 变频器的参数设置和功能选择 如果选择Pr79“l”，则接通电源时，变频器自动切换到 PU运行模式下。如果在

50、PU运行模式下工作，则变频器无法切换到其他运行模式。使用PU接口进行通信时，也选择PU运行模式。 选择PU运行模式时，可以输出PU运行模式信号（P U）。PU信号输出所使用的端子可通过将P190Pr196（输出端子功能选择）中的某一个设定为“10（正逻辑）或110（负逻辑）”，来进行端子功能的分配。第4章 变频器的参数设置和功能选择 “2”外部运行模式，是指根据外部的频率设定电位器和外部启动信号进行操作的方式。频率设定用接于外部端子 2、 5、 10之间的旋钮（频率设定电位器） RP来调节，外部启动信号由端子STF、STR外接开关控制，而变频器操作面板只起到频率显示的作用。 “3”组合运行模式