(本科)第6章空间数据采集与处理ppt课件.pptx
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1、课程主讲人:(本科)第6章 空间数据采集与处理ppt课件汤国安制地理信息系统教程Dili Xinxi Xitong Jiaocheng(第二版)“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材编著: 汤国安 刘学军 闾国年 盛业华 王 春 张海平 地理信息系统教程(第二版)6.2 6.2 数据采集数据采集6.3 6.3 数据编辑与拓扑关系数据编辑与拓扑关系6.4 6.4 数学基础变换数学基础变换6.5 6.5 数据重构数据重构6.6 6.6 图形拼接图形拼接6.7 6.7 数据压缩数据压缩 6.8 6.8 空间数据质量评价与控制空间数据质量评价与控制6.9 6.9 数据入库数据入库 6.1 6.1 概
2、述概述6.2 6.2 数据采集数据采集6.3 6.3 数据编辑与拓扑关系数据编辑与拓扑关系6.4 6.4 数学基础变换数学基础变换6.5 6.5 数据重构数据重构6.6 6.6 图形拼接图形拼接6.7 6.7 数据压缩数据压缩 6.8 6.8 空间数据质量评价与控制空间数据质量评价与控制6.9 6.9 数据入库数据入库 6.1 6.1 概述概述6.1.1 数据源分类6.1.2 数据源特征6.1.3 空间数据采集与处理的基本流程当前大纲6.1.1 数据源分类整个地理信息系统就是围绕着空间数据的采集、处理、存储、分析和表现而展开的,因此空间数据来源、采集手段、生成工艺、数据质量都直接影响到地理信息
3、系统应用的潜力、成本和效率。汽油数据GIS工程是以空间数据处理为线索的软件工程硬件软件数据 = 12 76.1.1 数据源分类地 图 数 据遥 感 影 像 实 测 数 据共 享 数 据数字化数据多媒体数据文本资料数据GIS数据源按获取方式按表现方式GIS数据源分类示意图GIS数据源比较丰富,类型多种多样,通常可以根据数据获取方式或数据表现形式进行分类。6.1.2 数据源特征地图数据包括普通地图和专题地图遥感影像数据包括航空影像和卫星影像实测数据各种野外实验、实地测量所得统计数据表格、数据库等共享数据已有数据的共享多媒体数据声音、录像等文本资料数据各种文字报告和立法文件等物联网-传感器数据主要城
4、市社会物联网大数据和自然环境监测大数据互联网数据包括社交媒体数据和各类评论数据6.1.3 空间数据采集与处理的基本流程空间数据采集的基本内容键盘输入扫描数字化成果数据交换遥感图像处理摄影测量野外数据采集地图数据影像数据野外实测数据统计数据数字数据多媒体数据文本数据数据源采集方法编辑处理质量评价数据入库不同的数据源,有不同的采集与处理方法,总体上讲,空间数据的采集与处理包含图所示的基本内容。6.1.3 空间数据采集与处理的基本流程 地理信息系统可用的数据源多种多样,进行选择时,应注意从以下三个方面考虑:q 数据源的选择6.1.3 空间数据采集与处理的基本流程q 采集方法的确定6.1.3 空间数据
5、采集与处理的基本流程各种方法所采集的原始空间数据,都不可避免地存在着错误或误差,属性数据在建库输入时,也难免会存在错误,所以对图形数据和属性数据进行一定的检查、编辑是很有必要的。要求不同,方法也不同,常用方法有:q 数据的编辑和处理6.1.3 空间数据采集与处理的基本流程无论何种数据源,使用何种方法进行采集,都不可避免地存在各种类型的误差,而且误差会在数据处理及系统的各个环节之中累计和传播。对于数据质量的控制和评价是系统有效运行的重要保障和系统分析结果可靠性的前提条件之一。q 数据质量控制与评价6.1.3 空间数据采集与处理的基本流程数据入库就是按照空间数据管理的要求,把采集和处理的成果数据导
6、入到空间数据库中。数据数据处理空间数据库q 数据入库6.2 6.2 数据采集数据采集6.3 6.3 数据编辑与拓扑关系数据编辑与拓扑关系6.4 6.4 数学基础变换数学基础变换6.5 6.5 数据重构数据重构6.6 6.6 图形拼接图形拼接6.7 6.7 数据压缩数据压缩 6.8 6.8 空间数据质量评价与控制空间数据质量评价与控制6.9 6.9 数据入库数据入库 6.1 6.1 概述概述6.2.1 空间数据采集数据采集就是运用各种技术手段,通过各种渠道收集数据的过程。服务于地理信息系统的数据采集工作包括两方面内容:空间数据的采集和属性数据的采集。6.2.1 空间数据采集 平板测量 全野外数字
7、测图 空间定位测量 手扶跟踪数字化 扫描矢量化野外数据采集地图数字化摄影测量方法遥感图像处理野外测量主要手段q 野外数据采集6.2.1 空间数据采集数字测记模式使用全站仪或GNSS RTK在实地测定或计算地形、地物特征点(也称碎部点)的三维坐标,用仪器内存储器或联机通信(使用数据线的有线通信或蓝牙无线通信)的电子手薄记录碎部点定位信息,用草图或简码记录其他绘图信息,在室内将测量数据传输到计算机,在数字测图软件的支持下,进行人机交互编辑与处理,得到DLG、DEM及全要素地形图。根据实地采集数据所使用设备的不同,又可进一步分为全站仪数据测记模式和GNSS RTK数字测记模式。q 数字测记6.2.1
8、 空间数据采集q 电子平板测绘电子平板测绘模式实际上是使用“全站仪便携机测图软件”在实地进行数据采集与编辑、制图的作业方式。在该模式中,使用便携机(笔记本电脑或PDA)的屏幕模拟测图平板,利用数字测图软件,在野外直接将全站仪测定的碎部点实时传输给便携机并展绘到屏幕上,依据测点的连接关系,进行地形、地物要素的矢量化编辑,从而实现测与绘的同步,达到“所测即所得”的目的。6.2.1 空间数据采集原始地图扫 描栅格文件栅格编辑矢 量 化矢量文件矢量编辑格式转换GIS数据库地图扫描矢量化的工作流程q 地图数字化-手扶跟踪数字化6.2.1 空间数据采集通向计算机接口叉丝游标按扭电磁感应板图形数字化桌q 地
9、图数字化-手扶跟踪数字化6.2.1 空间数据采集P2P2P1c2a2d2m2c2a2d2m2m1d1c1a1S2S2S1ACMDCAMD 立体摄影测量的原理航测上规定当主轴线与铅垂线方向的夹角小于3时为垂直摄影。摄影测量通常采用立体摄影测量方法采集某一地区空间数据,对同一地区同时摄取两张或多张重叠的像片,在室内的光学仪器上或计算机内恢复它们的摄影方位,重构地形表面,即把野外的地形表面搬到室内进行观测。q 摄影测量方法-摄影测量原理航测上对立体覆盖的要求是当飞机沿一条航线飞行时相机拍摄的任意相邻两张像片的重叠度(航向重叠)不少于55%-65%,在相邻航线上的两张相邻像片的旁向重叠应保持在30%。
10、6.2.1 空间数据采集数据准备设置测区、模型参数模型定向核线重采样、匹配预处理、自动匹配生成DEM、DOM,内插等高线数字化测图编辑、拼接、输出引入外方位元素自动空中三角测量建立测区空三加密创建立体模型数字摄影测量方法采集数据的一般流程q 数字摄影测量方法采集流程6.2.1 空间数据采集倾斜摄影测量技术通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像,不仅能够真实地反应地物情况,而且还通过采用先进的定位技术,嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息,同时有效提升模型的生产效率。q 倾斜摄影测量技术6.2.1 空间数据采集遥感原理示意图遥感传感平台q 遥感图像处
11、理6.2.1 空间数据采集遥感数据处理 再生校正图像重建图像复原辐射量校正几何校正镶嵌 变换灰度信息变换空间信息变换几何信息变换数据压缩 分类总体测定(earning)分类(classification)区域分割匹配遥感数据处理的主要内容电磁波的反射辐射投影仪等一次处理(变换到CCT等通用载体上)扫描仪等通过胶片、扫描仪等进行A/D转换数字图像再生、校正处理分类处理变换处理数字图像数字图像彩色CRT及胶片等模拟系统地理信息系统等数字处理系统遥感器遥感数据的基本处理流程q 遥感图像处理6.2.1 空间数据采集遥感影像地形图q 遥感图像处理6.2.1 空间数据采集社会环境数据包括城市与人口、交通网
12、、行政区划、地名、文化和通信设施类。可从人口普查办公室、外交部、民政部、国家测绘局,以及林业、文化、教育、卫生、邮政等相关部门获取。自然环境数据包括地形数据、海岸及海域数据、水系及流域数据、基础地质数据5类。可以从国家测绘局、国家海洋局、水利部以及地质、矿产、地震、 石油等相关部门和机构获取。资源与能源包括土地资源相关数据、气候和水热资源相关数据、生物资源相关数据、矿产资源相关数据、海洋资源相关数据5类。可从中国科学院,国家测绘局及农、林、气象、水电、海洋等相关部门获取。其他统计数据例如,地理国情监测就属于国家层面的大范围、高精度的数据普查工作。另外,如地名普查、土地资源调查等也是主要的普查数
13、据。q 社会经济普查数据6.2.1 空间数据采集定位导航时空大数据采集:目前,最为常见的交通大数据包括城市出租车轨迹数据、共享单车和公共单车定位数据及其他公共交通实时监测数据。主要包括车辆轨迹数据和手机信令基站定位数据。q 时空大数据采集6.2.1 空间数据采集手机已经成为人们日常生活中必不可少的通信工具。实际上,手机就是一个传感器,它记录着每一个人每天的日常行为。通过手机信令数据,可以分析人口的迁徙、居民的日常活动等信息。不仅如此,腾讯、百度等厂商,还通过人们定位信息,模拟与预测全国范围内不同尺度的人口密度和人口迁徙。基于位置的人口时空热力图q 手机信令基站定位数据6.2.1 空间数据采集基
14、于网络爬虫技术的互联网大数据获取成为大数据采集、应用和分析的一大主流方向。主要包括基础网络时空大数据采集(通过爬虫技术获取数百种互联网兴趣点数据)以及基于网页文本的地理信息采集(基于机器学习的自然语言处理技术能够从文本中提取地理位置信息和相关的语义信息)。q 互联网大数据采集:6.2.1 空间数据采集物联网技术是实现智慧城市的主要支撑技术。其目标是将人、物通过传感器互联,从而构建一个人和人、物和物及人和物之间均互联的系统。物联网主要通过各种传感器实现。由于无论是静态的传感器还是动态移动的传感器,都与地理位置和时间强相关,因此,大多数物联网所产生的数据都属于时空大数据,因此也是GIS的主要数据源
15、。主要有社会感知大数据采集以及自然环境感知大数据采集。q 物联网-传感器大数据采集6.2.2 属性数据采集v 属性数据包括各类调查报告、文件、统计数据、实验数据与野外调查的原始记录等,如人口数据、经济数据、土壤成份、环境数据;v 对于待输入的属性数据,若数据量较小,可通过键盘直接键入,若数量大,一般使用关系型数据库或文件、表格、数据库导入;v 对于要直接记录到栅格或矢量数据文件中的属性数据,则必须进行编码输入。6.2.2 属性数据采集国家资源与环境信息系统规范在“专业数据分类和数据项目建议总表”中,将数据分为社会环境、自然环境和资源与能源三大类共14小项,并规定了每项数据的内容及基本数据来源。
16、n 社会环境数据n 自然环境n 资源与能源城市与人口交通网行政区划地名文化和通信设施地形数据海岸及海域数据水系及流域数据基础地质数据土地资源相关数据气候和水热资源相关数据生物资源相关数据矿产资源相关数据海洋资源相关数据q 属性数据的来源6.2.2 属性数据采集我国国土基础地理信息数据分类与代码(GB/T 13923-1992)将地球表面的自然和社会基础信息分为9个大类,在每个大类下又依次细分为小类、一级和二级类:国土基础地理信息测量控制点水系居民地交通管线和垣栅境界地形与土质植被其他平面控制点高程控制点其他控制点铁路公路铁 路 和 公 路主要构筑物航运港口空运高速公路一级公路二级公路三级公路四
17、级公路等外公路普通公路专用公路城市道路城市快速路城市主干道城市次干道城市支线城市其他路国土基础地理信息分类体系q 属性数据的分类6.2.2 属性数据采集在属性数据分类编码的过程中,应力求规范化、标准化,有可遵循标准的尽量依标准。如要对交通GIS系统数据进行编码,就有许多规范及行业标准可以遵循。与交通GIS相关的国家及行业标准GB 2260-95中华人民共和国行政区划代码GB 10114-88县以下行政区划代码编制规则GB 12409-90地理格网GB/T 15660-951:5千、1:1万、1:2.5万、1:5万、1:10万地形图要素与代码GB 917.1-917.2公路路线命名编号和编码规则
18、JT 0022-90公路管理养护单位代码编制规则JTJ 073-96公路养护技术规范GB 920-89公路路面等级与面层类型代码GB/T 919-94公路等级代码GB 11708-89公路桥梁命名编号和编码规则GBJ 124-88道路工程术语标准GB/T 4754-94国民经济行业分类与代码q 数据编码方案的制订6.2.2 属性数据采集层次分类编码法是按照分类对象的从属和层次关系为排列顺序的一种代码,它的优点是能明确表示出分类对象的类别,代码结构有严格的隶属关系。q 数据编码方案的制订河流层次编码6.2.2 属性数据采集多源分类编码又称独立分类编码法,是指对于一个特定的分类目标,根据诸多不同的
19、分类依据分别进行编码,各位数字代码之间并没有隶属关系。下表以河流为例说明了属性数据多源分类编码法的编码方法。河流编码的标准分类方案通航情况流水季节河流长度河流宽度河流深度通航: 1不通航:2常年河:1时令河:2消失河:31 Km: 12 Km: 25 Km: 310 Km 5 50 m: 6 510 m: 1 1020 m: 2 2030 m: 3 3060 m:4 60120 m: 5120300 m: 6300500 m: 7 500 m: 8q 多源分类编码6.2 6.2 数据采集数据采集6.3 6.3 数据编辑与拓扑关系数据编辑与拓扑关系6.4 6.4 数学基础变换数学基础变换6.5
20、6.5 数据重构数据重构6.6 6.6 图形拼接图形拼接6.7 6.7 数据压缩数据压缩 6.8 6.8 空间数据质量评价与控制空间数据质量评价与控制6.9 6.9 数据入库数据入库 6.1 6.1 概述概述6.3.1 数据编辑空间数据采集过程中,人为因素是造成图形数据错误的主要原因。过头多边形不封闭不连接不正规多边形结点不重合碎屑多边形伪结点数据错误示意图q 图形数据编辑6.3.1 数据编辑q 图形数据编辑中经常出现的错误6.3.1 数据编辑其他图形数据错误,包括遗漏某些实体、重复录入某些实体、图形定位错误等的检查一般可采用如下方法进行:叠合比较法目视检查法逻辑检查法q 其他错误6.3.1
21、数据编辑对于检查出的错误,对图形数据编辑是通过向系统发布编辑命令(多数是窗口菜单)用光标激活来完成的。编辑命令主要有增加数据、删除数据和修改数据三类。编辑的对象是点元、线元、面元及目标,编辑工作的完成主要利用GIS的图形编辑功能来完成。地理信息系统的图形编辑功能点编辑线编辑面编辑目标编辑删除移动拷贝旋转追加水平对齐垂直对齐删除移动拷贝追加旋转(改向)剪断光滑求平行线弧段加点弧段删点弧段移动删除弧段移动弧段插入弧段剪断弧段 删除目标旋转目标拷贝目标移动目标放大目标缩小目标开窗口q 图形数据编辑6.3.1 数据编辑属性数据校核包括两部分: 属性数据与空间数据是否正确关联,标识码是否唯一,不含空值。
22、 属性数据是否准确,属性数据的值是否超过其取值范围等。q 属性数据编辑6.3.1 数据编辑属性数据错误检查可通过以下方法完成:n首先可以利用逻辑检查,检查属性数据的值是否超过其取值范围,属性数据之间或属性数据与地理实体之间是否有荒谬的组合n把属性数据打印出来进行人工校对,这和用校核图来检查空间数据准确性相似q 属性数据错误检查6.3.2 拓扑关系点线拓扑关系的建立方法有两种方案:一种是在图形采集和编辑中实时建立,此时有两个文件表,一个记录结点所关联的弧段,一个记录弧段两端点的结点。第二种方案是在图形采集与编辑之后,系统自动建立拓扑关系。其基本思想与前面类似,在执行过程中逐渐建立弧段与起终结点和
23、结点关联的弧段表。q 点线拓扑关系的建立6.3.2 拓扑关系A2A1N3N2N1ID起结点终结点A1A2N1N2N2N3ID关联弧段N1N2N3A1A1,A2A2N4A3A2A1N3N2N1ID起结点终结点A1A2A3N1N2N2N2N3N4ID关联弧段N1N2N3N4A1A1,A2,A3A2A3A4N4A3A2A1N3N2N1ID起结点终结点A1A2A3A4N1N2N2N3N2N3N4N3ID关联弧段N1N2N3A1A2,A2,A3A2,A4A3,A3弧段-结点表结点-弧段表q 点线拓扑关系的建立6.3.2 拓扑关系多边形有三种情况:独立多边形,它与其他多边形没有共同边界,如独立房屋,这种多
24、边形可以在数字化过程中直接生成,因为它仅涉及一条封闭的弧段;具有公共边界的简单多边形,在数据采集时,仅输入了边界弧段数据,然后用一种算法自动将多边形的边界聚合起来,建立多边形文件;第三种是嵌套的多边形,除了要按第二种方法自动建立多边形外,还要考虑多边形内的多边形(也称作内岛)。q 多边形拓扑关系的建立n结点匹配。以任一弧段的端点为圆心,以给定容差为半径,产生一个搜索圆,搜索落入该搜索圆内的其他弧段的端点,若有,则取这些端点坐标的平均值作为结点位置,并代替原来各弧段的端点坐标。以第二种情况为例,讨论多边形自动生成的步骤和方法:6.3.2 拓扑关系q 多边形拓扑关系的建立n建立结点弧段拓扑关系。在
25、结点匹配的基础上,对产生的结点进行编号,并产生两个文件表,一个记录结点所关联的弧段,另一个记录弧段两端的结点。以第二种情况为例,讨论多边形自动生成的步骤和方法:6.3.2 拓扑关系ID起结点终结点A1N1N4A2N1N3A3N1N2A4N4N3A5N4N2A6N2N3ID关联弧段N1A2, A3, A1N2A6, A5, A3N3A4, A6, A2N4A4, A1, A5N4A1N1A2N3A6N2A5A3A4q 多边形拓扑关系的建立n多边形的自动生成,实际上是指建立多边形与弧段的关系,并将弧段关联的左右多边形填入弧段文件中。建立多边形拓扑关系时,必须考虑弧段的方向性,即弧段沿起结点出发,到
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