东杰智能：2021年年度报告.PDF

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1、东杰智能科技集团股份有限公司 2021 年年度报告全文 1 东杰智能科技集团股份有限公司东杰智能科技集团股份有限公司 2021 年年度报告年年度报告 2022-039 2022 年年 04 月月 东杰智能科技集团股份有限公司 2021 年年度报告全文 2 目录目录 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 . 1 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 . 5 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 . 9 第四节第四节 公司治理公司治理. 53 第五节第五节 环境和社会责任环境和社会责任 . 80 第六节第六节 重要事项重要事项. 82 第七节第七节

2、 股份变动及股东情况股份变动及股东情况 . 129 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况 . 138 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况 . 139 第十节第十节 财务报告财务报告. 140 东杰智能科技集团股份有限公司 2021 年年度报告全文 1 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人蔺万焕、主管会计工作负责人张路及会计机构负责人(会计主管人员)杨琴声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有

3、董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 公司可能面临的风险已在本报告“第三节管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”部分进行了详细描述，敬请投资者注意投资风险。 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 406509381 股为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利 0.18 元（含税），送红股 0 股（含税），以资本公积金向全体股东每 10 股转增 0 股。 东杰智能科技集团股份有限公司 2021 年年度报告全文 2 备查文件目录备查文件目录 一、载有法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的会计报表。 二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原

4、件。 三、报告期内在中国证券监督管理委员会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 四、经公司法定代表人签署的 2021 年年度报告原件。 五、其他相关文件。 以上备查文件的备置地点：公司证券事务部。 东杰智能科技集团股份有限公司 2021 年年度报告全文 3 释义释义 释义项 指 释义内容 公司/本公司/东杰智能 指 东杰智能科技集团股份有限公司 东杰装备 指 公司全资子公司太原东杰装备有限公司 东杰软件 指 公司全资子公司太原东杰软件开发有限公司 机电安装 指 公司全资子公司山西东方物流机电安装有限公司 长杰运营 指 太原长杰车库运营有限公司 上海东兹杰 指 公司控股子公司上

5、海东兹杰智能设备有限公司 东上杰 指 公司全资子公司东上杰智能科技(上海)有限公司 东杰深圳 指 公司全资子公司东杰智能(深圳)有限公司 深圳研究院 指 深圳东杰智能研究中心有限公司 Oriental Material Handling (Malaysia) Sdn Bhd 指 公司全资子公司东杰智能（马来西亚）物流装备有限公司 深圳软件 指 东杰智能软件（深圳）有限公司，东杰软件持有其 10%的股份 常州海登 指 公司全资子公司常州海登赛思涂装设备有限公司 东杰山东公司 指 东杰智能（山东）有限公司 东杰江苏公司 指 东杰智能科技（江苏）有限公司 淄博恒松 指 淄博匠图恒松控股有限公司 北京

6、海登 指 常州海登全资子公司北京海登赛思工业智能技术有限公司 常州杜瑞德 指 常州海登杜瑞德工业设备有限公司 中集智能 指 深圳中集智能科技有限公司 证监会 指 中国证券监督管理委员会 深交所 指 深圳证券交易所 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 报告期 指 2021 年 1 月 1 日至 12 月 31 日 上年同期 指 2020 年 1 月 1 日至 12 月 31 日 股东大会、董事会、监事会 指 东杰智能科技集团股份有限公司股东大会、董事会、监事会 元、万元 指 人民币元、万元 智能物流输送系统 指 以自动化输送线为产品表现形式，产品结合了自动化、电气

7、控制、软件管理等技术在生产过程控制物料或产品在指定的方位、时间以指定的速率完成输送，更加高效、精确地完成加工、装配、喷涂等工序 智能物流仓储系统 指 以立体仓库为产品表现形式，由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、检测阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控管理等组成，综合了自动化控制、自动输送、场前自动分拣及场内自动输送，通过货物自动录入、管理和查验货物信息的软件平台，实现仓库内货物的物理运动及信息管理的自动化及智能化 智能立体停车系统 指 以立体化形式存放车辆的智能停车系统，包含了机械、电子、液压、光学、磁控技术、软件及管理系统，系技术密集型的机电一体化设备 自动化配送中心

8、 指 配送中心是以自动化分拣、立体仓库、自动化输送、数据管理为中东杰智能科技集团股份有限公司 2021 年年度报告全文 4 心，对货物进行分类、倒装、保管、流通增值和情报处理等作业，然后按照众多需要者的订货要求备齐货物，以令人满意的服务进行配送出货的设施，可广泛应用在烟酒，医药，电子商务等行业 AGV 指 Automated Guided Vehicle，即自导引智能小车系统，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车 智能涂装系统 指 智能涂装系统整线及工艺单元，智能涂装生产线整线，涵盖了工程设计、设备和工艺开发、非标涂装设备生产制造、安

9、装调试、运营维护等以实现整线或个别工艺单元正常运行而进行的一揽子服务。非标涂装设备的制造与销售。 东杰智能科技集团股份有限公司 2021 年年度报告全文 5 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、公司信息一、公司信息 股票简称 东杰智能 股票代码 300486 公司的中文名称 东杰智能科技集团股份有限公司 公司的中文简称 东杰智能 公司的外文名称（如有） OMH SCIENCE Group Co., Ltd 公司的外文名称缩写（如有） OMH 公司的法定代表人 蔺万焕 注册地址 太原市新兰路 51 号 注册地址的邮政编码 030008 公司注册地址历史变更情况 公司自

10、设立以来，注册地址未进行变更 办公地址 太原市新兰路 51 号 办公地址的邮政编码 030008 公司国际互联网网址 电子信箱 二、联系人和联系方式二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 张新海 胡晨阳 联系地址 山西省太原市新兰路 51 号 山西省太原市新兰路 51 号 电话 0351-3633818 0351-3633818 传真 0351-3633521 0351-3633521 电子信箱 三、信息披露及备置地点三、信息披露及备置地点 公司披露年度报告的证券交易所网站 深圳证券交易所网站（） 公司披露年度报告的媒体名称及网址 上海证券报、证券时报、巨潮资讯网() 公司年度报

11、告备置地点 山西省太原市新兰路 51 号 四、其他有关资料四、其他有关资料 公司聘请的会计师事务所 会计师事务所名称 天健会计师事务所（特殊普通合伙） 会计师事务所办公地址 浙江省杭州市西湖区西溪路 128 号 6 楼 签字会计师姓名 张恩学、袁立春 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 适用 不适用 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 适用 不适用 五、主要会计数据和财务指标五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 是 否 2021 年 2020 年 本年比上年增减 2019 年 营业收入（元） 1,299,730,481.87 1,034,51

12、5,856.31 25.64% 736,322,162.11 东杰智能科技集团股份有限公司 2021 年年度报告全文 6 归属于上市公司股东的净利润（元） 71,326,036.17 103,535,460.21 -31.11% 90,520,068.88 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元） 38,710,701.23 88,420,841.67 -56.22% 79,877,852.29 经营活动产生的现金流量净额（元） 104,464,937.71 55,613,359.13 87.84% 12,516,079.73 基本每股收益（元/股） 0.18 0.25 -28.00

13、% 0.34 稀释每股收益（元/股） 0.18 0.25 -28.00% 0.34 加权平均净资产收益率 4.72% 7.16% -2.44% 6.78% 2021 年末 2020 年末 本年末比上年末增减 2019 年末 资产总额（元） 2,932,192,656.94 2,986,831,040.80 -1.83% 2,363,767,551.89 归属于上市公司股东的净资产（元） 1,532,468,146.71 1,484,893,247.35 3.20% 1,403,479,728.95 公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值， 且最近一年审计报告显示公司持续经

14、营能力存在不确定性 是 否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 是 否 六、分季度主要财务指标六、分季度主要财务指标 单位：元 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 营业收入 194,068,642.65 346,598,935.12 257,218,274.90 501,844,629.20 归属于上市公司股东的净利润 15,946,101.88 26,516,968.19 20,326,248.06 8,536,718.04 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 11,962,824.44 18,636,917.44 11,320,526.65 -3,209,567.31 经

15、营活动产生的现金流量净额 -43,396,649.03 86,884,045.94 -10,935,898.21 75,432,364.25 上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 是 否 七、境内外会计准则下会计数据差异七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国

16、会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、非经常性损益项目及金额八、非经常性损益项目及金额 适用 不适用 单位：元 项目 2021 年金额 2020 年金额 2019 年金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分） 7,007,908.59 -20,364.17 99,772.02 计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关， 符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享

17、受的政34,404,434.44 16,875,654.71 9,566,563.10 东杰智能科技集团股份有限公司 2021 年年度报告全文 7 府补助除外） 债务重组损益 929,729.25 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投资收益 77,799.02 245,811.22 280,890.87 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 75,978.00 1,533,133.02 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -99,586.74 451,956.9

18、4 2,453,467.19 其他符合非经常性损益定义的损益项目 9,110,768.19 减：所得税影响额 9,288,637.17 2,614,244.07 3,290,054.37 少数股东权益影响额（税后） 8,673,329.39 753,925.34 1,555.24 合计 32,615,334.94 15,114,618.54 10,642,216.59 - 其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况： 适用 不适用 个税手续费返还310,268.19元，以及向太原长杰车库运营有限公司转让应收账款14,593,737.90元，公允价值8,800,500.00元，转回坏账8,80

19、0,500.00元 将 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用 项目 涉及金额（元） 原因 增值税即征即退 2,842,793.37 与公司正常经营业务密切相关， 符合国家政策规定、 按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 东杰智能科技集团股份有限公司 2021 年年度报告全文 8 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况一、报告期内公司所处行业情况 1、公司所处行业情况、公司所处行业情况 公司是国内领先的智能制造综合解决方案提供商，专注于智能物流系统的研发、设计

20、、制造、安装与调试，主要产品包括智能物流输送系统、 智能物流仓储系统、 智能涂装系统和智能停车系统， 提供相关系统的研发、 设计、 制造、 安装与调试。公司业务属于国家重点支持、鼓励发展的先进制造领域，市场规模较大，应用前景广阔。 作为实现智能制造的关键环节，智能物流系统可实现物料在生产工序间的流转，将工厂内的智能识别设备、智能物流装备、信息控制系统有效串联，是企业提高生产效率、订单交付能力、库存周转水平三大智能制造关键指标的重要支撑。随着我国制造业崛起以及物流自动化水平的快速提升，我国智能工厂及智能物流装备市场规模均呈现出了快速增长态势。 2021年是“十四五”规划开局之年，国家加快推进国内

21、大循环为主体、国际国内双循环相互促进的新发展格局，全面推动智能制造发展和现代流通体系建设，为我国智慧物流行业发展提供了强大推力。2021年以来，国家陆续颁布了十四五发展规划、十四五冷链物流发展专项规划、商贸物流高质量发展专项行动计划、十四五现代流通体系建设规划等系列文件，加快推动中国智慧物流发展。2021年10月14日，习近平主席在第二届联合国全球可持续交通大会上发表主旨讲话强调，要大力发展智慧交通和智慧物流，推动大数据、互联网、人工智能、区块链等新技术与交通行业深度融合，使人享其行、物畅其流。 新能源动力电池、智能制造、电商快递等下游行业的快速发展是推动智慧物流需求增长的主要动力，劳动力和土

22、地成本上升是推动智慧物流发展的核心要素。 以新能源动力电池行业为例， 2021年中国新能源乘用车累计销量为292.3万台,同比去年增长约156%，拉动动力电池装机量约139.98GWh，同比增长128%（高工产业研究院数据）。 据格隆汇统计数据显示，我国智慧工厂行业市场规模从2020年的8560亿增长至2021年的9519亿，增长11.2%。据物流技术与应用的统计，2012至2020年，我国智能物流装备市场规模从275亿元增长至1800亿元，年复合增速达到26.8%，初步测算2021年我国智能物流装备市场规模将超过2000亿元，增长11.1%。 图 我国智慧工厂行业市场规模 图 我国智能物流装

23、备市场规模 来源：格隆汇统计 来源：物流技术与应用 2、报告期内新冠疫情的反复爆发对行业产生较大影响、报告期内新冠疫情的反复爆发对行业产生较大影响 2021年是变局之年，随着新型冠状病毒的不断变异，新冠疫情对全球经济造成了持续的反复冲击，全球经济增速大幅下滑， 全球市场需求普遍减弱， 海外订单纷纷延迟， 这对行业内企业开拓海外市场产生了较大的影响。 为阻断疫情的传播蔓延，全国各地都实行了较为严格的疫情防控政策，对行业内企业的项目投标、物料采购、外协配套、生产制造、安装调试、交付验收、服务维护和款项回收等经营活动都产生了较大的影响。受新冠疫情反复爆发对全球供应链的持续冲击、全球流动性宽松以及市场

24、预期等因素叠加影响，2021年钢铁、煤炭等大宗商品价格大幅上涨，导致了下游制造业经营成本大幅提升，且在短期内无法通过下游销售提价来转移。 东杰智能科技集团股份有限公司 2021 年年度报告全文 9 3、公司所处的行业地位、公司所处的行业地位 公司成立于1995年，公司是国内较早从事智能物流装备业务的优秀供应商。公司于2015年在创业板挂牌上市，也是行业内较早上市的企业。公司在技术、业绩、生产、品牌等方面均处于行业较高水平。 公司拥有国家企业技术中心1个、省级科研平台2个、国家级高新技术企业3个、在研科研项目40余项，入选智能制造系统解决方案供应商规范条件企业名单，拥有智能仓储级搬运设备山西省重

25、点实验室，是山西省物流装备研究生教育创新中心。公司目前拥有有效专利180余项、软件著作权40余项。 公司深耕智能物流装备行业27载，已实施项目1300余个，服务政企客户数百家，包括数十家世界500强企业，业务覆盖汽车、新能源、白酒、冷链、医药、集装箱、电商、快消品、家居、3C电子、钢铁、铝业、工程机械、日化等行业，为公司积累了丰富的项目工程经验和客户资源。 公司是行业内少数具备核心产品自主生产能力的企业，输送线、堆垛机、穿梭车、提升机、托盘输送机、AGV等物流装备核心产品及仓储管理系统（WMS）、设备控制系统（WCS）、设备调度系统（TMS）、生产管理系统（MES）等核心软件均由公司自主研发、

26、设计和生产。公司拥有三大生产基地、完善的ISO 9001质量管理体系和近30年的工厂生产管理的先进经验，生产基地总占地面积约310亩，厂房面积共约20.5万平方米。 公司多次获得省级科技进步奖和行业协会颁发的专项大奖。 公司被评为“山西省科技进步奖”、 “北京市科学进步奖”、“山西省科学技术奖”等省级科技进步奖， 荣获“中国物流装备产业卓越奖”、 “中国智慧与智能装备技术物流知名品牌”、“中国优秀物流工程奖”、“中国绿色仓储与配送创新”、“供应链管理软件领域最佳产品奖”、“机械式停车设备行业优秀企业”等行业协会颁发的专项奖项。 二、报告期内公司从事的主要业务二、报告期内公司从事的主要业务 报告

27、期内，公司的主营业务为智能成套装备的设计、制造、安装调试与销售。公司的主要产品类别包括智能物流输送系统、智能物流仓储系统、智能立体停车系统、智能涂装系统等。公司所处的智能物流成套装备行业属于国家重点支持、鼓励发展的先进制造领域。 1、公司系统解决方案介绍、公司系统解决方案介绍 （1 1）智能物流输送系统）智能物流输送系统 智能物流输送系统是以自动化输送线为产品的表现形式，综合了自动化、电气控制、软件管理等技术，在生产过程中控制物料或产品在指定的方位、时间以指定的速率完成输送，便于物料及产品更加高效、精确地完成加工、装配、喷涂等生产工序。公司的智能物流输送系统主要应用于汽车整车及零部件、工程机械

28、等多个行业的生产自动化领域。 东杰智能科技集团股份有限公司 2021 年年度报告全文 10 （2 2）智能物流仓储系统）智能物流仓储系统 智能物流仓储系统以立体仓库和配送分拣中心为产品的表现形式，由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、检测阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控管理等组成，综合了自动化控制、自动输送、场前自动分拣及场内自动输送，通过货物自动录入、管理和查验货物信息的软件平台，实现仓库内货物的物理运动及信息管理业务的自动化及智能化。智能物流仓储系统广泛应用于新能源、光伏、食品饮料、电子商务、化工、烟草、医药、冶金、冷链等各个领域。 东杰智能科技集团股份有限公司 2

29、021 年年度报告全文 11 （3 3）智能涂装系统）智能涂装系统 公司智能涂装系统具体产品包括智能涂装生产线整线、工艺单元及非标设备，并提供智能涂装生产线升级改造服务。智能涂装系统核心业务领域在整车车身成型工序中，用于满足生产新车型、提高产能或者采用新工艺等。 东杰智能科技集团股份有限公司 2021 年年度报告全文 12 （4 4）智能立体停车系统）智能立体停车系统 公司的智能立体停车系统立足于解决城市发展停车难的问题。 公司拥有目前市场上广泛应用智能停车库的生产资质， 公司开发的智能停车系统包括塔式、仓储式、升降横移式、简易升降式、巷道堆垛式、多层循环式等多种形式的智能立体停车系统。 东杰

30、智能科技集团股份有限公司 2021 年年度报告全文 13 2、公司核心软硬件产品公司核心软硬件产品 （1 1）智能物流输送系统智能物流输送系统构成构成 智能物流输送系统滑橇式输送机空中摩擦式输送机重型积放式悬挂输送机EMS自行小车输送机地面摩擦式输送机轻型滑橇输送机滑板式输送机积放式悬挂输送机板链式输送机摆杆输送机反向积放式输送机床架类输送机智能物流设备智能软件系统智能配送系统数字孪生系统AGV调度系统制造执行系统MES厂内物流管理系统LESSTMS系统叉车式AGV牵引式AGV背负式AGV堆垛式AGV拖曳式AGV装配式AGV东杰智能科技集团股份有限公司 2021 年年度报告全文 14 （2 2

31、）智能物流仓储系统软智能物流仓储系统软构成构成 （3 3）智能涂装系统智能涂装系统构成构成 智能托盘堆垛机系统智能物流仓储系统智能软件系统仓储管理系统WMS数字孪生系统仓储调度系统WCSAGV调度系统智能仓储设备智能配送系统叉车式AGV牵引式AGV背负式AGV堆垛式AGV拖曳式AGV装配式AGV智能分拣系统交叉带分拣系统滚筒式分拣系统带式分拣系统摆轮分拣系统连续提升机系统螺旋提升机系统托盘货架系统智能托盘输送系统往复托盘提升机系统智能箱式堆垛机系统箱式货架系统智能箱式输送系统箱式提升机钢制托盘仓储调度系统WCS 制造执行系统MES东杰智能科技集团股份有限公司 2021 年年度报告全文 15 桥

32、式烘干室直通式烘干室辐射烘干室智能涂装系统智能涂装生产设备前处理生产线（汽车及零部件）电泳生产线（汽车及零部件）喷漆室干式喷漆室湿式喷漆室烘干室工作室通风空调系统输调漆系统供胶系统供蜡系统公用动力系统输送系统空中输送系统地面输送系统普通地面输送机滑橇输送机反向积放输送机智能涂装制造设备普通悬挂输送机360翻倾输送机行车输送机OPF积放输送机EMS输送机摆杆输送机车身内部阳极辅助设备注蜡机器人前处理除油系统换橇举升机撬体的防漂浮锁紧装置过滤器更换装置轮毂喷粉工序转换三坐标平移机械手烘干炉进出口的气封装置翻倾输送系统旋转工作装置翻倾输送系统车身取电装置纸盒过滤单元用吊装机动态自动供胶机器人前处理磁

33、性分离系统反式旋转滚床带式双铰链沥水设备带空腔的偏心锁紧装置喷漆室废漆造渣系统干式喷漆室自动更换过滤器系统车身与支具压力式自动锁紧检测装置喷装用角驱动式U型摆杆输送机车身与支具重力式自动锁紧检测装置烘干炉模段热风循环系统汽车涂胶用链式输送机皮带式车身转挂侧顶机智能涂装制造软件工艺控制软件平台ANDON系统软件平台MES生产管理系统软件平台输送系统控制软件平台机器人控制系统软件平台嵌入式中控系统软件平台 （4 4）智能立体停车系统智能立体停车系统构成构成 3、公司主要业务模式、公司主要业务模式 公司主要产品的采购模式、生产模式、销售模式基本相同，不存在明显的差异。 （1 1）采购模式）采购模式

34、公司产品为大型、非标、定制化的成套设备，因各个客户对产品用途、性能等要求存在较大的差异，需要有针对性地采购生产所需的原材料，故公司采用“以产定购”的采购模式。该采购模式符合公司实际业务开展的需要，也是行业内通常采用的业务模式。 1 1）采购品种）采购品种 智能停车系统智能停车设备平面移动类机械式停车设备升降横移类机械式停车设备垂直升降类机械式停车设备垂直循环类机械式停车设备简易升降类机械式停车设备巷道堆垛类机械式停车设备车库管理系统GMS车库调度系统GCS智能停车云平台智能软件系统东杰智能科技集团股份有限公司 2021 年年度报告全文 16 公司所采购的原材料主要包括基础原材料和外购零部件及设

35、备。 基础原材料包括型材、板材等钢材，主要用于制作产品的主体结构，如轨道、升降机主体、立柱、货架、载车板等。外购零部件及设备主要包括：电气元件，如PLC、开关、电缆等，用于产品中的控制信号的传输与接收；机械元件，具体可分为机电配套件和定制外购件，其中前者主要包括电机、减速机、螺栓、轴承、气缸等，用于产品的驱动装置、张紧装置和提升装置；后者主要包括模锻链条、滑架、推头等，用于产品的动力传；外购设备包括风机、水泵、过滤器、涂装机器人本体等成熟工业产品。按原材料种类差异，公司采取不同的采购模式。 2 2）基础原材料的）基础原材料的采购模式采购模式 采购计划与备货：对于部分通用的基础原材料，如工钢、槽

36、钢等，为缩短产品交货期、降低采购成本，公司进行小批量备货，但占比很小。大批量的基础原材料采购均系以订单为基础进行。 采购价格：一般以市场价格为基础进行询价、议价，综合比较成本、品牌、质量、供货能力等因素后确定供应商及采购价格。 采购渠道：为缩短采购周期，基础原材料一般选择当地资信好、供货能力强、产品质量高的供应商进行采购；对于有特殊规格要求的材料或采购量较大时，从生产厂家直接进货。 验收依据：依据与供应商签订的合同及有关标准，在收货时进行检验，检验合格确认收货。 采购周期：主要受产品种类、规格以及供应商备货情况等因素影响，通用的基础原材料采购周期约为一周左右，从生产厂家采购的材料周期较长，根据

37、双方协议约定确定。 结算周期：主要为货到验收合格后按公司计划付款，另外对于部分需定制生产的材料，公司通常需要预付相关供应商部分货款。 3 3）外购零部件及设备）外购零部件及设备 采购计划与备货：均系以订单为基础进行采购，一般情况下不存在备货。 采购价格：一般以市场定价为基础进行多方询价或议价。 采购渠道： 当公司与客户签订的销售合同中有指定的供应商时， 按照销售合同的约定执行。 销售合同中如未进行约定，由公司根据设计和生产需要，考虑价格、性能、品牌、供货能力等因素进行确定。 验收依据：依据与供应商签订的合同、技术协议、图纸要求及有关标准等，在收货时进行检验，检验合格确认收货。 采购周期：根据采

38、购协议约定，标准外购配套件采购周期约为4-6周，特殊定制的配套件采购周期约为2-6个月。 结算周期： 主要为验收合格后一定期限内完成付款和款到发货。 对于特殊定制的配套件， 公司需预付一定比例的货款。 （2 2）生产模式）生产模式 公司生产采取的是“以销定产”的模式，即依据合同的定制要求进行产品设计，并以此为基础制定生产计划。根据生产计划进行机械制造、装配集成和安装调试，其中机械制造又具体包括了自行生产和外协加工。 1 1）自行生产）自行生产 根据与客户签订的合同、技术协议等文件，公司技术部门进行项目设计，并经用户图纸会签后形成设计图纸、采购明细表、发运明细表等下发有关部门以此为基础进行采购生

39、产的组织实施；生产车间据此制定生产计划，并将设计图纸分解下发到各制作小组分别进行相关工序的制造加工，主要工序包括下料、铆焊、机加、表面处理等，各工序完成后均需进行工序检验，检验合格后方可进入下一工序。 2 2）外协加工）外协加工 为发挥公司专业化生产优势，提高生产效率，公司将一些非核心及附加值有限的热处理、铸造、聚氨酯加工、链轮加工等部分工序或零件，交由外协合作企业完成。外协加工的具体流程为：生产部门根据公司的设计图纸，确定外协加工产品或工序的明细，经批准后由采购部门选择外协厂商进行外协加工，外协加工的具体程序参照采购程序执行。报告期内公司外协加工金额较小，市场上可提供上述加工的外协厂商较多，

40、竞争较为充分，对公司业务完整性不构成影响。 东杰智能科技集团股份有限公司 2021 年年度报告全文 17 3 3）装配集成）装配集成 机械设备的装配：装配组根据图纸要求将轴承、电机减速机、螺栓螺母等装配至经表面处理后的机械部件本体，达到合同要求的成套状态，并按照检验试验文件进行试车。满足性能指标并经过检验后进行包装，达到可供发货状态。 电控设备的装配：电控设计人员根据技术文件的要求，设计控制柜、电气控制原理图、电气控制接线图，编写PLC控制程序，并将所需的元件、部件整理外购明细下发采供部采购入库。电控车间依据图纸装配PLC、接触器、变频器等电气元器件，电气设计人员将编写的控制程序安装调试后交付

41、包装，达到可供发货状态。 4 4）安装调试）安装调试 安装调试阶段包括设备单机调试、系统调试、生产线验收并移交用户三个流程。 设备单机调试：项目安装工地收到工厂发运的设备，根据安装作业指导书及系统平面布置图等技术文件，将单件设备进行组装，组装完成后进行单机调试。 系统调试：单机调试合格后，根据安装作业指导书及系统平面布置图等将单机设备、其他部件、电器控制系统等进行系统联接，系统联接完成后进行系统调试。 生产线验收并移交用户： 经过调试完成并达到设计要求的成套设备， 公司和客户按照合同及技术协议的要求进行验收，客户出具验收证明文件后即交付用户使用，完成产品权利义务的转移。 （3 3）销售模式）销

42、售模式 公司各类产品的销售均系直接向客户销售。但在智能物流输送系统和智能涂装系统的销售中根据客户具体类型不同，可分为向最终用户销售或向项目合作方销售。 智能物流仓储系统和机械式立体停车系统均是直接向最终用户进行直接销售。与项目合作方签订销售协议的情况主要分为两种： 一种系最终用户为了使 沟通交流更为顺畅， 会倾向于选择具有良好合作经验的牵头公司，公司四类产品在销售方式、定价方式、收款方式、验收依据等方面不存在明显差异。 1 1）定价方式）定价方式 公司订单大多通过招标取得，合同定价一般以中标价格为准，市场化程度较高。对公司来讲，销售定价系采用成本加成方式，按照合理预期的市场供求关系、约定的制造

43、安装进度对项目成本进行估算，考虑项目的技术难度、合同规模、产能利用程度、争取订单的难易程度等因素，在估算成本的基础上再加上合理利润的方式来确定产品投标报价，并根据竞标确定的价格与客户签署销售合同。 2 2）收款方式）收款方式 一般情况下，公司的结算方式为“预收合同款+发货款+终验收款+质保金”，该模式亦是行业典型的结算方式，代表性的收款模式为“3:3:3:1”， 即在合同与协议签订生效后， 客户支付合同总金额的30%左右作为合同预付款； 主要设备制造完成，发货前后客户支付合同总金额的30%；经客户终验收合格，客户支付合同总金额的30%；客户在产品使用过程中，若未发现质量问题，则一般在项目质保期

44、（通常为1年）满后支付合同总金额的10%。以上为较具代表性的一种收款模式，每个合同签订中的时间节点和款项支付的具体比例可能在此基础上有所调整，如“2:3:2:2:1”的模式，或“3:2:2:2:1”的模式等。 公司作为客户的设备供应商，提供的产品多数系承担客户整线接续生产中的部分生产环节的工艺线或工艺单元，销售合同一般约定终验收合格后1个月内收取合同总金额的30%、终验收后1年后收取合同总金额的10%。但在实践中，国内客户一般会在其整条生产线验收通过后才会启动对各供应商的付款程序，此外部分客户因自身原因导致实际付款周期长于合同约定的付款周期，综上因素直接导致公司对客户的终验收款（合同总金额的3

45、0%）回款较慢，但公司从有利于维护客户关系角度以及结合对客户历史上的合作情况综合分析，通常给予客户适当的付款弹性时间。 3 3）验收方式）验收方式 公司智能物流输送系统和智能涂装系统采用向最终用户或项目合作方进行直销的模式进行销售。智能物流仓储系统及机械式立体停车系统均为向最终用户直销。报告期内，公司向最终用户进行直销的，由公司负责安装调试，由最终用户进行终验收。公司向项目合作方进行直销的，大部分由公司负责安装调试，由项目合作方进行终验收；少部分情况由于最终用户在国外，按合同约定不需要由公司负责安装调试，以产品送达合同约定地点（包括但不限于工厂交货），经验收并取东杰智能科技集团股份有限公司 2

46、021 年年度报告全文 18 得验收单后完成产品权利义务的转移。 4 4）商品备货）商品备货 公司采取的是以销定产的模式，根据签署的订单进行定制化生产，故公司报告期内不存在商品备货情况。 3、核心技术及其先进性、核心技术及其先进性 目前，公司围绕智能物流输送系统、智能物流仓储系统、智能立体停车系统和智能涂装系统四大业务板块，已经形成了自己的核心技术体系。公司部分核心技术及其先进性具体如下： （1 1）智能物流输送系统核心技术）智能物流输送系统核心技术 序号 技术名称 技术 类型 技术 来源 应用产品 技术简述 1 多车型高精度伺服自动纠偏装置 发明 专利 自主 研发 滑橇式输送设备 针对汽车工

47、业多车型在线转接定位需要而研发的一种伺服纠偏装置， 实现在线自动化纠偏并提高了定位的精度。 2 链式输送系统悬吊驱动装置的浮动保护机构 发明 专利 自主 研发 链式悬挂输送系统 一种对链式悬挂式输送机驱动装置的保护机构， 防止该驱动机构在启动时因阻力太大而发生损坏。 3 在线可控式转向装置 发明 专利 自主 研发 链式悬挂输送系统 在冶金行业使用该输送系统时， 对于一些长杆件的输送和积放过程中， 需要进行对输送工件作业面进行角度改变， 本装置实现了工件的在线自动转向。 4 多规格工件共线输送中心校正装置 发明 专利 自主 研发 皮带式输送机 在自动化输送或分拣系统中， 增加一个中心校正装置，

48、在线动态实现多种型号货物位置的自动对正。 5 车体吊具的车体四锁紧杆的两侧水平送进拨转装置 发明 专利 自主 研发 链式悬挂输送系统 开发了一种汽车生产线用车体吊具的自动化解锁装置。 6 车体吊具的不同车型定位销转换装置 发明 专利 自主 研发 链式悬挂输送系统 针对汽车生产工业， 在一个车体载具上实现了多种车型、 多种规格定位销自动转换装置，实现生产线多车型的柔性化生产。 7 带平衡轨的摩擦式输送线导轨道岔 发明 专利 自主 研发 摩擦式输送系统 摩擦式输送系统增加平衡轨以后， 会大大的增加系统的承载能力， 但是道岔位置的平衡轨会影响小车的通行， 本技术有效解决了上述问题。 8 电解铝生产中

49、的多推头碳素体块解组装置及解组方法 发明 专利 自主 研发 链式悬挂输送系统 针对链式悬挂输送系统在电解铝行业的应用需要， 公司研发的一种解组装置及对应的解组方式， 提高了电解铝碳素体块解组的工作效率。 （2 2）智能物流仓储系统核心技术）智能物流仓储系统核心技术 序号 技术名称 技术 类型 技术 来源 应用产品 技术简述 东杰智能科技集团股份有限公司 2021 年年度报告全文 19 1 立体仓库用轨道穿梭移载小车 发明 专利 自主 研发 高密度立体仓储系统 本发明为高密度智能立体仓储系统的核心设备， 本技术的应用有效提升了公司在该应用领域的核心技术竞争力。 2 高密度仓储堆垛机挡板与货架挡板

50、同步开闭装置 发明 专利 自主 研发 高密度立体仓储系统 该装置是高密度智能立体仓储系统的安全配套装置， 防止穿梭移载小车意外驶出货架区域， 也解决了穿梭移载小车在仓储库区和转接堆垛机之间安全运行的需要。 3 自重翻板式拆盘码盘机 发明 专利 自主 研发 库前物流输送系统 利用抬板重力实现托盘拆盘码盘动作的拆盘码盘机， 新技术的应用优化系统设备灵活组合方式。 4 通过式托盘拆分整理机 发明 专利 自主 研发 库前物流输送系统 一种通过式的托盘拆分整理设备， 应用于智能立体仓储系统的库前输送系统， 可有效提高库前输送系统的输送效率。 5 可跨越大间隙的八轮式穿梭车 发明 专利 自主 研发 高密度