毕业设计-心电检测仪(共50页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上摘 要本课题主要设计一个基于Atmega16的家用心电监测仪的研究设计。根据人体心电信号的特征，设计心电信号采集系统，完成实时心电监测的功能。本系统通过硬件电路实现了对心电信号实时的采集和处理，并将模拟的心电信号转换成数字信号送入主控单元，从而实现了心电信息的实时显示、存储、打印、报警等功能。本设计选用具有低功耗的16位单片机Atmega16作为中央处理系统，通过心电传感器，从人体连续取得心电信号，经过专门的信号处理电路进行处理后送入中央处理系统，中央处理系统通过分析、处理，检测出病人的心电信号，并与正常的心电信号比较，对采集的心电信号进行实时分析、检测及记录，并选取

2、大容量Flash存储器对采集处理后的心电信号进行存储。同时，监测仪带有液晶显示器，能实时显示所检测的心电信号。当病人出现紧急的心电症状时，其特有的报警功能可以及时的发出报警，便于及时的对病人进行救治。该系统还可以打印出心电波形供医务人员分析病情时参考，及时准确的采取治疗措施，制定治疗方案。该监测仪能长期、连续、可靠、稳定的工作，同时还具有体积小、存储容量大、功耗低、实时显示等特点，便于随身携带，使用方便，操作简单。关键词 心电监测 心电监测仪 心电传感器 信号处理电路Title: The design of household ECG monitorAbstractThe topics mai

3、nly based Atmega16 household ECG monitor research and design. According to the characteristics of the human ECG, design ECG acquisition system,in real-time ECG monitoring function.This system has realized through the hardware circuit to heart signal real-time gathering and processing, and will simul

4、ate the heart signal transforms the digital signal to send in the master control unit, thus has realized the function of heart informations real time display, memory, printing, alarming, etc.This design uses a low-power 16-bit microcontroller Atmega16 as the central processing system, through ECG se

5、nsor, from the human body to obtain a continuous ECG signal, by a dedicated signal processing circuit after being fed into the central processing system, the central system analysis, processing to detect the patients ECG signal, by comparison with a normal ECG, to achieve real-time detection, analys

6、is, selected records, select a high-capacity Flash memory to store the acquisition of the ECG. At the same time, the monitors with a LCD monitor, be able to real-time display ECG signal. When a patient have a emergency ECG symptoms, its unique alarm function can trigger a timely warning and treatmen

7、t of patients timely. The system can also print out ECG waveform to provide reference for medical personnel, and timely and accurate implementation of therapeutic measures to establish treatment programs. Not only that ,the key of system design make operation simple and faster.The monitor can long-t

8、erm, continuous, reliable, stable job, and has a small size, large storage capacity, low power consumption, real-time display and other features, easy to carry, easy to use, easy to operate.Keywords ECG monitoring ECG monitor ECG sensor Signal processing circuit目 录专心-专注-专业第一章 绪论 1.1 本课题提出的意义和目1.1.1本

9、课题提出的意义生物电现象是生命活动的基本属性，它几乎在机体的一切生命过程中都伴随生物电的产生。人体的各种生物电的研记录已经成为了解人体各器官的功能、临床诊断、治疗的可靠依据。心脏本身的生物电变化通过心脏周围的导电组织和体液，反映到身体表面上来，使身体各部位在每一心动周期中也都发生有规律的电变化活动。将测量电极放置在人体表面的一定部位记录出来的心电变化曲线，就是目前临床上常规记录的心电图(用ECG表示)。也就是说，心电图是从体表记录的心脏电位随时间变化而变化的曲线,它可以反映出心脏兴奋的产生、传导和恢复过程中的生物电位变化28。心血管疾病是一种较为普遍的疾病，随着生活节奏的加快，生活水平和健康意

10、识的提高，人们需要随时对心脏进行健康监护并且能在比较危急的情况下进行及时的诊治；同时，如果长期住在医院里进行监护和治疗，那样花费高而且也给医院带来了不小的门诊压力。心电监测仪是诊断心脏病的重要仪器之一，目前市场上有多种心电监测仪，但是这些心电监测仪都不太适合在家庭中使用。为此，一种能够在家庭中应用、操作简单、价格便宜的家用心电监测仪的设计方案应运而生。心电监测分为心律（节律）监测和心率（速率）监测。所谓心律，是指心跳的规律性，即每一次心跳与下一次心跳的周期间隔是否相等；所谓心率，是指心脏每分钟跳动的次数，心律和心率是两个完全不同的概念。危重病人ECG监测，是对心脏节律监测最有效的手段。通过监测

11、，可发现心脏节律异常，各种心律紊乱，如房性、室性早搏，心肌供血情况、电解质紊乱等2。目前，国内外的心电检测产品，大多是应用于大型医院的、价格昂贵的大型检测设备。而Holter虽然体积小，但价格不菲，并且必须到指定医院才能看到心电图形。甚至一些卫生站也无法负担这些复杂昂贵的医疗设备。出于人们对医疗保健的需求日益提高，心脏保健也越来越体现出其重要性。由于心电信号的分析有其经验性的本质特点，一般人群无法对心电信号进行分析，必须要有有经验的医生来诊断。因此，心电监护在临床诊断和治疗上不可或缺，而家用心电监护仪的研究不仅解决了以上的问题，也使心电监护更方便快捷准确，便于普及，降低突发性心脏病带来的危险，

12、也使心脏病人更放心健康的生活。本课题所研究的仪器具有便于携带、低功耗等特点，可以长时间工作，非常适合家庭医疗保健。医生可以读取，并在PC上显示心电波形，进一步对患者的病情进行诊断，使得医院之外监护成为可能，解决了大型心电监护仪在家庭医疗保健中存在的价格、缺少实时性分析等问题，缓解了医院监护的压力。总之，该便携式、低功耗心电信号处理仪可为我国的家庭医疗保健做出重要贡献。1.1.2本课题提出的目的临床心电监测的直接目的是及时发现、识别和确诊各种心律失常，最终的目的是对各种致命性心律失常进行及时有效的处理，减低心律失常猝死率。具体说来，临床心电监测具有以下目的：1、及时发现和诊断致命性心律失常这是设

13、立心电监测的主要目的，也正是因为开始了心电监测时代，才使得近年来急性心肌梗死和其他危重心脏病人的心律失常猝死率明显下降。2、及时发现和指示致命性心律失常的先兆通过动态观察心律失常的发展趋势和规律，可预示致命性心律失常的发生。例如，当急性器质性心脏病人出现进行性增加的高危险性室性早搏时，应警惕和预防随后可能出现的致命性恶性心律失常。3、指导临床抗心律失常治疗通过心电监测可确定心律失常的类型和程度，有助于选择抗心律失常治疗的方法和时机，同时，还能有效评价这些治疗措施的疗效和副作用。4、指导其他可能影响心电活动的治疗当其它非心律失常治疗措施有可能影响到病人的心电活动时，可采用心电监测方法加以指导。5

14、、协助涉及临床心电活动的研究工作包括评价各种心血管疾病和治疗对病人心电活动的影响等。1.2 心电监测仪的国内外发展现状经过近50年的发展，动态心电图仪已经成为临床上一种不可缺少的医用电子仪器，它的主要价值是用以发现并记录在通常短暂心电检查是不易发现的、日常活动时发生的心电图异常，为临床诊断提供依据。具有可以随身携带，不受检测距离影响，不受体位变化及活动的限制的特点。目前，国内外临床应用的主要是3导联和12导联心电图仪。近年来，第5-6代3导联心电仪和第2-3代12导联心电仪，不仅硬件先进，软件设计合理，而且自动分析功能越来越强大、全面。除具有心率变异性、Q-T间期、Q-T离散度心室晚电位分析外

15、，还具有T波分析、动态血压同步检测、心电监护和起搏分析等功能。如Mortar公司的12导联心电图仪，ST段分析精确达到V级，独有的ST与HRV相关分析与动态血压同步测定等，美国DMS公司的第二代高性能12联心电图仪，除具有各种心律失常软件外，独有P波分析功能，12导联ST段维彩色超视图，率先在Q-T间期离散度分析上提出具有实用性很高的色谱理论、高性能起搏分析功能，将心率变异性的时域、频率分析用于阻塞性睡呼吸暂停综合征的筛选和诊断；美国Preideal Instrument公司生产的3通心电图仪，能准确地对起搏信号加以识别，并能分析各种心率失常、ST-T改。率变异性、Q-Td等7。近年来,心脏病

16、的发病率和致死率都有不断增高的趋势。由于其具有突发性、短暂性和危险性的特点,要防治心脏病就必须对患者的心电进行长时间实时检测,而远程医疗、社区护理正是解决这一问题的有效办法。最早出现的是基于PSTN (公共电话交换网)的远程心电监护系统,利用modem进行“点对点”方式的心电数据传输。这种方式虽然可靠性较高,但是对每一个患者需要提供一条电话线,在患者较多时就可能无法及时进行监护,存在着一定的安全隐患。为解决这一问题,后来又出现了基于以太网接口,利用Internet进行数据传输的系统，由于采用了TCP/IP协议,实现了监护中心对多个患者数据的同时接收和监护。但是,由于固定电话终端和互联网接口都并

17、非随处可见,为了保证监护的效果,就必须限制患者的活动范围,给患者的生活带来很多不便。随着移动通讯产业的迅速发展,各种无线远程监护系统相继出现,终于使患者可以不再受时间、地域的限制,随时随地得到监护。早期出现了利用卫星电话传输心电信息的系统,但是价格过于昂贵。2000年前后,又出现了使用GSM modem或带红外接口的手机作为通讯载体的监护系统。但由于GSM方式的最大数据传输速度只有9600bps,这些系统大都采用压缩或者选择性发送的方式来传输心电数据,功能受到一定的限制,而且同样存在着监护中心不能同时接收多个患者数据的问题。同时,由于患者可以随意移动,就要求在危急情况下能够马上确定患者的位置,

18、而现有的无线监护系统都没有定位功能。此外,大多数现有的远程心电监护系统还有一个共同的不足,就是没有独立的自动判病和报警的功能,需要患者在感觉不适时手动记录或者发送心电数据,再由医生诊断后做出处置。但是,有些心律失常并不伴随明显的身体不适,患者可能因疏忽而贻误救治的时机。患者最需要的就是在发生心律失常时能立刻得到提醒,根据病情采取相应的措施,及时控制病情的发展，因此具有实时报警功能的家用心电监测仪的研制将解决现有系统的不足。近年来国内医疗仪器公司也纷纷转向12导联动态心电图仪分为以下几种类型：1、国产化(自主研制开发)12导联AECG仪：西安蓝港公司研制出具有自主知识产权的第一代3导联心电图以后

19、，有心电图仪，记录器具有显示屏，可以观察心率失常及ST-T改变等情况。2、与著名国外厂家共同研制：美高仪公司和美国DMS导联心电图仪，具有透明视窗装置，以液晶屏显示动态心电警和录取功能，即把动态心电图与监护心电图有机的结合成显示12个导联的心电图。可分别显示3个导联的动态心电图。3、经销国外名牌产品：这些产品都结合我国的国情，改和汉化处理，开发出中英文双界面，为基层医院提供了方便。4、进口器件改进仪器：长春时代数码有限公司，首家推出SDD系列心电图仪，使用windows2003，分析用1.5V中央处理器、最新电子U盘记录盒、USB2.0三大最新技术，仅用一节五号电池就能记录48乃至72h心电图

20、29。此外，一些研发能力雄厚的公司，已经研制出功能齐全的第二代12导联心电图仪并应用与临床，成为诊断冠心病、分析心率失常最为实用的无创性检测方法。基于嵌入式系用了当今的网络、电话线、GPRS、蓝牙等通信技术,使医院之外的心电监护变得更加方便和快捷。总之，随着电子技术、软件技术和通信技术的飞速发展，心电图仪的研发必定会结合最新技术，不断更新功能和提高自动分析能力，朝着长时间、大容量、高精度、多功能(HRV、RDV、心电监护、动态血压同步检测等)、小型化和低成本的方向发展。1.3 人体心电信号的特点心电信号属生物医学信号，具有如下特点：(1)信号具有近场检测的特点，离开体表微小的距离，就基本上检测

21、不到信号。(2)心电信号通常比较微弱，一般只有5mV。(3)属低频信号，频谱范围为0.05100Hz，且能量主要集中在0.520Hz。(4)干扰特别强。干扰既来自生物体内，如肌电干扰、呼吸干扰等；也来自生物体外，如工频干扰、信号拾取时因不良接地等引入的其他外来干扰等5。(5)干扰信号与心电信号本身频带重叠(如工频干扰等)。(6)不稳定性，人体与外界有密切的联系，且内部各器官间存在相互影响，所以，无论来自外部或内部的刺激，都会使人体心电信号发生相应的变化。(7)随机性，人体心电信号是反映人体机能的信号，它是整个人体系统信息的一部分。由于人体的不均匀性以及可接收多通道输入，信号易随外界干扰而变化，

22、从而使心电信号表现出随机性 6。1.4 本课题的设计要求及研究内容1.4.1 本课题的设计要求为了实现心脏的健康监护和家庭门诊，家用心电监测仪应实现以下基本功能：l 抗干扰能力强，由于人体的心电信号具有随机性、不稳定性等特点，又有来自各方面的干扰，因此，心电监测仪要具有很强的抗干扰能力，能正确的采集到心电信号，完成后续的处理；l 操作简单，体积小，重量轻，携带方便；l 利用外部存储器将需要存储的心电信息保存，便于患者在就医时回顾病情，作为诊断的参考；l 利用液晶显示系统实时显示心电波形；l 利用打印机将心电图打印存档，心电监测仪不仅可以利用外部存储器对心电信息进行存储，也可以在数据回顾时打印患

23、者的心电波形，便于直观的了解心电信息； l 重病报警，当病人发生心律失常或其他危重病情时，监测仪会自动发出报警，便于及时的对病人采取抢救措施。1.4.2 本课题的研究内容l 信号采集电路的设计，选取心电传感器提取人体的心电信号；l 信号处理电路的设计，对采集的心电信号进行放大和滤波等操作；l 模-数转换电路的设计，将模拟的心电信号转换成数字信号送入主控单元；l 存储电路的设计，完成对心电信息的存储及数据回顾；l 打印机的选择及其驱动电路的设计，实现对心电波形和信息的打印功能；l 主控芯片的选择和设计，主控芯片要对采集的心电信息进行处理和判断，从而完成实时显示、存储、打印和报警等功能；l 电源驱

24、动电路的设计，设计稳压电源，提供15V、12V和5V电源；l 重病报警电路的设计，当病人发生心律失常时能立刻得到提醒。第二章 整体方案设计2.1系统整体方案的确定家用心电监测系统总体上说是一个智能化的信号采集处理系统，其结构上主要由完成人体心电信号采集、滤波放大的前端硬件电路部分和完成数据分析和诊断的中央处理系统构成，这两部分协调配合工作完成整个系统功能。系统的整体框图如图2.1所示。图2.1 系统整体设计框图由图可知，该系统的前端硬件电路由信号采集电路、信号处理电路，以及系统电源部分组成。信号采集电路通过心电传感器采集心电信号；信号处理电路包括前置放大电路、高通滤波电路、低通滤波电路、50H

25、z陷波电路和后置放大电路，主要完成心电信号的放大和滤除干扰等功能；系统电源部分为系统提供15V、12V和5V直流电源。同时，完成数据分析和诊断分析的中央处理系统由单片机实现，单片机对采集到的数字信号进行压缩以及显示、存储、打印等处理，使整个系统具有智能化的特点，并且，当病人心律发生异常时具有报警功能。 2.2各模块方案的确定1.信号采集电路信号采集电路主要由心电传感器组成，本设计通过电极片和导联线提取人体心电信号，即生物电引导电极。生物电引导电极是完成人体和测量系统之间的界面作用。用电极引导生物电接地,与电极直接接触的是电解质溶液,如导电膏,人体汗液或组织液。因而形成一个金属-电解质溶液界面,

26、产生一定的电位差。通过取得的电位差提取人体的心电信号。2.信号处理电路由于人体心电信号十分微弱，常见的心电频率一般在0.05100Hz之间，能量主要集中在17Hz附近，幅度小于5mV。同时，在检测心电信号的同时存在强大的干扰，主要有电极极化电压引起的基线漂移，电源工频干扰(50Hz)，肌电干扰(几百赫兹以上)。电源工频干扰主要是以共模形式存在，幅值可达几伏甚至几十伏，所以心电放大器必须具有很高的共模抑制比。电极极化电压引起基线漂移是由于测量电极与生物体之间构成化学半电池而产生的直流电压，最大可达300mV，因此心电放大器的前级增益不能过大，而且要有去极化电压的RC常数电路。由于信号源内阻可达几

27、十千欧、乃至几百千欧，所以，心电放大器的输入阻抗必须在几兆欧以上，而且 CMRR也要在60dB以上。 由此可知，心电前置放大电路应具有高共模抑制比、高输入阻抗、高输出阻抗等特点。大部分心电信号都要输入单片机进行处理，一般要求幅值约为5V，即放大器的放大倍数约为1000倍。因此信号处理电路由前置放大器、高通滤波电路、低通滤波电路、50Hz陷波器和后置放大电路组成，实现对心电信号的放大和滤波。3.模-数转换电路 本系统中,需要将心电信号进行存储,然而微处理器无法对模拟信号进行处理,必须把模拟量转换成数字量,然后再送到微处理器进行数据处理。能够变模拟量为数字量的器件称作模-数转换器(简称A/D转换器

28、)。ADC芯片型号很多，在精度、速度和价格方面千差万别，较为常见的主要是逐次逼近型和双积分型，还有电压-频率变换型（V/F变换器）。双积分型ADC的介绍。双积分型ADC，一般精度高，对周期变化的干扰信号积分为零，因而具有抗干扰性好、价格便宜等优点，但转换速度慢，速度在几十毫秒到十几毫秒之间。逐次逼近型ADC的介绍。逐次逼近型ADC，转换速度高，精度较高，价格较高15。心电信号的提取过程中最大的干扰就是50Hz的工频信号，双积分型ADC对周期变化的干扰信号有很好的抑制作用，所以双积分型ADC是一个很好的选择，但是心电信号的频率范围在0.05Hz到100Hz之间，根据采样定理，采样频率至少在250

29、Hz以上才能保证信号的不失真，即采样的时间间隔不得大于5ms，然而双积分型ADC的采样间隔最短也只能在十几毫秒的数量级，所以无法满足要求。逐次逼近型ADC的转换速度最高能达到几十微妙的数量级，所以完全能够满足要求。因此本设计采用了逐次逼近型ADC。4.存储电路 存储器种类比较多，比如：静态RAM 6264。6264的存储容量为8K字节，与微处理器的接口形式是并行的，有13根地址线、8根数据线，封装为DIP28。存储器AT24C64。AT24C64为EEPROM，存储容量达8K字节，采用I2C总线结构，与微处理器连接需要两个I/O口，封装为DIP811。两者比较一下，静态RAM 6264，由于采

30、用了并行接口的形式，使得它的体积与采用I2C总线结构的AT24C64相比要大很多，出于这方面考虑，选择了体积更小的AT24C64 EEPROM。然而AT24C64还具有其它的优点,在两个I/O口上，可同时接8个I2C总线结构的EEPROM，可方便的提高系统的存储容量，最高可到512K字节。AD转换每4ms转换一次，在进行下一次转换前必须将数据存储起来，这就要求存储器的写时间不能超过4ms，而AT24C64的CLOCK最高频率可达400kHz，进行一次一个字节写操作需要90ns，进行一次一个字节读操作需要110ns，这完全可以满足系统的要求。因此本设计采用了AT24C64存储器对心电信号进行存储

31、。第三章 硬件电路的设计3.1中央处理系统的设计家用心电监测仪要求智能化、小型化，要实现的功能对控制器提出很高的要求。1速度要快由于心电信号的频率在0.05100Hz的范围内，在采样间隔的时间内，单片机要进行大量的工作，如：采样数据的预处理，数据压缩的实现，各种中断的响应处理，各种监控的实现等。要在很短的时间内完成如此大量的工作，且要让单片机有相当多的时间进入低功耗状态，所以对单片机的速度要求比较高。2I/0接口设置按键，进行人机交互以及对外执行控制功能等都要通过普通I/0口与单片机通讯，所以I/0口数目要多。3中断口及其他心电监测仪可响应重病报警、按键两种外部硬件中断，所以单片机的中断口至少

32、需要2个。因为心电监测仪要进行心电数据的实时预处理和自动分析，算法复杂，所以待选单片机要有较强的指令功能和数据处理能力。庞大的心电数据需要大容量的数据存储器，所以要求待选单片机的数据区要大，且容易扩展，还需有2个以上的定时/计数器。基于上述的要求，本设计选用Atmega16作为中央处理系统，实现数据的分析和诊断等功能。Atmega16单片机是8位AVR系列微处理器，它是ATMEL公司新推出的90系列单片机，内含高速闪存FLASH,是基于增强精简指令RISC结构的单片机，该系列单片机在吸收PIC及8051单片机的优点的基础上，做出了重大的改进。Atmega16单片机具有如下的特点：1.速度快At

33、mega16单片机在单一时钟周期内执行功能强大的指令。 Atmega16单片机采用了大型快速存取寄存器文件和快速单周期指令。其快速存取RISC寄存器文件由32个通用工作寄存器组成。Atmega16单片机用32个通用寄存器代替累加器，避免了传统的累加器与存储器之间的数据传送，可在一个时钟周期内执行一条指令来访问两个独立的寄存器，代码效率比常规CISC微控制器快十倍。Atmega16单片机是用一个时钟周期执行一条指令的，即在执行前一条指令时就取出下一条指令，然后以一个周期执行指令(与DSP类似),是8位单片机中第一种真正的RISC单片机。2.性能价格比高Atmega16单片机中既有引脚少的器件(8

34、脚),也有存储容量较大、引脚较多的器件，给用户以充分的选择余地。3.工作电压范围宽(2.76V)，抗干扰能力强。Atmega16单片机的引脚如图3.1所示。图3.1 Atmega16单片机管脚图一、电源引脚电源引脚接入单片机的工作电源。(1) Vcc（10引脚）：接+5V电源。(2) GND（11引脚和31引脚）：接地。(3) AVCC(30引脚) ：AVCC是端口A与A/D转换器的电源。不使用ADC时，该引脚应直接与Vcc连接。使用ADC时应通过一个低通滤波器与Vcc连接。二、时钟引脚2个时钟引脚XTAL1、XTAL2外接晶体与片内的反相放大器构成了1个振荡器，它为单片机提供了时钟控制信号。

35、2个时钟引脚也可外接独立的晶体振荡器。(1)XTAL1（12引脚）：反向振荡放大器与片内时钟操作电路的输入端。(2)XTAL2（13引脚）：反向振荡放大器的输出端。三、控制引脚(1)RESET 复位输入引脚（9引脚）：持续时间超过最小门限时间的低电平将引起系统复位。持续时间小于门限间的脉冲不能保证可靠复位。(2)AREF（32引脚）：A/D转换的模拟基准输入引脚。四、I/O口引脚(1)端口A(PA7.PA0)：端口A 为A/D 转换器的模拟输入端。端口A为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端

36、口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口A 处于高阻状态。(2)端口B(PB7.PB0)：端口B 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口B 处于高阻状态。(3)端口C(PC7.PC0)：端口C 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未

37、起振，端口C 处于高阻状态。如果JTAG接口使能，即使复位出现引脚 PC5(TDI)、 PC3(TMS)与 PC2(TCK)的上拉电阻被激活。 (4)端口D(PD7.PD0)：端口D 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，则端口被外部电路拉低时将输出电流。复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口D 处于高阻状态7。Atmega16单片机在一个芯片内将增强性能的RISC 8位CPU与可下载的FLASH相结合使其成为适合许多要求，具有高度灵活性和低成本的嵌入式高效微控制器。Atmega16单片机强大

38、的功能使其广泛应用于空调控制板、打印机控制板、智能电表、智能手电、LED控制屏、医疗设备、GPS等领域。3.2信号采集电路的设计3.2.1心电传感器的设计心脏在每一次搏动之前，心肌首先发生激动，同时产生弱电流，这些电流从心脏向身体各个部分传导，引起人体皮肤表层的电位变化，这就形成了心电信号。生物电引导电极是完成人体和测量系统之间的界面作用。用电极引导生物电信号时，与电极直接接触的是电解质溶液，如导电膏、人体汗液或组织液（针电极插入皮下时）。因而形成一个金属-电解质溶液界面。由电化学知识可知，金属与水溶液之间形成电荷分布双电层，产生一定的电位差。若金属片不是浸在水溶液中，而是浸在它的盐溶液中，也

39、会发生这种现象。电极的极化是指电极与电解质溶液界面形成双电层以及在有电流通过时，电极-电解质溶液界面电位发生的变化。有些电极是高度极化的，而有一类电极，如Ag-AgCL电极只有低微的极化，称之为不极化电极512。本次设计中选用的是不极化电极：Ag-AgCL电极。 本设计心电传感器的结构框图如图3.1所示。图3.1 心电传感器的结构图心电电极是从人体体表提取心电信号的特殊导电电极，在使用时要对人体的皮肤进行处理，并在电极和皮肤间涂上导电膏，此时的心电信号非常微弱，易受到各方面因素的干扰，甚至检测不出心电信号。因此，电极的特性对心电信号的提取质量有很大影响。选择电极主要考虑的因素有：灵敏度、噪声、

40、极化电压、稳定性等。本设计使用的电极为银-氯化银电极，它由银粉和氯化银粉压制而成，具有灵敏度高、噪声低、极化电压小、稳定性好的特点，是一种较为理想的体表心电信号检测电极。导联线是将电极提取的心电信号传输到后续电路的导线，由于心电信号在传输过程中会受到多种因素的干扰。因此，选择性能好的导联线具有非常重要的意义。在导联线的使用过程中，导联线的抖动、牵扯都会使传输的心电信号受到干扰，造成心电波形杂乱，导致心电数据错误。所以，在使用导联线时，还要注意保持导联线的稳定。本次设计中选用三个心电传感器，分别接到左手、右手和右腿上。左手和右手电极是整个电路的心电信号输入端，采集心电信号，其中右手电极接到前置放

41、大器的IN-上，左手电极接到前置放大器的IN+上，具体电路如图3.4所示。右腿电极是右腿驱动电路的输入端。3.2.2右腿驱动电路的设计在生物电前置级设置一种电路，用于将人体的共模信号反馈给人体以抵消共模干扰的影响，称此电路为共模驱动，或右腿驱动电路。共模驱动电路是在放大器前置缓冲级用一组等值电阻取出共模电压，然后经过一个高增益反相放大器将倒相的共模信号反馈给人体来抵消共模干扰的影响，这是一种有效的共模反馈抵消法68。 本设计中，选用右腿驱动电路去除人体携带的交流共模干扰、减少位移电流、保护人体安全。电路如图3.2所示。图3.2 右腿驱动电路由图可知，右腿驱动电路实际上可以看成是以人体为相加点的

42、共模电压并联负反馈电路。其输入为前置放大器的输入端，输出接右腿电极，限流电阻,取值较大，限制电流为毫安级的水平，增加了安全保护性能，防止病人受到可能的伤害。3.3前置放大电路的设计心电信号是反映人体生理状态的一种重要信息，是人体电子测量中的主要信息源，心电信号是一种低频微弱信号，对干扰很敏感，对体表电极测量而言，信号幅度在10V到4mV之间，典型值为1mV，频率范围在0.05Hz到100Hz。由于心电信号检测的信号源是人体本身，而人体又处在各种纷繁复杂的电磁环境中，所以心电信号中不可避免地会混有各种高强度的干扰。要监测心电信号首先必须正确获取心电信号，才能对心电信号进行分析和处理，因此，信号处

43、理电路成为设计关键，尤其是心电信号的放大。3.3.1前置放大电路的要求根据心电信号的特点，对心电信号前置放大器提出的要求包括高输入阻抗、高共模抑制比、低噪声、低漂移和设置保护电路等。高输入阻抗心电信号源本身是高内阻的微弱信号源，通过电极提取的心电信号又呈现出不稳定的高内阻特性。信号源的信号、阻抗大小不仅因人而异、因生理状态而异，而且在测量时，与传感器的安放位置、安放的力度、电极本身的物理状态以及人当时的生理状态都有密切关系。以上这些变化对微弱的心电信号将产生极大的干扰。消除高输入阻抗影响的最好办法就是采用更高输入阻抗的放大器。高共模抑制比（CMRR）为了抑制人体所携带的工频干扰以及所测量参数外

44、的其它生理作用的干扰，需采用差动放大形式，所以共模抑制比（CMRR）是放大器的主要指标。生物电放大器的CMRR值一般要求达到60dB到80dB，对脑电、心电等特别微弱的信号，要求CMRR值达到120dB。低噪声、低漂移相对于幅度仅在微伏、毫伏级的低频生物电信号而言，放大器前置级的这一项要求也是很重要的。高阻抗源本身就带来相当可观的热噪声，输入信号的质量很差。所以，为了获得一定信噪比的输出信号，对放大器的低噪声性能有严格的要求。理想的生物电放大器，能够抑制外界干扰使其减弱到与放大器的固有噪声为同一数量级。这样，放大器的内部噪声实际上使放大器能够放大的信号电平有一个下限，也就是说放大器的噪声电平成

45、为放大器设计的限制性条件。除了肌电和神经动作电位外，绝大多数的生物电信号都有很低的频率成分，如心电、自发脑电、胃电、眼电、细胞内、外电位等都具有1Hz以下的频率分量。但通常采用的直流放大器的零点漂移现象限制了直流放大器的输入范围，使得微弱的缓变信号无法被放大，尤其在进行较长时间的记录、观察、监护时，基线漂移对测量带来严重的影响，常常使测量不能正常进行。因此应当采取措施抑制放大器的零点漂移812。3.3.2前置放大器的设计AD620仪表放大器能直接实现同相并联差动放大电路的功能，使用方便，因此，本设计选用它作为前置放大器，其结构原理如图3.3所示。图3.3 AD620集成芯片结构原理图AD620

46、是高性能单片集成的仪表放大器，它在同相并联差动放大的基础上，采用激光晶片校准技术，使用户仅用一个外接电阻就能对增益进行准确的确定，无需调节，易于使用。使用时只需在1脚和8脚接入一电阻以设置所需要的增益G。由图3.3可知，集成的仪表放大器的电压增益为： （3.1）当电阻 取不同值时，可以得到11000倍的电压增益。AD620的突出优点是低频噪声小，从0.110Hz的噪声电压p-p（峰-峰）值为0.28V，失调电压、温漂都很小，共模抑制比为110dB,宽带120kHz（G=100）。使用时应注意，引线端REF通常接地，确保其良好接地是保持高共模抑制比所必需的。电阻的稳定性、温漂将影响放大器增益的稳

47、定，在外接电阻很小时（即高增益设置时）应选用精密绕组电阻。电源端通常外接0.1F电容，是为了去除电源的耦合干扰，应用时电容要就近接地8。AD620的高输入阻抗、高共模抑制比以及其他优越的性能，使其可以用于ECG测量电路中。AD620作为前置放大器，其增益为10左右，加上后级放大，总增益可以达到1000倍，满足ECG信号放大的要求。本设计的前置放大电路如图3.4所示。图3.4 前置放大电路由图可知，前置放大器加入了右腿驱动电路，以减少共模干扰的影响。前置放大器的增益为： （3.2）共模驱动电路由对称电阻和取出人体共模电压，经运算放大器组成反向驱动放大器施加给人体的右腿，抵消共模干扰。3.4高通滤波电路的设计前置放大器输出的信号并不是纯粹的心电信号，其中除了夹杂着不少的工频干扰外，还有可观的低频分量。这些干扰来自心电传感器和皮肤的摩擦音、呼吸的噪音、人体的干扰信号和记录仪所产生的干扰等，还可能来自于电极极化电压的不平衡、前置放大器的失调漂移以及人体的活动等因素。这不仅会导致心电信号被淹没，