中科微至：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司2021年年度报告.PDF

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1、2021 年年度报告 1 / 226 公司代码：688211 公司简称：中科微至 中科微至智能制造科技江苏股份有限公司中科微至智能制造科技江苏股份有限公司 20212021 年年度报告年年度报告 2021 年年度报告 2 / 226 重要提示重要提示 一、一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、二、 公司上市时未盈利且尚

2、未实现盈利公司上市时未盈利且尚未实现盈利 是 否 三、三、 重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中描述可能存在的风险，敬请查阅“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”部分，请投资者注意投资风险。 四、四、 公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。 五、五、 毕马威华振会计师事务所（特殊普通合伙）毕马威华振会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。 六、六、 公司负责人公司负责人李功燕李功燕、 主管会计工作负责人、 主管会计工作负责人姚益姚益及会计机构负责人 （会计主管人员）及会计机构负责人 （会计主管人员

3、） 邹希邹希声明：声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、七、 董事会董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 经毕马威华振会计师事务所（特殊普通合伙）审计，公司2021年度公司归属于母公司所有者的净利润259,207,152.43元，滚存未分配利润371,450,291.33元。 公司2021年度利润分配方案拟定如下： 1、按本年度母公司报表净利润的10%提取法定公积金20,797,077.91元。 2、以2021年12月31日总股本131,608,698股为基数，向全体

4、股东每10股派发现金股利人民币6元（含税），共计分配股利78,965,218.80元，占当年度合并归属于上市公司的净利润259,207,152.43元的30.46%。 八、八、 是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 九、九、 前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。 2021 年年度报告 3 / 226 十、十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十一、十一、 是否存

5、在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、十二、 是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、十三、 其他其他 适用 不适用 2021 年年度报告 4 / 226 目录目录 第一节第一节 释义释义 . 5 5 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 . 7 7 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 . 1212 第四节第四节 公司治理公司治理 . 4949 第五节第五节 环境、社会责任和其他公司治理环境、社会责

6、任和其他公司治理 . 6969 第六节第六节 重要事项重要事项 . 7474 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况 . 9999 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况 . 109109 第九节第九节 财务报告财务报告 . 110110 第十节第十节 公司债券相关情况公司债券相关情况 . 226226 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正文及公告的原稿 2021 年年度报告 5 / 226 第一节第一节 释义释义 一

7、、一、 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 公司 /中科微至 指 中科微至智能制造科技江苏股份有限公司 微至有限 指 中科微至智能制造科技江苏有限公司，公司前身 安徽微至 指 安徽中科微至物流装备制造有限公司，公司全资子公司 广东微至 指 广东中科微至智能制造科技有限公司，公司全资子公司 微至研发 指 中科微至人工智能技术研发（江苏）有限公司，公司全资子公司 微至成都 指 中科微至自动化科技（成都）有限公司，公司全资子公司 中科贯微 指 江苏中科贯微自动化科技有限公司，公司全资子公司 智能传感 指 中科微至智能传感科技（杭州）有限公司，公司全资子公司

8、 至瞳智能 指 至瞳智能科技（上海）有限公司，公司全资子公司 苏州分公司 指 中科微至智能制造科技江苏股份有限公司苏州分公司 重庆分公司 指 中科微至智能制造科技江苏股份有限公司重庆分公司 郑州分公司 指 中科微至智能制造科技江苏股份有限公司郑州分公司 微至源创 指 无锡微至源创投资企业（有限合伙），公司股东 群创众达 指 无锡群创众达投资合伙企业（有限合伙），公司股东 物联网创新中心 指 无锡物联网创新中心有限公司，公司股东 中科微知 指 北京中科微知识产权服务有限公司 深创投 指 深圳市创新投资集团有限公司，公司股东 人才创新创业一号 指 深圳市人才创新创业一号股权投资基金（有限合伙），公

9、司股东 中科创星 指 北京中科创星硬科技创业投资合伙企业（有限合伙），公司股东 新潮科技 指 江苏新潮科技集团有限公司，公司股东 中金启辰 指 中金启辰（苏州）新兴产业股权投资基金合伙企业（有限合伙），公司股东 物联网产业投资 指 无锡物联网产业投资管理合伙企业（有限合伙），公司股东 松禾成长四号 指 深圳市松禾成长四号股权投资合伙企业（有限合伙），公司股东 方腾金融 指 深圳方腾金融控股有限公司，公司股东 中深新创 指 深圳中深新创股权投资合伙企业（有限合伙），公司股东 中科微投 指 北京中科微投资管理有限责任公司，公司股东 中科院微电子所 指 中国科学院微电子研究所 中通 指 中通快递（Z

10、TO Express （Cayman） Inc.）及其控制的下属企业 灼识咨询 指 灼识投资咨询（上海）有限公司 WCS 指 仓库控制系统（Warehouse Control System），可以协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控 WMS 指 仓库管理系统（Warehouse Management System），仓库管理系统，通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等2021 年年度报告 6

11、 / 226 功能，综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现完善的企业仓储信息管理。 公司章程 指 中科微至智能制造科技江苏股份有限公司章程 上交所 指 上海证券交易所 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 审计机构/毕马威 指 毕马威华振会计师事务所（特殊普通合伙） 保荐机构/中信证券 指 中信证券股份有限公司 元、万元 指 人民币元、人民币万元 报告期 指 2021 年 1 月 1 日-2021 年 12 月 31 日 2021 年年度报告 7 / 226 第

12、二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 中科微至智能制造科技江苏股份有限公司 公司的中文简称 中科微至 公司的外文名称 Wayz Intelligent Manufacturing Technology Co., Ltd. 公司的外文名称缩写 Wayzim 公司的法定代表人 李功燕 公司注册地址 无锡市锡山区安泰三路979号 公司注册地址的历史变更情况 2021年12月14日，中科微至注册地址由无锡市锡山区大成路299号变更为无锡市锡山区安泰三路979号 公司办公地址 无锡市锡山区安泰三路979号 公司办公地址的邮政编码 21

13、4000 公司网址 电子信箱 investor_ 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表 姓名 奚玉湘 张蝶 联系地址 无锡市锡山区安泰三路979号 无锡市锡山区安泰三路979号 电话 0510-82201088 0510-82201088 传真 0510-82201088 0510-82201088 电子信箱 investor_ investor_ 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司披露年度报告的媒体名称及网址 证券日报（） 证券时报（） 中国证券报（） 上海证券报（） 公司披露年度报告的证券交易所网址 公司年度报告备置地点 公

14、司董事会办公室 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况 (一一) 公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 人民币普通股（A股） 上海证券交易所科创板 中科微至 688211 不适用 2021 年年度报告 8 / 226 (二二) 公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内） 名称 毕马威华振会计师事务所（特殊普通合伙） 办公地址 北京市东长安街 1 号东方广场毕马威大楼 8层 签字会计师姓名 潘子建、黄晓冬 报告期内履行持续督导职责的

15、保荐机构 名称 中信证券股份有限公司 办公地址 北京市朝阳区亮马桥路 48 号中信证券大厦25 层 签字的保荐代表人姓名 梁勇、康昊昱 持续督导的期间 2021 年 10 月 26 日至 2024 年 12 月 31 日 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标 (一一) 主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2021年 2020年 本期比上年同期增减(%) 2019年 营业收入 2,209,625,669.26 1,204,415,341.11 83.46 750,714,015.49 归属于上市公司股东的净利润 259,207,152.43

16、 213,268,940.48 21.54 134,065,343.28 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 236,528,966.66 193,615,134.19 22.16 146,153,144.60 经营活动产生的现金流量净额 -421,334,271.86 12,310,559.78 -3,522.54 192,247,123.28 2021年末 2020年末 本期末比上年同期末增减（%） 2019年末 归属于上市公司股东的净资产 3,852,835,454.21 794,644,701.84 384.85 331,025,928.31 总资产 6,137,175,65

17、6.32 2,328,582,270.99 163.56 1,284,455,492.56 (二二) 主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2021年 2020年 本期比上年同期增减(%) 2019年 基本每股收益（元股） 2.49 2.16 15.28 - 稀释每股收益（元股） 2.49 2.16 15.28 - 扣除非经常性损益后的基本每2.27 1.96 15.82 - 2021 年年度报告 9 / 226 股收益（元股） 加权平均净资产收益率（%） 18.44 32.77 减少14.33个百分点 62.19 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%） 16.83 29.75 减少

18、12.92个百分点 67.79 研发投入占营业收入的比例 （%） 6.06 8.91 减少2.85个百分点 10.45 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 1. 报告期内，营业收入同比增长 83.46%，主要原因是公司业务快速发展，产品销量较去年同期大幅增长。 2. 报告期内，经营活动产生的现金流量净额同比减少 3,522.54%，主要是由于购买商品和接受劳务支付的现金增加。 3. 本报告期末归属于上市公司股东的净资产较期初增长 384.85%，主要原因是报告期内公司上市发行新股导致资本公积大幅增加、营业利润增长导致未分配利润增加。 4. 本报告期末总资产较期初增长

19、163.56%，主要原因是报告期内公司首次公开发行股票募集资金到账所致。 七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 (一一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三) 境内外会计准则差异的说

20、明：境内外会计准则差异的说明： 适用 不适用 八、八、2021 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度 （1-3 月份） 第二季度 （4-6 月份） 第三季度 （7-9 月份） 第四季度 （10-12 月份） 营业收入 172,218,444.70 374,955,797.72 425,352,323.01 1,237,099,103.83 归属于上市公司股东的净利润 23,828,315.65 48,807,344.65 29,843,511.81 156,727,980.32 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 21,711,946.10 4

21、6,185,095.51 27,477,952.99 141,153,972.06 经营活动产生的现金流量净额 -117,630,049.55 -145,373,587.67 -91,509,055.15 -66,821,579.49 2021 年年度报告 10 / 226 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2021 年金额 2020 年金额 2019 年金额 非流动资产处置损益 -493,510.94 4,151,649.04 -360,469.52 越权审批，或无

22、正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 18,578,074.73 8,509,884.69 11,137,047.89 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 4,914,729.89 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的

23、交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损8,342,577.60 6,427,906.84 2,324,844.01 2021 年年度报告 11 / 226 益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允

24、价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 884,378.88 -1,120,000.00 -2,265,225.08 其他符合非经常性损益定义的损益项目 -20,600,000.00 减：所得税影响额 4,633,334.50 3,230,364.17 2,323,998.62 少数股东权益影响额（税后） 合计 22,678,185.77 19,653,806.29 -12,087,801.32 将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项

25、目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用 十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额 交易性金融资产 162,132,845.94 996,789,577.20 834,656,731.26 8,342,577.60 应收款项融资 - 1,281,800.00 1,281,800.00 - 合计 162,132,845.94 998,071,377.20 835,938,531.26 8,342,577.60 十一、十一、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用

26、 不适用 2021 年年度报告 12 / 226 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析 中科微至是智能物流系统综合解决方案提供商。客户涵盖中通、顺丰、极兔、中国邮政、京东、申通、韵达、德邦等国内主要快递、物流及电商企业，产品出口至泰国、印尼、菲律宾、新加坡、俄罗斯、英国、美洲等多个国家和地区，累计向客户交付超过 500 套交叉带分拣系统。 2021 年智能物流装备行业整体需求持续旺盛，公司作为行业内领先企业的综合优势进一步增加。公司凭借领先的研发能力和产品创新能力，快速实现国内和全球化的布局，营业收入较去年同期有较大幅度的增长。报告期内，

27、公司实现营业总收入 220,962.57 万元，同比增长 83.46%；实现营业利润30,798.12万元， 同比增长21.64%； 实现利润总额30,858.24万元， 同比增长20.07%；归属于母公司所有者的净利润 25,920.72 万元，同比增长 21.54%；归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润 23,652.90 万元，同比增长 22.16%。 2021 年 10 月，中科微至顺利登陆上海证券交易所科创板，开启发展新征程。未来公司的目标，是面向快递、电商、民航、食品、药品、家居、制造业等行业的广阔市场需求，聚焦输送分拣、智能仓储、重载机器人及智能感知、运动控制等技术的发展

28、前沿，加大对技术、研发、人才的投入，致力于将中科微至建设成为世界领先的智能物流装备、智能制造企业。 二、二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况研发情况说明说明 ( (一一) ) 主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情况情况 中科微至为客户提供面向输送、分拣、仓储的智能物流系统综合解决方案，并通过自主研发及部分生产相机、分拣小车、动态称重、电滚筒等核心部件，实现了智能物流装备系统全产业链的布局。中科微至是国内少数几家掌握智能物流装备系统及其核心部件研发、设计、生产一体化能力的公司。 图图：中科微至产品矩阵示意图

29、中科微至产品矩阵示意图 秉承“科技创新、匠心品质”的精神，中科微至引领行业科技创新，为客户提供面向输送、分拣、 仓储的智能物流系统综合解决方案。 公司的交叉带、 摆轮、 窄带等分拣单机实现了从小件、大件到重载件的全面分拣； 叠件分离、 单件分离、 居中机等配套单机实现了分拣流程的全自动化；堆垛机、穿梭车、重载机器人等仓储单机可实现仓配一体流程的全自动化。 1） 交叉带分拣系统，面向快递的小件包裹。运用了公司自主研发的视觉识别装置，可实现条形码/二维码信息的高速率读取，同时对条码污损、褶皱变形、倾斜、模糊等问题具有良好的应2021 年年度报告 13 / 226 对能力。 2） 大件分拣系统，面向

30、快递和快运的大件包裹。以摆轮式大件分拣系统为例，由动态称重设备、3D 尺寸测量仪、高精度条码识别系统和分拣摆轮等核心部件组成，具有对于中大包裹的高速传送的能力支持。 3） 总集成式分拣系统，包括交叉带分拣系统、大件分拣系统、动态称重设备、输送设备、单件分离设备等多项产品组合的整体输送分拣系统，为客户提供集输送、去堆叠、排序、拉距、供包、数据采集、分拣、集包为一体的总集成式分拣系统。 4） 智能仓储系统，面向电商、食品、药品、家居、制造业等行业，产品包括堆垛机、穿梭车、重载机器人等仓储核心单机硬件，结合 WCS、WMS 等软件系统，可为客户实现仓配一体流程的全自动化。 5） 其他，如公司新布局的

31、民航机场的行李分拣系统等。 公司同时提供智能物流装备的核心部件，自主研发并部分生产相机、分拣小车、动态称重、电滚筒、叠件分离、单件分离、居中机等核心部件。以相机为例，公司自主研制了基于 8K 线阵图像传感器的自适应调焦高速读码系统、基于衍射光学元件（DOE）的三维体积测量系统和基于深度学习的叠件自动识别等系统。 ( (二二) ) 主要经营模式主要经营模式 报告期内，公司的经营模式未发生重大的变化。公司拥有独立的研发、采购、生产和销售体系。公司主要经营模式情况如下： 1 1、销售模式、销售模式 公司主要从事智能物流分拣系统的研发设计、生产制造及销售服务，根据不同客户的需求，采取定制化销售模式。

32、（1）销售渠道模式 报告期内，根据下游客户的特点，公司采取直销为主、经销为辅的销售模式。 直销模式下，公司销售团队直接参与中通、顺丰、极兔等国内物流集团型企业的集中采购，以及其他智能物流装备集成供应商的采购，对其提出的各项需求进行快速、精准响应，同时派出经验丰富的营销团队参加国内外各种行业展会，拓展海外市场。 经销模式作为直销模式的补充，主要针对快递物流集团企业分散在各地区的网点加盟商，有助于公司扩大销售网络的覆盖范围。 （2）销售流程 公司主要采取协商谈判、招标等方式获取智能物流分拣系统项目。 对于协商谈判获取的项目，客户向公司发送产品需求，随后公司会对项目进行项目立项和方案设计。方案设计完

33、毕后，公司核算并确定项目报价后反馈给客户，经过双方协商确定产品价格并签订合同。 对于招标获取的项目，在获得项目信息后，公司组建包含销售、规划设计、软件、机械以及电控等专业技术人员在内的项目小组，从技术、商务、财务等角度研讨方案，形成投标书或报价单，最终由客户确定中标供应商。 （3）售后与退换货政策 公司与客户的销售合同中，双方主要就发生产品质量问题时的退换货情况做出约定，主要内容如下： 主要处理方式主要处理方式 典型合同条款约定典型合同条款约定 及时更换 严重赔偿 质保期内，乙方负责免费解决设备所有质量问题，包括零部件的更换、机械及电气故障。质保期内出现质量问题的，乙方当免费维修或2021 年

34、年度报告 14 / 226 主要处理方式主要处理方式 典型合同条款约定典型合同条款约定 更换，经更换仍无法使用的，甲方有权要求退货，并要求乙方承担相应的赔偿责任。 根据合同内容约定， 当产品发生质量问题时， 公司主要采取及时维修的处理方式。 报告期内，公司未发生大规模产品退换货的情况，保持了良好的客户合作关系，不存在因产品质量问题终止合作的情况。 2 2、生产模式、生产模式 公司产品为定制化产品，采取“以销定产”的生产模式，根据客户需求进行设计、制造和安装。通常情况下，在获取客户订单后，公司将根据客户需求进行设计，并通过对外采购或自主生产获得所需零部件， 最终在项目现场完成安装和调试。 公司生

35、产环节主要包括软、 硬件协同设计、零部件生产和现场安装等步骤，具体如下： （1）软、硬件协同设计 公司会根据客户的需求进行产品参数设计，明确产品方向后进行产品立项，确定产品所需软件及硬件要求。公司的软件研发部负责完成 PLC、WCS、核心算法的设计及研发，主要是基于现有软件体系上完成参数的修订和更改。硬件方面，机电系统研发中心、电气研发部等研发部门负责对核心部件的结构设计和制造工艺的管理。 公司根据不同产品的参数，将设计完毕的软件录入至硬件中，进行小规模批量试产，试产品根据测试效果调整相应软硬件设计，试产品完成评估后，公司进行批量生产。 （2）零部件生产 公司产品所需原材料主要分为机械类、电气

36、类、钣金类等，核心原材料主要包括分拣小车、电滚筒、相机、供包机、摆轮分拣机、模组分拣机、动态称等，其中，分拣小车、供包机、电滚筒、相机等核心原材料和下料口等定制件由公司自主开发设计。 （3）现场安装 项目经理根据项目图纸进行现场定位、 画线工作， 确定设备安装位置。 设备安装位置确定后，公司将自产零部件和采购零部件运至项目现场，进行机械安装工作。机械安装完毕后由电气工程师、软件技术支持工程师进行设备电气调试、软件录入和调试工作。调试完成以后，进行现场试运行及项目自验工作，并且进行设备联合调试。设备联合调试结束之后，协调客户进行项目初验工作，初验完成后，进行一定时期的运行检测，检测通过之后客户进

37、行终验。现场安装环节均由安装团队在客户指定的安装现场完成。 3 3、采购模式、采购模式 公司产品为定制化产品，使用“以产定采”的采购模式，采购的原材料主要包括分拣小车、供包机、电滚筒、伺服电机以及钢平台等。 公司根据以往销售以及未来订单情况，会确定采购范围和价格，并在年初与主要供应商签订采购框架协议。如果供应商提供原材料为首次使用，公司将认定该方案为非成熟方案，同时公司会要求供应商生产样品进行测试，测试合格后再通过小批量试用来确定原材料是否合格。公司在获得订单后，会根据采购内容采用询价和比价方式确定供应商，随后与供应商签订采购订单或合同。公司采购的伺服电机、滑触线、通讯元器件等为标准件，供应商

38、会少量备货，以满足公司生产需求。对于定制件，公司会根据客户的要求和研发部提供的图纸，向供应商确定原材料的规格和价格。供应商在规定的交付时间，向指定地点运输原材料，同时公司工作人员在现场验收，验收合格后在合同约定的时间内付款。 4 4、研发模式、研发模式 为持续研发新一代技术和产品，巩固并增强公司的技术优势，公司设立了全资子公司中科微2021 年年度报告 15 / 226 至人工智能技术研发（江苏）有限公司，统筹各研发部门，合理的分配研发任务，下属研发部门包括智能系统实验室、机器人技术研发中心、软件研发中心、机电系统研发中心等。 公司根据自身发展战略与客户需求确定研发方向，在项目立项后召开评审会

39、，评审会期间会根据研发情况需要判断是否需要与外部机构合作开发。公司所有涉及研发项目都需要经过阶段性评估，阶段性评估通过后进行评审和验收，最终开始生产样品。 ( (三三) ) 所处行业情况所处行业情况 1.1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 公司的主营业务为智能物流分拣系统的研发设计、生产制造及销售服务，属于智能物流装备领域。根据国民经济行业分类 （GB/T 4754-2017）和中国证监会于 2012 年发布的上市公司行业分类指引（2012 年修订） ，公司所属行业为“C34 通用设备制造业” 。根据 2018 年 11 月 7 日公布的国家统计

40、局令第 23 号战略性新兴产业分类（2018） ，公司所处行业属于“高端装备制造产业” 。 物流是国家经济发展的重要基础设施，是连接生产、分配、消费不可或缺的服务。根据国家邮政局发展研究中心报告，我国物流行业目前仍处于效率不高的状态，2021 年社会物流总费用 16.7 万亿元，社会物流总费用与 GDP 的比值为 14.6%，和美国约 8%的水平相比，供应链效率有较大提升空间。通过智能物流系统升级等实现物流自动化智能化是提升物流运作效率的重要途径之一。 智能物流装备作为现代物流业的核心组成部分，是组织、实施物流活动的基础，也是促进现代物流业快速发展、效率升级的重要条件。智能物流装备包括物流系统

41、中各种设备以及控制和信息系统，涵盖了储存设备、搬运设备、输送设备、分拣设备和包装设备。根据中国机械工程学会组织编写的中国物流仓储装备产业发展研究报告（2016-2017） ，2017 年中国物流仓储装备各类型设备的销售总额约 300 亿元，其中分拣拣选系统销售额约占物流仓储装备销售总额的四分之一，达到 81.13 亿元。智能物流装备是提高物流配送效率、降低物流成本的关键因素之一。以智能自动分拣系统为例，由于系统具有高效、综合成本低、错分率低等优势，是现代快递分拨中心必须的设备条件之一。 根据美国物料搬运杂志 MMH 报告， 2020 年全球物流装备行业集成商前 20 位营业收入达 259亿美元

42、，同比上一年增长 11.7%。根据国家邮政局的数据，2021 年我国快递业务量累计完成 1083亿件， 同比增长29.9%。 根据灼识咨询报告， 预计2024年中国智能物流装备市场整体规模达1,067.6亿元，其中快递快运、医药、快消行业预测期内增速较快，市场发展空间广阔。 2.2. 公司所处的行业地位分析及其变化公司所处的行业地位分析及其变化情况情况 中科微至是国内领先的智能物流系统综合解决方案提供商。根据灼识咨询报告，2019 年公司位于中国快递快运智能物流装备市场解决方案提供商领域第一梯队，是中国快递快运智能物流装备领域的代表性企业之一。 根据MMH2020 年全球物流装备行业集成商前

43、20 位的排名数据，排名第 1 名的大福 2020年收入 45.4 亿美元，排名第 16 名的 Elettric 80 2020 年收入 3.54 亿美元, , 排名第 17 名的System Logistics SpA 2020 年收入为 2.62 亿美元，排名第 20 名的 SAVOYE 2020 年收入为 1.85亿美元。暂未查询到MMH2021 年的排名数据。中科微至 2020 年、2021 年收入按测算约为 1.85亿美元，3.47 亿美元（注：分别按中国人民银行授权中国外汇交易中心公布的银行间外汇市场人民币汇率中间价测算，其中 2020 年 12 月 31 日为 1 美元对人民币

44、6.5249 元，2021 年 12 月 31 日为 1 美元对人民币 6.3757 元） 。 按上述汇率测算， 公司 2020 年和 2021 年的收入规模达到了 MMH2020 年全球物流装备行业集成商前 20 位的公司收入水平。 2021 年年度报告 16 / 226 根据国家邮政局发展研究中心报告，2021 年中科微至的设备在国内参与输送和分拣快递包裹业务件量约占国内快递输送和分拣业务总件量的 35%。 3.3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 供应链的流通是经济发展的基础；随着市场需求的变化

45、，科技驱动物流、信息流等各环节效率提升，数字化趋势日益凸显，进而助力社会经济的高速发展。智能物流装备是智慧供应链的实现前提， 主要应用于工业生产及商业配送环节。 智能物流装备的落地可提高货物生产及流通效率，提升库存精细化管理，有效降低人工成本，实现生产的柔性化与个性化。根据灼识咨询报告，智能物流装备包含智能存储系统、智能输送系统、智能信息系统、智能分拣系统和其他智能物流装备系统如 AGV 及机械臂等组成。其中，智能存储系统主要由立库、货架、堆垛机及穿梭车组成，可实现较高的空间利用率、智能化库存管理、降低人工成本。智能输送系统主要由自动运输机及叉车组成，连接仓储管理系统和信息系统，可降低重复任务

46、的处理成本、减少货物破损率。智能信息系统通过自动化及计算机信息技术实现物流设备的集中控制、生产调度、库存管理、数据管理等功能， 主要系统有智能仓储管理系统 （WMS） 、 仓储控制系统 （WCS） 和设备控制系统 （PLC） 。智能分拣系统可实现高效率、低误差分拣，自动分拣机主要可分为交叉带分拣、滑块式分拣、摆臂式分拣、模组分拣、摆轮式分拣等。其他智能物流装备系统主要由 AGV 及机械臂组成。根据功能，AGV 主要可分为叉车式、输送式、分拣式及拣选式，机械臂主要可用于物料的拣选，拆/码垛以及搬运。 全球智能物流装备经历了从人工时代、机械时代、自动时代到智能时代。市场需求和科技进步共同推动了全球

47、智能物流装备的快速发展。工业 4.0 时代，制造行业逐步转为柔性智能制造，因此对于高效仓内作业、货物流转的需求增加。供需推动物流向柔性化、智能化方向变革。 随着客户对物流系统更复杂运营场景，更高运营效率，更低成本的要求，客户对智能物流装备的综合解决方案也提出了更高的要求。利用新一代信息技术，构建智能物流系统的关键共性技术平台，开发模块化组件化的部件，是满足客户更高要求的关键因素之一。 ( (四四) ) 核心核心技术与研发技术与研发进展进展 1.1. 核心技术核心技术及其及其先进性先进性以及报告期内以及报告期内的变化情况的变化情况 （1 1）核心技术及技术来源核心技术及技术来源 公司自成立以来，

48、公司秉持“科技创新、匠心品质”的精神，坚持以研发为核心、以市场需求为导向的经营理念，对智能物流与智能制造多项具有良好发展前景的多项核心技术进行深入攻关，取得了突破性进展。公司重视技术成果转化，针对所处的行业特点和未来下游应用市场发展趋势，在提高智能装备性能和运行效率的同时采用先进的设计理念有效降低生产成本，巩固并增强技术优势，确保公司主营业务的可持续发展。 1）核心技术介绍 核 心 技 术 名核 心 技 术 名称称 特点及先进性体现特点及先进性体现 技术来源技术来源 工 业 物 联 网高 性 能 通 用边 缘 计 算 技术 基于 DSP/FPGA/ARM/GPU 及异构处理器芯片，建立集前端数

49、据采集（主要为图像数据）、ISP、实时运算、高速存储及以太网通信等多种功能于一体的开放式、通用化软、硬件平台。该计算平台成功应用于多类型面向智慧物流的高速图像处理系统，有效缩短了结果输出时间延时，增强了系统的实时性；大幅减少了原始数据的远距离传输，降低了对网络带宽的依赖 自主研发 2021 年年度报告 17 / 226 核 心 技 术 名核 心 技 术 名称称 特点及先进性体现特点及先进性体现 技术来源技术来源 支 撑 智 慧 物流 综 合 集 成的 关 键 设 备单机技术 公司自主研制了多品种、 多型号的支撑智慧物流综合集成的关键设备单机， 具体包括单层和多层环型交叉带分拣机、 直线交叉带分

50、拣机、排序机、摆轮分拣机、模组分拣机、堆垛机、皮带机、靠边机、动态称重设备等，可根据场地需要灵活配置选用，有效提高了综合集成的效率，降低了项目成本 自主研发 基 于 大 分 辨率 图 像 的 条形码/二维码高 精 度 识 别算法技术 条形码/二维码识别算法采用完全自主开发技术，内置“横纵双向条码拼接”、“超分辨率重建”、“像素无损旋正”等特有技术，可实现条形码/二维码信息的高速率读取，同时对条码污损、褶皱变形、倾斜、模糊等问题具有良好的应对能力，识别准确率可达到 99%以上 自主研发 面 向 智 慧 物流、智能制造的 图 像 传 感及处理技术 图像传感及处理系统包括：面阵 200 万/500