电力拖动PLC教案(共83页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上知识点一低压电器的基本知识（一）低压电器分类1、什么是低压电器：在交流电压小于1000V、直流电压小于1200V（也有说交流1200V，直流1500V）的电路中起通断、保护、控制或调节等作用的电气设备。 实物展示：QS、SB、SQ、FU、FR、KM、KA、KT2、低压电器的常见分类 （1）按用途或控制对象： (a)低压配电电器：开关、接触器、熔断器、断路器等。 (b)低压控制电器：接触器、继电器等。 （2）按照动作方式： (a)自动切换电器：接触器、继电器。 (b)非自动切换电器：刀开关、转换开关、按钮。 （3）按执行机能： (a)有触头电器：接触器、按钮。 (b)无

2、触头电器：接近开关、电子式时间继电器。 （4）按工作原理： (a)电磁式电器：交直流接触器、各种继电器。 (b)非电量控制电器：压力、速度、温度继电器。 （二）、低压电器电磁系统 1、低压电器的基本组成： 感受机构：以外部信号变化作出反应。电磁系统 执行机构：执行电路的通断控制。触头系统和灭弧系统。 2、电磁系统的组成： 铁心、线圈、衔铁如图1-1（三）、低压电器的触头系统： 1、触头的材料 银铜 2、触头系统的结构形式： （1）桥式触头如图1-2（2）指式触头 知识点二接触器 1、接触器： 是一种可以远距离控制的电器。用来接通或分断正常工作状态下的主电路和控制电路。它具有低电压释放保护性能、

3、控制容量大、能远距离控制等优点，在自控系统中应用非常广泛。 2、交流接触器的型号： CJ10、CJ12、CJ10X、CJ20、3TB、3TD等。 CJ20系列为全国统一新产品。 3、接触器的组成： （1）触头系统（图1-2） （2）动作机构 （3）灭弧装置。 注：灭弧装置： （a）产生原因：触头接通电路时存在接触电阻，引起触头温升；触头分断时，由于热电子发射和强电场作用，使气体游离，从而在分断瞬间产生电弧。 （b）产生后果：使电路延时断开/产生高温烧毁触头。 （c）灭弧措施：灭弧罩等。 （d）对于有灭弧罩的电器，严禁去掉灭弧罩使用！ 4、接触器按其触头通过电流的种类不同，可分为交流接触器和直流

4、接触器。 直流接触器：结构和工作原理与交流类似。区别是铁心的、线圈形状、触头形状、灭弧方式及吸力特性、故障形式等方面有所不同而已。 5、接触器的结构原理（图1-3a）（实物展示） 6、接触器的符号：KM（图1-3b） 7、接触器的应用举例与参数选择 （1）一般要求选择类型（交流，直流） （2）触头额定电压（大于或等于负载回路电压），线圈额定电压（必须与控制电路电压一致） （3）主触头的额定电流（大于或等于负载额定电流），线圈额定电压（必须与控制电路电压一致） （4）负载类别（常选AC-3类，对于频繁起制动场合选AC-4类）。 应用实例分析：一台7.8KW电动机， 380V的三相异步电动机通常2

5、A/KW左右，所以电动机的额定电流约为16A。KM额定电流大于16A即可（选CJ20，380V线圈）。 课内实训项目：接触器触头与线圈的测量与判别。 1、观察接触器的主触头、辅助触头（常开、常闭）与线圈； 2、用万用表的电阻档R100判断主触头、常开、常闭触头的通断，注意一定要按下与放开接触器，观察表的电阻是否有变化。知识点三熔断器1、熔断器的结构原理及分类 熔断器是低压电路及电动机控制电路中用作短路保护的电器，它串联在线路中，当线路或电气设备发生短路（或严重过流）时，熔断器中的熔体首先因电路电流增大而过热熔断，自动切断电路，以保护电气设备。 2、熔断器的主要参数 额定电压： 熔体额定电压：

6、熔断器额定电流： 3、常用的熔断器 （1）插入式熔断器（图1-11） （2）螺旋式熔断器（图1-12） （3）封闭管式熔断器（图1-13） （4）自复式熔断器 （5）高分断能力熔断器 4、熔断器的应用举例与参数选择 （1）对于单台运行的电动机，FU的额定电流选电动机额定电流的1.5-2.5倍左右；（系数主要为了躲过起动冲击） （2）对于多台运行的电动机，FU的额定电流考虑其他电动机运行时（IN和），最大容量的电动机起动（1.5-2.5倍IN）； （3）对于电热设备等FU的选择只要大于负载电流，考虑线路的承受能力即可。 注：熔断器的安装注意事项（串联、熔座方向、熔体方向、旋紧等）（示教） （4）

7、分断能力 （5）上下级配合电流比不小于1.6：1知识点四热继电器1、概念热继电器是一种利用电流的热效应工作的过载保护电器，可用来保护电动机，以免电动机因长期过载而损坏。 2、热继电器的结构（图1-7a） 3、热继电器的工作原理当电动机过载时，串联在定子电路中的热元件（电阻丝）将会发热过量，双金属片受热膨胀，通过导板推动绕轴转动使其动断触头分断；在控制电路中使接触器的线圈断电，使主触头分断，电动机便脱离电源受到保护。 4、热继电器的符号：FR（图1-7b） 5、热继电器的应用举例与参数选择 (1)对于单台运行的电动机，FR的额定电流选电动机额定电流的0.95-1.3倍左右，并必须加以整定。 (2

8、)对于Y型连接的电动机可以采用二相或三相结构的FR；对于型连接的电动机必须采用带断相保护的三相FR。（图1-8） 6、提问：FU与FR的作用，能否相互替代？ 7、热继电器的选择 （1）热继电器的结构选择 （2）IN=（0.95-1.05）IMN知识点五按钮、转换开关 主令电器是用来接通和分断控制电路以发号施令的电器，主令电器应用广泛，种类繁多，常见的有按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。 一、按钮 1、按钮 按钮是一种手动且可以自动复位的主令电器，其结构简单，控制方便，在低压控制电路中得到广泛的应用。 2、按钮的结构、种类及常用型号 结构示意图、图形与文字符号见P.20图1-193、按

9、钮的选择原则 （1）根据使用场合，选择控制按钮的种类，如开启式，防水式，防腐式。 （2）根据用途，选用合适的形式，如钥匙式，紧急式，带灯式。 （3）按控制回路的需要，确定不同的按钮数，如单钮，双钮，三钮，多钮等。 （4）按工作状态指示和工作情况的要求，选择按钮及指示灯的颜色。二、万能转换开关 万能转换开关是一种多挡位、多触头能控制多回路的主令电器。可用于控制高压油断路器、低压断路器等操作机构的分合闸，各种配电设备中线路的换接、遥控和电流表、电压表的换相测量等；也可用于控制小容量电动机的起动、换相、调速。因其控制线路多、用途广泛故称为万能转换开关 1、万能转换开关的结构原理 结构示意图见图1-2

10、22、常用型号 常用型号有LW2、LW5、LW6系列，LW2系列用于高压断路器操作回路的控制。LW5、LW6系列多用于电力拖动系统中对线路或电动机实行控制，LW6系列还可以装成双列形式，列与列之间用齿轮啮合，并由同一手柄操作，此种开关最多可装60对触头。知识点六 交流电动机的基本控制线路 引入：交流电动机主要指交流笼型异步电动机和交流绕线式异步电动机，由于三相笼型异步电动机具有结构简单、价格便宜、坚固耐用、维修方便等优点，获得广泛应用。 三相笼型异步电动机的启动有两种方式 直接启动(或全压启动)降压启动 电动机启动电流Ist为额定电流IN的47倍。 （一）单向直接启动控制线路 如图2-5所示为

11、电动机单向直接启动开关控制线路，仅适用于不频繁启动的小容量电动机(通常PN5.5kW)，且不能实现远距离的自动控制。 1、线路原理分析 启动控制：合上电源开关QS按下启动按钮SB2接触器KM线圈通电吸合主触点闭合电动机M得电启动； 自锁控制：KM线圈通过自身常开辅助触头连续保持通电，使电动机连续运转的控制。 停止控制：按下停止按钮SBl接触器KM线圈断电释放KM常开主触点及常开辅助触点均断开电动机M失电停转。 2、线路的保护设置 （1）短路保护FU1FU2（2）欠压和失压保护 优点：第一，防止电源电压严重下降时电动机欠压运行。 第二，防止电源电压恢复时，电动机白行启动造成设备和人身事故。 第三

12、，避免多台电动机同时启动造成电网电压的严重下降。 （二）电动机的点动控制线路 举例分析常见四种点动长动控制电路。图2-6、基本的点动图a 、带转换开关图b 、点动和连续图c 、利用中间继电器图d技能训练一三相笼型异步电动机点动、长动控制 一、元器件认识 1、熟悉、检查电器元件 2、要求：掌握元器件的文字符号、型号规格 二、按图接线 要求：按图点动、正转控制电路接线，从刀开关的下端开始自上而下地接线，先接主电路后接控制电路，先串联后并联，先控制点后保护点的接线规律连接，最后接电源进线。 三、自查电路 过程：接线完成后，仔细检查电路有无漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。检查主电路，断开FU

13、，切除控制电路，用万用表欧姆档对各接点做通断检查。检查控制电路，断开FU，接通FU，用万用表欧姆档对各接点做通断检查。 四、通电试验 1、注意安全。 2、在指导教师允许下通电。 3、按操作过程逐步完成试验。 五、试验过程 1、指导试验操作。 2、解决试验过程中存在的问题。 3、通电试验。 六、小结 1、注意事项强调。 2、共性问题的解答。 思考题 主电路中若有一相熔体接触不良，会出现什么情况?知识点七可变程序控制器基础知识 一、PLC的一般硬件结构 1、中央处理单元（CPU） 中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据，检查电

14、源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。 2、存储器 存储器是具有记忆功能的半导体电路，用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息。PLC常用的存储器类型有RAM、EPROM和EEPROM3、输入输出（I/O）接口 I/O接口是CPU与现场I/O装置或其它外部设备之间的连接部件，就是将外部输入信号变换成CPU能接受的信号，或将CPU的输出信号变换成需要的控制信号去驱动控制对象（包括开关量和模拟量），以保证整个系统正常工作。输出接口有三种输出方式，即继电器方式、晶体管方式和晶闸管方式。 4、电源 5、编程器 二、PLC的程序设计语言 1、梯形图（Ladder

15、Diagram）程序设计语言 特点：与电气控制原理图相对应，具有直观性和对应性，对电气技术人员来说，易于掌握和学习，与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检查。 2、布尔助记符（BooleanMnemonic）程序设计语言 3、高级程序设计语言 三、PLC的工作方式 PLC对用户程序的执行过程是通过CPU的周期循环扫描并采用集中采样、集中输出的工作方式来完成的。 四、PLC的主要性能指标及分类 PLC的技术性能包括一般性能、功能特性（基本单元）、输入性能、输出性能及其它性能。 1、一般性能的指标有电源、电源波动、环境温度、环境湿度、抗振动、抗冲击、抗噪声、绝缘耐压、绝缘

16、电阻、接地等。 2、描述功能特性的指标有执行方法、执行速度、程序语言、程序容量等。 3、描述输入性能的指标有输入类型、输入隔离方式、输入电压、输入阻抗、工作电流、响应时间等。 4、描述输出性能的指标有输出类型、输出负荷、响应时间等。 其它性能指标有输入输出点数、功耗等。 从组成结构形式上可以将PLC分为两类： 一类是一体化整体式PLC，另一类是标准模板式结构化的PLC。按I/O点数可以将PLC分为小型PLC、中型PLC、大型PLC。 五、PLC的特点、应用领域和发展趋势 1、PLC的特点 2、应用范围还将不断扩大。大致可归纳为如下几类：顺序控制、位置控制、过程控制、数据处理、通信联网等。 3、

17、PLC的发展趋势 发展趋势：大型化、高可靠性、适合PLC应用的新模板、小型化、低成本、简单易用、语言向高层次发展。知识点八FP1系列的硬件系统配置1、FP1系列产品类型和技术性能FP1系列的产品型号及其含义为：FP1第1-英文字母：C表示主控单元E表示扩展单元第2用数字表示I/O点数第3后缀“C”表示带RS232口和时钟/日历FP1的指令功能也很强，共有190多条指令。除能进行基本逻辑运算外，还可进行加、减、乘、除等数学运算。数据处理功能也比较强，除能处理8位、16位数字外，还可以处理32位数字，并能进行多种码制变换。除一般PLC中常用的指令外还有中断和子程序调用、凸轮控制、字符打印以及步进指

18、令等特殊功能指令。由于指令非常丰富，功能极强，故给用户提供了很大方便。FP1系列主控单元的基本技术性能指标见表5-12、FP1系列主控单元和扩展单元面板各部分的名称及功能介绍（图5-1、5-2）3、FP1的内部寄存器及I/O配置（表5-3）几点说明：1)输入、输出继电器和内部继电器可以按“位”寻址，也可以按“字”寻址。按位寻址时，符号为X、Y、R；按字寻址时符号为WX、WY、WR。如：X120即WX12寄存器中的0号位；Y12F即WY12寄存器的F号位。X、Y继电器各有208点，I/O总点数可达416点，但实际上受外部接线端子和主机驱动能力的限制，最多只能连接二级扩展单元（C14或C16只能连

19、一级），扩展至152点（C72型），其余的可作为内部寄存器用。FP1系列的I/O地址分配见表5-4。2)数据寄存器和索引寄存器可作为16位寄存器用，也可作为32位寄存器连用。当作为32位寄存器时，应将相邻的两个数据寄存器作为一组。3)另外还有些寄存器是作为系统设置用的，称系统寄存器，一般用来存放各种重要信息和参数，以保证PLC能正常工作。知识点九基本顺序指令基本顺序指令是以位（bit）为单位的逻辑操作，是构成“继电器”控制电路的基础，基本指令一般由功能助记符和操作数两部分构成。一、ST、ST/和OT指令 1.指令功能 ST：常开触点与母线相连接，开始一个逻辑运算。 ST/：常闭触点与母线相连接

20、，开始一个逻辑运算。每个逻辑行都必须以ST或ST/指令开始。 OT：线圈驱动指令，将逻辑运算的结果输出。 2.程序举例 二、“/”非指令 指令“/”的功能：将该指令处的运算结果取反。例：当X0接通时，Y0接通。 当X0断开时，Y1接通。当X0断开时，Y1接通 三、AN和AN/指令 1.指令功能 AN：串联常开触点指令，指令的操作数是单个逻辑变量。 AN/：串联常闭触点指令，指令的操作数是单个逻辑变量。 2.程序举例 四、OR和OR/指令 1.指令功能 OR：并联常开触点指令，指令的操作数是单个逻辑变量。 OR/：并联常闭触点指令，指令的操作数是单个逻辑变量。 2.程序举例 五、ANS指令 指令

21、ANS功能：将两个逻辑块相串联，以实现两个逻辑块的“与”运算。该指令助记符后面没有操作数。 六、ORS指令 指令ORS功能：将两个逻辑块相并联，以实现两个逻辑块的“或”运算。该指令助记符后面没有操作数。 七、PSHS、RDS、POPS指令 PSHS：将某一操作结果放入堆栈暂存。RDS：读出由PSHS指令存储的结果。POPS：读出并清除由PSHS指令存储的结果。 八、DF和DF/指令 DF：上升沿微分指令，输入脉冲上升沿使指定继电器接通一个扫描周期，然后复位。DF/：下降沿微分指令，输入脉冲下降沿使指定继电器接通一个扫描周期，然后复位。 九、SET、RST指令 SET：置位指令，强制接点接通。

22、RST：复位指令，强制接点断开。 十、KP指令 指令KP功能：相当于一个锁存继电器，当置位触发信号接通时，使输出接通并保持。当复位触发信号接通时，使输出断开。 十一、NOP指令 指令NOP功能：空操作。 技能训练二PLC控制电动机点动、长动 一、训练目的 1、熟悉常用指令的功能和使用方法。2、初步掌握根据控制要求编制、调试程序的基本方法。3、用PLC控制电动机点动和长动。 二、训练设备 FP1-C24或以上机型1台计算机1台开关板接触器继电器电动机连接导线若干 三、训练内容 1、控制要求：电动机既能点动控制，又能连续控制。2、I/O（输入输出口）分配输入输出 按照前面所讲电路后三种分配输入、输

23、出。 3、按梯形图输入程序。4、调试并运行程序。 第一种方法梯形图第二种方法梯形图 第三种方法梯形图四、训练报告要求1、写出调试好程序（梯形图、指令表及注释）2、程序编制、调试中出现的问题及分析、处理方法。3、本次训练的认识和体会。知识点一继电器 继电器是根据某种输入信号的变化而接通或断开所控制的电路，实现自动控制或保护电动机的自动电器。 一、电磁式继电器 常用的电磁式继电器包括电压继电器，电流继电器，中间继电器等 （一）电压继电器 1、电压继电器按动作电压值的不同，有过电压、欠电压和零电压之分。过电压继电器在电压为额定电压的110115以上时动作；欠电压继电器在电压为额定电压的4070时有保

24、护动作；零电压继电器当电压降至额定电压的525时有保护动作。 2、使用方法与举例（线圈与负载并联，电磁吸盘的吸力保护）。 （二）电流继电器 1、电路中的电流达到线圈额定值而动作的继电器称为电流继电器。电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两类。大于线圈额定值而动作的称为过电流继电器，低于线圈额定值而动作的称为欠电流继电器。 2、电流继电器的结构 3、电磁式继电器一般采用统一的图形符号：（图1-4）。 4、使用方法与举例（线圈与负载串联，电磁吸盘的吸力保护）。 （三）中间继电器 1、中间继电器的结构 与接触器相似，其工作原理与接触器相同，但它的触头系统没有主、辅之分，每对触头所允许通过的电流大小

25、是相同的。一般来讲，中间继电器的触头容量较小，与接触器的辅助触头差不多，其额定电流约为5A左右。 2、中间继电器一般用来控制各种电磁线圈，使信号得到放大或将信号同时传给几个控制元件。对于额定电流不超过5A的电动机的电气控制系统，也可用它代替接触器通、断主电路，实现对电动机的起、停控制。 3、中间继电器的符号与主要应用举例 a）图增大控制的容量； b）图扩充其他电器的触头数量或种类； c）图保持或记忆某些短时间的信号； d）图解决手动控制电路的欠压、失压与其他保护功能； e）图进行互锁控制。 二、时间继电器 1、时间继电器是一种接到信号后，能自动延时动作的继电器，它的种类很多，有电磁式、电动式、

26、空气阻尼式和晶体管式等。 2、各型产品展示。 3、通电延时原理（图1-5a）与失电延时原理（图1-5b）。 4、时间继电器的符号与主要参数：KT（图1-5c） 5、时间继电器的应用 注意通常时间继电器在使用时应该注意根据负载要求整定动作时间，选择时注意延时时间范围等。 6、时间继电器的选择 （1）依据延时方式选择 （2）以延时范围和精度选择类型 （3）根据工作场合、工作环境选择 知识点二位置开关 位置开关又称行程开关或限位开关，它的种类很多，按运动形式可分为直动式，旋转式，微动式；按触头的性质可分为有触头式和无触头式。 1、行程开关 主要用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运动方向或行程。

27、其工作原理与按钮相同，区别在于它不是用手的按压，而是利用生产机械运动部件的挡铁碰压而使触头动作。 行程开关结构示意图及符号见P.21图1-20型号有：LX19、LXW5、LXK3、LX32、LX332、接近开关 又称无触头行程开关，是当运动的金属片与开关接近到一定距离发出接近信号，以不直接接触方式进行控制。它不仅用于行程开关、限位开关等，还可以用于高速计数、测速、检测零件尺寸、液面控制、检测金属体的存在等。 型号有：LJ2、LJ6、LXJ6、LXJ18、3SG、LXT3知识点三异步电动机的正反转控制线路举例说明正反转在现实生活中应用。 正反转工作原理： 三相电源任意对凋两相。 （1）电动机“正

28、-停-反”控制图2-7互锁控制： 在电动机控制线路中，一条电路接通，而保证另一条电路断开的控制。 在正反转控制线路中引入互锁控制是为了防止电源短接。 （2）电动机“正-反-停”控制线路 机械互锁控制： 利用机械按钮，在控制线路中一条电路接通，而保证另一条电路断开的控制。 如图2-7c.原理分析 特点:既有“电气互锁”，又有“机械互锁”，故称为“双重互锁”，此种控制线路工作可靠性高，操作方便，为电力拖动系统所常用。 （3）具有自动往返的正反转控制线路 原理图 利用行程开关实现 工作原理同上。 工作过程： 技能训练三电动机正反转控制一、讲解训练内容 1.正反转控制线路的实现要求 2.正反转控制线路

29、的基本原理分析 3.接线注意事项 4.提问：（以本次实验线路为例） （1）怎样判断故障在主电路？控制电路？ （2）怎样用电阻法（或电压法）判断主电路故障？ （3）怎样检查与恢复接触器的触头？ （4）如果发现电动机全部正转，分析故障原因。 二、训练过程 （1）用目测和万用表电阻档检查实验用元器件的好坏。 （2）接触器联锁的正反转控制线路实验按图接线。 不通电源时用万用表电阻档判断控制线路的接线是否正确。查出故障立即排除。 通电验证电路的工作情况。 （3）故障设置与排除 要求只设置断路性故障 要求先判断故障范围然后用电阻法或电压法判断故障点。 三、小结 1）主电路KMl和KM2主触点的换相连线须正

30、确。 2）按钮SB2和SB3常开、常闭触点接成联锁连线须正确，并仔细检查，以防“自起动”甚至造成短路故障。 3）电动机不宜频繁持续由正转变反转，反转变正转，故不能频繁持续操作SB2和SB3。知识点四基本功能指令 基本功能指令有定时器/计数器和移位寄存器指令，用于程序的定时和计数等。 一、TMR、TMX和TMY指令（定时器） 1.指令功能 TMR：以0.01S为单位设置延时ON定时器。TMX：以0.1S为单位设置延时ON定时器。TMY：以1S为单位设置延时ON定时器。 2.程序举例 指令使用说明：TM指令是减计数型预置定时器，预置时间为:单位预置值。如果在定时器工作期间触发信号断开，则其运行中断

31、，定时器复位。 二、CT计数器指令 1.指令CT功能 为预置计数器，当计数输入端信号由OFF变为ON时，计数值减1，当计数值减为零时，计数器为ON，使其接点动作。 2.程序举例 指令使用说明：计数器有两个输入端，计数脉冲输入端CP和复位控制端R，分别由两个输入触点控制（本例中为X0和X1），R端比CP端优先权高。 三、F118（UDC）加/减计数器 1.指令功能：作为加或减计数器使用。 2.指令使用说明：F118（UDC）计数器指令有三个输入端，加/减计数定义端UP/DW、脉冲输入端CP和复位控制端R，分别由三个输入触点控制（本例中为X0、X1、X2）。当UP/DW端“ON”时，来一个CP脉冲

32、上升沿，作加1计数；当UP/DW端“OFF”时，来一个CP脉冲上升沿作减1计数。当R端输入脉冲信号时，计数器复位。 四、SR左移位寄存器指令 1.指令功能：指定WR中的任一个寄存器作为左移位寄存器使用。 2.指令使用说明：SR左移位寄存器指令必须按数据输入（IN），移位脉冲输入（CP），复位输入（R）和SR指令的顺序编程。数据在CP的上升沿逐位向高位移位，最高位溢出，R端输入信号时，寄存器清零。该指令只用于WR的16位数据左移1位。 五、F119（LRSR）左/右移位寄存器指令 1.指令功能：指定某一个寄存器区内若干个按编号顺序排列的寄存器作为一个整体作数据的左移或右移。指令的操作数分为D1（

33、首址）和D2（末址），要求D2D1，且为同类寄存器。 2.解释：当检测到移位触发信号X2的上升沿时，左/右移触发信号X0处于“ON”时，数据区从D1（本例为DT0）向D2（本例为DT9）左移1位；左/右移触发信号X0处于“OFF”时，数据区从DT9向DT0右移1位。若X1处于“ON”时，“1”被移入数据区；若X1处于“OFF”时，“0”被移入数据区。当检测到复位触发信号X3的上升沿时，DT0DT9的数据区所有位全变为“0”。技能训练四小车自动往返控制 一、训练目的 1、熟悉常用指令的功能和使用方法。2、初步掌握根据控制要求编制、调试程序的基本方法。3、用PLC控制电动机往返运行。 4、控制电路

34、与PLC连接 二、训练设备 FP1-C24或以上机型1台计算机1台开关板接触器继电器行程开关电动机连接导线若干 三、训练内容 1、控制要求：电动机往返运行。2、I/O（输入输出口）分配输入输出 3、按梯形图输入程序。 4、调试并运行程序。 四、训练报告要求1、写出调试好程序（梯形图、指令表及注释）2、程序编制、调试中出现的问题及分析、处理方法。3、本次训练的认识和体会。知识点常见降压起动方法 对于因直接起动冲击电流过大而无法承受的场合，通常采用减压起动，此时，起动转矩下降，起动电流也下降，只适合必须减小起动电流，又对起动转矩要求不高的场合。 常见降压起动方法：定子串电阻降压起动、Y/起动控制线

35、路、延边三角起动、自耦变压器降压起动。 一、定子串电阻降压起动控制线路 1.定子串电阻降压起动的基本原理（复习） 2.主电路分析：KM1+起动，KM2+全压运行 提问：KM1与KM2接通时能否换相序？ .控制线路分析 工作原理分析 注：此种启动方法中的启动电阻一般采用由电阻丝绕制的板式电阻或铸铁电阻，电阻功率大、通流能力强，但由于启动过程中能量损耗较大，往往将电阻改成电抗，只是电抗器价格较高，使成本变高。 二、Y/起动控制线路 1.Y/起动的基本原理（复习） 2.分析 （1）主电路分析 KM1接通电源、KM2接成（全压运行）、KM3接成Y（降压起动）。 FR的位置与上图相比哪个合理？（线电流与

36、相电流）还有更好的地方？（KM2支路，避免起动冲击） （2）控制电路分析 过程分析 三、自耦变压器降压起动控制线路 、自耦变压器降压的基本原理(提问)2、图2-13控制线路分析 主电路分析： KM1起动、KM2运行。 起动完毕必须将变压器切除。 提问：切除变压器时，应该高、低压侧同时切除吗？ 控制线路分析 自行分析 此电路常用于30KW以下的电动机。自耦变压器降压起动比较适合大容量电动机，由于变压器的K可以通过抽头调整，所以可适应不同需要，但是设备较贵。 补偿降压起动器XJ01线路分析（图7-17） 主电路分析：KM1起动、KM2运行。最好加互锁。 控制线路分析： 指示电路分析：HL1运行、H

37、L2起动、HL3电源指示。 应用：1428KW电动机。 四、延边三角形降压起动控制线路（简介） 延边三角形降压起动是指电动机起动时，把电动机定子绕组的一部分接“”形，而另一部分接成“Y”形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机起后，再把定子绕组切换成“”形全压运行。 现场教学项目：通电观察，Y、自耦变压器降压起动各接触器的动作状态，讨论工作过程。技能训练一三相笼型异步电动机Y降压起动控制 一、元器件认识 1、熟悉、检查电器元件 2、要求：掌握元器件的文字符号、型号规格 二、按图接线 要求：按图Y降压起动转控制电路接线，从刀开关的下端开始自上而下地接线，先接主电路后接控制电路，先串联后并联，先

38、控制点后保护点的接线规律连接，最后接电源进线。 三、自查电路 过程：接线完成后，仔细检查电路有无漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。检查主电路，断开FU，切除控制电路，用万用表欧姆档对各接点做通断检查。检查控制电路，断开FU，接通FU，用万用表欧姆档对各接点做通断检查。 四、通电试验 1、注意安全。 2、在指导教师允许下通电。 3、按操作过程逐步完成试验。 五、试验过程 1、指导试验操作。 2、解决试验过程中存在的问题。 3、通电试验。 六、小结 1、注意事项强调。 2、共性问题的解答。 思考题 主电路中若有一相熔体接触不良，会出现什么情况?技能训练二PLC控制电动机Y降压起动控制 一、

39、训练目的 1、熟悉常用指令的功能和使用方法。 2、初步掌握根据控制要求编制、调试程序的基本方法。 3、用PLC控制电动机点动和长动。 二、训练设备 FP1-C24或以上机型1台 计算机1台 开关板 接触器继电器 电动机 连接导线若干 三、训练内容 1、控制要求：电动机既能点动控制，又能连续控制。 2、I/O（输入输出口）分配 输入输出 按照前面所讲电路后三种分配输入、输出。 3、按梯形图输入程序。 4、调试并运行程序。 四、训练报告要求 1、仔细思考Y降压起动控制的具体实现方法；比如：基本顺序指令、基本功能指令、子程序调用等。 2、写出调试好程序（梯形图、指令表及注释） 3、程序编制、调试中出

40、现的问题及分析、处理方法。 4、本次训练的认识和体会。知识点一顺序启停控制对于多电动机驱动的设备，由于电动机功能不同，需要分先后启动顺序。常用的顺序控制电路有两种，一种是主电路的顺序控制，一种是控制电路的顺序控制。1.主电路的顺序控制主电路顺序起动控制电路如下图所示。 主电路实现顺序控制电路只有当KM1闭合，电动机M1起动运转后，KM2才能使M2得电起动，满足电动机M1、M2顺序起动的要求。 2、控制电路的顺序控制 控制电路的顺序控制电路如下图所示： 控制电路的顺序控制只有当KM1闭合，电动机M1起动运转后，KM2才能使M2得电起动，满足电动机M1、M2顺序起动的要求。同时只有当KM2断开，电

41、动机M2停转后，才能、断开KM1使得电动机M1停转。 知识点二移位指令 一、SR左移位寄存器指令 1.指令功能：指定WR中的任一个寄存器作为左移位寄存器使用。 2.指令使用说明：SR左移位寄存器指令必须按数据输入（IN），移位脉冲输入（CP），复位输入（R）和SR指令的顺序编程。数据在CP的上升沿逐位向高位移位，最高位溢出，R端输入信号时，寄存器清零。该指令只用于WR的16位数据左移1位。 二、F119（LRSR）左/右移位寄存器指令 1.指令功能：指定某一个寄存器区内若干个按编号顺序排列的寄存器作为一个整体作数据的左移或右移。指令的操作数分为D1（首址）和D2（末址），要求D2D1，且为同类

42、寄存器。 2.解释：当检测到移位触发信号X2的上升沿时，左/右移触发信号X0处于“ON”时，数据区从D1（本例为DT0）向D2（本例为DT9）左移1位；左/右移触发信号X0处于“OFF”时，数据区从DT9向DT0右移1位。若X1处于“ON”时，“1”被移入数据区；若X1处于“OFF”时，“0”被移入数据区。当检测到复位触发信号X3的上升沿时，DT0DT9的数据区所有位全变为“0”。 知识点三基本控制指令基本控制指令主要包括主控、跳转、循环跳转、步进等指令，用这些指令可决定程序执行的顺序和流程。 一、MC（主控继电器）和MCE（主控继电器结束）指令 1.指令功能：当预置触发信号接通时，执行MC至

43、MCE之间的指令。 2.指令使用说明 1)MC、MCE指令总是成对出现且编号相同。FP1的C14和C16系列MC指令个数有16个（015），FP1其他系列MC指令个数有32个（031）。 2)在一对主控指令（MC、MCE）之间可以有另一对主控指令，这中结构称为“嵌套”。 3)MC指令不能直接从母线开始，必须要有控制触点。 4)当预置触发信号断开时，在MC和MCE之间的程序只是处于停控状态，此时CPU仍然扫描这段程序， 5)在下列条件下程序不能执行：MC指令无触发信号；有两个或多个同编号的主控指令对；MC和MCE的指令顺序颠倒。 二、JP（跳转）和LBL（标号）指令 1.指令功能：当预置触发信号接通时，跳转到与JP指令编号相同的LBL指令，执行LBL以下的程序。 2.指令使用说明 1)JP指令不能直接从母线开始，必须要有控制触点。 2)程序中只要出现JP指令，就必须要有编号相同的LBL指令，编号的取值范围：C16及以下系列为031，C24及以上系列为063。可使用多个相同编号的JP指令，但不能出现编号相同的LBL指令。JP指令可以嵌套。 3)另外以下几种情况，程序也不能执行： 从主程序区跳转到ED指令以后的程序中去。