上海中陵NICE3000系列简易调试手册剖析(共16页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上一调试流程a电梯通电前需检查以下项目1) 应对照使用说明书和电气原理图,检查各部分的连接是否正确2) 检查强电部分与弱点部分是否有关联,用万用表欧姆档检查不同电压之间电阻、对地电阻是否正确3) 认真检查控制柜电源进线与变频器输出电机连线、制动电阻连线是否正确,避免上电后烧毁一体化控制器4) 检查旋转编码器与变频器的连接线是否正确、旋转编码器与曳引机连接是否可靠牢固、布线是否合理。5) 检查控制柜壳体、电机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否安全可靠,确保人生安全注意:控制柜壳体与电机壳体接地要一点接地。6) 将电梯停放在中间平层位置7) 再次确认变频器输入输出端与电机电源
2、端接线是否正确8) 检查现场总进线电压:三相线电压应为3807VAC,相间偏差应小于15VAC,每相与N线间的电压应为2207VAC.9) 确认进线规格及总开关容量符合设计要求10) 确认控制柜检修开关处于检修位置11) 确认控制柜里所有空气开关均处于断开状态12) 确认控制柜急停按钮处于断开状态b电梯通电后检查以下项目1)合上总电源开关F1,检查相序继电器工作是否正常。如不正常,应关闭总电源,检查三相电源进线并调整相位。重复上述检查。2)检查控制柜中变压器TRF1各端子电压,其值应在各端子间标注值7范围内,若超出范围,检查原因并改正错误。3)若以上检验正常,则进行如下步骤: 合上F2 端子0
3、102之间电压应为1107VDC 合上F3 端子201202之间电压应为1107VAC 合上F4 端子101102之间电压应为2207VAC 端子301302之间电压应为240.3VDC4)将控制柜急停开关复位,则安全回路接触器吸合,一体化控制器得电工作5)观察主控板指示灯显示是否正常,如:ER(故障指示)、OK(正常指示)、COP(轿顶板通讯指示)、HOP(外召通讯指示)、MODBUS(并联指示)、X1X24(输入信号指示)、Y1Y6(输出信号指示),以判断主控板工作是否正常。6)上述检查正常后,进一步做如下检查: 检查门锁回路是否正常 检查门区信号、上、下限位信号、上、下强迫换速信号是否正
4、常 检查门机系统工作是否正常,如不正常请做相应检查c电梯运行前需设置以下相关参数:1)F0组参数电梯运行模式、速度参数2)F1组曳引机及编码器相关参数3)F5组控制器输入、输出定义相关参数4)F6组楼层参数5)F7组参数(NICE1000)设定完毕,进行电机自学习及编码器相位角辨识以下是同步机带载调谐调谐流程:(首先确认编码器与PG卡接线是否正确)1. PG卡引出端口DB15各脚定义PG转接卡型号相应DB15各针脚含义适配编码器MCTC-PG-D1:A+ 2:A- 3:B- 4:B- 5:NC 6:NC 7:U+ 8:U- 9:V+ 10:V- 11:W+ 12:W- 13:VCC 14:CO
5、M 15:NC UVW编码器MCTC-PG-E1:B- 2:NC 3:Z+ 4:Z- 5:A+ 6:A- 7:COM 8:B+ 9:VCC 10:C+ 11:C- 12:D+ 13:D- 14:NC 15:NC SIN/COS编码器2. 海德汉1387编码器连接电缆引出端口14pin各脚定义引出端口号连接线颜色端口定义1a粉红色C-1b棕色/绿色Up(VCC)2a黄色/黑色A-2b黄色D+3a白色(0V传感器)不用3b蓝色/黑色B+4a黑色R-(Z-)4b红色R+(Z+)5a红色/黑色B-5b白色/绿色0V(COM)6a紫色D-6b绿色/黑色A+7a蓝色(Up传感器)不用7b灰色C+3再次确认
6、以下参数:F1-00=0(海德汉1387)、F1-00=1(UVW)、F1-08=00、F1-09=0.0、F1-10=00、F1-12=2048(海德汉1387)、F1-12=8192(UVW)、F3-19=0.6、F8-01=0、F8-11=0.6,然后把F1-01至F1-05的参数按照曳引机铭牌打进去,确认以上步骤无误后开始调谐流程:F0-01=1故障复位(按一下键盘上的STOP键)检修开关处于检修位置(系统处于检修状态)F1-11=1键盘显示TUNE按检修上行或下行听到电动机出现一声明显的电磁声音,然后按照检修给定的方向运行1圈,直到检测到编码器的Z相信号键盘不再显示TUNE系统将禁止
7、检修运行8秒时间,用于参数存储完成调谐。调谐完成后检修运行一下看看电流正常否,如正常则要把F8-01=2、F1-09=0.0、F1-10=0.02(否则会出现驱动不正常现象),如检修运行时电流不正常则要重新调谐直至运行电流正常。调谐过程中可能出现的不正常现象:启动后轿厢突然向上方向运行,控制器报ERR19、ERR20或ERR33故障,这种现象有一下几种情况:变频器输出U、V、W相位与曳引机U、V、W相位不一致所致;编码器线路有问题;电机参数设置不正确;编码器参数设置不正确,如确认参数及接线没有问题,请现场更换变频器输出动力线任意两根,再重新调谐。这个过程比较危险,因此,建议此操作时电梯井道中确
8、保没有人。以下是异步机自调谐流程:(1) 首先F0-01设定为0:控制方式选择位操作面板命令通道控制;(2) 将F1-00按电机实际类型设为0:异步电机。然后根据电机铭牌准确设定F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05;(3) 如果是电机可和负载完全脱开,则F1-11请选择2(电机完整调谐),然后按键盘面板上RUN键,电机自动运行,控制器自动算出电机的下列参数F1-06(定子电阻)、F1-07(转子电阻)、F1-08(漏感抗)、F1-09(互感抗)、F1-10(空载激磁电流)后,结束对电机的调谐。如果出现过电流现象,请将F1-10适当增加,但是不要超过20%。(4) 如果电机
9、不可和负载完全脱开,则F1-11请选择1(电机静止调谐),然后按键盘面板上RUN键。 电机自动运行,控制器只会依次测量定子电阻、转子电阻和漏感抗3个参数,并自动计算电机的互感抗和空载电流。检修试运行以上工作完毕电梯准备试运行,检修运行速度由F3-11设定。1)输入信号检查:仔细观察电梯在运行过程中接受的的各开关信号的动作顺序是否正常。2)输出信号检查:仔细观察NICE3000主板的各输出点的定义是否正确,工作是否正常,所控制的信号、接触器是否正常。3)运行方向检查:将电梯置于非端站,点动慢车运行,观察实际运行方向是否与目的方向相符,如果方向与实际不符可以任意交换电机侧电源中的两相。4)编码器检
10、查:如果电梯运行速度异常或运行中发生抖动或通过操作面板观察到的系统输出电流太大或电机运行有异常声音,请检查编码器接线,交换A、B相。5)通讯检查:观察MCB主板的通讯指示灯COP、HOP是否正常井道自学习1)确保安全、门锁回路通。2)将电梯置于检修状态。3)将电梯置于最底层平层位置,并保证下强迫减速信号有效。4)正确设定F6-00、F6-01,保证F4-01为1。5)电梯检修运行,检查编码器脉冲反馈F4-02 F4-03 参数,上行时数据增加下行时数据减小。如电梯运行方向相反,数据变化相反,请改变F2-10设定。6)通过主控板(MCB)上小键盘UP、ENTER键进行模式切换,进入到模式F-7的
11、数据菜单后,数据显示为“0”,点UP键更改数据为1,按ENTER键系统自动执行楼层自学习命令,电梯将以检修速度运行到顶层以F3-08的减速度减速停车,完成自学习。自学习不成功,系统提示E35故障。如果出现E45故障,为强迫减速开关距离不够,请参见F3组参数。6)核对参数F3-12F3-17,F4-04F4-65。观察层高数据是否写入。快车试运行1)轿内指令测试将电梯置于自动状态,通过小键盘快捷键F1功能组或专用控制面板功能码F7-00键入单层指令,观察电梯是否按照设定指令运行。2)外召指令测试将电梯置于自动状态,通过专用控制面板功能码F7-01、F7-02键入外召上下行指令或每层进行外部指令召
12、唤,观察电梯是否按照设定指令运行。3)开关门功能测试在电梯到站停靠等情况下,观察门能否正常开启,门保持时间是否符合要求;当电梯响应召唤即将运行等情况下,观察门能否正常关闭。快车运行快车试运行正常以后,停车增加所需功能,开始快车运行调试。1)根据用户实际需要设定FE-32、FE-33和F8-08。2)根据用户需要和实际情况,调整F6组参数,设定服务层、锁梯基站F6-04、消防基站F6-03、泊梯基站F6-02,以及集选控制、分时控制、并联高峰控制。3)消防返基站功能测试若设置消防返基站功能有效,并且设定了消防基站,可拨动消防基站的消防开关,观察电梯能否正常返回消防基站,门的状态是否符合要求等。4
13、)消防员运行功能若设置了消防员运行功能,当电梯消防返基后,拨动消防员运行开关,即进入消防员运行状态,电梯不响应外召,门机仅在持续按住开门按钮时才会开门,一旦松开开门按钮,门立即关闭5)再平层功能测试若设置再平层功能有效,则当电梯到站开门时,观察电梯能否再平层,再平层速度是否符合要求,若偏差较大,请适当调节F3-10。6)舒适感的调整通过F3组参数调整电梯运行舒适感,使电梯运行舒适平稳,根据电梯运行的实际情况,由抖动、阶梯感根据曲线图判定修改相应的参数。 注意:电梯的舒适感会受到很多因素的影响,机械部分调整不到位,参数选定不适当都会引起电梯舒适感不好。机械部分对电梯舒适感的影响大体上分为以下几种
14、情况:1)检查电梯曳引机蜗轮、蜗杆。2)电梯导轨的垂直度不但会影响电梯运行的水平震动,而且会影响电梯运行的垂直震动。3)电梯运行质量也和轿厢导靴受力有关,因此要想获得较好的PMT测试曲线,应该做轿厢静平衡和轿厢动平衡。使轿厢导靴受力最小,才能达到电梯运行质量最好。4)对重导轨不垂直度、对重导靴受力也同样影响到电梯的舒适感。5)电梯抱闸对电梯起、制动影响很大。 6)电梯电机与曳引机连接处松动或磨损也会影响到电梯的舒适感。7)电梯钢丝绳拉力不均衡经常是产生震动的震源。8)轿厢顶、轿底、机器底的减震胶垫失效也会影响运行质量。参数选择对舒适感亦有影响,参数设定不当会引起电梯垂直方向的震动:1)F1-0
15、1F1-11的电机参数是控制器控制电机所用到的主要参数,如果所选机型不对、参数设定或自学习不准确可能会导致电机震动或噪音,从而影响舒适感。2)F1-12是设定编码器每转的脉冲数,如果设定与实际脉冲数有差别会导致控制器不能正确识别当前速度和位置,会引起电机震动或噪音。3)F2-00F2-07是控制器PID调节时所用到的参数,决定控制器实际输出电压波形对预期输出值的响应快慢,比例调节太大或积分调节太小都会引起连续的波动。4)F3-18 开始零速输出时间,F3-19 曲线运行延迟时间,F3-20 结束运行延迟时间关系到启动停车时报闸打开时是否为零速,如果不为零速,会引起启动、停车时的顿挫感。5)F3
16、-03拐点加速时间1、F3-04拐点加速时间2是S曲线运行到开始段急加速、结束段急加速的加速时间,如果加速时间过短,会引起相应阶段的振动,可适当增加。6)F3-06 拐点减速时间1 、F3-07 拐点减速时间2 是S曲线运行到开始段急减速、结束段急减速的减速时间,如果减速时间过短,会引起相应阶段的振动,可适当增大。7)当F8-01=1即称重预转距补偿起作用时,F8-03、F8-04也影响电梯的启动舒适感,调节不当会引起电梯启动过猛。设定值与称重传感器安装位置有关,一般设定值为0.10.4之间。8)进行平层准确度的调整,在机械调整到位的情况下,微调F4-00调整停车准确度。电梯停车时,若越平层则
17、减小F4-00的设定;欠平层则增大。遇到不平层问题具体调整方法:1、某个个别楼层不平层。 解决办法:调整插板安装位置。2、所有楼层,上下行均冲过,或者欠平层。解决办法:按照第一步调整F4-003、所有上行均为平层,下行均过冲,且并非原因2造成的此现象。原因:电机控制不住,电源容量不足。解决办法:检查电机铭牌参数,并与电机厂家参数表、变频器内设定值核对。检查机型参数是否正确,同步机手动加减10度检查初始角度是否正确,增加电机额定电压的设定值,增加F2-08。检查电源线线径,如果为三相220输入等,前端挂变压器等其他设备供电的,请检查电源容量。注:不常见,多为特殊电机改造中或者新品牌电机才会遇到。
18、一般冲过的量较多,此种情况包括冲过平层。4、空载运行平层正常,重载运行不平层。原因:速度环I过大。解决办法:调整速度环I,减小到0.7以下(此种情况出现较多的为异步电机,同步机出现较少)。F3-09设定为50。5、有乘客运行正常,空车运行(或者返基站、锁梯运行到基站等)不平层。原因:速度环I过大,异步电机1-07过大。解决办法:调整速度环I,减小到0.7以下(此种情况出现较多的为异步电机,同步机出现较少),异步普通国产电机F1-07按照学出来的参数减小1/4,特殊电机F1-07以F1-06作参照,减到与F1-06相同或更小。F3-09设定为50。6、电梯使用一段时间,有微量不平层单层大高度的楼
19、层误差较大,空载下行较大,重载上行误差较大,中载运行基本平层。上行下行有所不同原因:钢丝绳有点打滑解决办法:此问题特征不明显,无需特别鉴定,只需要将F3-09加大,让进入门区的时候速度足够低能够及时去校正调整即可。7、单层运行正常,多层运行不正常。原因:速度环I过大,电源容量不足,电机控制不住。解决方法:参见3、5中的方法8、原平层正常的电梯,出现不平层的现象而且针对某层观察,多次运行到该层停车位置均不相同。原因:一般为编码器计数问题。解决方法:检查编码器干扰问题。检查系统地线、电机地线、编码器屏蔽线、pg卡安装、编码器线缆走线,安规电容、主控板编码器接线点检查编码器是否损坏、内孔的锁紧螺丝是
20、否拧紧是否可能存在不跟转的情况(一般异步机编码器不跟转的居多,因为同步机编码器如果安装不好往往有更剧烈的表现特征)。 区分编码器的和钢丝绳打滑引起的方法在于,增加了F3-09后,观察同种情况下的一致性,一致性好多为机械原因,一致性不好多为电气原因。或者增加足够多的F3-09,观察有足量爬行每次停车F4-03复位前后的误差值是否基本一至。三NICE3000参数说明:功能码异步机参数同步机配U、V、W编码器时参数同步机配SINCOS编码器时参数(海德汉1387)F0-00111F0-01111F0-020.0500.0500.050F0-03额定速度额定速度额定速度F0-04额定速度额定速度额定速
21、度F0-0550HZ50HZ50HZF0-07666F1-00010F1-01电机额定功率电机额定功率电机额定功率FI-02电机额定电压电机额定电压电机额定电压F1-03电机额定电流电机额定电流电机额定电流F1-04电机额定频率电机额定频率电机额定频率F1-05电机额定转速电机额定转速电机额定转速F1-06电机调谐自动计算电机调谐自动计算电机调谐自动计算F1-07电机调谐自动计算电机调谐自动计算电机调谐自动计算F1-08电机调谐自动计算电机调谐自动计算电机调谐自动计算F1-09默认值默认值默认值F1-10默认值默认值默认值F1-11自学习功能选择自学习功能选择自学习功能选择F1-1210248
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