基于单片机的电冷器控制系统的设计(共45页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上摘 要 自动控制仪器仪表总的发展趋势是高性能、数字化、集成化、智能化和网络化。智能温度控制系统的设计是为了满足市场对成本低、性能稳定、可远程监测、控制现场温度的需求而做的课题,具有较为广阔的市场前景。本文研究的温度控制仪采用的是半导体制冷。半导体制冷是利用帕尔帖效应进行温度控制,它具有体积小、重量轻、寿命长、无噪音、无机械运动、加热制冷灵活迅速、温控精度高、不需制冷剂,对环境无污染等优点。这次设计首先根据半导体制冷器(TEC)的物理特性分析了半导体制冷技术的关键,给出了系统的总体设计方案,而且还为半导体制冷器量身定做了驱动电路,可以方便的调节通过TEC电流的大小和方向
2、,使TEC加热制冷灵活迅速的特点得到充分发挥;使用比例积分(PI)的控制方法使得温度控制快速稳定;同时,温控仪与上位机通过USB口进行通讯,实现了上位机对温控仪的远程控制。关键词:温度控制,帕尔帖效应,半导体制冷器AbstractAutomatic control instrument and meter plant is the development trend of high performance, digital, integrated, intelligent and networked. This paper studies the temperature control ins
3、trument is used in the semiconductor refrigeration. Semiconductor refrigeration is the use of Parr with the effect of temperature control. The design of the first semiconductor refrigerator ( TEC ) according to the physical characteristics of the semiconductor refrigeration technology key, gives the
4、 overall design of the system, but also for the semiconductor refrigerator tailored to the drive circuit, can be conveniently adjusted by TEC size and direction of current; the use of proportional integral ( PI ) control method enables fast and stable temperature control; at the same time, temperatu
5、re control instrument with PC through the USB port communications, implementation of the host computer to the temperature control instrument remote control.Key words: Temperature control, The Parr post effect, Semiconductor refrigerator.目录5.1.2附 录. 41专心-专注-专业第1章 绪论1.1概述在工业生产过程中,控制对象各种各样,温度是生产过程和科学实验
6、中普遍而且重要的物理参数之一。在生产过程中,为了高效地进行生产,必须对它的主要参数,如温度、压力、流量等进行有效的控制。温度控制在生产过程中占有相当大的比例,其关键在于测温和控温两方面。温度测量是温度控制的基础,技术已经比较成熟。由于控制对象越来越复杂,在温度控制方面,还存在着许多问题。如何更好地提高控制性能,满足不同系统的控制要求,是目前科学研究领域的一个重要课题。温度控制一般指对某一特定空间的温度进行控制调节,使其达到系统设定的要求。近年来,温度的检测在理论上发展比较成熟,但在实际测量和控制中,如何保证快速实时地进行采样,确保数据的正确传输,并能对所测温场进行较精确的控制,仍然是目前需要解
7、决的问题。在温度的测量技术中,包括接触式和非接触式测温。接触式测温,它发展较早,这种测量方法的优点是:简单、可靠、低廉,测量精度较高,一般能够测得真实温度;但由于检测元件热惯性的影响,响应时间较长,对热容量小的物体难以实现精确的测量,并且该方法不适宜于对腐蚀性介质测温,不能用于极高温测量,难于测量运动物体的温度。非接触式测温,它是通过对辐射能量的检测来实现温度测量的方法,其优点是:不破坏被测温场,可以测量热容量小的物体,适于测量运动温度,还可以测量区域的温度分布,响应速度较快。但也存在测量误差较大,仪表指示值一般仅代表表观温度,结构复杂,价格昂贵等缺点。因此,在实际的测量中,要根据具体的测量对
8、象选择合适的测量方法,在满足测量精度要求的前提下尽量减少人力和物力的投入。温度控制技术按照控制目标的不同可分为两类:动态温度跟踪与恒值温度控制。动态温度跟踪实现的控制目标是使被控对象的温度值按预先设定好的曲线进行变化。在工业生产中很多场合需要实现这一控制目标,如在发酵过程控制,化工生产中的化学反应温度控制,冶金工厂中燃烧炉中的温度控制等。恒值温度控制的目的是使被控对象的温度恒定在某一数值上,且要求其波动幅度(即稳态误差)不能超过某一给定值。1.2本课题的目的与意义温度控制技术是一种非常重要的工业技术。传统的温度控制技术中,加热和制冷往往是分立的。加热一般采用将电能或者化学能转换成热能的方法,电
9、阻丝、热电阻等电热元件在工业中都有着广泛的应用;制冷根据应用场合的不同可以采用风冷、水冷和压缩式制冷。在某些特定的场合中,温控系统往往需要同时拥有加热和制冷的功能,这时采用上述温控方法显得很不方便;而采用热电制冷器作为控温执行器的半导体温度控制仪可以通过改变流过制冷器的电流方向实现加热和制冷的转换,十分方便。与普通的蒸汽压缩式制冷相比较,半导体制冷具有以下特点:不使用制冷剂,不污染环境;可只冷却一专门的元件或特定的面积,其尺寸和致冷功率可按具体要求可大可小;体积小、重量轻,可大大节约仪器体积和重量;无噪声、无磨损、无振动、运行可靠、维护方便;可通过改变电流方向达到冷却和加热两种不同的目的,非常
10、方便地实现冷、热两种功能;冷却速度快,冷却速度可通过调节工作电源来控制,操作方便;可使用常规电源,工作电压和电流可在范围内调整;制冷量可在mWkW变化,制冷温差可达20150范围等优点。半导体温度控制仪的种种优点使得它在很多场合都有着重要的应用:(1)在高技术领域和军事领域对红外探测器,激光器和光电倍增管等光电器件的制冷。在夜视机载跟踪系统,舰跟踪器和夜间观察装置上所用的硫化铅,硒化铅光电导型和光伏型HgcdTe等单元都可用半导体制冷器冷却到190-270K或更低的工作温度。在超导技术核潜艇上作为低温冷源,是核燃料系统最好的小型电源。同其它半导体器件一样,温度对半导体激光器的特性有很大的影响.
11、为了使半导体激光器的激光波长和输出功率稳定,使用寿命尽可能延长,必须对其温度进行高精度的控制。温度特性主要影响到LD的平均发送光功率、P一I特性的线性、工作波长及使用寿命。当工作温度升高时,半导体激光器输出光功率明显下降,光功率不稳定也会导致输出光频率不稳定;同时阈值电流增大,当温度升高到一定值时,半导体激光器将不能发光。此外,温度对半导体激光器的输出波长也有影响,可以通过调节温度来实现对半导体激光器输出波长的微调。散热效果不好也会影响半导体激光器的寿命,甚至直接毁坏。半导体温度控制仪可以为激光器提供一个恒定的温度环境,保证了半导体激光器输出波长、光功率的恒定,使得激光器可以稳定的工作,延长了
12、激光器的使用寿命;半导体温度控制仪可以灵活的预设温度并在短时间内达到预设温度,因此也可以将半导体温度控制仪与半导体激光器连接成一个闭环反馈系统,实现对激光器输出波长的微调。 (2)在农业领域的应用温室里面过高或过低的温度,都将导致秧苗坏死,尤其部分名贵植物对环境更加敏感,迫切需要将适宜的温度检测及控制系统应用于现代农业。由于半导体温度控制仪的特性满足这些要求,较之传统温度计来说,反应更快,精确度更高,能够准确控温,所以它在农业领域中的应用也十分广泛。 (3)在医疗领域中的应用半导体温控系统在医学上的应用更为广泛。如:在外科小手术中,用半导体制冷器代替氯乙烷对浅表的腔壁很薄的小脓肿施行冷冻麻醉,
13、可以简单,安全地进行切开排脓手术。生化分析是临床诊断常用的重要手段之一。通过对血液和其他体液生化分析测定的数据,再结合其他临床资料进行综合分析,可帮助诊断疾病,对器官功能做出评价,并可鉴别并发因子及决定以后治疗的基准等等。半导体温控仪可用于医疗中的冷冻切片,体外循环热交换器,药物、血清、疫苗和血浆的恒温存储,特别是在现代生物学实验仪器设备、纳米材料检测仪器方面的应用,如:用于蛋白质功能研究、基因扩增的高档PCR仪、电泳仪及一些智能精确温控的恒温仪培养箱等;用于开发具有特殊温度平台的扫描探针显微镜等。被检样品和试剂只有在指定的温度下检测才能保证生化检验结果的可靠性,所以它对温度的要求是精度要高,
14、稳定性要好,温度调节要方便灵活,半导体温度控制仪正好可以满足要求。 (4)在电子、电器中的应用半导体温控技术在电子、电器的温度控制中尤为普遍。温度控制仪还可以应用在许多要求恒温或温度可调且要求功率不大的场合,它可以应用于低温试验仪器或设备的制作、高真空技术、工业气体含水量的测定与控制以及电子器件等领域。使用条件严格,对温度反映敏感的电子元器件,要求在恒温下或低温下工作的各种电子元件(如电阻、电容、电感、晶体管、石英晶体等等),都常用半导体温控仪使它们维持恒温。温控仪还可用于集成电路半导体器件、无线电元件和金属与非金属材料制造的低温试验,使它们能稳定工作并达到最佳性能状态。如:多路通讯机的恒温器
15、、石英晶体振荡器用的恒温器、空调和冰箱的温控器等。1.3国内外研究现状1.3.1国外研究现状从半导体制冷的发展历史来看,国外的研究大致经历了三个阶段。第一个阶段是指自塞贝克和珀尔帖先后发现温差电流现象和温度反常现象,进行热电发电和热电制冷的研究到20世纪50年代,由于使用的金属材料的热电性能较差,能量转换的效率很低,无实用价值,热电效应没有得到实质应用。第二阶段是20世纪50年代初到80年代,主要是通过半导体材料的广泛应用,发现半导体材料具有良好的热电性能,并使热电效应的效率大大提高,从而使热电发电和热电制冷进入工程实践。20世纪50年代,前苏联科学院半导体研究所约飞院士对半导体进行了大量研究
16、,于1954年发表了研究成果,表明碲化铋化合物固溶体有良好的制冷效果。这是最早的也是最重要的热电半导体材料,至今还是温差制冷中半导体材料的一种主要成份。约飞的理论得到实践应用后,有众多的学者进行研究,到60年代半导体制冷材料的优值系数,达到相当水平,并得到大规模的应用。第三阶段是80年代以后,主要是努力提高半导体的热电制冷的性能,进一步开发热电制冷的应用领域。目前,国内外市场上也出现一种冷暖两用箱的产品,它通过采用12T对偶组成的制冷器,在通常的环境下,冷热面的温差大于50,当有效容积为912L时,最低温度可达-5。环境试验用的半导体低温试验箱,可用于集成电路半导体器件,无线电元件和金属与非金
17、属材料的低温试验。采用水冷的一级温度制冷器时工作温度范围是-10+50,有效容积8L;采用二级制冷时,工作温度范围可以达到-20+50,有效容积为6L。半导体光刻用恒温槽;水循环恒温器,最低温度可达-20的低温恒温槽;恒温范围在-10+60的生物化学试验用恒温槽等。由于光纤通讯是最近十几年发展起来的,所以生产光纤通讯用半导体制冷器的厂家很少,生产厂家主要集中在日本、美国及西欧几个发达国家,日本在这方面作得最好。日本的系统技研公司研制的半导体制冷器,温度范围达到2085。日本的Ferrotec株式会社即大和热磁电子有限公司主要生产半导体制冷器和热电材料晶体,半导体制冷器型号主要有TC-48/T/
18、H48和TC-1616,制冷器最大温差70。日本的三菱公司、日立电器和NEC公司的半导体致冷技术也比较先进。比利时卢森堡电器公司生产的半导体制冷器,可用直流1126V,或用交流100130V、200250V供电,其每小时耗电:12V时5Wh;110V时为80Wh;220V时为75Wh,工作环境温度为-20C+38C。美国也有数十家电子公司生产半导体制冷器,其中Interface公司可以达到日本NEC公司的技术水平,温度控制范围最大可以达到-20+85。1.3.2国内研究现状我国半导体制冷技术始于50年代末、60年代初。当时在国际上也是比较早的研究国家之一。60年代中期,半导体材料的性能达到了国
19、际水平, 60年代末至80年代初是我国半导体制冷器技术发展的一个台阶。在此期间,一方面研究半导体制冷材料的高优值系数,另一方面拓宽其应用领域。中国科学院半导体研究所投入了大量的人力与物力,获得了半导体制冷器。但与发达国家相比,我国还未把高效热电材料的研究列入任何正式的国家研究计划,目前国内仅有清华大学、浙江大学、中科院物理研究所等机构从事热电材料的开发方面的研究工作。随着我国国民经济的迅速发展,对环境的破坏也日益严重,热电材料由于其在环境保护方面的特殊功能,将成为我国新材料研究领域的下一个热点。随着我国经济的高速发展,许多领域有待于用半导体制冷技术去进一步开拓。1.4课题的主要研究内容及技术参
20、数本课题主要是对现有的温度控制器进行分析研究,确定系统的整体方案,通过对硬件电路的设计和软件的编写来实现系统的基本功能。主要工作包括以下几部分内容:(1) 对半导体制冷器的工作原理进行分析,根据其工作原理确定系统的总体设计方案。(2) 设计并制作半导体温度控制仪的硬件电路,包括驱动电路、接口电路,键盘显示电路等。(3) 编写下位机和上位机的程序,实现上位机对下位机的控制以及数据通讯。温控仪的主要技术指标:(1) 温控精度:0.2;(2) 温度稳定度:0.05;(3) 温控范围(工作面温度减环境温度):-30+90。第2章 半导体温度控制仪系统总体方案2.1系统的性能要求及特点2.1.1功能要求
21、半导体温度控制仪应能达到以下功能要求:(1)可以人为方便地设定所需控制的温度值,温控仪器能自动将电炉加热至此设定值并能保持,直至重新设定为另一温度值。(2)能够单独实现测量电炉温度的作用。(3)整套仪器可靠性好,设计不易出故障。(4)具有自动加热保护功能的安全性要求。如果实际测得的温度值超过了系统要求的温度范围,单片机就会发出指令,从而进行超温或者降温保护。(5)能够实现系统软件的在线升级,无需对温控仪拆卸即可完成软件的升级及在线调试。(6)尽量采用典型、通用的器件,一旦损坏,易于在市场上买到同样零部件进行替换。2.1.2系统特点基于上述功能要求及智能仪表应具有的体积小、成本低、功能强、抗干扰
22、并尽可能达到更高精度的要求。本系统在硬件设计方面具有如下特点:本温度控制仪的面板设计遵循简洁实用的原则,为便于使用人员的操作,系统采用了非固定键值意义的状态键盘,一键多用。系统软件可根据当前所处状态,自动确定键值的具体含义。以往单片机系统在软件升级及故障调试时,必须将CPU芯片从系统板上拆下来进行软件固化。针对这种弊端,系统硬件设计时预留有程序下载接口,可以在不拆下CPU芯片的情况下直接进行软件升级和系统调试,以方便日后的软件维护和功能调试。整个系统遵循了冗余原则及以软代硬的原则,并尽可能选用典型、常用、易于替换的芯片和电路,为系统的开放性、标准化和模块化打下良好基础。系统扩展和配置在满足功能
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