合锻智能：合肥合锻智能制造股份有限公司2021年年度报告.PDF

《合锻智能：合肥合锻智能制造股份有限公司2021年年度报告.PDF》由会员分享，可在线阅读，更多相关《合锻智能：合肥合锻智能制造股份有限公司2021年年度报告.PDF（228页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、2021 年年度报告 1 / 228 公司代码： 公司简称： 合肥合锻智能制造股份有限公司合肥合锻智能制造股份有限公司 20212021 年年度报告年年度报告 2021 年年度报告 2 / 228 重要提示重要提示 一、一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、二、 公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。

2、 三、三、 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）容诚会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。 四、四、 公司负责人公司负责人严建文严建文、主管会计工作负责人主管会计工作负责人韩晓风韩晓风及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）张安平张安平声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 五、五、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 经容诚会计师事务所（特殊普通合伙）审计，截至2021

3、年12月31日，公司期末母公司可供分配利润为人民币-750,079.96元。根据上海证券交易所上市公司现金分红指引、公司章程的有关规定，结合公司实际经营情况，为实现公司持续、稳定、健康发展，更好地维护全体股东的长远利益，经公司第四届董事会第二十五次会议决议，公司2021年度拟不进行利润分配，也不进行公积金转增股本。 六、六、 前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告中所涉及的经营计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。 七、七、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 八

4、、八、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 九、九、 是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十、十、 重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司可能面临的各种风险，敬请查阅本报告之“第三节管理层讨论与分析”之“六、公司关于公司未来发展的讨论与分析”之“（四）可能面对的风险”。 十一、十一、 其他其他 适用 不适用 2021 年年度报告 3 / 228 目录目录 第一节第一节 释义释义 . 3 第二节第二节 公司简介和主要财

5、务指标公司简介和主要财务指标 . 5 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析. 9 第四节第四节 公司治理公司治理. 37 第五节第五节 环境与社会责任环境与社会责任. 55 第六节第六节 重要事项重要事项. 58 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况. 80 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况. 87 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况. 88 第十节第十节 财务报告财务报告. 88 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 报告期内公开

6、披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 2021 年年度报告 4 / 228 第一节第一节 释义释义 一、一、 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 公司、本公司、合锻股份、合锻智能 指 合肥合锻智能制造股份有限公司 中信投资 指 中信投资控股有限公司? 合肥建投 指 合肥市建设投资控股（集团）有限公司 合锻有限 指 本公司前身，合肥锻压机床有限公司 中科光电 指 安徽中科光电色选机械有限公司 水木信保 指 合肥水木信保智能制造产业基金（有限合伙） 机科国创 指 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 思源三轻 指 安徽思源三轻智能制造有限公司 劳弗尔

7、 指 劳弗尔视觉科技有限公司 核舟电子 指 合肥核舟电子科技有限公司? 合肥汇智 指 合肥汇智新材料科技有限公司 中科新研 指 安徽中科新研陶瓷科技有限公司? 三禾一 指 安徽三禾一信息科技有限公司 合叉叉车 指 安徽合叉叉车有限公司 通桥科技 指 秦皇岛通桥科技有限公司 证监会 指 证券监督管理委员会? 上交所 指 上海证券交易所? 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法? 股东大会 指 合肥合锻智能制造股份有限公司股东大会 董事会 指 合肥合锻智能制造股份有限公司董事会 监事会 指 合肥合锻智能制造股份有限公司监事会 报告期内 指 2021 年 01 月 01

8、日至 2021 年 12 月 31 日 2021 年年度报告 5 / 228 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、 公司信息公司信息 公司的中文名称 合肥合锻智能制造股份有限公司 公司的中文简称 合锻智能 公司的外文名称 Hefei Metalforming Intelligent Manufacturing Co.,Ltd. 公司的外文名称缩写 HFM 公司的法定代表人 严建文 二、二、 联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 王晓峰 徐琴 联系地址 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路123号 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路123号

9、电话 0551-63676789 0551-63676789 传真 0551-63676808 0551-63676808 电子信箱 三、三、 基本情况基本情况简介简介 公司注册地址 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路123号 公司注册地址的历史变更情况 230601 公司办公地址 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路123号 公司办公地址的邮政编码 230601 公司网址 电子信箱 四、四、 信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司披露年度报告的媒体名称及网址 证券报、上海证券报、证券时报、证券日报? 公司披露年度报告的证券交易所网址 公司年度报告备置地点 本公司证券部 五、五、 公司股票简况公

10、司股票简况 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所 合锻智能 603011 合锻股份 六、六、 其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内） 名称 容诚会计师事务所（特殊普通合伙） 办公地址 北京市西城区阜成门外大街22号1幢外经贸大厦 901-22 至 901-26 签字会计师姓名 刘勇、毛邦威、刘文 2021 年年度报告 6 / 228 七、七、 近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标 ( (一一) ) 主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2021年 2020年 本期比上年同

11、期增减(%) 2019年 营业收入 1,206,277,732.61 837,954,489.00 43.96 694,964,965.16 归属于上市公司股东的净利润 64,336,509.28 25,902,656.12 148.38 27,310,053.16 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 46,416,937.13 -7,285,588.73 737.11 -5,669,213.32 经营活动产生的现金流量净额 -18,536,639.79 34,816,816.43 -153.24 47,732,737.22 2021年末 2020年末 本期末比上年同期末增减（%）

12、2019年末 归属于上市公司股东的净资产 1,756,647,394.54 1,691,243,872.86 3.87 1,676,320,763.70 总资产 3,105,222,726.19 2,661,687,036.13 16.66 2,512,091,111.79 ( (二二) ) 主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2021年 2020年 本期比上年同期增减(%) 2019年 基本每股收益（元股） 0.14 0.06 133.33 0.06 稀释每股收益（元股） 0.14 0.06 133.33 0.06 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股） 0.10 -0.02 600.

13、00 -0.01 加权平均净资产收益率（%） 3.73 1.53 增加2.2个百分点 1.62 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%） 2.69 -0.43 增加3.12个百分点 -0.34 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 八、八、 境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 (一一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务

14、报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 2021 年年度报告 7 / 228 (三三) 境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明： 适用 不适用 九、九、 2021 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度 （1-3 月份） 第二季度 （4-6 月份） 第三季度 （7-9 月份） 第四季度 （10-12 月份） 营业收入 174,603,956.38 274,622,621.98 317,617,038.77 439,434,115.

15、48 归属于上市公司股东的净利润 10,391,405.14 10,525,491.14 28,863,399.77 14,556,213.23 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 6,934,164.27 9,665,869.91 25,167,090.42 4,649,812.53 经营活动产生的现金流量净额 -75,778,970.04 26,787,134.93 -24,377,302.71 54,832,498.03 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 十、十、 非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损

16、益项目 2021 年金额 附注 （如适用） 2020 年金额 2019 年金额 非流动资产处置损益 -580,980.90 46,384.38 -317,465.98 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 18,629,064.27 26,283,723.60 33,272,982.71 债务重组损益 -771,797.67 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金

17、融负债和其他债权投资取得的投资收益 3,136,885.03 12,656,038.09 5,377,896.39 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 714,561.12 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 49,999.10 10,723.70 414,836.98 其他符合非经常性损益定义的损益项目 164,525.02 减：所得税影响额 3,119,765.67 5,863,772.84 5,767,327.25 少数股东权益影响额（税后） 138,393.13 109,377.10 1,656.37 合计 17,919,572.15 33,188,244.85 32,

18、979,266.48 2021 年年度报告 8 / 228 将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用 十一、十一、 采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额 交易性金融资产 77,559,411.31 51,431,112.76 -26,128,298.55 2,244,098.51 应收款项融资 8,384,593.19 7,581,820.00 -802,773.19 - 合计 85,944,004.

19、50 59,012,932.76 -26,931,071.74 2,244,098.51 十二、十二、 其他其他 适用 不适用 2021 年年度报告 9 / 228 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析 2021 年是国家“十四五”发展的新起点。随着国内经济的持续稳定向好，给公司的发展带来了较好的市场环境。 公司在董事会的正确指挥下，积极抓住机遇，应对挑战，双主业取得了较好的发展。 高端成形机床：由于新能源车、复合材料、军工等行业的快速发展及新产品、新工艺的推广（如轻量化的普及）等，给公司高端成形机床板块订单带来较大增长，同时面临大宗原材

20、料价格大幅上涨、芯片短缺等困难因素，也给公司生产经营带来较大压力。面对复杂外部经营环境，公司以技术为先导，转换经营机制，积极抓住快速增长的市场需求，扩大收入规模，同时采取储备原材料等模式应对不利局面，切实提升产品、技术、服务等优势，持续巩固提升公司核心竞争力和综合实力。 智能分选设备：积极深耕在智能分选领域，通过新产品研发、新技术推广、产品质量提升等措施扩大市场规模，积极解决芯片短缺等困难，不断提高竞争力。 2021 年公司实现营业收入 120,627.77 万元，较上年同期增长 43.96%；归属于母公司所有者的净利润为 6,433.65 万元，较上年同期增加 148.38%。 报告期内，公

21、司整体经营情况如下：报告期内，公司整体经营情况如下： （一）高端成形机床（一）高端成形机床 1 1、订单、订单、营业收入、营业收入提升，盈利水平有效改善提升，盈利水平有效改善 公司积极落实以市场为导向、以客户为中心、以产品及服务的提升为宗旨，积极拓展加强市场及服务能力建设。在全公司的不断努力下，2021 年，高端成型机床板块迎来较好发展。 2 2、持续推进技术提升，产品创新成果丰厚、持续推进技术提升，产品创新成果丰厚 公司坚持加快技术创新驱动发展步伐，坚持以技术提升带动产品创新，坚持以技术提升引领企业发展。 2021 年年度报告 10 / 228 复合材料高速液压机生产线 报告期内，主要完成整

22、体胀形车桥生产线、关键零部件内高压成形装备、车轮锻造生产线、复合材料压机及生产线、PCB/CCL 层压机生产线、新一代移动破碎筛分输送设备、大型封头压机生产线等新产品研发。 3 3、夯实企业能力建设，提升核心竞争力、夯实企业能力建设，提升核心竞争力 公司积极拓展能力建设，提升研发能力和技术创新能力，提升企业核心竞争力。 报告期内， 公司获得 2021 年度中国机械工业科技进步奖二等奖 2 项， 获得“安徽省专精特新冠军企业”荣誉称号，入选安徽省首批制造业高端品牌培育企业名单。公司得到“安徽省数字化车间”认定、 获批 2021 年度“安徽省首台套重大技术装备”称号 1 项； 公司与合肥工业大学共

23、同组建的“航空结构件成形制造与装备安徽省重点实验室”通过验收；企业工业设计中心获批“安徽省工业设计中心”；公司项目分别入选 2021 年度冲压行业、锻造行业“十大事件”；公司董事长严建文获“安徽省优秀民营企业家”称号；公司党委获合肥经开区先进基层党组织荣誉称号。 报告期内，公司主持制订报批国家标准 1 项、主持和参与制订 2 项绿色制造业标准，主持和参与制订 2 项碳达峰碳中和专项国家标准获立项；公司新增授权发明专利 2 项。 （二）智能分选设备（二）智能分选设备 1 1、强化创新平台建设、强化创新平台建设 公司始终专注于智能分选领域，通过研发投入持续打造领先科技能力，广泛应用于各领域，强化科

24、技赋能，助力实现降本增效、风险管控目标，打造优质产品，提升获客能力；对外输出领先的创新产品及服务，发挥科技驱动能力。 根据客户需求分析、 技术发展方向分析和竞争策略分析， 引导公司进行技术储备和产品开发，而且新产品从概念、计划、开发、验证至量产，每个环节设定了阶段性的质量指标，以确保研制推出的产品具备优异的品质。 2 2、成果转化快速，创新产品勇于突破、成果转化快速，创新产品勇于突破 “鲲鹏”深度学习分选设备 2021 年年度报告 11 / 228 报告期内，公司推出了多款新产品。其中，“鲲鹏”深度学习分选设备，全面提升对物料的形选、色选、恶杂分选能力；新一代 RG 系列大米色选机，在传承 R

25、G 产品优良特性的同时，智能技术全面升级，让分选黄白更加精准，成品更优，副产品更具价值，带来卓越的用户体验；在矿石色选机方面，为满足客户需要，从大颗粒、湿粒、干粒、粉料、小颗粒覆盖到盐类、钨矿等专用色选机；在茶叶色选机上，推行“5 新升级”，达“5 星品质”高标准，利用红外光谱有效解决同色异物，弥补普通彩色光学系统，实现形选+色选+智选+质选+异物分选。另外公司在花生、蒜米、核桃、辣椒、固废等领域推出多款专用产品。 3 3、提升提升传统营销，推动营销新模式传统营销，推动营销新模式 以区域+产品推介会为主，并主动参与行业展会、技术交流会，大力推广宣传公司新产品、新技术，成果显著，以微信公众号、抖

26、音等线上载体实时推送宣传，有效地提升了产品及品牌知名度。 4 4、提升提升生产管理模式、降本增效生产管理模式、降本增效 在当今全球激烈的市场竞争环境中，综合竞争优势（研发、制造优势等）才是企业制胜的根本。企业的综合竞争优势则表现为快速满足用户多样化、个性化需求的能力。 需求转换成产品的过程要求快速且需满足客户多样化、个性化的需求，使公司生产的产品向多品种、小批量、多批次、短周期方向发展，导致了产品实现过程的复杂性和多变性，也必然带来整个生产模式的变革， 报告期内公司强化了从获取需求到设计、 制造、 销售与服务等各个环节，使之具有高效率和高柔性的优势。 提高模块化生产覆盖率及零部件标准的通用率从

27、模块化采购、模块化制造、模块化装配，通过产品的多变性与零部件标准化的有效结合，通过模块的批量生产，缩短定制产品的生产周期同时实现了规模经济，降低公司成本。 5 5、完善体系建设、提升管理水平、完善体系建设、提升管理水平 引进各类管理人才，打造赋能组织，提升管理水平。报告期内，公司深入推进质量对标达标工作， 产品质量得到提升； 预算管理体系、 内部控制管理体系、 绩效考核目标体系运行稳定向好，继续为公司效益做正贡献；安全生产管理能力不断进步。 二、二、报告期内公司所处行业情况报告期内公司所处行业情况 （一）高端成形机床（一）高端成形机床 高端成形机床是装备制造业的重要分支，是制造业的关键支柱之一

28、，是实现我国制造业转型升级的核心环节之一。习总书记指出：“装备制造业是制造业的脊梁，要加大投入、加强研发、加快发展，努力占领世界制高点、掌控技术话语权，使我国成为现代装备制造业大国。”发展高端装备制造业已经成为建设现代化强国、顺应全球技术革命的大趋势，更是立足新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局，增强全球竞争力的势在必行之举。 得益于我国新冠疫情防控和经济发展的良好局面，2021 年上半年我国成形机床行业延续了2020 年下半年以来的回稳向好趋势， 2021 年下半年以来，不利因素增多，多地出现疫情反复，部分地区拉闸限电，对市场需求和行业运行造成不利影响，原材料价格持续居高不下，对行业成

29、本造成了很大压力，行业收入等主要经济指标同比增速前高后低，但全年同比增速仍处高位。根据中国机床工具工业协会发布的行业重点联系企业 1-12 月统计分析报表显示： 2021 年 1-12 月，金属成形机床行业中重点联系企业中营业收入同比增长 20.6%，利润总额同比增长 3.4%，产量同比增长 15.6%，新增订单同比增长 22.1%,在手订单同比增长 30.2%。金属成形机床行业整体运行保持稳定增长，运行效益持续提升，各项主要指标整体保持在较高水平。 公司致力于成形智能装备及工业自动化成套装备的研发与制造，为用户提供各种针对精密成形加工需求的解决方案和“量体裁衣”式的定制服务。开发的各类高端装

30、备应用于汽车、飞机、神舟飞船、天宫飞船、长征火箭、核电、高铁等高端制造领域，并出口到通用、蒂森克虏伯、雷诺、特斯拉、欧拓、庞巴迪等国际知名企业。2021 年，在“双碳”的基调下，新能源汽车销量迎来了爆发式增长，受益于国内新能源汽车行业的发展，公司在热成形、复合材料、内高压成形等汽车零部件制造领域取得了长足的进步，市场份额进一步加大。 （二）智能分选设备（二）智能分选设备 光电分选领域主要集中在大米、杂粮、茶叶色选等传统领域，以及矿石、水产、果蔬、固体废弃物、煤炭等新兴领域，伴随国家对食品安全的高度重视和政策引导，以及国内食品加工的产2021 年年度报告 12 / 228 业化发展，行业发展前景

31、广阔。经过近十年的快速增长期，色选机应用日益普及，市场需求进入平稳阶段，作为技术密集型产业，日渐形成核心技术竞争格局，需要高尖端的研发队伍和大量的资金投入，作为行业介入较早的专业化、规模化公司，积累了多年的发展经验和技术优势，立足国内并成功拓展了多个国家和地区市场， 成为国内外色选行业的佼佼者， 保持了稳步发展的态势。报告期内，基于可见光、近红外、X 射线等多种光谱复合成像技术，推出了多款具备互联网功能的智能化光电分选设备，应用于大米、杂粮、茶叶、矿石、果蔬、海产、固体废弃物等多个领域，提升了市场竞争力并拓展了未来发展空间。 随着技术的不断创新和发展，应用领域不断拓展，在矿石、固体废弃物、煤炭

32、、果蔬、水产等新兴领域的应用正方兴未艾、 蓬勃发展， 市场潜在需求巨大。 市场客户已经从过去要求的形选、色选向智选、质选方向提出新需求，报告期内，公司利用智慧仿真技术，实现一键智选、AI 智慧分选；不断推新深度学习算法，满足需求。 三、三、报告期内公司从事的业务情况报告期内公司从事的业务情况 公司立足高端成形机床与智能分选设备的双主业发展模式，主要为客户提供液压机、机械压力机、色选机、移动式破碎筛分装备、智能化集成控制及新材料等产品及服务。 公司拥有多台意大利 PAMA 重型数控落地镗铣床、 五轴数控龙门铣镗床、 六轴数控滚铣复合机床、高精数控外圆磨床、精密数控立车等大型加工装备；拥有多台数控

33、等离子切割、15000mm 工业焖火设备、大型感应加热变频淬火机床等，能够满足各类大型或超大型结构件的下料、焊接及热处理需求；拥有力学测量仪器、无损探伤检测设备、数控三坐标测量仪、齿轮检查仪等高精尖的检测设备。 公司占地面积 33 万平方米，建筑面积超 14.83 万平方米，装配车间占地面积 5 万平方米，机加工车间占地面积 3 万平方米,具备年产 500 台套大中型液压及机械压力机装备和 4000 台智能分选设备的生产能力。 公司不断提升技术研发能力，立足现有产能、加工能力等多方面的优势，积极拓展延伸产品与服务。报告期内，公司完成了 PCB/CCL 层压机自动化生产线的研发与制造和新一代移动

34、破碎筛分输送设备的设计开发、样机试制、定型与量产，为公司的产业化发展提供新动能。 公司与合肥综合性国家科学中心能源研究院签订战略合作协议，双方将致力于在真空室、磁体制造、聚变堆遥操装置等相关领域的工艺技术展开合作，为解决重大能源科学和关键核心技术的装备攻关助力。 1 1、高端成形机床、高端成形机床 高端成形机床主要以液压机、机压机业务为主，为客户提供各种金属及非金属成形成套装备和个性化、定制化解决方案。 公司积极提升高端成形机床成套解决方案研发能力与交付能力，实现产业链的升级和延伸。 （1）液压机业务 公司拥有完善的技术研发体系，技术研发能力居行业领先地位。先后研发了超高速伺服位置闭环控制系统

35、、液压机快速加/泄压控制系统、液压微速控制技术、压机平行度伺服控制技术、液压同步平衡控制技术、超高压增压及控制系统、高速液压机整体电液一体化控制技术、复合材料2021 年年度报告 13 / 228 压机运动控制技术、层压机液压控制关键技术、远程运维与服务等一大批液压机领域的核心关键技术。完善的技术研发体系和一支经验丰富的技术团队，为新产品、新工艺、新技术的研发提供了有力支撑。近年来先后成功研制了高速冲压液压机及生产线、直接热成形成套生产线、间接热成形成套生产线、复合材料成套生产线、内高压成形成套生产线、整体液胀车桥生产线、层压机生产线、封头成形液压机成套生产线、精密等温锻造液压机、双动充液拉深

36、液压机、多向模锻液压机、精密双向压药液压机等国内技术领先成套装备。设备主要应用于航空航天、军工、汽车、轻工、家电、船舶、轨道交通、新材料、石化封头等行业或领域。 超高压前度钢板间接热成型设备整体集成线 针对具体应用领域根据客户要求提供定制化液压机主机产品，具体如下： 传统汽车领域：主要提供大型高速液压机冲压生产线、内饰件液压机智能岛、车门包边液压机全自动生产线等，主要用于汽车薄板冲压件、汽车内饰件、车门制作等汽车常规零部件的生产工艺。 汽车轻量化领域：主要提供直接热成形自动化生产线、间接热成形自动化生产线、内高压成形自动化生产线、大吨位轮毂锻造液压机自动化生产线、复合材料成形生产线等满足新能源

37、汽车的轻量化零部件的生产需求。 大吨位等温锻造液压机 2021 年年度报告 14 / 228 航空航天、军工领域：主要提供快锻及自由锻液压机、精密等温锻造压机、双动充液拉深液压机、多向模锻液压机、精密双向压药液压机等，用于飞机和航天器的核心零部件如飞机发动机叶片、制动片、起落架等以及航天整流器、燃料舱、高压异形接头等的生产。在技术层面上解决了航空航天、军工领域的部分卡脖子设备，设备性能参数达到和部分超越进口设备，实现了进口产品的完全替代。 轨道交通、新材料、石化领域：主要提供道岔自动化生产线、大型海绵钛自动化生产线、封头自动化生产线等，用于高铁、城市轨道交通、钛合金材料、石化各类封头等关键零件

38、的生产，提高相关产品在国际市场的竞争力，实现了相关成套设备的出口。 报告期内的主要新产品研发情况 整体胀形车桥生产线 公司定制研发了整体胀形车桥生产线，整体胀形车桥是卡车车桥提高质量、降低重量的主要发展方向。公司与通桥公司联合研发了用于整体胀形车桥生产线，可实现缩颈、胀形、压制等成形工艺， 满足整体胀形车桥的连续生产工艺需求。 公司定制研发缩颈、 胀形、 压制专用压机结构，同时，研发了压机专用的液压机控制系统。采用伺服电机及液压伺服阀实现压力位置的多轴联动高精度控制。 关键零部件内高压成形装备的研发 内高压液压机 公司定制研发内高压成形设备，主要用于异形管件的内高压成形工艺，广泛应用于汽车、轻

39、工、航空航天等领域。公司研发了拥有自主知识产权的大容积、大流量的超高压增压器及增压系统，替代了进口，增强了产品的市场竞争力。研发了快速内高压高精度多轴联动控制系统，提高了设备的精度及成形零件的质量。 车轮锻造生产线 公司研发并交付了多台车轮锻造生产线，用于行车、火车车轮的锻造，本生产线可实现预成型、模锻、切边整形等工序，生产线具有自动上下料、换模、喷淋等辅助系统。液压系统采用基于变排量的节能系统，具有速度可控、节能等优点。 自由锻压机生产线 2021 年年度报告 15 / 228 自由锻液压机 公司研发并交付了多台车轮锻造生产线，用于行车、火车车轮的锻造，本生产线可实现预成型、模锻、切边整形等

40、工序，生产线具有自动上下料、换模、喷淋等辅助系统。液压系统采用基于变排量的节能系统，具有速度可控、节能等优点。 复合材料压机及生产线 公司定制研发了 10000KN-63000KN 复合材料成形压机和复材预成形生产线，掌握了四角调平控制技术、 快速加压技术、 微开模技术、 滑块位置动态控制技术。 本复合材料生产线适用于 HP-RTM、C-RTM、SMC、WCM、湿法模压等工艺需求，满足常用复合材料、碳纤维等新型复合材料成形工艺要求。通过与注胶机、模温机、冷油机、真空系统等联动实现对复合材料成形的工艺要求控制。该生产线采用伺服电机控制技术、蓄能器技术，设备具有运行能耗低、速度控制范围广等优点。

41、层压机生产线 公司定制开发了层压机生产线，主要用于 PCB、CCL 生产工艺，当前国内使用的压机主要由德国和日本等个别企业提供，此前国内尚无此类设备的研发和生产能力。我公司在国内首次研发了层压机成套设备，其主要由热压机、冷压机、装载机、卸载机、移载成、加热系统、抽真空系统构成，通过电气控制系统实现自动化、智能化、高效节能的目标。 2021 年年度报告 16 / 228 大型封头压机生产线 公司研发的大型封头压机生产线主要用于运输、石化领域的各类封头的生产成形。先后研发了浮动压边及控制技术、变压边力技术、可移动压边杆技术等该领域专用的核心技术，制造工艺方面突破了特大型单活塞缸生产制造难题，提高了

42、封头压机对不同规格封头的适应性。结合变排量泵、伺服技术的应用进一步降低设备的能耗，实现了生产的高效节能。 （2）机压机业务 机械压力机技术方面处于行业领先地位,建成了完善的技术研发流程。自主开发了2500KN-35000KN 闭式双点、四点多连杆机械压机等成套高端系列化产品的产业化。为满足汽车冲压行业的需求， 公司自主研发了大型多工位、 级进模自动化生产线； 为适应汽车模具行业的发展，公司自主研发了带滑块行程微调功能、一机配多移动台的试模机械压力机、模具翻转专用设备，极大的提高了试模和修模效率，具有极强的市场竞争力。 试模机械压力机 围绕市场需求，研发了多工位压力机控制技术、多连杆机构参数分析

43、优化技术、负载趋势匹配监控及润滑技术、特殊单向阀的气垫调整闭锁技术、双移动工作台驱动和控制的全自动化换模技术、防止干涉和保证安全的分体式离合器制动器控制技术、偏心齿轮高精度加工工艺技术，自主开发了一系列多连杆杆系参数优化、动力学分析、精度调试等软件。同时，公司在远程运维与服务等核心技术方面也积累了丰富的经验，为新产品的开发提供了有力的技术支持。 基于以上技术、产品及服务，公司为客户提供多工位机械压力机自动化装备、机械压力机单机及冲压线、机械压力机试模中心等个性化解决方案，产品主要为闭式单点、双点、四点、多连杆、多工位、级进模系列机械压力机机型，用于板件和覆盖件的拉伸冲压成形工艺，配合机器人或机

44、器手形成自动化产线。机械压力机冲压线主要由机械压力机多台本体、送出料机构、废料收集线和自动化等构成，是一套整机系统、交钥匙工程；另包含落料系列机械压力机，用于开卷落2021 年年度报告 17 / 228 料；能够满足客户高速成形的需求，具有能耗低、精度高、自动化、智能化的特点，广泛应用于汽车、模具、家电等领域。 报告期内，公司进入国内一线主机厂商，如东风、比亚迪、长城等，为公司机压机产品的发展奠定坚实的基础。 2 2、智能分选设备、智能分选设备 公司致力于智能光电分选设备及核心零部件的研发、制造、销售和服务，以及为用户提供全技术手段、全应用场景、全产线最具有价值的系统分选解决方案。根据分选类别

45、不同，可分为大米、杂粮、茶叶、矿石、冷冻果蔬、固体废弃物、煤炭等物料分选设备，应用领域广泛。公司不断拓展不可见光复合检测技术的应用范围，先后推出红外、X 射线异物检测机，可检测分选出食品中混入的恶性杂质，如金属、玻璃、石头等异物。 （1）大米分选 大米分选设备为应用最成熟的设备。报告期内，公司传承了 20 年 RG 产品的优良特性，智能技术不断优化，全面升级均匀供料、智能预警等技术，让设备具有更强适用性，实现一机多选多分，满足客户对异色、选黄、选白等精选需求，让成品更优，副产品更具价值。同时，公司深入研究了谷糙分选工艺，可向用户提供糙米精选、替代谷糙分离筛选法、回砻料分选等多种点位解决方案，可

46、针对高含杂、高粉尘等恶劣分选工况设计，专机专用，为用户带来真正价值体验，如砻谷脱壳效率、油糠品质、轻杂处理效果、后端设备工作效能与使用寿命等大幅度提升。 大米色选机 （2）杂粮分选 杂粮主要有玉米、小麦、花椒、枸杞、花生、葡萄干、籽仁、咖啡豆、碧根果、腰果、豆类、辣椒等。报告期内，公司开发了 LG、LGS 系列通用杂粮色选机，升级了 CV、CVI 等多用途杂粮色选机，将研究的智采自学习系统、深度学习算法等运用到设备，可实现从颜色、形状、纹理、面积、明暗、轻重、软硬等多维度多特性识别物料，同比产量、色选效果得到提升，带出比再次降低。 杂粮色选机 2021 年年度报告 18 / 228 （3）茶叶

47、分选 报告期内，为了满足客户对红茶、绿茶、岩茶等各类茶叶的选片、去梗、去异物、分级的更高要求，公司茶叶分选机目前已从 2 层、3 层覆盖到 7 层、8 层，是目前市场上系列最全、品种最多的厂商之一，全新机械结构设计，使物料轨迹更均匀，并制订“色选+形选+智选”的多种模式分选方案，保证了产品的净度，低损耗、高效率又确保客户的效益。 茶叶色选机 （4）矿石分选 公司是国内最早将可见光分选设备成功应用于矿石分选领域的企业，拥有多年的产品应用经验。针对粉料、大小颗粒、干湿料及异物情况，公司可提供涵盖粉料、大颗粒、干粒、湿粒等色选机产品及多种模式解决方案，提高了资源利用效率，助力用户实现降本增效，实现智

48、能制造产业升级。报告期内，公司针对铜矿、钨矿等各类金属矿及非金属矿等进行颜色、大小及异物分选，同时针对不同等级，包括 30-100mm、2-30mm、2mm 以下颗粒及潮湿颗粒等提供解决方案。 矿石色选机 （5）煤炭分选 煤炭分选技术发展已有多年历史，传统工艺和设备无论是动筛跳汰还是重介浅槽精度低、能耗高、二次污染严重，都无法满足煤炭行业智能、绿色的发展需求，光学智能干选机在煤炭分选领域应用，是对传统选煤方式的颠覆式创新，真正实现在分选中创造效益。报告期内，公司对煤炭智能干选机产品已完成一系列系统优化，实现了设备核心指标的稳步提升，矸中带煤指标和排矸率指标行业领先，系统关键部件通过创新应用设计

49、，稳定性和可靠性进一步提升。目前产品适用于 500-13mm 粒级煤块分选， 采用全球领先的智能识别算法和矿业专属的机械构造， 针对不同煤质构建定制化分选方案，达到快速、精准的排矸目的，实现在煤炭加工过程中创造效益的同时，达到绿色、高效、智能的排矸目的，助力煤炭行业绿色、智能发展。2021 年进入安徽省节能节水2021 年年度报告 19 / 228 产品推荐目录和中国绿色矿山先进技术装备目录，获得安徽省新产品、中国煤炭工业协会科技一等奖等荣誉。 煤炭智能干选机 （6）塑料分选 在我们的日常生活中，塑料制品随处可见。全世界每年生产塑料约 5 亿吨，中国也正在成为全球最大的塑料生产国和消费国，我国

50、 2021 年塑料制品总产量达 8004 万吨，但塑料废弃物的回收利用却远远没有跟上，据统计，可用于回收再利用的塑料废弃物仅占 10%，目前大部分的处理方法仍是填埋与焚烧，但这些处理方式含有巨大的安全隐患，填埋不仅需要占据大量场地，若防渗措施不当，极易使产生的渗沥液进入周围地表水体或渗入土壤，对填埋场周围的环境和居民健康构成长期严重的污染。公司紧跟国家环保政策要求，成立专门的固废回收分拣设备开发团队，不断研究前沿性固废类物料自动分选解决方案，以光机电一体化技术研发为核心，致力于为客户提供优质的分选设备，提升了分选后原料的纯度，减少能耗，提升环境和成本效益，助力废弃物回收价值和企业的绿色可持续性