离散数学教案课件.ppt
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1、第第8章章图的基本概念图的基本概念本章内容本章内容8.1 图8.2 通路与回路8.3 图的连通性8.4 图的矩阵表示8.5 图的运算基本要求作业8.1 图的基本概念图的基本概念 图的定义 图的一些概念和规定 简单图和多重图 顶点的度数与握手定理 图的同构 完全图与正则图 子图与补图无序积与多重集合无序积与多重集合 设A,B为任意的两个集合,称a,b|aAbB为A与B的无序积,记作A&B。可将无序积中的无序对a,b记为(a,b),并且允许ab。无论a,b是否相等,均有(a,b)(b,a),因而A&BB&A。 元素可以重复出现的集合称为多重集合或者多重集,某元素重复出现的次数称为该元素的重复度。定
2、义8.1 一个无向图是一个有序的二元组,记作G,其中(1)V称为顶点集,其元素称为顶点或结点。(2)E称为边集,它是无序积V&V的多重子集,其元素称为无向边,简称边。定义8.2 一个有向图是一个有序的二元组,记作D,其中(1)V称为顶点集,其元素称为顶点或结点。(2)E为边集,它是笛卡儿积VV的多重子集,其元素称为有向边,简称边。无向图和有向图例例8.1 例8.1 (1) 给定无向图G G,其中 V Vvv1 1,v,v2 2,v,v3 3,v,v4 4,v,v5 5 , ,E=(vE=(v1 1,v,v1 1),(v),(v1 1,v,v2 2),(v),(v2 2,v,v3 3),(v),
3、(v2 2,v,v3 3),),(v(v2 2,v,v5 5),(v),(v1 1,v,v5 5),(v),(v4 4,v,v5 5). ). (2) 给定有向图D=D=,其中 V Va,b,c,da,b,c,d ,E E,。 画出G与D的图形。图的一些概念和规定 G表示无向图,但有时用G泛指图(无向的或有向的)。 D只能表示有向图。 V(G),E(G)分别表示G的顶点集和边集。 若|V(G)|n,则称G为n阶图。 若|V(G)|与|E(G)|均为有限数,则称G为有限图。 若边集E(G),则称G为零图,此时,又若G为n阶图,则称G为n阶零图,记作Nn,特别地,称N1为平凡图。 在图的定义中规定
4、顶点集V为非空集,但在图的运算中可能产生顶点集为空集的运算结果,为此规定顶点集为空集的图为空图,并将空图记为。 图的一些概念和规定图的一些概念和规定标定图与非标定图、基图标定图与非标定图、基图 将图的集合定义转化成图形表示之后,常用ek表示无向边(vi,vj)(或有向边),并称顶点或边用字母标定的图为标定图,否则称为非标定图。 将有向图各有向边均改成无向边后的无向图称为原来图的基图。 易知标定图与非标定图是可以相互转化的,任何无向图G的各边均加上箭头就可以得到以G为基图的有向图。 关联与关联次数关联与关联次数 设G为无向图,ek(vi,vj)E,称vi,vj为ek的端点,ek与vi或ek与vj
5、是彼此相关联的。若vivj,则称ek与vi或ek与vj的关联次数为1。若vivj,则称ek与vi的关联次数为2,并称ek为环。任意的vlV,若vlvi且vlvj,则称ek与vl的关联次数为0。环、孤立点环、孤立点 设D为有向图,ekE,称vi,vj为ek的端点。若vivj,则称ek为D中的环。 无论在无向图中还是在有向图中,无边关联的顶点均称为孤立点。 相邻相邻 设无向图G,vi,vjV,ek,elE。若etE,使得et(vi,vj),则称vi与vj是相邻的。若ek与el至少有一个公共端点,则称ek与el是相邻的。 若ek的终点为el的始点,则称ek与el相邻。邻接邻接 设有向图D,vi,vj
6、V,ek,elE。若etE,使得et,则称vi为et的始点,vj为et的终点,并称vi邻接到vj,vj邻接于vi。邻域邻域 设无向图G,vV,称u|uV(u,v)Euv为v的邻域,记做NG(v)。称NG(v)v为v的闭邻域,记做NG(v)。称e|eEe与v相关联为v的关联集,记做IG(v)。邻域邻域 设有向图D,vV,称u|uVEuv为v的后继元集,记做+D(v)。称u|uVEuv为v的先驱元集,记做-D(v)。称+D(v)-D(v)为v的邻域,记做ND(v)。称ND(v)v为v的闭邻域,记做ND(v)。简单图与多重图简单图与多重图 定义8.3 在无向图中,关联一对顶点的无向边如果多于1条,则
7、称这些边为平行边,平行边的条数称为重数。在有向图中,关联一对顶点的有向边如果多于1条,并且这些边的始点和终点相同(也就是它们的方向相同),则称这些边为平行边。含平行边的图称为多重图。既不含平行边也不含环的图称为简单图。顶点的度数定义8.4 设G为一无向图,vV,称v作为边的端点次数之和为v的度数,简称为度,记做 dG(v)。在不发生混淆时,简记为d(v)。出度、入度出度、入度设D为有向图,vV,称v作为边的始点次数之和为v的出度,记做d+D(v),简记作d+(v)。称v作为边的终点次数之和为v的入度,记做d -D(v),简记作d-(v)。称d+(v)+d-(v)为v的度数,记做d(v)。图的度
8、数的相关概念图的度数的相关概念 在无向图G中,最大度 (G)maxd(v)|vV(G)最小度 (G)mind(v)|vV(G) 图的度数的相关概念图的度数的相关概念 在有向图D中,最大出度+(D)maxd+(v)|vV(D)最小出度+(D)mind+(v)|vV(D)最大入度-(D)maxd-(v)|vV(D)最小入度-(D)mind-(v)|vV(D) 称度数为1的顶点为悬挂顶点,与它关联的边称为悬挂边。度为偶数(奇数)的顶点称为偶度(奇度)顶点。 握手定理握手定理定理8.1 设G为任意无向图,Vv1,v2,vn,|E|m,则n n12)(iimvd定理8.2 设D D为任意有向图,V V
9、v1 1, ,v2 2, , ,vn ,|E|E|m,则 n nn nn n111)()(,2)(iiiiiimvdvdmvd且握手定理的推论握手定理的推论推论 任何图(无向的或有向的)中,奇度顶点的个数是偶数。问题研究问题研究问题:在一个部门的25个人中间,由于意见不同,是否可能每个人恰好与其他5个人意见一致?解答:不可能。考虑一个图,其中顶点代表人,如果两个人意见相同,可用边连接,所以每个顶点都是奇数度。存在奇数个度数为奇数的图,这是不可能的。度数列度数列设G为一个n阶无向图,Vv1,v2,vn,称d(v1),d(v2),d(vn)为G的度数列。对于顶点标定的无向图,它的度数列是唯一的。反
10、之,对于给定的非负整数列dd1,d2,dn,若存在Vv1,v2,vn为顶点集的n阶无向图G,使得d(vi)di,则称d是可图化的。特别地,若所得图是简单图,则称d是可简单图化的。类似地,设D为一个n阶有向图,Vv1,v2,vn,称d(v1),d(v2),d(vn)为D的度数列,另外称d+(v1),d+(v2),d+(vn)与d-(v1),d-(v2),d-(vn)分别为D的出度列和入度列。度数列举例按顶点的标定顺序,度数列为4,4,2,1,3。按字母顺序,度数列,出度列,入度列分别为5,3,3,35,3,3,34,0,2,14,0,2,11,3,1,21,3,1,2可图化的充要条件可图化的充要
11、条件定理8.3 设非负整数列d(d1,d2,dn),则d是可图化的当且仅当 n n1)2(mod0iid证明 必要性。由握手定理显然得证。充分性。由已知条件可知,d中有偶数个奇数度点。奇数度点两两之间连一边,剩余度用环来实现。5331定理定理8.48.4定理8.4 设G为任意n阶无向简单图,则(G)n-1。 证明 因为G既无平行边也无环,所以G中任何顶点v至多与其余的n-1个顶点均相邻,于是d(v)n-1,由于v的任意性,所以(G)n-1。图的同构图的同构定义8.5 设G1,G2为两个无向图,若存在双射函数f:V1V2,对于vi, ,vjV V1 1,( (vi, ,vj) )E E1 1当且
12、仅当( (f(f(vi),f(),f(vj)E E2 2,并且( (vi, ,vj) )与与( (f(f(vi),f(),f(vj)的重数相同,则称G G1 1与G G2 2是同构的,记做G G1 1G G2 2。说明说明(1) 类似地,可以定义两个有向图的同构。(2) 图的同构关系看成全体图集合上的二元关系。(3) 图的同构关系是等价关系。(4) 在图同构的意义下,图的数学定义与图形表示是一一对应的。 图的同构举例图的同构举例彼得森彼得森( (Petersen) )图图完全图完全图定义8.6 设G为n阶无向简单图,若G中每个顶点均与其余的n-1个顶点相邻,则称G为n阶无向完全图,简称n阶完全
13、图,记做Kn(n1)。 设D为n阶有向简单图,若D中每个顶点都邻接到其余的n-1个顶点,又邻接于其余的n-1个顶点,则称D是n阶有向完全图。设D为n阶有向简单图,若D的基图为n阶无向完全图Kn,则称D是n阶竞赛图。完全图举例完全图举例n阶无向完全图的边数为:n(n-1)/2n阶有向完全图的边数为:n(n-1)n阶竞赛图的边数为: n(n-1)/2K5 53 3阶有向完全图阶有向完全图4 4阶竞赛图阶竞赛图正则图正则图定义8.7 设G为n阶无向简单图,若vV(G),均有d(v)k,则称G为k-正则图。 举例 n阶零图是0-正则图n阶无向完全图是(n-1)-正则图彼得森图是3-正则图说明 n阶k-
14、正则图中,边数mkn/2。当k为奇数时,n必为偶数。子图子图定义8.8 设G,G为两个图(同为无向图或同为有向图),若V V且E E,则称G是G的子图,G为G 的母图,记作G G。若V V或E E,则称G 为G的真子图。若V V,则称G 为G的生成子图。 导出子图导出子图 设G为一图,V1V且V1,称以V1为顶点集,以G中两个端点都在V1中的边组成边集E1的图为G的V1导出的子图,记作GV1。设E1E且E1,称以E1为边集,以E1中边关联的顶点为顶点集V1的图为G的E1导出的子图,记作GE1。导出子图举例导出子图举例在上图中,设G为(1)中图所表示,取V1a,b,c,则V1的导出子图GV1为(
15、2)中图所示。取E1e1,e3,则E1的导出子图GE1为(3)中图所示。例例8.38.3(1) 画出4阶3条边的所有非同构的无向简单图。由握手定理可知,所画的无向简单图各顶点度数之和为236,最大度小于或等于3。于是所求无向简单图的度数列应满足的条件是,将6分成4个非负整数,每个整数均大于或等于0且小于或等于3,并且奇数的个数为偶数。将这样的整数列排出来只有下面三种情况:定义定义8.98.9定义8.9 设G为n阶无向简单图,以V为顶点集,以所有使G成为完全图Kn的添加边组成的集合为边集的图,称为G的补图,记作G。若图G G,则称为G是自补图。(1)为自补图(2)和(3)互为补图定义定义8.10
16、8.10定义8.10 设G为无向图。(1)设eE,用G-e表示从G中去掉边e,称为删除e。设E E,用G-E 表示从G中删除E 中所有的边,称为删除E 。(2)设vV,用G-v表示从G中去掉v及所关联的一切边,称为删除顶点v。设V V,用G-V 表示从G中删除V 中所有顶点,称为删除V 。定义定义8.108.10(3)设边e(u,v)E,用Ge表示从G中删除e后,将e的两个端点u,v用一个新的顶点w(或用u或v充当w)代替,使w关联除e外u,v关联的所有边,称为边e的收缩。(4)设u,vV(u,v可能相邻,也可能不相邻),用G(u,v)(或G+(u,v)表示在u,v之间加一条边(u,v),称为
17、加新边。举例举例GGe5G e1, , e4 Gv5G v4, , v5 G e58.2 8.2 通路与回路通路与回路定义8.11 设G为无向标定图,G中顶点与边的交替序列vi0ej1vi1ej2vi2ejivil称为vi0到vil的通路,其中,vir-1,vir为ejr的端点,r 1,2,l,vi0,vil分别称为的始点与终点,中边的条数称为它的长度。若vi0vil,则称通路为回路。若的所有边各异,则称为简单通路,又若vi0vil,则称为简单回路。若的所有顶点(除vi0与vij可能相同外)各异,所有边也各异,则称为初级通路或路径,又若vi0vil,则称为初级回路或圈。将长度为奇数的圈称为奇圈
18、,长度为偶数的圈称为偶圈。 关于通路与回路的说明关于通路与回路的说明 在初级通路与初级回路的定义中,仍将初级回路看成初级通路(路径)的特殊情况,只是在应用中初级通路(路径)都是始点与终点不相同的,长为1的圈只能由环生成,长为2的圈只能由平行边生成,因而在简单无向图中,圈的长度至少为3。 若中有边重复出现,则称为复杂通路,又若vi0vil,则称为复杂回路。 在有向图中,通路、回路及分类的定义与无向图中非常相似,只是要注意有向边方向的一致性。 在以上的定义中,将回路定义成通路的特殊情况,即回路也是通路,又初级通路(回路)是简单通路(回路),但反之不真。通路和回路的简单表示法通路和回路的简单表示法(
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