7.5 S7-1200 PLC回参考点指令及其应用ppt课件（完整版）.pptx

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2、.X X X/ziliao/ PPT课件下载：www.X X X/kejian/ 范文下载：www.X X X/fanwen/ 试卷下载：www.X X X/shiti/ 教案下载：www.X X X/jiaoan/ 字体下载：www.X X X/ziti/ 1.1.回回参考点的概念参考点的概念 回参考点 伺服系统如配置增量式编码器，则断电后参考点丢失，如执行绝对运动指令需要回参考点，而相对运行指令不需要回参考点。回参考点的目的就是建立电气原点与机械原点的关系，一般使得两者重合。2.2.回参考点指令的含义回参考点指令的含义LAD输入输入/输出输出参数的含义参数的含义EN 使能Axis 已配置好

3、的工艺对象名称，是一个数据块Execute 上升沿使能PositionMode = 1时：对当前轴位置的修正值 Mode = 0,2,3时：轴的绝对位置值Mode 回原点的模式，共4种Done1：任务完成Busy1：正在执行任务3.3.回回参考点的模式参考点的模式- -直接回参考点直接回参考点Mode = 0绝对式直接回原点3.3.回回参考点的模式参考点的模式- -被动回被动回参考点参考点Mode = 2：被动回零点3.3.回参考点的模式回参考点的模式- -主动回主动回参考点参考点- -方向和侧方向和侧 回原点指令后，以轴的左边沿停在参考点开关右侧边沿回原点指令后，以轴的右边沿停在参考点开关左侧边沿3.3.回回参考点的模式参考点的模式- -主动回参考点主动回参考点Mode = 3：主动回零点4.4.回参考点的应用回参考点的应用举例举例 应用举例 【例】原理图如图所示，当压下SB2按钮，伺服系统开始主动回原点，回原点成功后，将一个标志位置位。 OB1中的梯形图中的梯形图4.4.回参考点的应用回参考点的应用举例举例接着实际操作演示！接着实际操作演示！5.5.实际操作演示实际操作演示感谢您感谢您的聆听的聆听THANK THANK YOU!YOU!