第2章 平面机构的结构分析ppt课件(完整版).ppt
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1、第2章 平面机构的结构分析ppt课件(完整版)2.1 机器的组成及特征2.2 机构的组成2.3 平面机构的运动简图2.4 平面机构的自由度第第2章章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析导 言早年的杠杆、滑轮,近代的汽车、轮船,到现代的机器人、 航天器,机械不断更新换代,发展日新月异,在生产力发展中 一直扮演着重要角色。 不论传统产业还是新兴产业,其进步与发展都离不开机械技 术的支持。机械是国民经济发展的基础技术,是衡量国家经 济实力和科技水平的重要标志。 机械设计是一种创造性思维活动。按照设计目标,进行分析、 计算、决策,并通过文字、数据、图形等信息形成机械产品的 设计方案。 素质教育是现代
2、教育的目标,创新能力是素质教育的核心。机械科学博大精深,应扎实掌握基本原理、技能和方法,要努力培养机械设计创新能力。 2.1 机器的组成及特征两个机器实例:1.内燃机功用:内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器 组成:见右图气缸体气缸体1活塞活塞2进气阀进气阀3排气阀排气阀4连杆连杆5曲轴曲轴6凸轮凸轮7顶杆顶杆8齿轮齿轮92.1机器的组成及特征 活塞下行,进气阀打开,燃气被吸入汽缸活塞上行,进气阀关闭,压缩燃气点火后燃气燃烧膨胀,推动活塞下行,经连杆带动曲轴输出转动 活塞上行,排气阀打开,排出废气工作过程:点击图片看动画2.1机器的组成及特征2.颚式破碎机功用:压碎物料组成:见右图大带
3、轮大带轮4电动机电动机1V带带3小带轮小带轮2轴板轴板7定颚板定颚板8动颚板动颚板6偏心轴偏心轴52.1机器的组成及特征电动机带传动偏心轴转动 动颚板摆动,与定颚板一起压碎物料工作过程:点击图片看动画2.1机器的组成及特征 机器:既能实现确定的机械运动,又能做有用的机械功,或者能传递或转换能量、物料、信息等。如 半自动钻床实现确定的机械运动,又作有用的机械功 内燃机转换能量 机械手传递物料 照相机传递信息 机构:仅能传递或转换运动。如 齿轮机构传递运动 凸轮机构转换运动 机械:是机器和机构的总称。 2.1机器的组成及特征 构件:组成机械的各个相对运动的实物。 零件:机械中不可拆的制造单元体。
4、单一零件曲轴多个零件的刚性组合连杆构件是机械中运动的单元体,零件是机械中制造的单元体。2.1机器的组成及特征通用零件:专用零件: 例如:齿轮、链传动、带传动、蜗杆传动、螺旋传动;轴、联 轴器、离合器、滚动轴承、滑动轴承、螺栓、键、花键、销;铆、焊、胶结构件;弹簧、机架、箱体等。 例如:叶片、犁铧、枪栓等。零件可分为两类:部件:若干个零件的装配体机械手齿轮机构2.2 机构的组成构件和构件之间既要相互连接(接触)在一起,又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接(接触)就称为运动副。运动副元素:两构件上直接参加接触构成运动副的部分。2.2.1 运动副运动副:2.2 机构的组成2.2.2 构件的自由
5、度和运动副约束自由度:把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度按两构件接触情况,常分为低副、高副两大类。 1.低副 两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 转动副:只允许两构件作相对转动,又称作铰链。 a)固定铰链2.2 机构的组成一、平面运动副b)活动铰链转动副2.2 机构的组成(2) 移动副:只允许两构件作相对移动。移动副2.2 机构的组成2.高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。凸轮副2.2 机构的组成齿轮副2.2 机构的组成二、空间运动副若两构件之间的相对运动均为空间运动,则称为空间运动副。螺旋副球面副2.2 机构的组成2.3 平面机构的运动简图 2.3.1 运动副及构件
6、的表示方法1.构件构件均用直线或小方块等来表示,画有斜线的表示机架。2.3 平面机构的运动简图 2.转动副构件组成转动副时,如下图表示。图垂直于回转轴线时用图a表示;图面不垂直于回转轴线时用图b表示。表示转动副的圆圈,其圆心必须与回转轴线重合。一个构件具有多个转动副时,则应在两条交叉处涂黑,或在其内画上斜线。2.3 平面机构的运动简图 3. 移动副两构件组成移动副,其导路必须与相对移动方向一致。2.3 平面机构的运动简图 4. 平面高副 两构件组成平面高副时,其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓,对于凸轮、滚子,习惯划出其全部轮廓;对于齿轮,常用点划线划出其节圆。2.3 平面机构的运动简图
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