ARCGIS基本操作及在土地调查中的应用.ppt

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1、海洋测绘,大连九成测绘信息有限公司裴书琦2015.4.13,主要内容,1、概念2、海洋测量的特点3、任务4、测绘基准5、测绘方法6、控制测量7、深度基准面8、测深原理,9、水底信号识别技术10、测线布设11、海洋测量作业过程简述12、作业规范13、河道测量特点14、中海达测深仪操作介绍附件：RTK三维水深测量作业要求案例,1、概 念,（1）、海洋测绘学：研究海洋定位、海洋大地水准面和平均海面、海底和海面地形、海洋重力、磁力、海洋环境及海图编制的理论和技术的学科。（2）、海洋测绘：以海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作。主要包括：海洋大地测量、海底和海面地形测量、海道测量、海洋工程测量

2、、海洋专题测量和海图编绘等。海洋测绘属于测绘学科中的二级学科。,（3）、海洋大地测量：利用人造卫星和其他导航定位系统对海洋进行的大地测量，主要包括在海洋范围内建立大地控制网、进行重力测量、海面和水下定位以及测定海洋平均海面等。（4）、海洋大地测量学：研究和确定海面地形、海底地形和海洋重力场及其变化的大地测量学分支。（5）、海面地形：平均海水面对于大地水准面的起伏。（6）、大地水准面：与平均海水面（无潮夕、海流和大气压变化引起的扰动）最密合,的重力等位面。（7）海洋大地网：由一系列布设在海洋领域的测量控制点所构成的大地网。（8）、海洋水准测量：通过测定海水密度、海面大气压、海水流速等海水物理特性

3、，确定海面地形的测量技术和方法。（9）、海底控制点：布设在海底的控制点。（10）、海上定位：确定海上船体位置的测量技术和方法。（11）、海军导航卫星系统：由美国海军研制和建立的利用多普勒频移测量技术导航和定位的卫星系统。,2、海洋测量的特点,（1）、测量工作的实时性 海洋测量的工作环境是在起伏不平的海面上，大多为动态测量。无法重复观测，精密测量施测难度较大，无法达到陆地测量的精度水平。（2）、海底地形地貌的 不可视性测量人员不能通过肉眼观测到海底，海底探测一般采用超声波等仪器进行探测，无法达到陆地测量的完整性。,（3）、测量基准的变化性海洋测量采用的深度基准面具有区域性（因为存在海面地形），无

4、法像陆地测量那样在全国范围内实行统一。（4）、测量内容的综合性海洋测量工作需要同时完成多种观测项目，需要多种仪器设备配合施测，与陆地测量相比，具有综合性的特点。,3、任务,根据海洋测绘的目的，可将海洋测绘任务划分为两类：（1）科学性任务其目的包括为研究地球形状提供更多的数据资料，为研究海底地质的构造运动提供必要的资料，为海洋环境研究工作提供测绘保证。（2）实用性任务按国家测绘法规定，由军事测绘主管部门负责管理海洋基础测绘工作。,实用性任务包括：海洋自然资源的勘探和离岸工程、航运、救援与航道、近岸工程、渔业捕捞、海底电缆铺设、输水管道架设以及其他海底工程中的测绘任务。 普通测绘单位所进行的一般都

5、是近海工程项目中的测绘工作。如大连九成测绘信息有限公司近年来承担了长兴岛经济开发区、普湾新区等处的近海扫海工程及1:500海底地形图测绘工作。控制测量方面2010年承担了大、小长山岛跨海大桥项目的施工控制网测量工作,大桥已于2014年建成通车。 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 020新建港口码头的改扩建147，、,4、测绘基准,海洋测绘基准是指测量数据所依据的基本框架，起算数据、起算面的时空位置及相关参数。包括大地测量基准、高程基准、深度基准和重力基准等。1、平面

6、基准（1）海道测量 平面基准采用2000国家大地坐标系，投影采用高斯-克吕格投影和墨卡托投影（测图比例尺1:5万时）两种。（2）近岸工程,平面基准一般采用1980西安坐标系或当地的地方坐标系。（3）海洋控制测量 采用2000国家大地坐标系。定义：大地基准-用于大地坐标计算的起算数据，包括参考椭球的大小、形状及其定位、定向参数。应说明的是：海洋测绘根据测绘目的的不同，平面控制可采用不同的基准。2、垂直基准我国的垂直基准分为陆地高程基准和海域的深度基准两部分。,定义：高程基准-由特定验潮站平均海面确定的测量高程的起算面以及依据该面所决定的水准原点高程。 深度基准-计算水体深度的起算面。 也是海图基

7、准面， 海图及各种水深资料的深度起算面。（1）陆地高程基准 1985国家高程基准，起算水准原点高程为72.260 m。（2）海域深度基准采用理论最低潮面，深度基准面的高度从当地海面起算，一般应与国家高程基准联测,（实际很难进行水准联测，只能同GPS拟合高程、三角高程计算结果进行比较）。对远离大陆的岛礁，其高程基准可采用当地平均海面。例如，在上述的大小长山岛跨海大桥建设项目中，高程基准就采用了当地验潮站的平均海面数据，依此起算，进行了二等水准测量。跨海高程传递采用徕卡TCA 2003全站仪进行了三角高程测量。 以下为海测的两大任务：定位和测深,5、测绘方法,1、定位海洋定位主要有天文定位、光学定

8、位、无线电定位、卫星定位和水声定位等手段。（1）天文定位：借助于天文观测，确定船只的航向及经纬度，目前已很少应用。（2）光学定位：借助于光学仪器，如经纬仪、六分仪、全站仪等实施海上定位，主要有前方交会、后方交会、侧方交会和极坐标法。（3）无线电定位：通过在岸上控制点安置无线电收发机（电台），在船上设置无线电收发,、测距、控制、显示，测量出无线电波的相位差，求出船台至岸台的距离差，从而计算船位。（4）卫星定位：卫星定位属于空基无线电定位方式，为目前海上定位的主要手段。包括GPS、 GLONASS、 Galileo和北斗系统。（5）声学定位（水声定位）：采用水下声学技术利用水下声标作为海底控制点。

9、通过精确联测其坐标，可直接为船舶、潜艇和各种海洋工程提供导航定位服务，对水下工程具有重要的应用价值。下面详述水下声学定位的原理和方法。,水下定位主要采用声学定位手段。光线在海水中传播的距离不远，通常只有几米到几十米。而声波在水中的表现要比光波优秀得多，通过频率的变换，无论是几米、几十米的浅海、还是几千上万米的深海，声波都可以穿透，因此海洋中以声信号为主。声速同水的状况（温度、盐度和压力）有关，在海水中为1500m/s左右。在传播过程中，声波速在介质常数不相同的两个水层界面处将产生反射、折射和某种程度的反向散射，并导致声线弯曲和传播速度发生改变，折射遵循Snell法则。 通过声波的传播路径推求目

10、标的坐标（位置），这就是水下目标的声学定位。用于水下目标,定位的声学系统称为水声定位系统，通常由船台设备和若干水下设备组成。船台设备包括一套具有发射、接收和测距功能的控制、显示设备和安装在船底或船后“拖鱼”内的换能器及水听器阵。水下设备主要是声学应答器阵列，即固定设置在海底的位置已准确测定的一组应答器阵列。换能器：是一种水声转换器，能根据需要使声振荡和电声振荡相互转换，为发射（或接收）信号服务，起着水声天线的作用。最常使用的是磁致伸缩换能器和电致伸缩换能器。水听器：本身不发射信号，只能接收声信号。,通过换能器将接收的声信号转换为电信号，输入到船台或岸台的接收机中。应答器：既能接收声信号，还能发

11、射不同于所接收声信号频率的应答信号。它是水声定位系统的主要水下设备，也可作为海底控制点的照准标志（即水声声标）。 水声定位系统通常有测距和测向两种定位方式。测距定位方式水声测距定位由船台发射机通过安置于船底的换能器向水下应答器（位置已知）发射声脉冲信号（询问信号），应答器接收该信号,后随即发回一个应答声脉冲信号，船台接收机记录发射询问信号和接受应答信号的时间间隔，即可计算出测船至水下应答器之间的距离。测向定位方式 测向定位船台上除安置换能器外，还在船的两侧各安置一个水听器，利用它们接收到的信号相位差可确定船台与水下应答器的方向。 水声定位系统按声基线的距离或激发的声学单元的距离进行分类，可分为

12、3种主要类型：长基线定位系统、短基线定位系统和超短基线定位系统。应答器之间的距离构成了“基线”。长基线定位系统的基线长度往往长达数百米至几千米，,短基线和超短基线系统的基线距离分别在20 50m之间及10cm以下。长基线系统（图A）包含两部分，一部分是安装在船只上或水下机器人上的收发器，另一部分是一系列已知位置的固定在海底的应答器。通过测量收发器与应答器之间的距离，采用测量中的前方或后方交会对目标定位，所以系统与深度无关，也不必安装姿态、电罗经设备，系统的工作方式是距离测量。短基线系统（图B）的水下部分仅需要一个应答器，而船上部分是安置于船底部分的一个水听器基阵。换能器之间的距离一般超过10m

13、，,换能器之间的距离已精确测定，并组成声基阵坐标系。测量方式是由一个换能器发射，所有换能器接收，得到一个斜距观测值和不同于这个观测值的多个斜距值。基阵坐标系与船坐标系的相互关系由常规测量方式确定。系统根据基阵相对船坐标系的固定关系，结合外部传感器观测值，如GPS、动态传感器单元MRU、罗经Gyro提供船的船位、姿态和船艏向值，计算得到海底点的大地坐标。系统的工作方式是距离测量。,长、短基线定位系统声学原理图,超短基线系统（图C）的所有声单元（ 3）集中安装在一个收发器中（探头/声头/换能器），组成声基阵。声基阵中的声单元之间的相互位置精确测定，组成声基阵坐标系。声基坐标系与船坐标系之间的关系要

14、在基阵安装时精确测定，包括二者X、Y、Z偏差和姿态偏差角度（横摇Roll、纵摇Pitch、水平旋转Yaw/Gear）。为了得到目标的绝对位置（地理坐标），水面船只/声基阵的位置、姿态以及船的艏向必须知道。系统的工作方式是距离和角度测量。,超短基线定位系统声学原理图,2、测深海洋测深的本质是确定海底表面至某一基准面的距离。目前世界上常用的基准面为深度基准面、平均海面和海洋大地水准面。前一种是指按潮汐性质确定的一种特定深度基准面，即狭义上的深度基准面，这也是海洋测深实际用到的基准面。 实际工作中应注意测区的不同，规定使用的基准面也不同。例如采用当地基准面、或仍采用1985国家高程基准。测量基准面的

15、采用应与项目设计要求一致，涉及到工程建设各阶段的使用，例如工程地质勘察、土方量计算等。,海洋测深的方法和手段主要有测深杆、测深锤（水铊）、回声探测仪、多波速测深系统、机载激光测深系统。（1）测深杆：适用于水深浅于5m的水域。为木质和竹质，直径35cm，长35m，底部设有直径58cm的铁质圆盘。（2）测深锤（水铊）：适用于810m水深且流速不大的水域测深。是由铅砣和砣绳组成，其重量视流速而定，砣绳一般长1020m，以10cm为间隔。（3）回声探测仪（测深仪）：是根据回声测深原理设计的水深测量仪器，分为单波速、,多波速、单频或双频测深仪。其中多波速测深系统又称“声呐列阵测深系统”或“条带测深系统”

16、，是一种可同时获得测线垂直方向上连续多个水深数据的“回声测深系统”。（4）机载激光测深系统：又称“机载主动遥感测深系统”，是由飞机发射激光脉冲测量水深的系统。机载部分由激光测深仪、定位与姿态设备组成，用于采集水深数据；而地面部分进行数据处理，由计算机、磁带机等软硬件系统设备组成，并对采集数据进行数据处理和综合分析。（5）RTK三维水深测量,定义： RTK三维水深测量-采用RTK三维定位技术实时获得测点平面坐标及RTK水位模式下的水深测量。 RTK水位-利用RTK定位设备所获得的测点处的实时水位。RTK三维水深测量是在陆岸已知点（四等水准点精度）上架设基准站，船上采用三脚架架设天线，流动站安装后

17、应量测确定GPS天线、姿态传感器、换能器在船体坐标系中的相对位置（坐标差）。作业前应在测区附近的控制点上对RTK测量结果进行检查比对，限差平面坐标互差不应大于50mm，高程互差不大于30 D mm。作业要求 见附件,作业中应严格控制船速，避免突然加速、减速和大角度转弯。在气象、海况恶劣，影响RTK解算时应停止作业。测量后还要将RTK测得的水位与长期水位站、测区远端验潮仪的水位进行比较，求得水位差值，并对RTK水位进行修正。在数据处理中应首先进行粗差剔除。RTK三维水深测量适合于近岸水运工程测量。（6）侧扫声呐：利用海底地物对入射声波反向散射的原理探测海底形态和目标。,6、控制测量,海洋测量中的

18、控制测量分为平面控制测量和高程控制测量。是在国家大地网和水准网的基础上发展的,海控点的密度应以满足水深测量、海岸地形测量为原则。水深测量一般使用回声探测仪。 平面控制测量1、平面控制点等级按海道测量规范GB 12327-1998中关于平面控制精度的规定，海洋测量控制点分为3个等级。,（1）海控一级点（以H1以表示）；（2）海控二级点（以H2以表示）；（3）测图点（以Hc以表示）。2、起算点要求其中海控一级点的起算点不低于国家四等点精度，海控二级点的起算精度不低于海控一级点。3、控制点精度相对邻近起算点的点位中误差：H1为0.2m，H2为0.5m。4、测量方法,常规大地测量、卫星定位测量等方法。

19、 高程控制测量1、测量方法（1）三、四等水准测量、等外水准测量；（2）三角高程测量（3）GPS高程拟合2、要求采用GPS高程拟合方法时，已知水准点间距离不大于15km，点数不少于4个。应采用等外水准测量精度进行验潮站水准点与验潮站水尺之间的联测。,7、深度基准面,1、深度基准面的确定前述已提到：海洋测深的本质是确定海底表面至某一基准面的差距。确定深度基准面的原则是： 充分考虑船舶航行安全； 保证航道或水域水深资源的利用率； 相邻区域的深度基准面应尽可能一致。例如在水运工程测量规范中对深度基准面有具体、明确的技术规定。1956年后，我国采用理论最低潮面作为海图深度基准面，深度基准面的高度从当地平

20、均海面起算，理论最低潮面按规范中给出的公式计算。在测量中，瞬时海面与海底表面的差距，通常由海上船只用测深仪直接测得；瞬时海面与深度基准的差距，由验潮站或随船仪器观测获得。,验潮站的水位应规算到深度基准面上。长期验潮站深度基准面可沿用已有的深度基准，由陆地高程控制点进行水准联测。短期验潮站和临时验潮站深度基准面的确定可采用几何水准法、潮差比较法、最小二乘曲线拟合法等。测深定位点点位中误差限值：1、测图比例尺1:5000 ， 图上1.5mm2、测图比例尺 1:5000 ， 图上1.0mm水深测量的深度误差限值：水深范围（m）： H 20 H 20深度误差限值（m）： 0.2 0.1H,8、测深原理

21、,单波速测深原理,单波速测深也叫回声测深，换能器是垂直安装在测量船两侧或船底。其基本原理是在探测仪器一个测深周期内仅发射一个声波脉冲，利用收发换能器发射和接受它所产生的声波来进行测量。发射换能器通过电声转换，将电能转换成声波，按照一定的方式发射出去。接收换能器将接收到的信号，根据压力的大小转换成电信号。为了使发射出去的声能聚集在预定的空间（海底及其海底目标），发射系统必须形成一定波速角（见上图），,并在发射波束内定时发出生脉冲；测深仪记录器以接收到波速内最先到达的回波来计时，再按回声测深原理，在仪器设计声速一定的情况下获得深度数据Z，即：上式中，v为声波在水中的传播速度； t为声波往返海底的时

22、间。 单波速测深仪数字化记录声图上的水深值，是由换能器底面至海底的深度值。换能器浸没在海水中，由于测深仪设计声速、转速与实际的声速、转速不同，以及换能器的安装等原因，,需要对其进行吃水改正、基线改正、转速改正及声速改正等。目前，对各项改正一般采用综合处理，求取总改正对测量深度的影响，通常采用的方法有校对法、水文资料法。校对法适用小于20m的水深。利用校准工具如带有刻度电缆的水听器、带有刻度缆绳的比对板等，对于换能器下面一定深度处，读取校对工具的入水深度，与测深仪的读数相比较，差值为测深仪总改正数Z。水文资料法适用于大于20m（20 200m）的水深并计算深度改正数。利用实测数据（包括各水层的温

23、度、盐度、深度）等,分别依据相应的公式求取各改正数，最后求取测深仪总改正数。作业中测深改正计算规范中有相应的附表规定。作业中测深换能器应安装在距测量船船首1/31/2船长处。每次测深前、后应在测区对测深仪进行现场比对。 多波速测深多波速测深是一个复杂的综合性系统，主要由多波速声学系统、多波速采集系统、数据处理系统系统和外围辅助传感器等组成。,其中换能器为多波速的声学系统，负责波速的发射和接收，多波速采集系统完成波速的形成和将接收到的声波信号转换为数字信号，并反算其距离或记录声波往返换能器和海底的时间；外围设备主要包括定位传感器（GPS）、姿态传感器（如姿态仪）、声速剖面面仪CTD）、和电罗经，

24、实现对测量船瞬时位置、姿态、船向的测定，以及海水中声速传播特性的测定；数据处理系统以工作站为代表，综合声波测量、定位、船姿、声速断面和潮位等信息，计算波速脚印的坐标和深度，并绘制海底地形图。,9、水底信号识别技术,虽然回声测深的原理很简单，但水中的情况却是很复杂的，有干扰回波，有鱼群出没或杂物的回波，水底的反射条件又各不相同，在浅水区还有可能出现二次、三次回波，如何从众多复杂的杂波中跟踪得到真正的水底回波信号，需要采用相关的技术。例如下面的“水底门跟踪技术”，也叫“时间门跟踪技术”，如下图所示：,水底门跟踪技术图,依图所示，工作原理如下： 由于水底的变化是比较平坦的，两次测深之间（约0.1秒）

25、，水深变化不会太大，我们假定二次深度的变化量为10，则我们就在上次正确回波时刻前（10 Z）到后（10 Z）开一道时间门，只有在时间门内的回波才认为是正确的回波，这10就叫时间门宽度，一旦时间门内没有回波，就逐渐扩大时间直到全程搜索回波，直至重新捕捉正确的回波。- 以下为换能器及安装示意图：,换能器及安装图,10、测线布设,测线是测量仪器及其载体的探测路线，分为计划测线和实际测线。水深测量一般布设为直线，又称测深线。测深线分为主测深线和检查线两大类。在水运工程测量中，测深检查线规定宜垂直于主测深线布设，单波速检查线长度不宜小于主测深线总长度的5 ，多波速测深检查线长度不得少于总测线长度的1 。

26、另外，测深检查线与主测深线相交处，单波速测深不同作业组相邻测段或同一作业组不同时期相邻测段的重复测深线的重合处，图上1mm范围内水深点的深度比对互差如下：,当水深H 20 m时，互差H 0.4 m； 水深H 20 m时，互差H 0.02H m.测线布设主要是测线间隔和测线方向。测深线的间隔应根据测区的水深、底质、地貌起伏状况，以及测图比例尺和测深仪器的覆盖范围而定，以满足需要和经济为原则。单波速测深仪，主测深线间隔一般为图上10mm；多波速探测系统的主测线布设应以海底全覆盖并有足够的重叠带为原则。其检查线应当至少与所有扫描带交叉一次，以检查定位、测深和水深改正的精度，两条平行的测线应至少保持2

27、0的重叠。,11、海洋测量作业过程简述,1、仪器设备：GPS-信标机、测深仪、电脑笔记本、海洋成图软件、其他辅助设备。2、测量准备1）仪器测试包括GPS稳定性试验、测深仪器稳定性试验、单波速（多波速）安装校准和其他仪器测试的方法和要求，并在已知GPS点进行检验。2）测线布设包括主测线、检查线等测线的布设和间距。,3）船舶静、动态吃水测量。3、测量过程注意事项：在屏幕操作控制台上按既定航线航行，并注意是否有偏离。4、测深数据处理1）定位、姿态、航向、潮位、声速等原始数据检查和粗差剔除。2）探测测深数据滤波、剔除虚假信号。3）数据编辑定位、姿态、航向、潮位、声速等各项合并和改正。具体是：定位数据合

28、并-将GPS接收机获得的WGS-84,坐标系定位数据实时转换为2000国家大地坐标系，再合并到一个水深点上。姿态改正（坐标系统变换）-将姿态传感器实测的船舶姿态和航向进行姿态改正。吃水改正-对实测水深进行动态、静态吃水改正，根据换能器相对船体位置按几何关系求解。声速改正-多波速测深对实测水深进行剖面改正，可根据声速剖面进行分带改正；单波速测深仅影响测点的深度。潮位改正-利用实测或推算潮位数据，采用单站、多站分带、航迹推算潮位等方法对水深数据进行改正，将瞬时海面深度改至规定基准面。安装校准参数改正-根据安装和测试的结果,配置船坐标文件，进行实测数据改正。4）水深数据的筛选一般选取最浅水深为图载水

29、深。5 精度评估利用主检测量法进行水深测量的准确度评估。计算主测线和检查线在交叉点处的水深偏差，统计95 置信度的标准偏差和均方差，以此作为准确度评估的依据。,12、作业规范,（1）、海道测量规范GB 12327-1998（2）、水运工程测量规范JTS 131-2012（3）、工程测量规范GB 50026-2007（4）、现行海图图式（5）、水运工程测量图式（6）、现行1:5000 1:10000地形图图式（7）、现行1:500 1:1000 1:2000地形图图式,13、河道测量特点,1、海洋测量的方法、仪器同样适用于内陆江河、湖面和水库等水域测量。2、河道测量的主要目的是清淤疏通河道。3、

30、河道测量应绘制横断面图和纵断面图。横断面的距离间隔从几十米到几百米不等，应按具体设计规定执行；纵断面要测绘河流深泓线处的高程并形成纵断面线。4、在河道测量中，应注意上下游处的高程在断面图中不能出现矛盾。,14、中海达测深仪操作介绍,目前作业中主要使用中海达测绘仪器公司和南方测绘公司研制的软件，用于实时测量。仪器：现以中海达HD-310/HD370/HD380型测深仪及机内海洋测量软件为例，介绍如下：因机内配有海洋测量软件，将GPS接口到串口（COM1或COM2）就可以进行水上测量作业，这样可以省去一台电脑和一套测量软件。测深软件获取到水深值由测量软件直接调用。操作需运行桌面的“NAV370测量

31、软件”，之后出现主界面即开始作业。1、设置操作步骤,1）、测量界面新建任务。2）、测量界面端口配置。把GPS连接到COM1后，设置好波特率。3）、测量界面选择好定位数据方式。例如选用“NMEA-0183 $GPGGA V2.0”格式。4）、测量界面进入测量方式。5）、测深界面环境设置中选择好高频测深还是双频测深。测量软件会根据这个设置选择记录。6）、测深界面开始“测深”或“记录”。7）、开始测量记录。,注：在“开始测深”阶段，按“测深”时，系统开始发射和接收，并显示回声图像。水深输出口也有相应格式的水深输出。只测深时不进行图像记录；如果是正式成果，就用“记录”钮，进入“记录”时文件对话框要求输

32、入记录文件名称，系统会自动根据日期，生成一个不重复的文件名。,2、水深测量资料后处理使用“水深资料后处理软件”将外业测量软件采集的原始资料（*.ss文件）编辑成图。软件功能如下：1）将原始采集的资料（*.ss）根据成图要求的密度筛选编辑成需要的文件（*.HTT）。2）进行测深仪改正、动态吃水改正。3）进行水位改正（非RTK无验潮作业时）。4）将数据转换成需要的格式。5）其他辅助性功能。注：运行桌面的水深资料后处理选项，,出现界面后，首先要获取你测量时使用的任务（*.NAW），然后确定使用的坐标系统和投影参数。=1、在海洋测量开始前应根据测绘技术设计规定CH/T 1004-2005编制技术设计书

33、。2、在海洋测量结束后应编制技术总结或扫海测量报告。 前者应依据测绘技术总结编写规定CH/T 1001-2005编写，并应有附表。后者可依据水运工程测量规范JTG 131-2012编写。,附件：RTK三维水深测量作业要求,1、 RTK三维水深测量作业时应将RTK-DGPS所测大地高转化为相应高程起算面上的高度，沿岸可利用已知高程点进行高程拟合。2、在沿海采用增设海上临时水位站，对控制网未覆盖测区的RTK水位进行修正时，具体作业要求应满足下列要求：, RTK在整个测区均能稳定工作。在控制网覆盖范围之外的测区远端放验潮仪，与岸边长期水位站同步验潮，并采用“潮差比法”或“弗拉基米尔法”等确定临时水位

34、站的深度基准面。两水位站同步观测期间，在长期水位站和临时水位站附近分别利用RTK进行同步观测水面高程，并于不同时段记录数据。将RTK测得的水位与长期水位站、测区远端验潮仪的水位进行比较，求得水位差值，并对RTK水位进行修正。一般海区，该差值按线性变化，对于航道等,带状测区，在长期水位站至测区远端之间，进行分带改正，以50mm变化量进行区域划分，分段对RTK水位进行改正。3、基准站和流动站应符合以下规定：GPS天线安装在其载体的最高处，高出大的金属物体表面1m以上，且远离大的金属物件。 GPS天线避开本船雷达天线辐射波束的直接辐射。 GPS天线应远离本船发信机天线。必要时，在流动站天线下适当位置

35、设置反射信号屏蔽装置。,差分数据链天线架设应保持尽量高度并应考虑到防雷击的要求。RTK流动站在安装完成后应精确测定GPS天线、姿态传感器、换能器在船体坐标系下的相对位置关系，读数至0.01m，独立量测两次，水平方向上的距离两次测量互差应小于50mm，竖直方向上的距离两次测量互差应小于20mm，在限差范围内取其均值作为测量成果。4、系统校准应符合下列规定：（1）水准测量项目开始前应将流动站架设到未参与转换计算的等级控制点上进行检测比对，平面坐标互差 50mm，高程互差 30 D mm,，D为基准站到检查点的距离，小于1km时以1km计。采用网络RTK时，高程互差不应大于0.1m。(2）选择一水深

36、小于测区内的最大水深且水下地形平坦的水域进行RTK三维水深测量，分别采用RTK水位和水位站水位进行数据处理，并比对相同点的水深，水深比对应满足下列要求：互差小于等于0.10m的点数占比对总点数的80 ；互差小于等于0.20m的点数占比对总点数的95 。,5、RTK三维水深测量时应测定导航延时，并进行延时改正，也可采用PPS技术消除导航延时的影响。6、条件许可时，外业测量宜避开中午时段。7、进行RTK三维测量时，RTK定位数据的更新率不应小于10Hz。8、 RTK三维水深测量应严格控制船速，避免突然加速、减速和大角度转弯。在气象、海况恶劣，影响RTK解算时，应停止作业。,案 例,（WORD文档）,谢谢！,