课件：操作手单元认知ppt课件.pptx

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课件：操作手单元认知提取装置PicAlfa模块操作手单元操作手单元能够模拟提取工件，并按照要求将工件进行分流的动作过程。其结构如图0.23所示，主要由提取装置、无杆汽缸、手爪、传感器、滑槽、支架、I/O接线端子、气源处理组件和CP阀组等组成。一、提取装置提取装置如图0.24所示，主要由气抓手、提升汽缸和传感器组成。气抓手将工件从支架上提起，气抓手上装有光电式传感器，用于区分“黑色”及“非黑色”工件，并根据检测结果将工件放置在不同的滑槽中。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可被直接传输到下一个工作单元。图0.18 旋转工作台模块PicAlfa模块完成工件的移动传送，如图0.25所示。该模块配置了柔性2自由度操作装置，无杆汽缸上装有磁感应式接近开关，实现终端位置检测，具有高度的灵活性,使其行程长短、轴的倾斜、终端位置传感器的安排及安装位置可调。二、PicAlfa模块图0.25 PicAlfa模块小结同学们本节课我们讲述了操作手单元基本功能作用和基本组成。