课件：供料单元PLC编程调试ppt课件.pptx

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1、课件：供料单元PLC编程调试顺序控制程序流程构建供料单元程序1.顺序控制程序流程供料单元如果在自动模式下，且料仓中有工件、各个执行机构都在初始位置，当按下启动（START）按钮时，将存放在料仓中的工件取出并传送出去；只要料仓中有工件，此过程就会持续进行。在程序运行过程中，当按下停止（STOP）按钮后或者当料仓中无工件时，供料单元在完成当前的工作循环之后停止运行，并且各个执行机构回到初始位置。1.顺序控制程序流程供料单元的执行机构如果不在初始位置、料仓中无工件，则不允许启动。供料单元的初始状态为料仓中有工件、摆臂处于最左端（供料位置）、推料杆处于退回位置（未推料，伸出状态）。1.顺序控制程序流程

2、在OB1主程序中，设置了多个标志位，这些标志位由位存储器来完成。供料单元的原始位置由“Init-Pos”位存储器来标志。如果供料单元在初始位置，则“Init-Pos”为1。“Init-Pos”将在程序的很多地方被判断。“F-Start”是程序开始标志位，开始条件是如果在初始位置按下“开始”按钮（S-Start），F-Start为存储器就被置位（为1）；如果在手动操作并且循环结束或按了急停按钮，“F-Start”就被复位。二、构建供料单元程序1.OB1主程序二、构建供料单元程序1.停止程序二、构建供料单元程序 调用停止程序时，供料单元所有输出信号、位存储器都被复位，同时FB也被复位。正在运行的程序要执行完，且回到初始位置后，停止运行。1.停止程序二、构建供料单元程序操作演示