第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修ppt课件.ppt

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1、第第14章章 汽车汽车ABS与与ASR系统构造与检修系统构造与检修主编主编 谢谢 剑剑汽车底盘构造与检修（第二版）第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-202学习目标1、熟悉ABS系统的作用、组成与原理；2、了解ASR系统的作用、组成与原理；2、熟悉ABS系统的主要元件的结构与原理；3、能按正确方法对ABS系统进行基本检查；4、能对ABS系统常见故障进行诊断及排除。第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-203学习内容ABS的作用、优点及分类ABS的基本组成及工作原理ABS的主要元件结构及原理ABS的基本检修及故障诊断ASR的作用、优点及控制方法ASR的基本组

2、成及工作原理ASR的主要元件的结构及原理ASR的基本检修及故障诊断第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-204学习重点ABS的结构与原理学习难点ASR的工作原理教学方法及教具讲授、现场教学、课件教学时数6课时第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-205引入引入：制动性能对车辆行车安全的重要性第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-20614.1 防抱死制动系统（防抱死制动系统（ABS）14.1.1 ABS概述概述1、ABS的作用概念：滑移率车轮滑动率表示滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例附着系数和滑动率存在的关系试验得知：当汽车车轮的滑动率在

3、835时，轮胎与路面间具有最大的纵向附着系数，而且横向附着系数也较大 作用：将车轮的滑动率控制在较为理想的范围第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2072、ABS的优点（1）增加了汽车制动时的稳定性（2）缩短了制动距离（3）减少了轮胎磨损（4）操作简单方便第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2083、ABS的分类（1）按生产厂家：波许（Bosch）ABS：德国Bosch公司-广泛采用，如STN2000Gsi坦威斯（Teves）ABS：德国Teves公司-广泛采用，如GM 雪弗莱子弹头德尔科（Delco）ABS：美国Delco公司-GM、Daewoo本迪克

4、斯（Bendix）ABS：美国Bendix公司-Chrysler（2）按控制通道：四/三/双/单通道ABS（哪种应用最广？）第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-209 控制通道介绍控制通道介绍（一）概念1、控制通道：对能够独立进行制动压力调节的制动管道2、车轮控制方式（1）独立控制：每个车轮制动压力可单独调节或单占一个控制通道（2）一同控制：几个车轮制动压力一同调节或共用一个控制通道低选原则：保证附着力小的车轮不被抱死/滑转优缺点高选原则：保证附着力大的车轮不被抱死/滑转优缺点（二）ABS控制通道布置；优缺点1、四通道式（1）四传感器/四通道/四轮独立控制-II型（2）四传

5、感器/四通道/四轮独立控制-X型第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2010 2、三通道式（1）四传感器三通道前轮独立后轮低选控制-c）d）（2）三传感器三通道前轮独立后轮低选控制-e）3、双通道式（1）四传感器双通道后轮低选控制-f）（2）四传感器双通道前轮独立控制-g)4、单通道式-单传感器单通道后轮低选控制-h）第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2011第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-201214.1.2 基本组成及工作原理基本组成及工作原理1、组成、组成在普通制动系统上增加了一套电控系统（1）传感器：轮速传感器（2）EC

6、U （3）执行器制动压力调节器 A、调压电磁阀 B、电动泵 C、储液室ABS警报灯第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-20132、工作过程、工作过程 传感器ECU执行器（1）常规制动常规制动ABS不工作（看图）进油电磁阀：不通电开启：主缸轮缸常开电磁阀出油电磁阀：不通电关闭：轮缸储液器常闭电磁阀 P 第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2014（2）保压状态）保压状态当车轮趋于抱死时（滑动率过大）进油电磁阀：通电关闭：主缸轮缸出油电磁阀：不通电关闭：轮缸储液器 P不变第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2015 （3）减压状态）减压状

7、态若滑动率还是太大（滑动率还是过大）进油电磁阀：通电关闭：主缸轮缸出油电磁阀：通电开启：轮缸储液器 P第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2016 （4）增压状态）增压状态 若抱死趋势消除（滑动率过小）进油电磁阀：不通电开启：主缸轮缸出油电磁阀：不通电关闭：轮缸储液器 P 趋于抱死时，管路压力不断经历保持减小增大循环，直至车速很低或不再趋于抱死第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-20173、ABS共同点共同点除了控制原理、对象、目的相同外：除了控制原理、对象、目的相同外：1、最低速度限制2、只对趋于抱死的车轮进行压力调节3、具有自诊断功能、失效保护、报警

8、功能第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2018第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2019（3）装配：间隙1mm左右（4）优缺点缺点：信号不稳定车速过低时，信号太小车速过大时，响应频率跟不上抗干扰能力差14.1.3主要元件结构及原理主要元件结构及原理组成：传感器；ECU；执行器1、车轮转速传感器、车轮转速传感器作用；位置；类型1）电磁式（1）结构：齿圈；传感头（2）工作原理：利用磁通变化来产生感应电压：频率转速第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2020 2）霍尔式（1）结构：齿圈传感头：永磁铁1；霍尔元件2；电子电路（2）位置（3

9、）工作原理磁力线密度变化霍尔电压变化（mV）整形放大成脉冲电压（V）脉冲频率转速（4）优点：信号稳定大小不受车速影响响应频率高抗干扰能力强第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-20212、电控单元（、电控单元（ECU）以ABS为例：（1）作用：控制；监测（2）组成输入电路：接收监测信号；模数转换运算电路输出电路：数模转换；信号放大安全保护电路：电源稳压电路；监控电路；保护电路；故障贮存电路第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2022第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-20233、制动压力调节器作用：实现制动管路压力调节位置：主缸与轮缸之

10、间（分置式）（1）主要部件组成：电动泵；调压电磁阀；储液室等电磁控制阀 类型：三位三通阀和二位二通阀 第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2024A、三位三通阀结构：柱塞；电磁线圈；弹簧等原理：第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2025B、二位二通阀 结构：原理：第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2026储能器与电动泵 A、低压储能器与电动泵作用：暂时储存制动液 电动泵：将制动液泵入制动主缸此储能器也称为储液器；此电动泵也称“回油泵”B、高压储能器与电动泵作用：给系统供给高压油工作：由电动泵供给压力油第14章 汽车ABS与ASR系

11、统构造与检修2022-5-2027（2）调压方式调压方式：直接/间接制动压力调节器的类型：循环式：由电磁阀直接控制轮缸油压可变容积式：由电磁阀间接控制轮缸油压循环式 结构特点：制动管路与ABS控制管路相通组成：电磁阀（类型？）；储液室；回油泵第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2028A、常规制动：、常规制动：电磁阀：不通电主缸轮缸，轮缸储液室 P回油泵：不工作第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2029B、保压状态、保压状态（提问：何时触发？）电磁阀：小电流主缸轮缸，轮缸储液室 P不变回油泵：不工作第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5

12、-2030C、减压状态、减压状态电磁阀：大电流主缸轮缸，轮缸储液室 P回油泵：工作回油（why？）p作用：为下一周期作准备，并可防止踏板下降又称“再循环泵”p踏板有反弹感第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2031D、增压状态、增压状态电磁阀：不通电主缸轮缸，轮缸储液室 P回油泵：不工作第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2032可变容积式 结构特点：制动管路与ABS（电磁阀）控制管路隔开组成：调压电磁阀；储能器；电动泵；控制活塞；储液室 A、常规制动电磁阀：不通电控制活塞左腔储液室控制活塞：顶开单向阀13 主缸轮缸 P第14章 汽车ABS与ASR系统构

13、造与检修2022-5-2033B、减压状态（提问：何时触发？）电磁阀：通大电控制活塞左腔储能器控制活塞：右移q关闭单向阀13 主缸轮缸q轮缸体积 P第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2034C、保压状态电磁阀：通小电控制活塞左腔储液室控制活塞：保持不动 轮缸体积不变 P不变第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2035D、增压状态电磁阀：不通电控制活塞左腔储液室控制活塞：左移压油左移压油，顶开单向阀13 主缸轮缸 P来由：“可变容积式可变容积式”制动压力调节器第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-20364 4、ABSABS故障指示灯故

14、障指示灯制动指示灯：红色-兼作驻车制动指示灯ABS指示灯：黄色第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-203714.1.4 基本检修及故障诊断基本检修及故障诊断1、注意事项（1）先排除常规制动系统故障（2）蓄电池电压应正常（3）车轮转速传感器应保持清洁（4）储能器必须先释放高压（5）维修完毕后进行正确排气（6）正确使用制动液第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-20382、主要元件检修（1）车轮转速传感器电磁式：测阻值（约1k）霍尔式q电脑检测仪；示波器；万用表（2）制动压力调节器电磁阀：测阻值（3040）通道：通电测试通断情况（3）继电器（4）电动泵（5）E

15、CU第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-20393、系统检修检修步骤如下：（1）查看警报灯（2）路试V40km/h，紧急制动踏板轻微颤动，无拖印，无甩尾q间歇性故障（3）读码诊断手工读码专用诊断仪控制面板/信息显示中心读码，如凯迪拉克帝威（4）排除故障（5）清码（6）路试第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-204014.2 驱动防滑转调节装置（驱动防滑转调节装置（ASR）14.2.1 ASR概述1、ASR的作用 实现对驱动轮牵引力矩的控制，从而将车轮的滑动率控制在较为理想的范围之内 2、ASR的优点提高了汽车的动力性 保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的

16、转向控制能力减少轮胎磨损和降低发动机油耗第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-20413、ASR的控制方式（1）驱动力矩控制Me节气门开度；点火提前角；燃油喷射量；中断喷油/点火均可由电喷发动机控制实现iK（内摩擦力矩/输入力矩）（2）制动力矩控制：调节制动管路压力第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-20424、ABS与与ASR比较比较同：作用异：控制车轮；控制原理 第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-20431-右前车轮转速传感器；2-比例阀和差压阀；3-制动主缸；4-ASR制动压力调节器；5-右后车轮转速传感器；6-左后车轮转速传感

17、器；7-发动机/变速器ECU；8-ABS/ASR ECU；9-ASR关闭指示灯；10-ASR工作指示灯；11-ASR开关；12-右前车轮转速传感器；13-主节气门位置传感器；14-副节气门位置传感器；15副节气门驱动步进电机；16-ABS制动压力调节器14.2.2 基本组成及工作原理基本组成及工作原理1、基本组成（1）传感器：轮速传感器1/5/6/12TPS（主13/副14）（2）ECU 8（3）执行器电控副节气门15制动压力调节器4指示/报警灯-Trac ON/OFF第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-20442、工作原理传感器ECU执行器1）驱动力矩控制（1）电控副节气

18、门（2）点火提前角（3）喷油量2）制动力矩控制q弥补驱动力矩控制或使左右驱动轮力矩不同1-ASR电磁阀总成；2-单向阀；3-压力开关；4-储能器；5-制动供能装置；6-电动泵；7-电动机；8-电磁阀；9-单向阀；10-ABS制动压力调节器；11-左后车轮转速传感器；12-电磁阀；13-电磁阀；14-回油泵；15-储液器；16-电磁阀；17-电磁阀；18-右后车轮转速传感器第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2045（1）控制通道的选择后轮驱动低速：独立控制或高选原则一同控制高速：低选原则一同控制前轮驱动:独立控制四轮驱动A、前轮：独立控制B、后轮：低速：独立控制或高选原则一

19、同控制高速：低选原则一同控制第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-20461-ASR电磁阀总成；2-单向阀；3-压力开关；4-储能器；5-制动供能装置；6-电动泵；7-电动机；8-电磁阀；9-单向阀；10-ABS制动压力调节器；11-左后车轮转速传感器；12-电磁阀；13-电磁阀；14-回油泵；15-储液器；16-电磁阀；17-电磁阀；18-右后车轮转速传感器（2）制动力矩调节过程 结构：增设ASR制动压力调节器：制动供能装置5：电动泵；储能器4ASR电磁阀总成1：二位二通电磁阀3个第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-20471-ASR电磁阀总成；2-单向

20、阀；3-压力开关；4-储能器；5-制动供能装置；6-电动泵；7-电动机；8-电磁阀；9-单向阀；10-ABS制动压力调节器；11-左后车轮转速传感器；12-电磁阀；13-电磁阀；14-回油泵；15-储液器；16-电磁阀；17-电磁阀；18-右后车轮转速传感器工作：与ABS制动压力调节器配合当判定需要对驱动轮施加制动力矩时，ASR电磁阀全通电（问：通断状态？）a、制动压力增加：ABS电磁阀不通电b、制动压力保持：ABS电磁阀通小电流c、制动压力减小：ABS电磁阀通大电流循环经历：增压保压减压增压也可使左右制动（驱动）力矩不同（3）系统的解除无滑转趋势时电磁阀均不通电(状态如图)电控副节气门全开点

21、火/喷油正常 第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-20483、ASR共同点（1）工作状态可人工选择ASR开关关闭时：Trac OFF灯常亮工作时：Trac ON闪亮（2）ASR不会影响其他系统工作：ABS；电喷发动机（3）ASR的工作受速度限制：高速限制（4）在不同车速范围内可进行不同控制后轮驱动低速：左右轮独立控制提高低速牵引性能高速：左右轮一同控制提高方向稳定性（5）具有自诊断功能、失效保护、报警功能第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-204914.2.3 主要元件的结构及原理主要元件的结构及原理14.2.4 基本检修及故障诊断基本检修及故障诊断第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修2022-5-2050谢谢支持