任务三制动[1]ppt课件.ppt

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1、任务三制动1汽车制动性与大众制动系汽车制动性与大众制动系 学习目标学习目标 汽车制动性汽车制动性 大众制动系大众制动系 大众大众ABS 任务描述任务描述 汽车的制动性能是汽车的主要性能之一，制动性能直接关系到汽车汽车的制动性能是汽车的主要性能之一，制动性能直接关系到汽车行车安全，重大交通事故往往是与制动距离太长、紧急制动时发生行车安全，重大交通事故往往是与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，因此汽车的制动性能是汽车行驶的重要保障，也侧滑等情况有关，因此汽车的制动性能是汽车行驶的重要保障，也是汽车制造厂、使用者、汽车维修和管理人员关心的重要性能之一。是汽车制造厂、使用者、汽车维修和管理人

2、员关心的重要性能之一。 本任务是利用制动试验台来测量汽车行车制动力、制动力的平衡、本任务是利用制动试验台来测量汽车行车制动力、制动力的平衡、制动协调时间、车轮阻滞力、驻车制动力（综合性能检测报告单第制动协调时间、车轮阻滞力、驻车制动力（综合性能检测报告单第5项至第项至第10项），并与国家标准进行比较，判断是否合格，分析不项），并与国家标准进行比较，判断是否合格，分析不合格的原因。合格的原因。 汽车行驶时能在短距离内停车短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，称为汽车的行车制动性行车制动性。 汽车在一定坡道上能长时间停车不动的性能称为汽车的驻车制动性驻车制动性。相关知识

3、相关知识一、汽车制动性能的评价一、汽车制动性能的评价 汽车制动性的评价指标有以下三个：（1)1)汽车的制动效能：汽车的制动效能：是指汽车迅速减速直至停车的能力。是指汽车迅速减速直至停车的能力。 它又可用以下三个指标进行评价：即在良好路面上，汽车以一定的它又可用以下三个指标进行评价：即在良好路面上，汽车以一定的初速度制动到停车的制动距离、制动时的减速度和制动力。它是制初速度制动到停车的制动距离、制动时的减速度和制动力。它是制动性能最基本的评价指标。动性能最基本的评价指标。（2 2）制动效能的恒定性：）制动效能的恒定性：制动效能的恒定性是指车辆抵抗制动效能的恒定性是指车辆抵抗制动效能的热衰退和水衰

4、退的能力。制动效能的热衰退和水衰退的能力。 （3 3）制动时的方向稳定性：）制动时的方向稳定性：制动时的方向稳定性是指制动制动时的方向稳定性是指制动时汽车按照驾驶员给定方向行驶的能力。时汽车按照驾驶员给定方向行驶的能力。 二、制动时车轮的受力分析二、制动时车轮的受力分析汽车行驶汽车行驶外力外力（与行驶方向相反）（与行驶方向相反）减速或停车减速或停车制动过程制动过程地面地面空气空气地面地面制动力制动力汽车制动时车轮的受力分析汽车制动时车轮的受力分析1、地面制动力地面制动力rWFZFXbTpTuarTFXb制动摩擦片与制动盘制动摩擦片与制动盘之间的摩擦力之间的摩擦力轮胎与地面轮胎与地面之间的摩擦力

5、之间的摩擦力 汽车在制动过程中人为地使汽车受到一个与其行驶方向相反的外汽车在制动过程中人为地使汽车受到一个与其行驶方向相反的外力，汽车在这一外力作用下迅速地降低车速以至停车，这个外力称力，汽车在这一外力作用下迅速地降低车速以至停车，这个外力称为汽车的制动力。一般汽车多用车轮制动器使汽车车轮受到与汽车为汽车的制动力。一般汽车多用车轮制动器使汽车车轮受到与汽车行驶方向相反的地面切向反作用力的作用，故这时的汽车制动力又行驶方向相反的地面切向反作用力的作用，故这时的汽车制动力又称为地面制动力。地面制动力用称为地面制动力。地面制动力用F Fxbxb表示，如下图所示。表示，如下图所示。2.制动器制动力制动

6、器制动力 制动器制动力是为克服制动器摩擦力矩而在车轮周缘所需施制动器制动力是为克服制动器摩擦力矩而在车轮周缘所需施加的切向力，以符号加的切向力，以符号F Fu u来表示。它等于把汽车架离地面，踩来表示。它等于把汽车架离地面，踩住制动踏板后，在车轮周缘扳动车轮直至它能转动所施加的住制动踏板后，在车轮周缘扳动车轮直至它能转动所施加的切向力。切向力。rTFuTr制动器的摩擦力矩制动器的摩擦力矩 车轮半径车轮半径 式中式中 ：3.地面制动力、制动器制动力与地面附着力的关系地面制动力、制动器制动力与地面附着力的关系 汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，同时汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，同时

7、又受地面附着条件的限制，只有制动器制动力足够，又受地面附着条件的限制，只有制动器制动力足够，同时地面附着力较高时，才能获得较高的地面制动同时地面附着力较高时，才能获得较高的地面制动力。这样，地面制动力既取决于制动器制动力，又力。这样，地面制动力既取决于制动器制动力，又受地面附着力的制约，它们的关系如下图所示。受地面附着力的制约，它们的关系如下图所示。由图可知，当制动系管路压力或制动踏由图可知，当制动系管路压力或制动踏板力较小，未达到某一极限时，制动器板力较小，未达到某一极限时，制动器摩擦力矩不大，地面制动力足以克服制摩擦力矩不大，地面制动力足以克服制动器摩擦力矩推动车轮滚动。此时，地动器摩擦力

8、矩推动车轮滚动。此时，地面制动力就等于制动器制动力，并随制面制动力就等于制动器制动力，并随制动系管路压力（制动器制动力）的增长动系管路压力（制动器制动力）的增长成正比增大，直至某一限值，地面制动成正比增大，直至某一限值，地面制动力便不再随制动管路压力继续增加，而力便不再随制动管路压力继续增加，而达到最大值，制动器制动力却随制动管达到最大值，制动器制动力却随制动管路压力继续增大。这是由于地面附着力路压力继续增大。这是由于地面附着力制约了地面制动力的继续增大，地面附制约了地面制动力的继续增大，地面附着力便成了地面制动力的极限，地面制着力便成了地面制动力的极限，地面制动力不可能大于地面附着力，即动力

9、不可能大于地面附着力，即汽车制动时地面制动力、制动器制动力和地汽车制动时地面制动力、制动器制动力和地面附着力之间的关系面附着力之间的关系 FxbF=Fz 最大地面制动力FXbmax为 FXbmax = Fz 三、三、 汽车制动时车轮的运动方式分析汽车制动时车轮的运动方式分析wrwru0wrwru00w制动过程制动过程单纯的滚动单纯的滚动边滚边滑边滚边滑抱死拖滑抱死拖滑没有制动力时没有制动力时的滚动半径的滚动半径制动时轮胎在地面上的印痕制动时轮胎在地面上的印痕 从这三个阶段的变化情况可以看出，随着制动从这三个阶段的变化情况可以看出，随着制动强度的增加，车轮滚动的成分越来越少，而滑强度的增加，车轮

10、滚动的成分越来越少，而滑动成分越来越多。一般用滑移率动成分越来越多。一般用滑移率s来说明这个过来说明这个过程中滑动成分的多少。程中滑动成分的多少。滑移率的定义为：滑移率的定义为：0100%wrwwursu0s%1000 s单纯的滚动边滚边滑抱死拖滑%100s制动力系数随滑动率变化的关系制动力系数随滑动率变化的关系 四、汽车制动效能分析四、汽车制动效能分析 制动效能由制动力制动力、制动减速度制动减速度 和制动距离制动距离 等参数来评定。制动力前面已作了分析，下面对制动距离和制动减速度进行详细分析。制动距离制动距离图图3-43-4是驾驶员在接受了紧急是驾驶员在接受了紧急制动信号后，制动踏板力、汽制

11、动信号后，制动踏板力、汽车制动减速度与制动时间的关车制动减速度与制动时间的关系曲线，图系曲线，图3-43-4（a a）是实际测）是实际测得的，图得的，图3-43-4（b b）是经过简化）是经过简化的曲线。的曲线。 图图3-4 汽车的制动过程汽车的制动过程2、制动减速度bXbGF制动减速度制动减速度地面制动力地面制动力制动器的制动力制动器的制动力附着力附着力地面制动力地面制动力制动减速度制动减速度附着系数附着系数bbbgamaxGB7258-2004采用充分发出的平均减速度MFDD (m/s2)来评价。 充分发出的平均减速度是在车辆制动试验中用速度计测得了制动距离和速度的情况下，用Vb、到Ve，

12、速度间隔车辆驶过的距离，根据下列公式计算的平均减速度。)(92.2522beebSSVVMFDD式中： MFDD：充分发出的平均减速度，单位为米每平方秒（m/s2 ）；V0：试验车制动初速度，单位为千米每小时（km/h）；Vb：0.8 V0，试验车速，单位为千米每小时（km/h）；Vc：0.1 V0，试验车速，单位为千米每小时（km/h）；Sb：试验车速从V0到Vb之间车辆行驶的距离，单位为米（m）；Se：试验车速从V0到Vc之间车辆行驶的距离，单位为米（m）。五、汽车制动效能恒定性分析五、汽车制动效能恒定性分析制动器的温度制动器的温度冷制动冷制动热衰退热衰退100C。时，后轮先抱死，当。时，

13、前轮先抱死。空载时总是后轮先抱死。空载时总是后轮先抱死。1轴间负荷分配的影响轴间负荷分配的影响2.制动力的调节和车轮防抱死制动力的调节和车轮防抱死 为了防止制动时后轮抱死而发生危险的侧滑，汽车制动系的前、后轮制动器制动力的实际分配线(线)应当总在理想的前、后轮制动器制动力分配曲线(I曲线)下方。为了减少前轮失去转向能力的倾向和提高制动系效率，线越接近I曲线越好。如果能按需要改变线使之达到上述目的，将比前、后轮制动器制动力具有固定比值的汽车具有更大的优越性。 为此，在现代汽车制动系中装有各种压力调节装置。常见的压力调节装置有限压阀、比例阀、载荷控制比例阀、载荷控制限压阀等。制动力的调节制动力的调

14、节 ABS的作用缩短制动距离改善制动过程的方向稳定性保持制动过程的操纵稳定性减轻驾驶员的紧张程度延长轮胎的使用寿命车轮的防抱死车轮的防抱死汽车载质量的影响汽车载质量的影响对于载质量较大的汽车。因前、后轮的制动器设计，一般不能对于载质量较大的汽车。因前、后轮的制动器设计，一般不能保证在任何道路条件下都使其制动力同时达到附着极限，所以保证在任何道路条件下都使其制动力同时达到附着极限，所以汽车的制动距离就会由于载质量的不同而发生差异。汽车的制动距离就会由于载质量的不同而发生差异。车轮制动器的影响车轮制动器的影响车轮制动器的摩擦副、制动鼓的构造和材料，对于制动器的摩擦力矩和制动效能的热衰退都有很大影响

15、。制动器的结构型式不同，其制动器效率也不同。制动器的技术状况不仅和设计制造有关，而且和使用维修情况有密切关系。制动摩擦片的表面不清洁，如沾有油、水或污泥，则摩擦系数将减小，制动力矩即随之降低。如汽车涉水之后水渗入制动器，其摩擦系数将急剧下降2030。制动初速度的影响制动初速度的影响 制动初速度高时，需要通过制动消耗的运动能量也大，故制动距离会延长。制动初速度愈高，通过制动器转化产生的热量也愈多，制动器的温度上升也愈大。制动蹄片的摩擦性能会随温度的升高而降低，导致制动力衰减，制动距离增长。利用发动机制动利用发动机制动发动机的内摩擦力矩和泵气损耗可用来作为制动时的阻力矩，而且发动机的散热能力要比制

16、动器强得多。道路条件的影响道路条件的影响道路的附着系数限制了最大制动力，故它对汽车的制动性有很大的影响。当制动的初速度相同时，随着值的减小，制动距离随之增加。由于冰雪路面上的附着系数特别小，所以制动距离增大。特别要注意冰雪坡道上的车辆，应充分利用发动机制动。有计算表明，在冰雪路面上，利用发动机制动的辅助作用可使制动距离缩短20-30。在冰雪路面上制动时方向稳定性变坏，当车轮被制动到抱死时侧滑的危险程度将更大。汽车在冰雪路面上行驶时，最好应加装防滑链。驾驶技术的影响驾驶技术的影响驾驶技术对汽车制动性有很大影响。制动时，如能保持车轮接近抱死而未抱死的状态，便可获得最佳的制动效果。经验证明，在制动时

17、，如迅速交替地踩下和放松制动踏板，即可提高其制动效果。因为，此时车轮边滚边滑，轮胎着地部分不断变换，故可避免由于轮胎局部剧烈发热胎面温度上升而降低制动效果。在紧急制动时，驾驶员如能急速踩下制动踏板，则制动系的协调时间将缩短，从而缩短制动距离。在光滑路面上不可猛烈踩制动踏板，以免因制动力过大而超过附着极限，导致汽车侧滑。九、较常见的几种电控制动系统九、较常见的几种电控制动系统ABSABS防抱死制动系统防抱死制动系统ASC+ (T) ASC+ (T) 自动平衡防滑循迹（加速防滑及轮胎抓地控制系）（宝马）自动平衡防滑循迹（加速防滑及轮胎抓地控制系）（宝马）ASDASD防滑差速器控制系统（奔驰）防滑差

18、速器控制系统（奔驰）ASRASR加速防滑控制系统驱动防滑控制系统（奔驰、大众、奥迪）加速防滑控制系统驱动防滑控制系统（奔驰、大众、奥迪）BASBAS辅助制动系统（奔驰宝马）辅助制动系统（奔驰宝马）CBCCBC弯道制动控制系统（宝马）弯道制动控制系统（宝马）DBCDBC动态制动控制系统（宝马）动态制动控制系统（宝马）DSCDSC动态行车稳定系统（宝马）动态行车稳定系统（宝马） DTCDTC动态牵引力控制系统（宝马）动态牵引力控制系统（宝马）EBDEBD电子制动力分配系统（大众现代）电子制动力分配系统（大众现代）EBVEBV电子制动力分配系统电子制动力分配系统EDLEDL、EDS EDS 电子差速

19、锁止系统电子差速锁止系统 图图2 2电控制动作用示意图电控制动作用示意图ESPESP电子（车身）稳定程序（奔驰、奥迪）电子（车身）稳定程序（奔驰、奥迪）ETSETS循迹控制系统（奔驰）循迹控制系统（奔驰）EBC/MSREBC/MSR发动机转矩控制系统（宝马）发动机转矩控制系统（宝马）TCSTCS驱动防滑控制系统（现代）驱动防滑控制系统（现代）TRAC/IRCTRAC/IRC牵引力控制系统（丰田本田）牵引力控制系统（丰田本田）VSAVSA车辆稳定辅助控制系统（本田）车辆稳定辅助控制系统（本田）VSCVSC车辆稳定控制系统（丰田）车辆稳定控制系统（丰田）十、制动检测标准十、制动检测标准 GB 72

20、58-2004GB 7258-2004机动车运行安全技术条件机动车运行安全技术条件中对机动车中对机动车台试和路试制动试验的检测结果的合格标准进行了规定。台试和路试制动试验的检测结果的合格标准进行了规定。 （1）路试检测制动性能标准）路试检测制动性能标准 1）用制动距离检验行车制动性能 2）用充分发出的平均减速度检验行车制动性能 3）应急制动性能检验 4）驻车制动性能检验（2） 台试检测制动性能标准台试检测制动性能标准 1）行车制动性能检验 2）驻车制动性能检验（1）路试检测制动性能标准）路试检测制动性能标准1）用制动距离检验行车制动性能）用制动距离检验行车制动性能机动车在规定的初速度下的制动距

21、离和制动稳定性要求应符合表3-1的规定。对空载检验的制动距离有质疑时，可用表3-1规定的满载检验制动距离要求进行。表表3-1 3-1 制动距离和制动稳定性要求制动距离和制动稳定性要求机动车类型机动车类型制动初速制动初速度度km/hkm/h满载检验满载检验制动距离要求制动距离要求m m空载检验空载检验制动距离要求制动距离要求m m试验试验通道宽通道宽度度m m三轮汽车205.02.5乘用车5020.019.02.5总质量不大于 3500kg 的低速货车309.08.02.5其它总质量不大于 3500kg 的汽车5022.021.02.5其它汽车、汽车列车3010.09.03.0两轮摩托车307.

22、0边三轮摩托车308.02.5正三轮摩托车307.52.3轻便摩托车204.0轮式拖拉机运输机组206.56.03.0手扶变型运输机206.52.3机动车类型机动车类型制动制动初速度初速度Km/hKm/h满载检验满载检验充分发出的充分发出的平均减速度平均减速度m/sm/s2 2空载检验空载检验充分发出的充分发出的平均减速度平均减速度m/sm/s2 2试验通道试验通道宽度宽度m m三轮汽车三轮汽车20203.83.82.52.5乘用车乘用车50505.95.96.26.22.52.5总质量不大于总质量不大于 3500kg 3500kg 的低速货车的低速货车30305.25.25.65.62.52

23、.5其它总质量不大于其它总质量不大于 3500kg 3500kg 的汽车的汽车50505.45.45.85.82.52.5其它汽车、汽车列车其它汽车、汽车列车30305.05.05.45.43.03.0表表3-2 制动减速度和制动稳定性要求制动减速度和制动稳定性要求2）用充分发出的平均减速度检验行车制动性能）用充分发出的平均减速度检验行车制动性能汽车、汽车列车在规定的初速度下急踩制动时充分发出的平均减速度及制动稳定性要求应符合表3-2的规定，且制动协调时间对液压制动的汽车不应大于 0.35 s，对气压制动的汽车不应大于0.60 s，对汽车列车、铰接客车和铰接式无轨电车不应大于 0.80 s 。

24、对空载检验的充分发出的平均减速度有质疑时，可用表3-2 规定的满载检验充分发出的平均减速度进行。进行制动性能检验时的制动踏板力或制动气压应符合以下要求：进行制动性能检验时的制动踏板力或制动气压应符合以下要求：a）满载检验时气压制动系的气压表的指示气压额定工作气压；液压制动系的踏板力：乘用车500 N，其它机动车700 N 。b）空载检验时气压制动系的气压表的指示气压600 kPa ；液压制动系的踏板力：乘用车400 N，其它机动车450 N 。3）应急制动性能检验汽车（三轮汽车除外）在空载和满载状态下，按表3-3所列初速度进行应急制动性能检验，应急制动性能应符合表3-3的要求。机动车类型机动车

25、类型制动制动初速度初速度km/hkm/h制动距制动距m m充分发出的充分发出的平均减速度平均减速度m/sm/s2 2允许操纵力允许操纵力不应大于不应大于N N手操纵手操纵脚操纵脚操纵乘用车乘用车505038.038.02.92.9400400500500客车客车303018.018.02.52.5600600700700其它汽车（三其它汽车（三轮汽车除轮汽车除外）外）303020.020.02.22.2600600700700表表3-3 应急制动性能要求应急制动性能要求4）驻车制动性能检验）驻车制动性能检验在空载状态下，驻车制动装置应能保证机动车在坡度为 20%（对总质量为整备质量的 1.2

26、倍以下的机动车为 15%）、轮胎与路面间的附着系数不小于 0.7 的坡道上正、反两个方向保持固定不动，其时间不应少于 5 min 。对于允许挂接挂车的汽车，其驻车制动装置必须能使汽车列车在满载状态下时能停在坡度为 12% 的坡道（坡道上轮胎与路面间的附着系数不应小于 0.7）上。检测时操纵力要求：检测时操纵力要求：驻车制动应通过纯机械装置把工作部件锁止，并且驾驶员施加于操纵装置上的力，手操纵时，乘用车不应大于 400 N ，其它机动车不应大于 600 N；脚操纵时，乘用车不应大于 500 N ，其它机动车不应大于 700 N 。注：在规定的测试状态下，机动车使用驻车制动装置能停在坡度值更大且附

27、着力符合要求的试验坡道上时，应视为达到了驻车制动性能检验规定的要求。（2） 台试检测制动性能标准1）行车制动性能检验）行车制动性能检验汽车、汽车列车在制动检验台上测出的制动力应符合表 3-4 的要求。对空载检验制动力有质疑时，可用表3-4规定的满载检验制动力要求进行检验。检验时制动踏板力或制动气压按上述的规定。 在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值，与全过程中测得的该轴左右轮最大制动力中大者之比，对前轴不应大于 20% ，对后轴（及其它轴）在轴制动力不小于该轴轴荷的 60% 时不应大于 24%；当后轴（及其它轴）制动力小于该轴轴荷的 60% 时，在制动力增长全过程中同时测得的左

28、右轮制动力差的最大值不应大于该轴轴荷的 8% 。 汽车的制动协调时间，对液压制动的汽车不应大于 0.35 s，对气压制动的汽车不应大于 0.60 s ；汽车列车和铰接客车、铰接式无轨电车的制动协调时间不应大于 0.80 s 。进行制动力检验时各车轮的阻滞力均不应大于车轮所在轴轴荷的5%。2）驻车制动性能检验）驻车制动性能检验 当采用制动检验台检验汽车和正三轮摩托车驻车制动装置的制动力时，机动车空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动力的总和不应小于该车在测试状态下整车重量的 20%（对总质量为整备质量 1.2 倍以下的机动车为不小于 15%）。 当机动车经台架检验后对其制动性能有质疑时

29、，可用规定的路试检验进当机动车经台架检验后对其制动性能有质疑时，可用规定的路试检验进行复检，并以满载路试的检验结果为准。行复检，并以满载路试的检验结果为准。汽车制动完全释放时间（从松开制动踏板到制动消除所需要的时间）不应大于 0.80 s 。知识拓展知识拓展 制动试验台结构与工作原理制动试验台结构与工作原理一、反力式滚筒试验台的工作原理和结构一、反力式滚筒试验台的工作原理和结构1反力式滚筒试验台的工作原理反力式滚筒试验台的工作原理制动力的测量方法示意图制动力的测量方法示意图 2反力式滚筒试验台的结构反力式滚筒试验台的结构反力式滚筒试验台一般均采用单轴测试，通常采用一字型布局。它主要由驱动装置、

30、滚筒组、举升装置、制动力测量装置和制动力指示装置等基本部分组成，较完善和先进的制动试验台还有轴荷设定装置、制动性能指示装置以及制动性能评价装置等，设备本身由微机控制，自动指示。一般左、右两侧的制动力承受装置、制动力测量装置和驱动装置是分别独立设置，共享一套制动力指示装置。l电动机；2压力传感器；3减速箱；4滚筒；5第三滚筒；6电磁传感器；7链传动；8测量指示仪表单轴反力式制动试验台原理图单轴反力式制动试验台原理图二、平板式制动试验台二、平板式制动试验台平板式制动试验台由四块表面轧花的测试平板、控制柜和踏板压力计等组成。1控制柜；2侧滑测试平板；3、5制动-轮荷测试平板； 4空板；6拉力传感器；

31、7、10压力传感器；8面板；9钢珠；11底板平板式制动试验台平板式制动试验台任务实施任务实施 汽车制动性能的检测可参照：汽车制动性能的检测可参照：GB21861-2008机动车安全技术检验项机动车安全技术检验项目和方法目和方法；GB 7258-2004机动车运行安全技术条件机动车运行安全技术条件；GB21670-2008乘用车制动系统技术要求和试验方法乘用车制动系统技术要求和试验方法等标准。等标准。 根据根据GB21861-2008机动车安全技术检验项目和方法机动车安全技术检验项目和方法。机动车制动。机动车制动性能的检验宜采用滚筒反力式制动检验台或平板制动检验台进行，对于前轴性能的检验宜采用滚

32、筒反力式制动检验台或平板制动检验台进行，对于前轴驱动的乘用车，更宜采用平板制动检验台测试。采用滚筒反力式制动检验台驱动的乘用车，更宜采用平板制动检验台测试。采用滚筒反力式制动检验台时，制动检验台的电气系统应能分别控制左右两组滚筒停机以测得左、右车时，制动检验台的电气系统应能分别控制左右两组滚筒停机以测得左、右车轮的最大制动力。对于部分无法在滚筒反力式制动检验台上检测的车辆（如轮的最大制动力。对于部分无法在滚筒反力式制动检验台上检测的车辆（如全时四轮驱动车辆、多轴半挂车等），应路试检验制动性能；平板制动检验全时四轮驱动车辆、多轴半挂车等），应路试检验制动性能；平板制动检验台能检验时，可用平板制动

33、检验台检验。台能检验时，可用平板制动检验台检验。一、用滚筒反力式制动检验台检验一、用滚筒反力式制动检验台检验试验台的准备试验台的准备1)检查试验台滚筒上有无泥、水、油等杂物，如有则应清除干净。2)使滚筒在无负荷状态下运转，检查并调整仪表指针零位。3)检查举升器动作是否灵活，如动作阻滞或有漏气部位应进行检修。举升器是否在升起位置，否则应使举升器升起到位。4)检查各指示灯工作是否正常。5)检查各种导线有无因损伤造成接触不良现象。一、用滚筒反力式制动检验台检验一、用滚筒反力式制动检验台检验被测车辆的准备被测车辆的准备1)核实汽车各轴轴荷，确保被测汽车车轴轴荷在试验台允许载荷范围内。2)检查轮胎是否沾

34、有泥、水、油污等杂物，要特别注意检查轮胎花纹内或后轴双轮胎间嵌入的小石子与石块，应清除干净。3)检查轮胎气压，使其符合出厂规定值。一、用滚筒反力式制动检验台检验一、用滚筒反力式制动检验台检验检测方法检测方法1)接通试验台总电源，按说明书要求预热至规定时间。2)汽车从其纵向中心线与滚筒轴线垂直的方向驶入试验台。先前轴，再后轴，使车轮处于两滚筒之间的举升平板上。3)汽车停稳后，变速器置于空挡位置，脚、手制动处于放松状态，能测制动协调时间的试验台还应将脚踏开关套装在制动踏板上。4)降下举升平板，至轮胎与举升平板完全脱离为止。5)起动电动机，使滚筒带动车轮旋转，待转速稳定后，从仪表上读取车轮阻滞力数值

35、。6)踩下制动踏板，从指示仪表上读取最大制动力值。并打印检测结果，一般试验台在1.5s3.0s后或第三滚筒发出车轮即将抱死的信号后滚筒自动停转。7)升起举升平板，驶出已测车辆，按上述相同方法继续进行其它车轮的检测。8)前、后轮的制动力检测完后，拉动手制动拉杆，从指示仪表上读取最大制动力值。9)所有车轴的脚制动及驻车制动性能检测完毕后，升起举升平板，汽车驶出试验台，切断试验台总电源。二、用平板制动检验台检验二、用平板制动检验台检验）检验员将被检车辆以5km/h10km/h的速度（或制动检验台生产厂家推荐的速度）滑行，置变速器于空档后（对自动变速器车辆可位于“D”档），正直平稳驶上平板； ）当被测

36、试车轮均驶上平板时，急踩制动，使车辆停止，测得各车轮的轮荷（对乘用车应为动态轮荷）、阻滞力、最大轮制动力等数值，按规定计算各车轴的制动率、左右轮制动力差百分比、整车制动率等指标；）重新起动车辆，待车辆驻车制动轴驶上平板时操纵驻车制动操纵装置，测得驻车制动力数值，按规定计算驻车制动力百分比；）车辆制动停止时如被测试车轮已离开平板，则此次制动测试无效，应重新测试；）对制动反应迟缓的车辆，必要时应连接踏板开关信号，检验车辆制动协调时间是否符合规定。三、路试检验汽车制动性能（选做）三、路试检验汽车制动性能（选做）1.行车制动行车制动路试制动性能检验应在纵向坡度不大于1%、轮胎与地面间的附着系数不小于

37、0.7的硬实、清洁、干燥的水泥或沥青路面上进行。检验时车辆变速器应置于空档。对于无法上制动检验台检验的车辆及经台架检验后对其制动性能有质疑的车辆，用制动距离或者充分发出的平均减速度和制动协调时间判定制动性能。必要时应安装踏板力计，检查达到规定制动效能时的制动踏板力是否符合标准。三、路试检验汽车制动性能（选做）三、路试检验汽车制动性能（选做）1.行车制动行车制动在试验路面上，按照GB 7258-2004机动车运行安全技术条件划出规定的试车道的边线，被测车辆沿着试车道的中线行驶。使用便携式制动性能测试仪（五轮仪）进行测试时，行驶至规定初速度后，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停止，测量充分发出的平

38、均减速度（MFDD）和制动协调时间，并检查车辆有无驶出车道边线；当使用第五轮仪或非接触式速度仪进行测试时，行驶至高于规定的初速度后，置变速器于空档，滑行到规定的初速度时，急踩制动，使车辆停止，测量车辆的制动距离和检查车辆有无驶出车道边线。对已在制动检验台上检验过的车辆，制动力平衡及前轴制动率符合要求，但整车制动率未达到合格要求时，用便携式制动性能测试仪检测，对于乘用车及其它总质量不大于4500kg的汽车的制动初速度应不低于30km/h，对于其它汽车、汽车列车及无轨电车，制动初速度应不低于20km/h，急踩制动后测取MFDD及制动协调时间。三、路试检验汽车制动性能（选做）三、路试检验汽车制动性能

39、（选做）2.驻车制动驻车制动将车辆驶上坡度为20%（总质量为整备质量的1.2倍以下的车辆为15%），附着系数不小于0.7(混凝土或沥青路面)的坡道上，按正反两个方向保持固定不动，其时间不少于5min，检验车辆的驻车制动是否符合要求。四、检测结果分析四、检测结果分析1）各车轮制动力均偏低：主要原因为制动踏板自由行程太大，制动液中有空气或制动液变质，制动主缸故障，真空助力器或液压助力系统有故障。2）同制动回路两车轮制动力均偏小：该回路中有空气或分泵或管路漏油，也有可能总泵中相应主腔密封不良。3）单个车轮制动力偏小：该车轮制动器有故障。4）若后轴车轮均存在制动力偏小，可能是感载比例阀故障，也可能是制

40、动力分配系统设计原因。四、检测结果分析四、检测结果分析5）制动力平衡不合格的原因：除以上2、3、原因外，两侧制动器间隙不一致、轮毂失圆、轮胎花纹、磨损程度、气压不一致也是原因之一。6）各车轮阻滞力都超限的主要原因：制动主缸卡滞；制动踏板自由行程调整不当；制动踏板传动机构卡滞；由于加了错误型号的制动液造成制动缸内皮碗膨胀卡滞。7）个别车轮阻滞力超限原因：制动轮缸回位不良；车轮制动器间隙调整过小；制动蹄回位弹簧故障；驻车制动机构卡滞。8）各车轮制动协调时间过长的原因：制动踏板自由行程过大；车轮制动器间隙过大。9）驻车制动不合格原因：驻车制动调整不良；驻车制动机构因长期不用造成锈蚀卡滞。五、注意事项五、注意事项(1) 车辆进入检验台时，轮胎不得夹有泥、砂等杂物，除驾驶员外不得有其它乘员。(2) 测制动时不得转动转向盘。(3) 在制动检验时，车轮如在滚筒上抱死，制动力未达到要求时，可换用路试或其它方法检验。(4) 空载检验时气压制动系：气压表的指示气压 600 kPa；液压制动系：踏板力，乘用车 400N；其他机动车 450N。谢谢！谢谢！