项目九 三相异步电动机基本控制电路安装与调试ppt课件.ppt

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1、项目九项目九 三相异步电动机基本控制电路安装三相异步电动机基本控制电路安装与调试与调试Network Optimization Expert Team中国铁道出版社中国铁道出版社Network Optimization Expert Team项目项目9 9三相异步电动三相异步电动机基本控制电机基本控制电路安装与调试路安装与调试Network Optimization Expert Team1.1.现场展示实训室各种基本的三相异步电动机控制电路板，让学生观摩，并大现场展示实训室各种基本的三相异步电动机控制电路板，让学生观摩，并大概了解项目概况。概了解项目概况。2.2.引领学生学习常见的三相异步电

2、动机基本控制电路的相关知识点。引领学生学习常见的三相异步电动机基本控制电路的相关知识点。3.3.引领学生完成三相异步电动机正转、正反转及引领学生完成三相异步电动机正转、正反转及Y Y一降压启动控制电路的安装一降压启动控制电路的安装与调试。与调试。4.4.引领学生完成工作台自动往返控制电路和电动机两地顺序控制电路的安装与引领学生完成工作台自动往返控制电路和电动机两地顺序控制电路的安装与调试。调试。5.5.学生自主分组训练项目：学生自主分组训练项目：“三相异步电动机正转控制电路的安装与调试三相异步电动机正转控制电路的安装与调试”、“三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试三相异步电动机正反转控制电

3、路的安装与调试”、“三相异步电动机三相异步电动机Y Y一降一降压启动控制电路的安装与调试压启动控制电路的安装与调试”、“工作台自动往返控制电路的安装与调试工作台自动往返控制电路的安装与调试”、“三相异步电动机两地顺序控制电路的安装与调试三相异步电动机两地顺序控制电路的安装与调试”。6.6.总结归纳三相异步电动机基本控制电路安装与调试的知识与技能，每人写出总结归纳三相异步电动机基本控制电路安装与调试的知识与技能，每人写出项目报告。项目报告。一、项目学习目标一、项目学习目标 项目九项目九 三相异步电动机基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制电路安装与调试Network Optimizatio

4、n Expert Team三相异步电动机正转控制电路三相异步电动机正转控制电路 一般生产机械常常只需要单方向运转，也就是电动机的正转控制，三相异步电动机一般生产机械常常只需要单方向运转，也就是电动机的正转控制，三相异步电动机正转控制电路是最简单的基本控制电路，在实际生产中应用最为广泛。三相笼型异步电正转控制电路是最简单的基本控制电路，在实际生产中应用最为广泛。三相笼型异步电动机正传控制电路包括：手动、点动、接触器自锁及接触器自锁具有过载保护的正转控动机正传控制电路包括：手动、点动、接触器自锁及接触器自锁具有过载保护的正转控制电路四种，此处主要介绍后三种。制电路四种，此处主要介绍后三种。 1.

5、1.点动正转控制电路点动正转控制电路点动正转控制电路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制电路，如图点动正转控制电路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制电路，如图9-19-1所示。在该电路中，按照电路图的绘制原则，三相交流电源线所示。在该电路中，按照电路图的绘制原则，三相交流电源线L1L1、1212、L3L3依次水平地依次水平地画在图的上方，电源开关画在图的上方，电源开关QSQS水平画出；由熔断器水平画出；由熔断器FU1FU1、接触器、接触器KMKM的三对主触点和电动机组的三对主触点和电动机组成的主电路，垂直电源线画在图的左侧；由启动按钮成的主电路，垂直电源线画在图的

6、左侧；由启动按钮SB1SB1，接触器，接触器KMKM的线圈组成的控制线的线圈组成的控制线路跨接在路跨接在L1L1和和L2L2的两条电源线之间，垂直画在主电路的右侧，且耗能元件的两条电源线之间，垂直画在主电路的右侧，且耗能元件KMKM的线圈与下的线圈与下边电源线边电源线L2L2相连画在电路的下方，启动按钮相连画在电路的下方，启动按钮SBSB则画在控制电路中，为表示它们是同一电则画在控制电路中，为表示它们是同一电器，在其图形符号旁边标注了相同的文字符号器，在其图形符号旁边标注了相同的文字符号KMKM。线路按规定在各接点进行了编号。注。线路按规定在各接点进行了编号。注意，本图中没有专门的指示电路和照

7、明电路。意，本图中没有专门的指示电路和照明电路。二、项目相关知识二、项目相关知识 项目九项目九 三相异步电动机基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制电路安装与调试Network Optimization Expert Team项目九项目九 三相异步电动机基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制电路安装与调试图图9-1 点动电动机正转控制电路点动电动机正转控制电路Network Optimization Expert Team 所谓点动控制是指按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动所谓点动控制是指按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。图机就失电停转。图9-19-1

8、所示中，组合开关所示中，组合开关QSQS作为电源的隔离开关；熔断作为电源的隔离开关；熔断器器FU1FU1、FU2FU2作为主电路的、控制电路的短路保护；启动按钮作为主电路的、控制电路的短路保护；启动按钮SB1SB1控制接控制接触器触器KMKM的线圈得电、失电；接触器的线圈得电、失电；接触器KMKM的主触点控制电动机的主触点控制电动机M M的启动和停的启动和停止。电路的工作原理如下：止。电路的工作原理如下：当电动机当电动机M M需要点动时，先合上组合开关需要点动时，先合上组合开关QSQS，此时电动机，此时电动机M M尚未接通电源。尚未接通电源。按下启动按钮按下启动按钮SB1SB1，接触器，接触器

9、KMKM的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动接触的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动接触器器KMKM的三对主触点闭合，电动机的三对主触点闭合，电动机M M便接通电源启动运转。当电动机便接通电源启动运转。当电动机M M需要需要停转时，只要松开启动按钮停转时，只要松开启动按钮SB1SB1，使接触器，使接触器KMKM的线圈失电，衔铁在复位的线圈失电，衔铁在复位弹簧的作用下复位，带动接触器弹簧的作用下复位，带动接触器KMKM的三对主触点复位分断，电动机的三对主触点复位分断，电动机M M失失电停转。电停转。二、项目相关知识二、项目相关知识 项目九项目九 三相异步电动机基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制

10、电路安装与调试Network Optimization Expert Team 2. 2.接触器自锁正转控制电路接触器自锁正转控制电路接触器自锁正转控制电路原理图如图接触器自锁正转控制电路原理图如图9-29-2所示。这种电路的主电路和点动控制电所示。这种电路的主电路和点动控制电路的主电路相同，但在控制电路中串接了一个停止按钮路的主电路相同，但在控制电路中串接了一个停止按钮SB2SB2，在启动按钮，在启动按钮SB1SB1的的两端并接了接触器两端并接了接触器KMKM的一对常开触点。接触器自锁控制电路不但能使电动机连的一对常开触点。接触器自锁控制电路不但能使电动机连续运转，而且还具有欠电压和失压（也

11、叫零压）保护作用。续运转，而且还具有欠电压和失压（也叫零压）保护作用。 1 1）欠电压保护）欠电压保护“欠电压欠电压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。是指线路电压低于电动机应加的额定电压。“欠电压保护欠电压保护”是指当是指当线路电压下降到低于某一数值时，电动机能自动切断电源停转，避免电动机在线路电压下降到低于某一数值时，电动机能自动切断电源停转，避免电动机在欠电压下运行的一种保护。采用接触器自锁控制线路就可避免电动机欠电压运欠电压下运行的一种保护。采用接触器自锁控制线路就可避免电动机欠电压运行。因为当线路电压下降到低于额定电压的行。因为当线路电压下降到低于额定电压的8585时，接触器线圈

12、两端的电压也时，接触器线圈两端的电压也同样下降到此值，从而使接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减少，当电磁同样下降到此值，从而使接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减少，当电磁吸力减少到小于反作用弹簧的拉力时，动铁芯被迫释放，主触点、自锁触点同吸力减少到小于反作用弹簧的拉力时，动铁芯被迫释放，主触点、自锁触点同时分断，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，达到欠电压保护。时分断，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，达到欠电压保护。二、项目相关知识二、项目相关知识 项目九项目九 三相异步电动机基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制电路安装与调试Network Optimizatio

13、n Expert Team项目九项目九 三相异步电动机基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制电路安装与调试图图9-2 接触器自锁控制电路接触器自锁控制电路Network Optimization Expert Team2 2）失压保护）失压保护“失压保护失压保护”是指电动机在正常运行中，由于外界某种原因引起突然断电时，是指电动机在正常运行中，由于外界某种原因引起突然断电时，能自动切断电动机电源；当重新供电时，保证电动机不能自动启动的一种保护。能自动切断电动机电源；当重新供电时，保证电动机不能自动启动的一种保护。接触器自锁控制电路也可实现失压保护。因为接触器自锁触点和主触点在电源接触器自锁

14、控制电路也可实现失压保护。因为接触器自锁触点和主触点在电源断电时已经断开，使主电路和控制电路都不能接通，所以在电源恢复供电时，断电时已经断开，使主电路和控制电路都不能接通，所以在电源恢复供电时，电动机就不会自动启动运转，保证了人身和设备的安全。电动机就不会自动启动运转，保证了人身和设备的安全。3 3）线路的工作原理）线路的工作原理合上电源开关合上电源开关QSQS。启动：按下启动：按下SB1SB1；KMKM线圈得电；线圈得电；KMKM主触点闭合，主触点闭合，KMKM常开辅助触点闭合；常开辅助触点闭合；电动机电动机M M起动连续运转。起动连续运转。停止：按下停止：按下SB2SB2；整个控制电路失电

15、；电动机；整个控制电路失电；电动机M M失电停转。失电停转。二、项目相关知识二、项目相关知识 项目九项目九 三相异步电动机基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制电路安装与调试Network Optimization Expert Team 3. 3.具有过载保护的接触器自锁正转控制电路具有过载保护的接触器自锁正转控制电路过载保护是指当电动机出现过载时能自动切断电动机的电源，使电动机过载保护是指当电动机出现过载时能自动切断电动机的电源，使电动机停转的一种保护。图停转的一种保护。图9-39-3所示的具有过载保护的接触器自锁正转控制电所示的具有过载保护的接触器自锁正转控制电路特点如下：此电路与

16、接触器自锁正转控制电路的区别是增加了一个热路特点如下：此电路与接触器自锁正转控制电路的区别是增加了一个热继电器继电器FRFR，并把其热元件串接在主电路中，把常闭触点串接在控制电路，并把其热元件串接在主电路中，把常闭触点串接在控制电路中。此电路的工作原理与接触器自锁正转控制电路的原理相同。只是过中。此电路的工作原理与接触器自锁正转控制电路的原理相同。只是过载时，热继电器动作。载时，热继电器动作。二、项目相关知识二、项目相关知识 项目九项目九 三相异步电动机基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制电路安装与调试Network Optimization Expert Team项目九项目九 三相异

17、步电动机基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制电路安装与调试图图9-3 具有过载保护的接触器自锁正转控制电路具有过载保护的接触器自锁正转控制电路Network Optimization Expert Team 正转控制电路只能使电动机带动生产机械的运动部件超一个方向旋转，但正转控制电路只能使电动机带动生产机械的运动部件超一个方向旋转，但许多生产机械往往要求运动部件能向正、反两个方向运动。当改变通入电动机许多生产机械往往要求运动部件能向正、反两个方向运动。当改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机三相电源进线中

18、的任意两相对调接线时，就可以使三相电动机反转。线时，就可以使三相电动机反转。 1. 1.接触器连锁的正反转控制电路接触器连锁的正反转控制电路对于控制额定电流对于控制额定电流10A10A、功率在、功率在3kW3kW及以下的小容量电动机的正反转可以由倒顺及以下的小容量电动机的正反转可以由倒顺开关控制其正反转。大功率或需要远距离控制电动机的正反转，常用接触器控开关控制其正反转。大功率或需要远距离控制电动机的正反转，常用接触器控制。制。 1 1）接触器连锁的正反转控制电路的特点）接触器连锁的正反转控制电路的特点二、项目相关知识二、项目相关知识 项目九项目九 三相异步电动机基本三相异步电动机基本控制电路

19、安装与调试控制电路安装与调试三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路Network Optimization Expert Team （1 1） 接触器连锁的正反转控制电路原理图如图接触器连锁的正反转控制电路原理图如图9-49-4所示，电路中采用了两所示，电路中采用了两个接触器，即正转用的接触器个接触器，即正转用的接触器KM1KM1和反转用的接触器和反转用的接触器KM2KM2，它们分别由正转按钮，它们分别由正转按钮SB1SB1和反转按钮和反转按钮SB2SB2控制。从主电路图中可以看出，这两个接触器的主触点所接控制。从主电路图中可以看出，这两个接触器的主触点所接通的电源相序不同，

20、通的电源相序不同，KM1KM1按按L1L1L2L2L3L3相序接线，相序接线， KM2KM2则按则按L3L3L2L2L1L1相序接线。相应的控制电路有两条，一条是由按钮相序接线。相应的控制电路有两条，一条是由按钮SB1SB1和和KM1KM1线圈等组成的正线圈等组成的正转控制电路；另一条是由按钮转控制电路；另一条是由按钮SB2SB2和和KM2KM2线圈等组成的反转控制电路。线圈等组成的反转控制电路。 （2 2）接触器）接触器KM1KM1和和KM2KM2的主触点绝对不允许同时闭合，否则将造成两相电源的主触点绝对不允许同时闭合，否则将造成两相电源（L1L1相和相和L3L3相）短路事故。为避免两个接触

21、器相）短路事故。为避免两个接触器KM1KM1和和KM2KM2同时得电动作，就在正、同时得电动作，就在正、反转控制电路中分别串接了对方接触器的一个常闭辅助触点，这样，当一个接反转控制电路中分别串接了对方接触器的一个常闭辅助触点，这样，当一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触点使另一个接触器不能得电动作，接触器触器得电动作时，通过其常闭辅助触点使另一个接触器不能得电动作，接触器间这种相互制约的作用称为接触器连锁（或互锁）。实现连锁作用的常闭辅助间这种相互制约的作用称为接触器连锁（或互锁）。实现连锁作用的常闭辅助触点称为连锁触点（或互锁触点）。连锁符号用触点称为连锁触点（或互锁触点）。连锁符号用“”

22、表示。表示。二、项目相关知识二、项目相关知识 项目九项目九 三相异步电动机基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制电路安装与调试Network Optimization Expert Team项目九项目九 三相异步电动机基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制电路安装与调试图图9-4 接触器连锁的电动机正反转控制电路接触器连锁的电动机正反转控制电路Network Optimization Expert Team2 2）电路的工作原理）电路的工作原理（1 1）正转控制：按下）正转控制：按下SB1SB1；KM1KM1线圈得电；线圈得电；KM 1KM 1自锁触点闭合自锁，自锁触点闭合自锁，K

23、M lKM l主触点闭主触点闭合，合，KM1KM1连锁触点分断对连锁触点分断对KM2KM2连锁；电动机连锁；电动机M M启动连续正转。启动连续正转。（2 2）反转控制：先按下）反转控制：先按下SB3SB3；KM1KM1线圈失电；线圈失电；KM1KM1自锁触点分断解除自锁，自锁触点分断解除自锁，KM1KM1主触主触点分断，点分断，KM1KM1连锁触点恢复闭合，解除对连锁触点恢复闭合，解除对KM2KM2连锁；电动机连锁；电动机M M失电停转；再按下失电停转；再按下SB2SB2；KM2KM2线圈得电；线圈得电；KM2KM2自锁触头闭合自锁，自锁触头闭合自锁，KM2KM2主触头闭合，主触头闭合，KM2

24、KM2连锁触头分断对连锁触头分断对KM1KM1连锁；连锁；电动机电动机M M启动连续反转。启动连续反转。停止时，按下停止按钮停止时，按下停止按钮SB3SB3；控制电路失电；控制电路失电；KM1KM1（或（或KM2KM2）主触头分断；电动机）主触头分断；电动机M M失电停失电停转。转。3 3）电路的优缺点）电路的优缺点接触器连锁正反转控制电路的优点是工作安全可靠，缺点是操作不便。因电动机从正转接触器连锁正反转控制电路的优点是工作安全可靠，缺点是操作不便。因电动机从正转变为反转时，必须先按下停止按钮后，才能按反转启动按钮，否则由于接触器的连锁作变为反转时，必须先按下停止按钮后，才能按反转启动按钮，

25、否则由于接触器的连锁作用，不能实现反转。为克服此电路的不足，可采用按钮连锁或按钮和接触器双重连锁的用，不能实现反转。为克服此电路的不足，可采用按钮连锁或按钮和接触器双重连锁的正反转控制电路。正反转控制电路。二、项目相关知识二、项目相关知识 项目九项目九 三相异步电动机基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制电路安装与调试Network Optimization Expert Team 2. 2.按钮连锁的正反转控制电路按钮连锁的正反转控制电路 1 1）按钮连锁的正反转控制电路的特点）按钮连锁的正反转控制电路的特点 （1 1） 按钮连锁的正反转控制电路原理图如图按钮连锁的正反转控制电路原理图

26、如图9-59-5所示。为克服接触器连锁正所示。为克服接触器连锁正反转控制电路操作不便的缺点，把正转按钮反转控制电路操作不便的缺点，把正转按钮SB1SB1和反转按钮和反转按钮SB2SB2换成两个复合按换成两个复合按钮，并使两个复合按钮的常闭触点代替接触器的连锁触点，就构成了按钮连锁钮，并使两个复合按钮的常闭触点代替接触器的连锁触点，就构成了按钮连锁的正反转控制电路。的正反转控制电路。 （2 2）当电动机从正转变为反转时，可直接按下反转按钮）当电动机从正转变为反转时，可直接按下反转按钮SB2SB2即可实现，不必即可实现，不必先按停止按钮先按停止按钮SB3SB3。因为当按下反转按钮。因为当按下反转按

27、钮SB2SB2时，串接在正转控制电路中时，串接在正转控制电路中SB2SB2的常的常闭触点先分断，使正转接触器闭触点先分断，使正转接触器KM1KM1线圈失电，线圈失电，KM1KM1的主触点和自锁触点分断，电的主触点和自锁触点分断，电动机动机M M失电，惯性运转。失电，惯性运转。SB2SB2的常闭触点分断后，其常开触点随后闭合，接通反的常闭触点分断后，其常开触点随后闭合，接通反转控制电路，电动机转控制电路，电动机M M便反转。这样既保证了便反转。这样既保证了KM1KM1和和KM2KM2的线圈不会同时通电，又的线圈不会同时通电，又可不按停止按钮而直接按反转按钮实现反转。同样，若使电动机从反转运行变可

28、不按停止按钮而直接按反转按钮实现反转。同样，若使电动机从反转运行变为正转运行时，也只要直接按下正转按钮为正转运行时，也只要直接按下正转按钮SB1SB1即可。即可。二、项目相关知识二、项目相关知识 项目九项目九 三相异步电动机基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制电路安装与调试Network Optimization Expert Team项目九项目九 三相异步电动机基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制电路安装与调试图图9-5 按钮连锁的电动机正反转控制电路按钮连锁的电动机正反转控制电路Network Optimization Expert Team2 2）电路的工作原理）电路的工

29、作原理（1 1）正转控制：按下）正转控制：按下SB1SB1；SB1SB1连锁常闭触头分断对连锁常闭触头分断对KM2KM2连锁，连锁，SB lSB l常开触头闭合，常开触头闭合，KM1KM1线圈得电；线圈得电；KM1KM1自锁触头白锁闭合，自锁触头白锁闭合，KM lKM l主触头闭合；电动机主触头闭合；电动机M M启动连续正转。启动连续正转。（2 2）反转控制：按下）反转控制：按下SB2SB2；SB2SB2连锁常闭触点分断，连锁常闭触点分断，KM1KM1线圈失电，电动机线圈失电，电动机M M失电停转，失电停转，SB2SB2常开触点闭合；常开触点闭合；KM2KM2线圈得电；线圈得电；KM2KM2自

30、锁触点自锁闭合，自锁触点自锁闭合，KM1KM1主触点闭合；电动主触点闭合；电动机机M M启动连续反转。启动连续反转。停止时，按下停止按钮停止时，按下停止按钮SB3SB3；控制电路失电；控制电路失电；KM2KM2主触点分断；电动机主触点分断；电动机M M失电停转。失电停转。3 3）电路的优缺点）电路的优缺点这种电路的优点是操作方便。缺点是容易产生电源两相短路故障。例如：当正转接触器这种电路的优点是操作方便。缺点是容易产生电源两相短路故障。例如：当正转接触器KM1KM1发生主触点熔焊或被杂物卡住等故障时，即使发生主触点熔焊或被杂物卡住等故障时，即使KM1KM1线圈失电，主触点也分断不开，这线圈失电

31、，主触点也分断不开，这时若直接按下反转按钮时若直接按下反转按钮SB2SB2，KM2KM2得电动作，得电动作，KM2KM2的主触点闭合，必然造成电源两相短路故的主触点闭合，必然造成电源两相短路故障。所以采用此电路工作有一定安全隐患。在实际工作中，经常采用按钮、接触器双重障。所以采用此电路工作有一定安全隐患。在实际工作中，经常采用按钮、接触器双重连锁的正反转控制电路。连锁的正反转控制电路。二、项目相关知识二、项目相关知识 项目九项目九 三相异步电动机基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制电路安装与调试Network Optimization Expert Team项目九项目九 三相异步电动机

32、基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制电路安装与调试图图9-6 双重连锁的正反转控制电路双重连锁的正反转控制电路Network Optimization Expert Team3.3.按钮、接触器双重连锁的正反转控制电路按钮、接触器双重连锁的正反转控制电路为克服接触器连锁正反转控制电路和按钮连锁正反转控制电路的不足，在按钮连锁的基为克服接触器连锁正反转控制电路和按钮连锁正反转控制电路的不足，在按钮连锁的基础上，又增加了接触器连锁，构成按钮、接触器双重连锁正反转控制电路，如图础上，又增加了接触器连锁，构成按钮、接触器双重连锁正反转控制电路，如图9-69-6所示。所示。该电路兼有两种连锁控制

33、电路的优点，操作方便，工作安全可靠。该电路兼有两种连锁控制电路的优点，操作方便，工作安全可靠。电路的工作原理如下：电路的工作原理如下：（1 1）正转控制：按下）正转控制：按下SB1SB1；SB1SB1常闭触点先分断对常闭触点先分断对KM2KM2连锁（切断反转控制电路），连锁（切断反转控制电路），SB1SB1常开触点后闭合；常开触点后闭合；KM lKM l线圈得电；线圈得电；KM1KM1自锁触点闭合自锁，自锁触点闭合自锁，KM1KM1主触点闭合，主触点闭合，KM1KM1连锁触点分断对连锁触点分断对KM2KM2连锁（切断反转控制电路）；电动机连锁（切断反转控制电路）；电动机M M启动连续正转。启动

34、连续正转。 （2 2）反转控制：按下）反转控制：按下SB2SB2；SB2SB2常闭触点先分断，常闭触点先分断，SB2SB2常开触点后闭合；常开触点后闭合；KM lKM l线圈线圈失电；失电；KM2KM2自锁触点闭合自锁（电动机自锁触点闭合自锁（电动机M M失电），失电），KM1KM1主触点分断，主触点分断，KM1KM1连锁触点恢复闭连锁触点恢复闭合；合；KM2KM2线圈得电；线圈得电；KM2KM2自锁主触点闭合自锁，自锁主触点闭合自锁，KM2KM2丰触点闭合，丰触点闭合，KM2KM2连锁触点分断对连锁触点分断对KM lKM l连锁（切断正转控制电路）；电动机连锁（切断正转控制电路）；电动机M

35、M启动连续反转。启动连续反转。若要停止，按下若要停止，按下SB3SB3；整个控制电路失电；主触点分断；电动机；整个控制电路失电；主触点分断；电动机M M失电停转。失电停转。二、项目相关知识二、项目相关知识 项目九项目九 三相异步电动机基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制电路安装与调试Network Optimization Expert Team 4.4.工作台自动往返控制电路工作台自动往返控制电路 在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，或者需要其运动在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，或者需要其运动部件在一定范围内自动往返循环等。如在摇臂钻床

36、、镗床、桥式起重机及各种自动或半部件在一定范围内自动往返循环等。如在摇臂钻床、镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设备中就经常遇到这种控制要求。自动控制机床设备中就经常遇到这种控制要求。由行程开关组成的工作台自动往返控制电路图如图由行程开关组成的工作台自动往返控制电路图如图9-79-7所示。为了使电动机的正反转控制所示。为了使电动机的正反转控制与工作台的左右相配合，在控制电路中设置了四个行程开关与工作台的左右相配合，在控制电路中设置了四个行程开关SQ1SQ1、SQ2SQ2、SQ3SQ3和和SQ4SQ4，并把，并把它们安装在工作台需限位的地方。其中它们安装在工作台需限位的地方。其中SQ1S

37、Q1、SQ2SQ2被用来自动换接正反转控制电路，实现被用来自动换接正反转控制电路，实现工作台自动往返行程控制。工作台自动往返行程控制。SQ3SQ3和和SQ4SQ4被用来做终端保护，以防止被用来做终端保护，以防止SQ 1SQ 1、SQ2SQ2失灵，工作台失灵，工作台越过限定位置而造成事故。在工作台边的越过限定位置而造成事故。在工作台边的T T形槽中装有两块挡铁，挡铁形槽中装有两块挡铁，挡铁1 1只能和只能和SQ1SQ1、SQ3SQ3相碰，挡铁相碰，挡铁2 2只能和只能和SQ2SQ2、SQ4SQ4相碰。当工作台达到限定位置时，挡铁碰撞行程开关，使其相碰。当工作台达到限定位置时，挡铁碰撞行程开关，使

38、其触头动作，自动换接电动机正反转控制电路，通过机械机构使工作台自动往返运动。工触头动作，自动换接电动机正反转控制电路，通过机械机构使工作台自动往返运动。工作台行程可通过移动挡铁位置来调节。作台行程可通过移动挡铁位置来调节。二、项目相关知识二、项目相关知识 项目九项目九 三相异步电动机基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制电路安装与调试Network Optimization Expert Team项目九项目九 三相异步电动机基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制电路安装与调试图图9-7 工作台自动往返控制电路工作台自动往返控制电路Network Optimization Exper

39、t Team 工作台自动往返控制电路的工作原理如下：工作台自动往返控制电路的工作原理如下：按下按下SB1SB1；KM1KM1线圈得电；线圈得电；KM1KM1自锁触点闭合自锁，自锁触点闭合自锁，KM1KM1主触点闭合，主触点闭合，KM1KM1连锁触点分连锁触点分断对断对KM2KM2连锁；电动机连锁；电动机M M正转；工作台左移；至限定位置挡铁正转；工作台左移；至限定位置挡铁l l碰开关碰开关SQSQ；SQ1-lSQ1-l先分断，先分断，SQ1-2SQ1-2后闭合；后闭合；KM lKM l线圈失电；线圈失电；KM1KM1自锁触点分断解除自锁，自锁触点分断解除自锁，KM1KM1主触点分断，主触点分断

40、，KM1KM1连锁触点恢复闭合；电动机停止正转，工作台停止左移。连锁触点恢复闭合；电动机停止正转，工作台停止左移。接下来继续：接下来继续：KM2KM2线圈得电；线圈得电；KM2KM2自锁触点闭合自锁，自锁触点闭合自锁，KM2KM2主触点闭合，主触点闭合，KM2KM2连锁触点连锁触点分断对分断对KM1KM1连锁；电动机连锁；电动机M M反转，工作台右移（反转，工作台右移（SQ 1SQ 1触点复位），至限定位置挡铁触点复位），至限定位置挡铁2 2碰碰SQ2SQ2；SQ2-lSQ2-l先分断，先分断，SQ2-2SQ2-2后闭合；后闭合；KM2KM2线圈失电；线圈失电；KM2KM2自锁触点分断，自锁触

41、点分断，KM2KM2主触点主触点分断，分断，KM2KM2连锁触点恢复闭合；电动机停止反转，工作台停止右移；连锁触点恢复闭合；电动机停止反转，工作台停止右移；KM lKM l线圈得电；线圈得电；KM1KM1自锁触点闭合自锁，自锁触点闭合自锁，KM lKM l主触点闭合，主触点闭合，KM1KM1连锁触点分断对连锁触点分断对KM2KM2连锁；电动机连锁；电动机M M又又正转，工作台左移（正转，工作台左移（SQ2SQ2触点复位）。触点复位）。停止时，按下停止时，按下SB3SB3；整个控制电路失电；整个控制电路失电；KM1KM1（或（或KM2KM2）主触点分断；电动机）主触点分断；电动机M M失电停转；

42、失电停转；工作台停止运动。工作台停止运动。注意：这里注意：这里SB1SB1、SB2SB2分别作为正转启动按钮和反转启动按钮，若启动时工作台在左端，分别作为正转启动按钮和反转启动按钮，若启动时工作台在左端，则应按下则应按下SB2SB2进行启动。进行启动。二、项目相关知识二、项目相关知识 项目九项目九 三相异步电动机基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制电路安装与调试Network Optimization Expert Team三相异步电动机降压启动控制电路三相异步电动机降压启动控制电路 电动机由静止到通电正常运转的过程称为电动机的启动过程，在这一过程电动机由静止到通电正常运转的过程称为电

43、动机的启动过程，在这一过程中，电动机消耗的功率较大，启动电流也较大。通常启动电流是电动机额定电中，电动机消耗的功率较大，启动电流也较大。通常启动电流是电动机额定电流的流的4 47 7倍。小功率电动机启动时，启动电流虽然较大，但和电网的总电流相倍。小功率电动机启动时，启动电流虽然较大，但和电网的总电流相比还是比较小，所以可以直接启动。若电动机的功率较大，又是满负荷启动，比还是比较小，所以可以直接启动。若电动机的功率较大，又是满负荷启动，则启动电流就很大，很可能会对电网造成影响，使电网电压降低而影响到其他则启动电流就很大，很可能会对电网造成影响，使电网电压降低而影响到其他电器的正常运行。此时人们就

44、要采用降压启动。电器的正常运行。此时人们就要采用降压启动。通常规定：电源容量在通常规定：电源容量在180kVA180kVA以上，电动机容量在以上，电动机容量在7kW7kW以下的三相异步电动机可以下的三相异步电动机可采用直接启动。一台电动机是否要采用降压启动，可用下面的经验公式判断：采用直接启动。一台电动机是否要采用降压启动，可用下面的经验公式判断：式中，式中，IqIq为电动机的启动电流；为电动机的启动电流；IeIe为电动机的额定电流。计算结果满足上式要为电动机的额定电流。计算结果满足上式要求时，可采用全压直接启动，不满足时应采用降压启动。求时，可采用全压直接启动，不满足时应采用降压启动。二、项

45、目相关知识二、项目相关知识 项目九项目九 三相异步电动机基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制电路安装与调试4*43电动机的功率电源变压器的额定容量eqIINetwork Optimization Expert Team 常用的降压启动有串接电阻降压启动、常用的降压启动有串接电阻降压启动、Y Y降压启动、自耦变压器降压启动及延边降压启动、自耦变压器降压启动及延边三角形降压启动。人们可以根据不同的场合与需要，选择不同的启动方法。三角形降压启动。人们可以根据不同的场合与需要，选择不同的启动方法。三相异步电动机各种启动（包括直接启动）方法的比较如下：三相异步电动机各种启动（包括直接启动）方法的

46、比较如下：直接启动。直接启动。 直接启动适用于直接启动适用于7.5 kW7.5 kW以下小功率电动机的直接启动。直接启动的控制以下小功率电动机的直接启动。直接启动的控制电路简单，启动时问短。但启动电流大，当电源变压器容量小时，会对其他电气设备的电路简单，启动时问短。但启动电流大，当电源变压器容量小时，会对其他电气设备的正常工作产生影响。正常工作产生影响。串接电阻降压启动。串接电阻降压启动。 串接电阻降压启动适用于启动转矩较小的电动机。虽然启动电串接电阻降压启动适用于启动转矩较小的电动机。虽然启动电流较小，启动电路较为简够，但电阻的功耗较大，启动转矩随电阻分压的增加下降较快，流较小，启动电路较为

47、简够，但电阻的功耗较大，启动转矩随电阻分压的增加下降较快，所以，串接电阻降压启动的方法使用还是比较少。所以，串接电阻降压启动的方法使用还是比较少。Y Y降压启动。降压启动。 三角形连接的电动机都可采用三角形连接的电动机都可采用Y Y一降压启动。由于启动电压降低一降压启动。由于启动电压降低较大，故用于轻载或空载启动。较大，故用于轻载或空载启动。Y Y一降压启动控制电路简单，常把控制电路制成一降压启动控制电路简单，常把控制电路制成Y Y一一降压启动器。大功率电动机采用降压启动器。大功率电动机采用QJQJ系列启动器，小功率电动机采用系列启动器，小功率电动机采用QXQX系列启动器。系列启动器。延边三角

48、形降压启动。延边三角形降压启动。 延边三角形电动机是专门为需要降压启动而生产的电动机，延边三角形电动机是专门为需要降压启动而生产的电动机，电动机的定子绕组中间有抽头，根据启动转矩与降压要求可选择不同的抽头比。电动机的定子绕组中间有抽头，根据启动转矩与降压要求可选择不同的抽头比。二、项目相关知识二、项目相关知识 项目九项目九 三相异步电动机基本三相异步电动机基本控制电路安装与调试控制电路安装与调试Network Optimization Expert Team 自耦变压器降压启动。自耦变压器降压启动。 星形或三角形连接的电动机都可采用自耦变压器降压启星形或三角形连接的电动机都可采用自耦变压器降压

49、启动，启动电路及操作比较简单，但是启动器体积较大，且不可频繁启动。动，启动电路及操作比较简单，但是启动器体积较大，且不可频繁启动。1.1.定子绕组串接电阻降压启动控制电路定子绕组串接电阻降压启动控制电路定子绕组串接电阻降压启动电路图如图定子绕组串接电阻降压启动电路图如图9-89-8所示。定子绕组串接电阻降压启动是指在电动所示。定子绕组串接电阻降压启动是指在电动机启动时，把电阻串接在电动机定子绕组与电源之间，通过电阻的分压作用来降低定子机启动时，把电阻串接在电动机定子绕组与电源之间，通过电阻的分压作用来降低定子绕组上的启动电压，待电动机启动后，再将电阻短接，使电动机在额定电压下正常运转。绕组上的

50、启动电压，待电动机启动后，再将电阻短接，使电动机在额定电压下正常运转。该电路的主电路中，该电路的主电路中，KM2KM2。的二对主触头不是直接并接在启动电阻尺的两端，而是把接触。的二对主触头不是直接并接在启动电阻尺的两端，而是把接触器器KM lKM l的主触头也并接了进去，这样接触器的主触头也并接了进去，这样接触器KM1KM1和时间继电器和时间继电器KTKT只作短时问的降压启动用，只作短时问的降压启动用，待电动机全压运转后就全部从电路中切除，从而延长了接触器待电动机全压运转后就全部从电路中切除，从而延长了接触器KM lKM l和时间继电器和时间继电器KTKT的使的使用寿命，节省了电能，提高了电路