2021关于神舟号飞船的信息有哪些 关于神舟号飞船的资料.doc
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1、2021关于神舟号飞船的信息有哪些 关于神舟号飞船的资料神舟号飞船的微重力测量“神舟”飞船与物理学“神舟”号飞船的微重力测量薛大同雷军刚程玉峰孙健张廷虎邓平科贺玲唐富荣(中国空间技术研究院兰州物理研究所兰州730000)摘要航天器在太空自由漂移时出现失重状态.当存在各种干扰力时,呈现微重力状态.失重状态使得物体各部分之间不产生压力作用或者形变作用,对此开展的研究称之为微重力科学.微重力用微重力加速度的值度量.准稳态加速度来自大气阻力、潮汐力、太阳辐射压等,分析得到“神舟”号飞船的准稳态加速度在10-7g0以下.瞬变加速度和振动加速度可用石英挠性加速度计检测.“神舟”号飞船的微重力测量仪器具有三
2、轴检测、守时、统计分析、依照预先注入的指令准实时传送微重力统计数据或原始数据的能力.该仪器带宽为(0.06100)Hz,分辨率5g0,量程(-10+10)mg0,沿飞行轴线还有一个放大为(-150+150)mg0的量程.该仪器对“神舟一号”到“神舟五号”各艘飞船轨道运行段实施全过程连续监测,准实时提供了飞船各种动作发生的时刻及引起的加速度量值,为飞船飞行控制、有效载荷动作监测和空间微重力科学实验分析提供了有效服务.关键词微重力,失重,加速度,飞船,测量Microgravitymeasurementofspaceships“Shenzhou”XUEDa-TongLEIJun-GangCHENGY
3、u-FengSUNJianZHANGTing-HuDENGPing-KeHELingTANGFu-Rong(LanzhouInstituteofPhysics,ChineseAcademyofSpaceTechnology,Lanzhou730000,China)AbstractAfreeflyingspacecraftisinastateofweightlessness,butwhentherearevariousdisturbingforcesitexperiencesmicrogravity.Intheweightlessstatethereisnopressureordeformati
4、onactionbetweenthepartsofanob-ject,andthestudyofthisstateisknownasmicrogravityscience.Microgravityisquantifiedbythelevelofthemicro-gravitationalacceleration.Quasi-steadyaccelerationarisesduetotheatmosphericdrag,tideforces,solarradiationpressure,etc.Thequasi-steadyaccelerationonthe“Shenzhou”seriesofs
5、paceshipsisanalyzedtobebelow10-7g0.Thetransientandvipationalaccelerationcanbedetectedbyaquartzflexibleaccelerometer.Themicrogravitymea-surementinstrumentsin”Shenzhou”havethefollowingfunctions:triaxialmeasurement,timekeeping,statistics,andtransmissionofmicrogravitystatisticalororiginaldatainquasi-rea
6、l-timeaccordingtopre-programmedcommands.Therelevantparametersare:(0.06100)Hzbandwidth,5g0resolutionand(-10+10)mg0measurementrange,withanadditionalamplificationrangeof(-150+150)mg0alongtheflightaxis.Theinstrumentshavecontinu-ouslymonitoredtheaccelerationthroughoutthecompleteorbitalflightsofthespacesh
7、ips”Shenzhou”1to5,sothetimeatwhichthevariousmaneuversoccurredandtheaccelerationvaluescausedbythesemaneuverswereprovidedinquasi-real-time.Themeasurementdatawereemployedforflightcontrolofthespaceships,maneuvermonitoringofthepayloadsanddataanalysisofthemicrogravityscienceexperimentsinspace.Keywordsmicr
8、ogravity,weightlessness,acceleration,spaceship,measurement2004-01-18收到通讯联系人.E-mail:dtxue351献.1引言空间微重力加速度测量系统可用于监测航天器各种动作的发生时刻及引起的加速度量值,检测这些动作引起的航天器结构动力学响应及其频谱,为航天器飞行控制、有效载荷动作监测和空间微重力科学实验提供辅助数据.美国1991年6月在航天飞机STS-40任务中首次使用并沿用至今的SAMS加速,2度测量系统,1传感器配用Sundstrand数据控制公司绕地球作轨道运行的航天器由于具有约8km/s的第一宇宙速度,由此产生的惯性离
9、心力与地球引力相抗衡,因此不会因地球引力而坠落地面.为了克服地球引力并获得第一宇宙速度,航天器发射升空需要很大的推力,但是一旦到达预定轨道,主推进器即行关闭,航天器进入在轨运行阶段.这时,航天器只在调整姿态时启动姿态发动机,在机动飞行(变轨、轨道维持)时启动轨控发动机,即航天器基本处于自由漂移状态.所谓自由漂移状态,指的是质点的绝对加速度仅由引力场的强度决定时的状态,就此而言,自由漂移也包括自由落体.航天器在太空自由漂移时出现失重(weightless-ness)状态,即失去重量,而不是失去重力.只有在赤道上空距地面高度为35786km的地球静止卫星上,从相对地球静止的角度,可以看作该处地球的
10、引力和地球自转产生的惯性离心力正好相消(理想状态下),因而处于零重力(zerogravity)状态,失重等同于零重力.而对于其他航天器,失重并不等同于零重力.失重状态与广义相对论有密切的关系.对失重状态的认识与分析推断出等效原理,而等效原理是广义相对论的基础之一.换个角度说,对“广义相对论等效原理”的理解有助于深化对失重状态的认识.为此我们引用著名物理学家泡利(因发现“泡利不相容原理”而获得诺贝尔物理学奖)在受到爱因斯坦高度赞许的长篇综述文章相对论第编“广义相对论”中对等效原理所作的一般表述作为失重状态的经典总结6(黑体字是原有的):“等效原理原来只是在均匀引力场的情况下提出的.对于一般的情形
11、,等效原理可以作如下的表述:对于每一个无限小的世界区域(在这样一个世界区域中,引力随空间和时间的变化可以忽略不计),总存在一个坐标系K0(x1,x2,x3,x4),在这个坐标系中,引力既不影响粒子的运动,也不影响任何其他物理过程.简言之,在一个无限小的世界区域中,每一个引力场可以被变换掉.我们可以设想用一个自由地飘浮的、充分小的匣子来作为定域坐标系统K0的物理体现,这个匣子除受重力作用外,不受任何外力,并且在重力的作用下自由落下.显然这种变换掉之所以可能是由于重力场具有这样的基本性质:它对所有物体都赋予相同的加速度;或者换一种说法,是由于引力质量总等于惯性质量的原故.”物理的QA-2000型石
12、英挠性加速度计,可测量瞬态加速度和振动加速度,分辨率1g0,系统总精度10g0;SAMS也支持BellXI-79固态加速度计,分辨率0.01g0,系统总精度1g0.低通上限频率从2.5Hz到100Hz分六档.采用16bitA/D转换器,用硬盘和光盘存储数据,结果以三种图谱表示:以10s为周期的平均值图、方均根峰值图(以1s为周期求方均根,然后在10s内选最大值)和频谱图.近年为国际空间站研制的SAMS-II型改为24bitA/D转换器,低通上限扩展到408.5Hz3.中国从20世纪80年代中期开始发展自己的空间微重力加速度测量系统,第一代产品于1990年10月检测了FSW-1型返回式卫星的微重
13、力水平,第二代产品于1994年7月检测了FSW-2型返回式卫星各个典型工况微重力加速度随时间的变化及其频谱.为满足“神舟”号飞船的需要,又研制出第三代产品,对轨道运行段实施全过程连续监测,准实时提供了飞船各种动作发生的时刻及引起的加速度量值,为飞船飞行控制、有效载荷动作监测和空间微重力科学实验提供了有效服务4.2空间微重力原理我们知道,重力是地球对物体的引力和地球自转产生的惯性离心力的矢量和.而物体的重量是物体与其支持物(或悬挂物)固定在一个运动参考系上,除引力、惯性力、支持力之外,物体受到其他作用力的合力为零时,物体作用在其支持物(或悬挂物)上的力,其值等于地球对该物体的引力和运动参考系引起
14、的输运惯性力的矢量和5.地面上的物体感受到的重力主要是地球引力.与重力平均值相比,最大的离心力值也只是重力平均值的1/289.由此可知,地球质量的引力是组成重力的主要部分.对于绕地球作轨道运行的航天器而言,重力仅指地球的引力,因为地球自转对此已无贡352失重并不等同于引力为零.根据牛顿的万有引力定律,在地球静止卫星所处的高度上,地球的引力为地面的2.3%;而在“神舟”号飞船变轨后所处的343km高度,地球的引力仅比地面减少10%.航天器在太空飞行时还受到:(1)偏离质心处,由重力梯度和惯性离心力引起的潮汐力;(2)偏离质心处由于航天器绕质心旋转,引起附加的离心力和切向力;(3)物体相对航天器的
15、运动要诱导出科里奥利力;(4)大气阻力和较小程度上的太阳辐射压产生质心的准定常加速度;(5)姿态控制和轨道机动时推进器点火等操作活动引起附加的瞬变外力;(6)机械部件运动、宇航员活动等引起航天器内部质量分布的变化,产生内力.所以,航天器不是处于完全的失重状态,而是处于微重力状态.由此我们可以看到:航天器中的微重力环境并不是空间的自然环境,而是航天器在轨运行时产生的诱发环境.需要说明的是,微重力是对失重的偏离,理应称为微重量(mi-cro-weight),只是遵从习惯,才称为微重力(micro-gravity).微重力不是引力与离心力相抵消后的残余部分.以下事实可以说明这一点:对于一个沿椭圆轨道
16、运行的航天器而言,如果不存在以上各种干扰力,则始终处于完全的失重状态.然而,该航天器近地点的飞行速度较高,此时离心力大于引力;而远地点的飞行速度较低,此时离心力小于引力.我们知道,引力的根源在于物体存在引力质量,因而引力是体积力.地面上的物体感受到的重力主要是地球引力,因而我们也常说重力是体积力.然而,上述各种干扰力基本上都是外力,只有偏离质心处的潮汐力与重力梯度有关,但也与航天器公转和自转造成的离心加速度有关,不能含盖在重力范畴.所以,由干扰引起的微重力并不具有重力的固有特征,“微重力”恰恰是“非重力”(non-gravitationalforces).7发生改变.为此,近代出现了极端条件科
17、学,专门研究极端条件下物质的行为.然而,引力本身是弱作用力,不改变原子和电子的能态,因此,失重状态下运动参考系引起的输运惯性力与地球的引力相消,更不会改变原子和电子的能态.这就决定了失重研究(或按通常的说法称之为微重力科学研究)的内容、手段与其他极端环境科学有很大不同8.失重状态的外部特征是处于自由漂移状态.内部特征是各部分之间不产生压力作用或者形变作用.失重的特征也就是失重的作用.自由漂移是失重状态最直观的表现.例如:航天员不能用水杯喝水,否则水滴会在太空舱中自由漂浮;咀嚼食物时必须抿紧嘴唇,以免碎渣在空中飞扬;航天员活动时要减轻用力,以免过冲和磕碰;搬运大质量物体不再费劲,但想获取大加速度
18、却非易事由于物体各部分之间不产生压力作用或者形变作用,在太空中可以用轻型结构拼装庞大的空间站;但想利用一摞书自身的重量压平揉皱的纸团也就不可能了.失重状态下各部分之间不产生压力作用或者形变作用,对流体的影响可以归结为静水压消失、不同密度物质沉浮和分层现象消失、温度梯度或浓度梯度引起的浮力对流消失.沉浮分层、浮力对流都是浮力造成的,而浮力的本质是静水压.我们知道,非失重条件下如果物体的密度大于液体的密度,物体将下沉,反之则上浮;而失重条件下由于运动参考系引起的输运惯性力与地球引力相消,因此浮力消失.非失重条件下流体中固体颗粒、气泡、不溶性液滴的沉浮是浮力的一种表现,其运动速度与浮力及液体的粘度有
19、关,被称为斯托克斯速度.非失重条件下固体颗粒、气泡、不溶性液滴的半径越小,斯托克斯速度越小.当斯托克斯速度被布朗运动掩盖时,粒子成为悬浮状态,不再分离;而失重状态下不论粒径大小,都将悬浮,因此,失重状态下脱泡必须另想办法93空间微重力的作用如前所述,微重力是对失重的偏离.所以,微重力的作用其实是失重的作用,而微重力作为对失重的干扰,一定程度上降低了失重的作用.失重是一种极端环境,极端环境还有极低温、极高真空、超高温、超高压、强磁场、强激光等.物质在极端条件下的结构、形态与行为往往不同于常规条件,变化的原因多数是原子间相互作用力、电子态等.非失重条件下流体内部如果存在温度梯度,会出现浮力对流:温
20、升如果导致膨胀,则上浮;反之,如果导致收缩,则下沉.溶液中如存在浓度差也会出现浮力对流.例如,从溶液中生长晶体的场合,在籽晶的近旁参加晶体生长的溶液比其上方的溶液浓度小,从而产生“瑞利不稳定”的对流9.浮力对流使溶液混合均匀,但浮力对流使得晶体生长的各种参数353难以控制,且掩盖了某些次级过程;而在失重状态下浮力对流消失,可望改善晶体生长条件,表现出来的次级现象为科学研究开辟了新的领域8.利用微重力状态下流体中的浮力对流、静水压和沉降现象大为减弱,可以进行晶体生长、合金凝固、生物分离、三维组织培养等研究,以加深对材料科学、生物科学和流体科学相关规律的认识和理解,发现可适用于指导地面材料、生物加
21、工过程的新工艺、新方法,为形成新的高技术产业提供依据,同时为人类在太空的活动和生活奠定基础.引起准稳态加速度的原因主要是大气阻力、潮汐力、太阳辐射压.大气阻力与大气密度、航天器的运动速度及其迎风面的横截面积等因素有关,而大气密度则随轨道高度变化并受太阳辐射强度、地磁活动指数、季节、昼夜等因素影响.图1给出了根据飞船实测的大气密度、实际的飞行速度和迎风面的横截面积计算出来的大气阻力引起的微重力加速度.可以明显看到,在每个轨道周期,大气阻力引起的微重力加速度在(-10-8-10-7)g0范围内呈双周期变化.这是由于太阳帆板为尽量朝向太阳,每个轨道周期要旋转一周,以及进入地球阴影后大气密度较低的缘故
22、.(一般在10-6g0以上)和频谱(0.1100Hz)因干扰源及航天器结构而异.振动加速度来自仪器设备的振动干扰及各种扰动因素引起的航天器结构的动力学响应.5“神舟”号飞船准稳态加速度剖析4空间微重力的表征我们知道,人们一般把重力加速度的测量简称为重力测量,把重力加速度值简称为重力值,这意味着:“重力用重力加速度的值度量”.与此类似,我们把微重力加速度的测量简称为微重力测量,把微重力加速度值简称为微重力值,即“微重力用微重力加速度的值度量”.由于“自由地飘浮的、充分小的匣子”中“引力既不影响粒子的运动,也不影响任何其他物理过程”,所以,在引力场中自由漂移的微加速度仪表测出的加速度数值为零,而微
23、重力状态下微加速度仪表实际测出的正是其对引力场中自由漂移的运动参考系的相对加速度,即微重力加速度,而不论引力场中自由漂移的运动参考系是否真实存在.换句话说,我们只要把微加速度仪表安置在航天器上,当航天器在轨运行时,该微加速度仪表的输出,就是微重力加速度.由于干扰力的来源和性质不同,航天器上的微重力加速度具有不同的类型:(1)准稳态加速度:变化频率不大于0.01Hz的微重力加速度.准稳态加速度的量值可依理论估算,一般不超过10-6g0量级.它们也是引起航天器扰动的因素.产生准稳态加速度的力由大气阻力、潮汐力、太阳辐射压等与航天器绕地球飞行有关的外部作用力构成;(2)瞬变加速度:发生跳变(g-ji
24、tter)的微重力加速度.瞬变加速度的量值一般在10-4g0以上,持续时间从10-2102s不等.产生瞬变加速度的力由变轨推力、轨控和姿控推力、航天器辅助设备和有效载荷动作、宇航员活动等构成;(3)振动加速度:表现为稳态正弦响应、随机涨落或衰减振荡的微重力加速度.振动加速度的量值35410图1飞船大气阻力引起的加速度的计算结果潮汐加速度与航天器公转、自转的的角速度,以及质点偏离航天器质心的距离有关.“神舟”号飞船采用三轴稳定对地定向,自转角速度等于公转角速度,对于变轨后所处的343km高度,如有一物体在飞船前进方向、天顶方向、右舷方向均偏离飞船质心0.5m,则在上述三方向上受到的潮汐加速度分别
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