课件：加工单元PLC编程调试ppt课件.pptx

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1、课件：加工单元PLC编程调试加工单元的程序设计加工单元的程序编写加工单元PLC程序调试一、加工单元的程序设计在各执行机构处于初始状态、并且在1号工位上有工件的情况下，当按触启动按钮时，旋转工作台转动，将工件传送到2号工位进行钻孔加工；钻孔加工后，旋转工作台再转动一个工位，将工件送到3号工位进行钻孔质量的检测，并储存检测结果；最后工件被送到4号工位，最后再由电动机拨块推到下一个单元。加工单元的控制要求一、加工单元的程序设计加工单元的控制要点在实现上述控制任务中，应注意以下几点： 在启动前，加工单元的执行机构必须是处于初始位置，否则不允许启动。 在启动后，全部工作完成前，不再受启动按钮的控制。 在

2、自动控制模式下，当按了停止按钮后，加工单元不再接收新的工件，但是要将已进入到加工单元中的工件加工完，停止运行后各执行机构应回到初始状态。 是否满足启动条件且是否为自动模式？开始是否按下了启动按钮？ NNYY一、加工单元的程序设计初始状态：钻孔气缸处于上端位置旋转工作台工位正确加紧气缸气缸处于伸出位置（由气路决定的） 检测气缸处于上端位置一、加工单元的程序设计加工单元的整体程序设计一、加工单元的程序设计加工单元的端口地址表序号地址设备符号设备名称设备用途信号特征111.0START按钮开关启动设备信号为1，表示按钮被按下211. 1STOP按钮开关停止设备信号为1，表示按钮被按下311.2AUT

3、O/MAN转换开关自动/手动转换信号为0，表示为自动模式 信号为1，表示为手动模式411. 3RESET按钮开关复位设备信号为1，表示按钮被按下510. 0Part-AV电容式传感器判断是否有工件信号为1，表示有工件 信号为0，表示没有工件610. . 1B1电容式传感器判断是否有工件 在钻孔模块信号为1，表示有工件 信号为0，表示没有工件710. . 2B2电容式传感器判断是否有工件在 检测模块信号为1，表示有工件 信号为0，表示没有工件810. 31B1限位开关判断钻机的位置信号为1，钻机在上限位位置910.41B2限位开关判断钻机的位置信号为1，钻机在下限位位置1010. 5B3电感式传

4、感器判断平台分度位置信号为1，表示平台转了 601110. 6B4电感式传感器判断工件的朝向信号为1，表示工件开口向上1210. 7IP_FI光电传感器判断下一站是否准备好信号为1,表示下一站已准备好13Q0. 0K1继电器控制钻孔电机启停信号为1，钻孔电动机启动14Q0. 1K2继电器控制分度器电机（M2) 启停信号为1，分度器电动机启动15Q0. 2K4继电器控制钻机下降信号为1，钻机下降16Q0. 3K3继电器控制钻机上升信号为1，钻机上升17Q0. 4M4夹紧电动机控制夹紧电动机启停信号为1，夹紧电动机启动，夹紧工件18Q0. 5M5检测模块 升降电动机控制检测模块升降 电动机启停信号为1，升降电动机启动，检测模块下降19Q0. 6M6.分支电动机控制分支电机启停信号为1，分支电动机启动，工件传送到下一站20Q0. 7IP_N_FO光电式传感器向上一站发送信号信号为1，本站工作忙21Q1. 0HI指示灯启动指示灯信号为1，灯亮 信号为0，灯灭22Q1. 1H2指示灯复位指示灯信号为1，灯亮 信号为0，灯灭二、加工单元的程序编写二、加工单元的程序编写二、加工单元的程序编写三、加工单元PLC程序调试三、加工单元PLC程序调试小结同学们，本节课我们讲述了加工单元PLC编程及仿真调试。