项目五液压控制元件和液压基本回路2ppt课件.ppt

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1、1项目五项目五 液压控制元件和液压基本回路液压控制元件和液压基本回路2任务二任务二压力控制阀和压力控制回路压力控制阀和压力控制回路3 3任务目标任务目标l掌握压力控制阀工作原理与分类掌握压力控制阀工作原理与分类l掌握溢流阀的结构和工作原理；掌握溢流阀的结构和工作原理；l掌握减压阀的结构和工作原理；掌握减压阀的结构和工作原理；l掌握顺序阀的结构和工作原理；掌握顺序阀的结构和工作原理；l掌握压力继电器结构和工作原理；掌握压力继电器结构和工作原理；l掌握压力控制阀的压力控制和调节方法；掌握压力控制阀的压力控制和调节方法；l掌握调压回路的调压原理及其掌握调压回路的调压原理及其分类；分类；l掌握减压回路

2、的减压掌握减压回路的减压原理；原理；l掌握增压回路的增压方法及其增压掌握增压回路的增压方法及其增压原理；原理；l掌握常见卸荷回路的卸荷掌握常见卸荷回路的卸荷方式；方式；l了解平衡回路的工作了解平衡回路的工作原理；原理；l了解了解常见保压回路的保压常见保压回路的保压方式。方式。4 45 5l作用：作用：压力控制阀压力控制阀是用于控制液压系统中是用于控制液压系统中系统压力或利用压力变化来实现某种动作系统压力或利用压力变化来实现某种动作的一种控制元件。的一种控制元件。l原理：原理：利用作用在阀芯上的液压力和弹簧利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。力相平衡的原理来工作的。l分类：分类

3、：按用途不同，可分为按用途不同，可分为溢流阀、减压溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器阀、顺序阀和压力继电器等。等。6 6一、溢流阀一、溢流阀l（1）功用：）功用：l一是保持系统或回路的一是保持系统或回路的压力恒定压力恒定，起，起溢流和稳压作溢流和稳压作用用；l二是在系统中作为二是在系统中作为安全阀安全阀使用，对系统起使用，对系统起过载保护过载保护作用作用。l溢流阀还可作为溢流阀还可作为背压阀、卸荷阀、制动阀和平衡阀背压阀、卸荷阀、制动阀和平衡阀等来使用。等来使用。溢流阀通常接在液压泵出口处的油路上。溢流阀通常接在液压泵出口处的油路上。7 7l分类：根据结构和工作原理不同，溢流阀可分类：根据结构

4、和工作原理不同，溢流阀可分为分为直动型溢流阀直动型溢流阀和和先导型溢流阀先导型溢流阀两类。两类。l直动型溢流阀结构简单，一般用于低压小流直动型溢流阀结构简单，一般用于低压小流量系统；量系统；l先导型溢流阀多用于中、高压及大流量系统先导型溢流阀多用于中、高压及大流量系统中，两级阀，反应不如直动式溢流阀灵敏。中，两级阀，反应不如直动式溢流阀灵敏。8 8（2）直动型溢流阀工作原理）直动型溢流阀工作原理TP开启设定压力开启设定压力p0若进油口若进油口P的油压小于的油压小于p0，溢流阀关闭，溢流阀关闭若进油口若进油口P的油压大于等于于的油压大于等于于p0，溢流，溢流阀打开，阀打开，P-T9 9（3）先导

5、型溢流阀工作原理）先导型溢流阀工作原理R主阀主阀溢流溢流先导阀先导阀控制调节溢流压力控制调节溢流压力阻尼孔阻尼孔R-细小的孔，因沿程压细小的孔，因沿程压力损失影响产生压力降低力损失影响产生压力降低1010（3）先导型溢流阀工作原理）先导型溢流阀工作原理RPR先导阀先导阀主阀关闭：主阀关闭：P口油压不大，口油压不大，P口油压不能克服先导阀弹簧力口油压不能克服先导阀弹簧力主阀打开溢流：主阀打开溢流：P口油压上升，口油压上升，先导阀打开，油先导阀打开，油PR先导阀先导阀-T1111（3）先导型溢流阀工作原理）先导型溢流阀工作原理A区域油压接近区域油压接近0主阀打开，卸荷作用：主阀打开，卸荷作用：P口

6、油压口油压即使很小也能打开主阀，即使很小也能打开主阀，P-TRA1212（4）溢流阀的主要性能）溢流阀的主要性能l 压力调节范围压力调节范围：压力调节范围是指调压弹簧在：压力调节范围是指调压弹簧在规定的范围内调节时最小调定压力的差值。规定的范围内调节时最小调定压力的差值。l 压力压力流量特性（流量特性（pq特性）特性）：压力：压力流量持流量持性又称溢流特性。它表征溢流量变化时溢流阀进性又称溢流特性。它表征溢流量变化时溢流阀进口压力的变化情况，即稳压性能。口压力的变化情况，即稳压性能。l 启闭特性启闭特性：启闭特性是指溢流阀从开启闭合的：启闭特性是指溢流阀从开启闭合的过程中，被控压力与通过溢流阀

7、的溢流量之间的过程中，被控压力与通过溢流阀的溢流量之间的关系。关系。 （5）溢流阀的应用）溢流阀的应用l 作为溢流阀用作为溢流阀用：当泵的流量大于节流阀允许通过的流：当泵的流量大于节流阀允许通过的流量时，溢流阀使多余的油液流回油箱，此时泵的出口压力量时，溢流阀使多余的油液流回油箱，此时泵的出口压力保持恒定。保持恒定。l 作为安全阀用作为安全阀用：用溢流阀限制系统的最高压力，防止：用溢流阀限制系统的最高压力，防止系统过载。系统在正常工作状态下，溢流阀关闭；当系统系统过载。系统在正常工作状态下，溢流阀关闭；当系统过载时，溢流阀打开，使压力油经阀流回油箱。此时溢流过载时，溢流阀打开，使压力油经阀流回

8、油箱。此时溢流阀为安全阀。阀为安全阀。l 作为背压阀用作为背压阀用：溢流阀串联在回油路上，溢流产生背：溢流阀串联在回油路上，溢流产生背压，使运动部件运动平稳性增加。压，使运动部件运动平稳性增加。l 作为卸荷阀用作为卸荷阀用：溢流阀的遥控口串接一小流量的电磁：溢流阀的遥控口串接一小流量的电磁阀，当电磁铁通电时，溢流阀的液控口通油箱，此时液压阀，当电磁铁通电时，溢流阀的液控口通油箱，此时液压泵卸荷。溢流阀此时作为卸荷阀使用。泵卸荷。溢流阀此时作为卸荷阀使用。13131414二、减压阀二、减压阀l减压阀作用：利用油液通过缝隙时产生压力损失减压阀作用：利用油液通过缝隙时产生压力损失的原理，使其的原理，

9、使其出口压力低于进口压力的压力控制出口压力低于进口压力的压力控制阀阀。l在液压系统中减压阀常用于降低或调节系统中某在液压系统中减压阀常用于降低或调节系统中某一支路的压力，以满足某些执行元件的需要。一支路的压力，以满足某些执行元件的需要。1515l减压阀按其工作原理亦有减压阀按其工作原理亦有直动型直动型和和先导型先导型之分。之分。l按其调节性能又分为：按其调节性能又分为： 保证出口压力为定值的保证出口压力为定值的定值减压阀（定值减压阀（应用最广，应用最广，简称减压阀简称减压阀）；保证进出口压力差不变的保证进出口压力差不变的定差减压阀定差减压阀；保证进出口压力成比例的保证进出口压力成比例的定比减压

10、阀定比减压阀。1616（2）直动型减压阀工作原理）直动型减压阀工作原理当前位置，当前位置，P1P2不起减压作用：不起减压作用：P2口油压低于口油压低于设定压力设定压力L1717（2）直动型减压阀工作原理）直动型减压阀工作原理减压：减压：P2口油压大于等于设定压力，口油压大于等于设定压力，阀芯上移，阀芯上移，P1P2的流通阀口变小，的流通阀口变小，起减压作用起减压作用说明：P2口压力下降，阀口变大，油压回升，反之继续下降，维持P2口油压在一调定值。L1818（3）先导型减压阀工作原理）先导型减压阀工作原理先导阀控制出口油压先导阀控制出口油压P2口油经阻尼孔到先导阀，口油经阻尼孔到先导阀，P2口油

11、压与先导阀弹簧力平口油压与先导阀弹簧力平衡，使衡，使P2口油压保持调定压口油压保持调定压力力1919（3）先导型减压阀工作原理）先导型减压阀工作原理减压阀不工作：若减压阀不工作：若P2口油压口油压小于先导阀调定压力，先导阀小于先导阀调定压力，先导阀不开，主阀上下油压相等，减不开，主阀上下油压相等，减压口最大，阀不工作压口最大，阀不工作2020（3）先导型减压阀工作原理）先导型减压阀工作原理减压阀工作：若减压阀工作：若P2口油压大口油压大于等于先导阀调定压力，先导于等于先导阀调定压力，先导阀打开，少量油从阀打开，少量油从L流回油箱，流回油箱，阻尼孔产生压降，主阀芯上移阻尼孔产生压降，主阀芯上移，

12、阀口减小，阀口减小，P2口压力降低，口压力降低，直至平衡直至平衡（4）减压阀的应用）减压阀的应用l 减压回路减压回路：在主系统的支路上串一减压阀，用：在主系统的支路上串一减压阀，用以降低和调节支路液压缸的最大推力。以降低和调节支路液压缸的最大推力。l 稳压回路稳压回路：当系统压力波动较大，液压缸：当系统压力波动较大，液压缸2需需要有较稳定的输入压力时，在液压缸要有较稳定的输入压力时，在液压缸2进油路上进油路上串联一减压阀，在减压阀处于工作状态下，可使串联一减压阀，在减压阀处于工作状态下，可使液压缸液压缸2的压力不受溢流阀压力波动的影响。的压力不受溢流阀压力波动的影响。l 单向减压回路单向减压回

13、路：当需要执行元件正反向压力不：当需要执行元件正反向压力不同时，可用单向减压回路图。图中的用双点画线同时，可用单向减压回路图。图中的用双点画线框起的单向减压阀是具有单向阀功能的组合阀。框起的单向减压阀是具有单向阀功能的组合阀。 21212222三、顺序阀三、顺序阀l（1）顺序阀的作用：以）顺序阀的作用：以压力作为控制信号，自压力作为控制信号，自动接通或切断某一油路动接通或切断某一油路的压力控制阀。的压力控制阀。l由于它经常被用来控制执行元件动作的先后顺序，由于它经常被用来控制执行元件动作的先后顺序，故称顺序阀。故称顺序阀。2323l顺序阀按其控制方式不同：内控式顺序阀和外控顺序阀按其控制方式不

14、同：内控式顺序阀和外控式顺序阀。式顺序阀。l内控式顺序阀直接利用阀的进口压力油控制阀的内控式顺序阀直接利用阀的进口压力油控制阀的启闭。启闭。l外控式顺序阀利用外来的压力油控制阀的启闭，外控式顺序阀利用外来的压力油控制阀的启闭，称之为液控顺序阀。称之为液控顺序阀。l按顺序阀的结构不同：直动式顺序阀和先导式顺按顺序阀的结构不同：直动式顺序阀和先导式顺序阀。序阀。2424（2）顺序阀的工作原理）顺序阀的工作原理不工作：不工作：P1P1口油压低于弹簧口油压低于弹簧力，阀关闭力，阀关闭工作：工作：P1P1口油压大于等于弹口油压大于等于弹簧力，阀打开簧力，阀打开P1P2P1P22525（3）顺序阀的应用）

15、顺序阀的应用l 实现执行元件的顺序动作实现执行元件的顺序动作：要求进程时（活塞向下运：要求进程时（活塞向下运动），动），A缸先动作，缸先动作，B缸后动作。缸后动作。12345611液压泵液压泵22溢流阀溢流阀33减压阀减压阀44单向阀单向阀55二位四通电磁换向阀二位四通电磁换向阀66单向顺序阀单向顺序阀AB-AB-液压缸液压缸2626（3）顺序阀的应用）顺序阀的应用l 与单向阀组合成单向顺序阀与单向阀组合成单向顺序阀：在平衡回路上，以防止：在平衡回路上，以防止垂直或倾斜放置的执行元件和与之相连的工作部件因自垂直或倾斜放置的执行元件和与之相连的工作部件因自重而自行下落。重而自行下落。11液压泵液

16、压泵22溢流阀溢流阀33三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀44单向阀顺序阀单向阀顺序阀5 5液压缸液压缸2727l 作为卸荷阀用作为卸荷阀用：实现双泵供油系统的大：实现双泵供油系统的大流量泵卸荷的回路。流量泵卸荷的回路。顺序阀顺序阀大量供油，阀大量供油，阀3 3不工作：不工作：泵泵1 1和泵和泵2 2同时供油，供油压力小于同时供油，供油压力小于3 3的控制的控制压力；压力；少量供油，阀少量供油，阀3 3打开：打开：供油压力大供油压力大于于3 3的控制压力，顺序阀的控制压力，顺序阀3 3打开，打开，单向阀单向阀4 4关闭，泵关闭，泵2 2卸荷，泵卸荷，泵1 1继续继续供油。供油。溢流阀起安溢流

17、阀起安全阀作用全阀作用2828l 作为背压阀用作为背压阀用：用于液压缸回油路上，：用于液压缸回油路上，增大背压，使活塞的运动速度稳定。增大背压，使活塞的运动速度稳定。2929四、压力继电器四、压力继电器l（1）工作原理）工作原理l利用液体压力来启闭电气触点的液压利用液体压力来启闭电气触点的液压电气转换电气转换元件，在油液压力达到设定压力时，发出电信号，元件，在油液压力达到设定压力时，发出电信号，控制电气元件动作，实现泵的加载或卸荷、执行控制电气元件动作，实现泵的加载或卸荷、执行元件的顺序动作或系统的安全保护和连锁等其他元件的顺序动作或系统的安全保护和连锁等其他功能。功能。l组成：组成：压力压力

18、位移转换装置位移转换装置和和微动开关微动开关两部分组两部分组成。成。l分类：柱塞式、弹簧管式、膜片式和波纹管式四分类：柱塞式、弹簧管式、膜片式和波纹管式四类，类，其中以柱塞式最常用其中以柱塞式最常用。30303131（2）压力继电器的性能参数）压力继电器的性能参数l 调压范围调压范围：指能发出电信号的最低工作压力和最高工：指能发出电信号的最低工作压力和最高工作压力的范围。作压力的范围。l 灵敏度和通断调节区间灵敏度和通断调节区间：压力升高继电器接通电信号：压力升高继电器接通电信号的压力（称开启压力）和压力下降继电器复位切断电信的压力（称开启压力）和压力下降继电器复位切断电信号的压力（称闭合压力

19、）之差为压力继电器的灵敏度。号的压力（称闭合压力）之差为压力继电器的灵敏度。l 重复精度重复精度：在一定的设定压力下，多次升压（或降压）：在一定的设定压力下，多次升压（或降压）过程中，开启压力和闭合压力本身的差值称为重复精度。过程中，开启压力和闭合压力本身的差值称为重复精度。l 升压或降压动作时间升压或降压动作时间：压力由卸荷压力升到设定压力，：压力由卸荷压力升到设定压力，微动开关触角闭合发出电信号的时间，称为升压动作时微动开关触角闭合发出电信号的时间，称为升压动作时间，反之称为降压动作时间。间，反之称为降压动作时间。3232（3）压力继电器的应用）压力继电器的应用l 安全控制安全控制：压力继

20、电器可实现安全控制。当系：压力继电器可实现安全控制。当系统压力达到压力继电器事先调定的压力值时，压统压力达到压力继电器事先调定的压力值时，压力继电器即发出电信号，使由其控制的系统停止力继电器即发出电信号，使由其控制的系统停止工作，对系统起安全保护作用。工作，对系统起安全保护作用。l 执行元件的顺序动作执行元件的顺序动作：压力继电器可实现执行：压力继电器可实现执行元件的顺序动作。当系统压力达到压力继电器事元件的顺序动作。当系统压力达到压力继电器事先调定的压力值时，压力继电器即发出电信号，先调定的压力值时，压力继电器即发出电信号，使由其控制的执行元件开始动作。使由其控制的执行元件开始动作。五、压力

21、控制回路五、压力控制回路l压力控制回路压力控制回路：l用压力阀来控制和调节液压系统主油路或用压力阀来控制和调节液压系统主油路或某一支路的压力，以满足执行元件所需的某一支路的压力，以满足执行元件所需的力或力矩的要求的回路。力或力矩的要求的回路。1.调压回路调压回路l调压回路是控制系统的最高工作压力，使调压回路是控制系统的最高工作压力，使其不超过某一预先调定的数值的压力控制其不超过某一预先调定的数值的压力控制回路。回路。l（1 1）单级调压回路）单级调压回路调节溢流阀的调定调节溢流阀的调定压力，可以改变泵压力，可以改变泵的输出压力。的输出压力。l（2 2）双向调压回路）双向调压回路调节溢流阀调节溢

22、流阀1的调的调定压力，可以改变定压力，可以改变泵的输出压力；泵的输出压力；调节溢流阀调节溢流阀2的调的调定压力，可以改变定压力，可以改变液压缸的输出压力液压缸的输出压力。34l（3 3）多级调压回路）多级调压回路 l二级调压回路二级调压回路l阀阀2 2的调定压力必须小于阀的调定压力必须小于阀1 1的调定压力，否则不能实现的调定压力，否则不能实现二级调压。二级调压。3l三级调压回路三级调压回路 l在这种调压回路中，阀在这种调压回路中，阀2 2和阀和阀3 3的调定压力要低于的调定压力要低于主溢流阀主溢流阀1 1的调定压力。的调定压力。 42.减压回路减压回路l当泵的输出压力是高压而局部回路或支路当

23、泵的输出压力是高压而局部回路或支路要求低压时，可以采用减压回路，如机床要求低压时，可以采用减压回路，如机床液压系统中的定位、夹紧、回路分度以及液压系统中的定位、夹紧、回路分度以及液压元件的控制油路等，它们往往要求比液压元件的控制油路等，它们往往要求比主油路较低的压力。主油路较低的压力。l（1 1）单向减压阀回路）单向减压阀回路l回路中单向阀的作用回路中单向阀的作用是当主油路压力降低是当主油路压力降低到小于减压阀调整压到小于减压阀调整压力时，防止油液倒流力时，防止油液倒流，起短时保压作用。，起短时保压作用。123l（2 2）二级减压回路）二级减压回路l由减压阀和远程调由减压阀和远程调压阀组成的二

24、级减压阀组成的二级减压回路。压回路。 34563.增压回路增压回路l增压回路可以提高系统中某一支路的工作增压回路可以提高系统中某一支路的工作压力，以满足局部工作机构的需要。压力，以满足局部工作机构的需要。l采用了增压回路，系统的整体工作压力仍采用了增压回路，系统的整体工作压力仍能较低，这样可以降低能源消耗。能较低，这样可以降低能源消耗。l增压回路中提高压力的主要元件是增压缸增压回路中提高压力的主要元件是增压缸或增压器。或增压器。l利用增压缸的单作用增压回路利用增压缸的单作用增压回路 12345l采用双作用增压缸的增压回路采用双作用增压缸的增压回路4.卸荷回路卸荷回路l液压泵卸荷有流量卸荷和压力

25、卸荷两种液压泵卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种。l流量卸荷流量卸荷主要是使用变量泵，使变量泵仅为补偿主要是使用变量泵，使变量泵仅为补偿泄漏而以最小流量运转，此方法比较简单，但泵泄漏而以最小流量运转，此方法比较简单，但泵处在高压状态下运行，磨损比较严重；处在高压状态下运行，磨损比较严重；l压力卸荷压力卸荷的方法是使泵在接近零压下运转。以减的方法是使泵在接近零压下运转。以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电动机的少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电动机的寿命。寿命。 12341-液压泵液压泵2-溢流阀溢流阀3-三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀4-双作用单活塞杆液压缸双作用单活塞杆液压缸阀阀3左位

26、左位+ 缸缸4活塞杆向右活塞杆向右阀阀3右位右位+ 缸缸4活塞杆向左活塞杆向左阀阀3中位中位 泵卸荷泵卸荷123451-液压泵液压泵2-溢流阀溢流阀3-三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀4-双作用单活塞杆液压缸双作用单活塞杆液压缸5-二位二通电磁换向阀二位二通电磁换向阀阀阀3左位左位+ 缸缸4活塞杆向右活塞杆向右阀阀3右位右位+ 缸缸4活塞杆向左活塞杆向左阀阀3中位中位 液压缸保持不动液压缸保持不动阀阀5+ 右位工作右位工作 泵卸荷泵卸荷1231-液压泵液压泵2-先导式溢流阀先导式溢流阀3-二位二通电磁换向阀二位二通电磁换向阀阀阀3 下位下位 正常工作正常工作阀阀3+ 上位上位 k口通油箱，

27、口通油箱，系统极低压力即可打卡阀系统极低压力即可打卡阀2，泵油由阀泵油由阀2回油箱，泵卸荷回油箱，泵卸荷5 平衡回路平衡回路l为了防止立式液压缸及其工作部件在悬空为了防止立式液压缸及其工作部件在悬空停止期间自行下滑，或在下行运动中由于停止期间自行下滑，或在下行运动中由于自重而造成失控超速的不稳定运动，可设自重而造成失控超速的不稳定运动，可设置平衡回路。置平衡回路。1231-三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀2-单向顺序阀单向顺序阀3-双作用单活塞杆液压缸双作用单活塞杆液压缸1YA+ 左位左位 回油背压，活塞回油背压，活塞平稳下降平稳下降2YA+ 右位右位 单向阀进油单向阀进油 正常正常中位中

28、位 活塞停止运动活塞停止运动适用：工作机构质量不大，适用：工作机构质量不大，活塞锁住时定位要求不高的活塞锁住时定位要求不高的场合。场合。1231-三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀2-液控顺序阀液控顺序阀3-双作用单活塞杆液压缸双作用单活塞杆液压缸1YA+ 左位左位 活塞下降，顺序阀活塞下降，顺序阀2打开，背压无，回油正常打开，背压无，回油正常2YA+ 右位右位 单向阀进油单向阀进油 正常正常中位中位 活塞停止运动，顺序阀活塞停止运动，顺序阀2关关闭形成背压，防止因自重下降闭形成背压，防止因自重下降适用：工作机构质量不很大、停适用：工作机构质量不很大、停留时间较短的系统。留时间较短的系统。6

29、.保压回路保压回路l在液压系统中，液压缸在工作循环的某一阶段，若在液压系统中，液压缸在工作循环的某一阶段，若需要保持一定的工作压力，就应采用保压回路。需要保持一定的工作压力，就应采用保压回路。l在保压阶段，液压缸没有运动，最简单的办法是用在保压阶段，液压缸没有运动，最简单的办法是用一个密封性能好的单向阀来保压。但是，阀类元件一个密封性能好的单向阀来保压。但是，阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。 l（1 1）利用液压泵的保压回路）利用液压泵的保压回路 l（2 2）利用蓄能器的保压回路）利用蓄能器的保压回路 1263457阀阀6左左+

30、186左左7左左 7右右6左左油箱油箱缸缸7活塞压紧，左腔油压升高，活塞压紧，左腔油压升高，压力继电器压力继电器4触发，使阀触发，使阀3接通，接通，则阀则阀2通油，泵卸荷通油，泵卸荷蓄能器蓄能器5通过阀通过阀6左位为缸左位为缸7供油，供油，保证油压保证油压8l（2 2）利用蓄能器的保压回路）利用蓄能器的保压回路 主油路油压下降，阀主油路油压下降，阀3关闭，蓄关闭，蓄能器为支路供油；能器为支路供油；当支路压力达到压力继电器当支路压力达到压力继电器5预预定值，信号触发，主油路工作。定值，信号触发，主油路工作。l（3 3）自动补油保压回路）自动补油保压回路 123451YA+ 阀阀3右位右位 1-3

31、右右-4-5上上 活塞向下活塞向下 5下下-3右右-油箱油箱当当6上腔压力达到压力表上限值，上腔压力达到压力表上限值， 1YA断电断电阀阀3中位工作，泵卸荷，缸中位工作，泵卸荷，缸5由液控单向阀由液控单向阀4保压保压当当6上腔压力达到压力表下限值，上腔压力达到压力表下限值， 1YA得电得电液压泵重新供油，压力上升液压泵重新供油，压力上升2YA+ 活塞向上活塞向上例例1l一台工业胶粘机，通过一台工业胶粘机，通过油缸伸出将图形或字母油缸伸出将图形或字母粘贴在塑料板上，根据粘贴在塑料板上，根据材料的区别需要材料的区别需要调整压调整压紧力紧力，将一个动作任务，将一个动作任务完成后要完成后要返回返回等待下一等待下一个动作。个动作。任务分析任务分析换向回路换向回路调压回路调压回路换向阀换向阀+液压缸液压缸作业作业l完成课后练习题完成课后练习题6060