《机电传动控制》课程设计方案任务书以及要求 .docx

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1、精品名师归纳总结机电传动掌握课程设计一、课程设计教案目的及基本要求1. 教案目的电气掌握系统是由各种低压电器和PLC 掌握器按肯定要求组成的掌握系统。通过机电传动系统课程设计，进一步把握各种低压电器和PLC 的结构原理、选用及使用。 明白器件和系统的关系。培育正确的设计思想、分析问题和解决问题的才能、运用标准与规范的才能。2. 基本要求依据设计要求正确的设计主电路和掌握电路，合理的挑选各种低压电器和PLC掌握器，学习与设计有关的编程方法和语言，独立设计掌握程序。二、课程设计考核方法及成果评定1、平常成果占 20%遵守纪律，准时上下课，不大声喧哗，不随便走动，不做与课程设计无关的事。仔细查找资料

2、，主动提出问题，分析问题，解决问题。听从治理，按时完成设计任 务。2、电气图纸占 40%手绘图纸 A3或A4幅面, 要有边框线和标题栏）绘图符合国家电气制图标准，文字符号图形符号使用规范，图面干净。电气装置满意掌握要求，牢靠性高。元件挑选得当，联锁、爱护、显示等满意要求。3、设计说明书占 40%设计说明书不得少于 3000 字， 要求内容完整、文字流畅、图纸规范。设计论证充分、线路简洁牢靠，元件挑选正确合理。设计运算步骤具体，结果正确。设计心得体 会真实可信。用 A4 纸张打印，字体字号标准：一级标题仿宋字体，小三号字。二级标题仿宋字体，四号字。三级标题仿宋字体，小四号字。正文仿宋字体，小四号

3、字。 行距： 1.5 倍行距。设计说明书编写目录如下：课程设计完成后上交如下材料：1、设计说明书2、设计图纸（1） 电控柜面板布局图（2） 电控柜内部分布图（3） 电气原理图：主电路。掌握电路（4） 接线图目录一、课程设计的内容及目的二、总体设计2.1 掌握要求的分析2.2 掌握方式挑选三、掌握系统设计3.1 原理图3.1.1 主电路3.1.2 掌握电路 PLC的I/O的址安排）3.1.3 照明显示）3.2 接线图3.3 元件选型3.4 PLC程序设计） 四、小结 三相异步电动机拖动，单向运转。该设备能进行镗孔加工，当更换刀具和转变进给速度时，又能进行铰孔加工有镗孔与铰孔加工挑选 ，加工动作流

4、程如图 2-1 所示。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结快进起动快退原位SQ5SQ1工进 1手动操作）SQ3停）快进起动快退原位SQ5SQ2工进 2手动操作）SQ4 ，由电磁阀 YVl YV4 掌握进给速度，为作要求如表2-1所示。表2-1液压掌握动作要求快进YV1YV2YV3YV4工进 1镗孔）工进 2主轴为单向运转，停车要求制动采纳能耗制动 。2主轴电动机与静压电动机的联锁要求是：先开静压电动机，静压建立后由油压继电器掌握才能起动主轴电动机，而停机时，要求先停主轴电动机，后停静压电动机。3主轴加工操作，采纳两的掌握。加工终止自动停止，手动快退至原位。4依据加工动作流程要求，设

5、置镗孔加工及铰孔加工挑选。5应有照明及工作状态显示。6有必要的电气爱护和联锁。课题二：千斤顶液压缸加工专用机床电气掌握系统设计1专用机床简况介绍本机为专用千斤顶液压缸两端面的加工，采纳装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压油缸驱动。液压系统已用两位四通电磁阀掌握，并用调整死挡铁方法实现位置掌握，油泵电动机型号为Y804零件定位。人工将零件装入夹具后，定位油缸动作工件定位。2零件夹紧。零件定位后，延时15s，夹紧油缸动作使零件固定在夹具内。同时定位油缸退出以保证滑台入位。3滑台入位。滑台带动动力头一起快速进入加工位置。4加工零件。左右动力头进行两端面切削加工

6、，动力头到达加工终点，即停止工进，延时30s后动力头停转，快速退回原位。5滑台复位，左右动力头退回原位后，滑台复位。6夹具松压。当滑台复位后夹具松开，取出零件。以上液压缸各动作由电磁阀掌握，电磁阀动作要求如表2-2 所示。2设计要求1专用机床能半自动循环工作，又能对各个动作单独进行调整。2只有在油泵工作，油压达到肯定压力由压力继电器掌握 后才能进行其他掌握。表 2-2电磁阀动作要求YV1YV2YV3YV4YV5可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结定位夹紧入位工进退位复位放松3各程序应有显示并有照明要求。4必要的电气联锁与爱护。课题三：机械手电气掌握系统设计1. 机械手结构、动作与掌

7、握要求机械手在专用机床及自动生产线上应用非常广泛，主要用于搬动或装卸零件的重复动作，以实现生产自动化。本设计中的机械手采纳关节结构。各动作由液压驱动，并由电磁阀掌握。动作次序及各动作时间的间隔采纳按时间原就制的电气掌握系统。机械手的结构如图 2-2 所示，主要由手指1、手腕 2、小臂 3 和大臂 5 等几部分组成。料架6 为旋转式，由料盘和棘轮机构组成。每次转动肯定角度由工件数打算 以保证待工零件4 对准机械手。图 2-2 机械手形状及其与料架的配置1- 手部 2- 手腕 3- 小臂 4- 工件 5- 大臂 6- 料架机械手各动作与相应电磁阀动作关系如表 2-3 所示。以镗孔专用机床加工零件的

8、上料、下料为例，机械手的动作次序是 :由原始位置将已加工好的工件卸下，放回料架，等料架转过肯定角后，再将未加工零件拿起，送到加工位置，等待镗孔加工结束，再将加工完毕工件放回料架，如此重复循环。具体动作次序是：原始位置 大手臂直立，小手臂伸出，手指松开 大手臂下摆 手指夹紧 抓住卡盘上的工件 大手臂上摆 小手臂收缩 手腕旋转 90 度 镗孔加工 镗孔加工完成 料架转动 90 度 手腕旋转 90 度小手臂伸出 大手臂下摆 手指松开 工件放回料架 小手臂收缩 料架转动 90 度小手臂伸出 手指夹紧 抓住未加工零件 大手臂上摆 小手臂收缩 手腕旋转 90 度镗孔加工 镗孔加工完成。依据表 2-3 及各

9、动作中机械的状态，便可自行列出各动作中对YV1 YV9 线圈的通电要求。2. 设计要求1加工中上料、下料各动作采纳自动循环。2各动作之间应有肯定的延时 由时间继电器调定 。3机械手各部分应能单独动作，以便于调整及修理。4油泵电机 采纳 Y100L2-4.3kW 及各电磁阀运行状态应有指示。5应有必要的电气爱护与联锁不节。表 2-3电磁阀状态表YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV8YV9可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结手指的夹紧与放松夹紧+放松+左转 90 度+可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结手腕转动右转 90 度+可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名

10、师归纳总结小臂的伸缩伸+缩+大臂上下摇摆上摆+下摆+料架转动转动 90 度+课题四：全自动双面钻电气掌握系统设计1. 设备简况介绍全自动双面钻是对棒料两面同时进行钻孔或扩孔加工的专用机床。这种机床的自动程度较高，能自动上、下料，自动进、退刀，并且有牢靠的危急区爱护装置。其结构示意图 如图 2-3 所示。图 2-3全自动双面钻结构示意图双面钻是由液压系统掌握进给运动，动力头的主轴由Yl00L1-42.2kW 电动机驱动，各运动采纳行程原就掌握，动力头进退及上、下料采纳液压传动，液压泵电动机为Yl00L2-43kW 。2. 设计要求1料斗中有料时，按下开工按钮后，能自动工作下去，实现自动循环。2当

11、只要求加工一只零件时，要求加工完毕能自动退回原位，并自动停车。3动力头主轴、滑台能点动操作，以便调整钻孔深度。4主轴只要求单向运转，离开原位能自动起动，回到原位就自动停止。5单机操作能进行一面加工，并且能实现自动循环。6具有紧急停止和危急区爱护环节。7具有必要的显示、爱护、联锁环节。课题五：机械手 PLC掌握系统设计1. 机械手结构、动作与掌握要求参照课题三。2. 设计要求参照课题三。3. 设计任务1依据掌握要求挑选 PLC 型号，并安排 I/O 端口。2）设计 I/O 电路、挑选电气元件。3绘制梯形图，编制用户程序语句表并进行模拟调试。4设计并绘制以下工艺图纸中的三种:元器件配置图、底板加工

12、图。掌握面板布置及接线图、面板加工图。电气箱图、总接线图。5编写设计、使用说明书、设计小结及参考资料目录可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结课题六：专用榫齿铣电气掌握系统设计1. 设备简况介绍榫齿铣是用于某型发动机叶片根部加工的一种高效专用铣床，其中有四台电动机拖动，即铣刀主轴拖动电动机Ml 为 Y100L-61.5kW 、4A 、940r/min铣刀架工进拖动电动机M2 为 Y90S-41.lkW 、2.7A、1400r/min 铣刀架快进拖动电动机M3 为 Y802-21.lkW 、2.6A、2825r/min 冷却泵拖动电动机 M4 为 A0561212OW、0.372A、2

13、800r/min 依据加工工艺要求，其动作循环如图2-4所示。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2. 设计要求图 2-4加工动作循环图可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1具有两种掌握挑选，即加工时的连动循环及调整中的单机点动快进、工进与，快退。2有照明及必要的灯光显示。3有必要的电气爱护与联锁。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结掌握要求课题七：全自动洗衣机的 PLC掌握可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结具体操作过程见下附图 全自动洗衣机洗涤动作流程图）。动作要求如下：1. 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。2. 洗涤正转

14、、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现。3. 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电机正转进行甩干。4. 洗涤完成由蜂鸣器报警。5. 停止按钮用来手动终止洗涤过程。操作面板上设有启动按钮SA 及停止按钮 SB。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结大、小球分拣传送机械示意图课题八：大、小球分拣传送机械 PLC掌握梯形图的设计可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1）机械臂起始位置在机械原点见图），为左限、上限并有显示。2）有起动按钮和停止按钮掌握运行，设停止时机械臂必需已回到原点。3）起动后，机械臂动作次序为：下

15、降吸球上升至上限）右行 至右限）下降释放上升 至上限）左行返回 至原点）。4）机械臂右行时有小球右限LS4 ）和大球右限 LS5）之分。下降时，当电磁铁压着大球时， 下限开关 LS2 断开=“0”）。压着小球时，下限开关LS2 接通 =“1”）。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结一、 操作面板图课题九：自动门掌握装置可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结二、掌握要求1. 掌握要求：当人或车接近仓库门的某个区域时，仓库门自动打开，人车通过后，仓库门自动关闭，从而实现仓库门的无人治理。2. 工作过程：库门设计为卷帘式， 用一个

16、电机来拖动卷帘。 正转接触器 C1 使电机开门， 反转接触器 C2使电机关门。在库门的上方装设一个超声波探测开关S01，超声波开关发射超声波，当来人车）进入超声波发射范畴时，超声波开关使检测出来人车），从而产生输出电波信号S01=ON），由该信号 启动接触器 C1，电机 M正转使卷帘上升开门。在库门的下方装设一套光电开关S02，用以检测是 否有物体穿过库门。光电开关由两个部件组成，一个是连续发光的光源。 另一个是能接收光束， 并能将之转换成电脉冲的接收器。 如行车、滑座、立柱等部分组成，下图是其构造示意图。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结卧轴矩台平面磨床采纳砂轮周边磨削，磨削时

17、砂轮和工件接触面积小，发热量少，冷却和排屑条件较好，可获得较高的加工精度和较小的表面粗糙度值，且工艺范畴广泛，除用砂轮周边磨削水平面外，仍可用砂轮端面磨削垂直侧平面，适用于多品种的机械加工车间、修理车间和工具车间等。平面磨床的主要运动是砂轮的旋转运动，磨削时砂轮外圆线速度大致在30 50m/s范畴。工作台在床身的水平导轨上作往复纵向 直线运动，为了运动时换向平稳及简单调整运动速度，采纳液压传动。换向是靠工作台上的撞块碰撞床身上的液压换向开关实现的。立柱可在床身的横向导轨上作横向进给运动，这一运动可以由液压传动，也可用手轮操作。砂轮箱可在立柱导轨上作垂直运动，以实现砂轮的垂直进给运动。2、M71

18、20 平面磨床对电力拖动及掌握的要求依据磨床的运动特点及工艺要求，对电力拖动及掌握有如下要求：1. 由于砂轮的旋转运动一般不要求调速，由一台三相沟通异步电动机拖动即可。且砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转。2. 砂轮升降电动机要求能正反转。3. 冷却泵电动机应在砂轮电动机起动后才运转。4. 爱护环节应包括短路爱护、电动机过载爱护、零压爱护、电磁吸盘欠压爱护。5. 电磁吸盘应有去磁掌握。必要的指示信号及照明灯。课题十一：红、黄、绿交通信号灯的 PLC掌握线路设计1. 动作特性在十字路口上设置的红、黄、绿交通信号灯，其布置如下列图。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2. 掌握要求1） 由于东西方向的车流量较小，南北方向的车流量较大，所以南北方向的放行绿灯亮） 时间为 30s ，东西方向的放行时间绿灯亮）为 20s 。2） 当在东西 或南北）方向的绿灯灭时，该方向的黄灯与南北或东西）方向的红灯一起以5Hz 的频率闪耀 5s ，以提示司机和行人留意。闪耀5s 之后，立刻开头另一个方向的放行。3） 要求只用一个掌握开关对系统迸行启停掌握。可编辑资料 - - - 欢迎下载