大学物理学知识总结.docx

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1、精品名师归纳总结高校物理学学问总结第一篇 力学基础质点运动学一、描述物体运动的三个必要条件(1) 参考系 坐标系 : 由于自然界物体的运动就是肯定的 , 只能在相对的意义上争论运动, 因此, 需要引入参考系 , 为定量描述物体的运动又必需在参考系上建立坐标系。(2) 物理模型 : 真实的物理世界就是特别复杂的 , 在详细处理时必需分析各种因素对所涉及问题的影响 , 忽视次要因素 , 突出主要因素 , 提出抱负化模型 , 质点与刚体就是我们在物理学中遇到的最初的两个模型, 以后我们仍会遇到很多其她抱负化模型。质点适用的范畴 :1、物体自身的线度 l 远远小于物体运动的空间范畴 r2、物体作平动假

2、如一个物体在运动时 , 上述两个条件一个也不满意 , 我们可以把这个物体瞧成就是由很多个都能满意第一个条件的质点所组成 , 这就就是所谓质点系的模型。假如在所争论的问题中 , 物体的外形及其在空间的方位取向就是不能忽视的, 而物体的细小形变就是可以忽视不计的, 就须引入刚体模型 , 刚体就是各质元之间无相对位移的质点系。(3) 初始条件 : 指开头计时时刻物体的位置与速度 , 或角位置、角速度 即运动物体的初始状态。在建立了物体的运动方程之后, 如要想预知将来某个时刻物体的位置及其运动速度 , 仍必需知道在某个已知时刻物体的运动状态, 即初台条件。二、描述质点运动与运动变化的物理量(1) 位置

3、矢量 : 由坐标原点引向质点所在处的有向线段, 通常用 r 表示, 简称位矢或矢径。在直角坐标系中可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结在自然坐标系中在平面极坐标系中rxirryizkr s rr0可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结(2) 位移: 由超始位置指向终止位置的有向线段 , 就就是位矢的增量 , 即rr2r1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结位移就是矢量 , 只与始、末位置有关 , 与质点运动的轨迹及质点在其间来回的次数无关。路程就是质点在空间运动所经受的轨迹的长度, 恒为正, 用符号 s表示。路程的大小与质点运动的轨迹开关有关 , 与质点在其来

4、回的次数有关 , 故在一般情形下 :可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结但就是在 trs0 时, 有可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结(3) 速度 v与速率 v :平均速度平均速率平均速度的大小 平均速率 质点在 t 时刻的瞬时速度质点在 t 时刻的速度就在直角坐标系中drdsvrtvstvrsttvdr dtvds dtvdrdsv dtdt可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结yzvdx i dtdy j dtdz k dtvxivy jvz k可编辑资料 -

5、 - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结式中 vxdx , v dtdy ,v dtdz, 分别称为速度在 x 轴,y 轴,z 轴的重量。dt可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结在自然坐标系中vv 0式中 0 就是轨道切线方向的单位矢。位矢 r 与速度 v就是描述质点机械运动的状态参量。(4) 加速度:可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结adv dtd 2r dt2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结加速度就是描述质点速度变化率的物理量。在直角坐标系中可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结advx idvy

6、jdvz kd 2 xi2d 2 yj2d 2 zk2axiay jazk可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结dtdtdvd 2 xdtdv ydtdtdtd 2 ydvd 2 z可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结式中 ax,a, az, 分别称为加速度在x可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结xdtdt 2ydtdt 2zdtdt 2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结轴、y 轴,z 轴的重量。在自然坐标中020advv n dtaxan可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料

7、- - - 欢迎下载精品名师归纳总结式中 a式。dv0 , andtv 2n0 , 就是加速度 a 就是轨道切线方向与法线方向的重量可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结3、运动学中的两类问题 以直线运动为例 (1) 已知运动方程求质点的速度、加速度 , 这类问题主要就是利用求导数的方法 ,如已知质点的运动方程为可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结x就质点的位移、速度、加速度分别为xt dxdvd 2 x可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结xx2x1 ; v(2) 已知质点加速度函数; adtdtdt 2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结aa x

8、 , v , t 以及初始条件 , 建立质点的运动方程 , 这类问题主要用积分方法。设初始条件为 :t=0 时,vv0 , xx0可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结如 aat , 就因 adv , dt可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结v所以 dvv0即tatdt0vv0tat dt0可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结如aav , 就因 dvdta v ,可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结所以 v

9、dvv0avtdt ,0可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结v求出 tv0dv av, 再解出 vvt , 即可求出运动方程。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结如aax , 就是因 av dvdxax, 有VvdvV0xa xdxx0可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4、曲线运动中的两类典型抛体运动如以抛出点为原点 , 水平前进方向为 x 轴正向, 向上方为 y 轴正向, 就(1) 运动方程为xv0 cost可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结yv

10、0sin t1 gt 22可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结(2) 速度方程为v xv0 cosvyv0 singt(3) 在最高点时 vy0 , 故达最高点的时间为可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结所以射高为0Hv2 sin 2v0 sintHg可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2g飞得总时间水平射程T2t H2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Rv0sin 2g可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结(4) 轨道方程为圆周运动yx tangx222v0 cos 可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结(1) 描述圆周运

11、动的两种方法 :线量角量drds 0ddsd0vv 0dtdt22220000advv nd sv ndd可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结dtRdt2Rdtdt 2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结线量与角量的关系 :drRd vR2aR , anR可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结(2) 匀角加速 即 =常数 圆周运动 : 可与匀加速直线运动类比 , 故有可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结000 tt1t 22可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结22200 可编辑资料 - -

12、 - 欢迎下载精品名师归纳总结(3) 匀变速率 即 ax常数 的曲线运动 : 以轨道为一维坐标轴 , 以弧长为坐标 , 亦可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可与匀加速直线运动类比而有svv0s0v0tax t21 a t2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结vv0222a ss 0(4) 匀速率圆周运动 即a0 在直角坐标系中的运动方程为 :可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结轨道方程为 :5、刚体定轴转动的描述xRcos tvyRsintx2y2R可编辑资料

13、- - - 欢迎下载精品名师归纳总结(1) 定轴转动的角量描述 : 刚体在定轴转动时 , 定义垂直于转轴的平面为转动平面 ,这时刚体上各质点均在各自的转动平面内作圆心在轴上的圆周运动。在刚体中任选一转动平面, 以轴与转动平面的交点为坐标原点, 过原点任引一条可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结射线为极轴 , 就从原点引向考察质点的位矢ri 与极轴的夹角即为角位置 , 于就可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结是一样可引入角速度, 角加速度, 即对质点圆周运动的描述在刚体的定轴转动中依旧成立。(2) 刚体定轴转动的运动学特点 :角量描述共性即全部质点都有相同的角位移、角速度

14、、角加速度;线量描述个性即各质点的线位移、线速度、线加速度与质点到轴的距离成正比。作定轴转动的刚体同样存在两类问题 , 即已知刚体定轴转动的运动方程求角速度、角加速度 ; 已知刚体定轴转动的角加速度的函数及初始条件, 求运动方程。6、相对运动的概念(1) 只争论两个参考系的相对运动就是平动而没有转动的情形。设相对于观看者静止的参考系为 S, 相对于 S系作平动的参考系为 S , 就运动物体A相对于 S系与 S 系的位矢、速度、加速度变换关系分别为:可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结rAS vAS aASrAS vAS aASrSS rS S aSS可编辑资料 - - - 欢迎下载

15、精品名师归纳总结(2) 上述变换关系只在低速 即vc 运动条件下成立 , 假如 S 系相对于 S 系有转动, 就速度变换关系亦成立 , 而加速度变换关系不成立。质点动力学牛顿运动定律第肯定律 惯性定律 : 任何物体都保持静止的或沿始终线作匀速运动的状态, 直到作用在它上面的力迫使它转变这种状态为止。原先静止的物体具有保持静止的性质 , 原先运动的物体具有保持运动的性质 ,因此我们称物体具有保持运动状态不变的性质称为惯性。一切物体都具有惯性 , 惯性就是物体的物理属性 , 质量就是惯性大小的量度。惯性大小只与质量有关 , 与速度与接触面的粗糙程度无关。质量越大 , 克服惯性做功越大 ; 质量越小

16、 , 克服惯性做功越小。其次定律 : 运动的变化与所加的动力成正比, 并且发生在这力所沿的直线方向上即,可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结dpFdt , pmv当物体低速运动 , 速度远低于光速时 , 物体的质量为不依靠于速度的常量 , 所以有dpFdt , pmv这也叫动量定理。在相对论中 F=ma 就是不成立的 , 由于质量随速度转变 , 而 F=dmv/dt依旧使用。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结在直角坐标系中有 ,在平面曲线运动有 ,F xma x ,F yma y ,F zma z可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - -

17、欢迎下载精品名师归纳总结F tma t ,F nma n可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第三定律 : 对于每一个作用总有一个相等的反作用与之相反, 或者说, 两个物体之间对各自对方的相互作用总就是相等的, 而且指向相反的方向 , 即F 12F 21适用范畴 :(1) 只适用于低速运动的物体 与光速比速度较低 。(2) 只适用于宏观物体 , 牛顿其次定律不适用于微观原子。(3) 参照系应为惯性系。常见的几种性质力万有引力存 在 与 宇 宙 万 物 之 间 的力 , 它 使 行 星 围 绕 太 阳旋 转, 万 有 引 力 大小:F=Gm1m2/r2, 其中 G为万有引力常量。重力的

18、球有一种奇特的力气 , 它能把空中的物体向下拉 , 这种力叫做“重力”。 重力的大小叫重量。假如同样的物体到了北极或南极, 它的重量也将发生转变。重力就是的球与物体间万有引力的一个分力, 方向指向的心 , 另一个分立就为物体随的球一起旋转时的向心力。弹力物体发生弹性形变时产生的力。摩擦力相互接触的两个物体 , 当她们要发生相对运动时, 摩擦面就产生阻碍运动的力。摩擦力肯定要阻碍物体的相对运动, 并产生热。摩擦力分为静摩擦力、活动摩擦力与湿摩擦力。非惯性系与惯性力质量为 m的物体, 在平动加速度为 a0 的参照系中受的惯性力为F 0ma 0可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结在转动角

19、速度为 的参照系中 , 惯性离心力为可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结功 与 能功的定义F 0mr2 r.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结质点在力 F的作用下有微小的位移 dr 或写为 ds, 就力作的功定义为力与位移的标积 , 即可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结dAFdrF drcosFdscos可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结对质点在力作用下的有限运动 , 力作的功为b可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结在直角坐标系中 , 此功可写为bAFdrabb可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结恒力的功 :AFx

20、dxaFy dyaFzdza可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结WF cosrvr可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结保守力的功 :功率:F . d rLrFr0可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结pdwF cosvr gr可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Fvdt动能定理 惯性系中 质点动能定理 : 合外力对质点作的功等于质点动能的增量。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结12Amv 212mv02可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结质点系动能定理 : 系统外力的功与内力的功之与等于系统总动能的增量。可编辑资料 - -

21、 - 欢迎下载精品名师归纳总结0机械能:E=Ek+EpA外A内EKEK可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结势能: 保守力功等于势能增量的负值 :可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结A保物体在空间某点位置的势能 :E p EP2E x, y, zE p1 E p0 0vvd可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结万有引力势能 :Ep00pFrA x,y ,z可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结重力势能 :MmE pG0r, r为零势能参考位置可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结E pmgh,h=0 处为势能零点可编辑资料 - - - 欢迎下

22、载精品名师归纳总结弹簧弹性势能 :功能原理 :E1 kx2p2以弹簧的自然长度为势能零点可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结A外力A 非保守内力 EkE pE即: 外力的功与非保守内力的功之与等于系统机械能的增量。机械能守恒定律外力的功与非保守内力的功之与等于零时, 系统的机械能保持不变。即可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结冲量与动量当A外A非保内0 时,EKEP常量可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结t 2IF dt 称为在t1t1t 2 时间内, 力 F 对质点的冲量。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结rrrm质量与速度 v 乘积称动量

23、Pmv质点的动量定理物体在运动过程中所受合外力的冲量 , 等于该物体动量的增量rt2 rrr可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结IF gdtmv2t1mv1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结质点的动量定理的重量式 :质点系的动量定t2I xFxdt t1tmv2 xmv1x可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2I yFydt t1mv2 ymv1y可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结t 2I zFzdtt1mv2 zmv1z可编辑资料 - - - 欢

24、迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结t2nr exnrnrrr可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结tFdtmi vi1理:iiimi 0 vi 0PP0可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结质点系的动量定理重量式 :I xI yI z动量定理微分形式 , 在 dt 时间内 :PxP oxP yP oyPzPoz可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结rrrr可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结动量守恒定理FdtdP 或F = dPdt可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名

25、师归纳总结当系统所受合外力为零时 , 系统的总动量将保持不变 , 称为动量守恒定律可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结nF外 =Fi0,nrn就mi vi =r恒矢量mi 0 vi 0 =可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结i 1ii可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结如 Fx0,就mi vixiC1 恒量可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结动量守恒定律重量式 :如 F0,就m vC恒量可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结质 点 的 角 动 量 :yiiyi2C3恒量可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - -

26、- 欢迎下载精品名师归纳总结Lrpmrv如 Fz0,就mi vizi力矩:MrF质点的角动量定理 :t 2t1M dtL 2L1质点的角动量守恒定律 :M0 , Lmrv0质点系的角动量 : LLi力矩:MrF质点系的角动量定理 :M 合外d Ldt质点系的角动守恒定律 :如 M 合外0 , 就L恒矢量可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结刚体力学基础刚体: 在受外力作用时外形与体积不发生转变的物体。(1) 刚体就是固体物件的抱负化模型。(2) 刚体可以瞧作就是由很多质点组成 , 每一个质点叫做刚体的一个质元。(3) 刚体这个质点系的特点就是: 在外力作用下各质元之间的相对位置保持不

27、变。自由度: 完全确定一个物体的空间位置 , 所需要的独立坐标数目。1、质点的自由度可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结在空间自由运动的质点 , 它的位置用三个独立坐标 x, y, z当质点的运动受到约束时 , 自由度会削减。2、质点系的自由度确定。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结N个自由质点组成的指点系 , 每个质点的坐标各自独立 , 其自由度为 3N。3、刚体的转动自由度刚体就是一种特别的指点系 , 运动过程中各质元之间的相对位置总就是保持不变。确定刚体质心的空间位置需要 3 个坐标变量 x,y,x , 有 3 个平动自由度 t =3;确定刚体转轴的方向 , 需

28、要 2 个坐标变量 , 确定刚体绕转轴转过的角度 , 需要可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1 个坐标变量, 一共具有 3 个转动自由度 r =3 。最终, 刚体位置的确定共需要 6 个自由度 : i =t+r =6。刚体的运动形式 :1、平动:假如刚体在运动中 , 连结体内任意两点的直线在空间的指向总保持平行, 这样的运动就叫平动。刚体平动时 , 刚体内各质元的运动轨迹都一样, 而且在同一时刻的速度与加速度都相等。因此 , 在描述刚体的平动时 , 可以用一点的运动来代表 , 通常就用刚体的质心的运动来代表整个刚体的平动。最多有3 个自由度。2、转动:定轴转动 : 刚体的各质元均

29、做圆周运动 , 而且各圆的圆心都在一条固定不动的直线上的运动 , 称定轴转动。这条固定的直线叫转轴。定轴转动最多有1 个转动自由度。定点转动 : 刚体绕某一固定点 , 但转轴方向不固定的运动。确定转轴的方向 , 需要 2 个坐标量 ; 确定刚体绕转轴转过的角度 , 需要 1 个坐标量 , 一共具有 3 个转动自由度。3、平动与转动的结合 :刚体的一般运动都可以认为就是平动与绕某一转轴转动的结合。 如车轮的进动。最多有 6 个自由度。刚体定轴转动的运动学描述面。角位置:uuv角位移矢量 : d, 方向与转动方向成右手螺旋法就。角速度矢量 :uuvvddtrad/s方向与转动方向成右手螺旋法就。线

30、速度: vvv角速度:vrvrvr2vv角加速度矢量 :vd v刚体绕某一固定轴转动时, 各质元都在垂直于转轴的平面内作圆周运动, 且全部质元的矢径在相同的时间内转过的角度相同。刚体上各质元的线速度、 加速度一般就是不同的 , 但由于各质元的相对位置保持不变, 所以描述各质元运动的角量, 如角位移、角速度与角加速度都就是一样的。 因此描述刚体的运动时 , 用角量最为便利。依据这一特点 , 常取垂直于转轴的平面为参考系 , 这个平面称转动平dtrad/s2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结rrv加速转动 , 角加速度与角速度方向相同 ; 减速转动 , 角加速度与角速度方向相反可编辑

31、资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结vvdv ad vvvvdrvvvv可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结vva|r |rvvv2dtdtdt切向法向可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结an|v |2rr可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结刚体的定轴转动刚体定轴转动角动量将刚体瞧成很多质点元构成 , 质量分别为m1,m2 ,mi ,mn ;可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结距转轴的距离分别为r1, r2, ri , rn ; 各自速率分别为v

32、1, v2, vi , vn 。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第 i 个质点对转轴的角动量vvvvv可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结整个刚体的总角动量Liripirimi vi 可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结vvvvvvv可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结LLirimi vi mi riri 可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结vv vv v vv v v可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结A B C A C B A B Cm r 2 vm r 2 v可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结i i

33、i i可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结定义:Jmr 2i ivv刚体对于某转轴的转动惯量。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结LJ定轴转动的刚体的角动量 , 等于刚体对该转轴的转动惯量与角速度的乘积 , 方向沿转轴 , 与角速度矢量同向。刚体定轴转动定律 力矩的瞬时作用规律 v当质点受合外力 Fi 时, 该力对转轴的力矩 :vvvv可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结整个刚体受到的合外力矩 :vvM iriFivdLidtvvv可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结MMdLiddLdvL JJ可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结ii

34、可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结dtdtvvdtdt可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结M J刚体定轴转动定律 : 定轴转动的刚体所受的合外力矩, 等于刚体对该转轴的转动惯量与角加速度的乘积。vvvv力矩平稳时 , M00C即: 固定轴转动的刚体 , 当它相对该转轴所受的合外力矩为零时, 它将保持匀角速转动状态。这反映了任何转动物体都有转动惯性。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结刚体定轴转动的角动量定理 力矩的时间累积作用 由刚体定轴转动定律 :vvMdLvvdt , 即 MdtdL可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结t 2vL2vvv可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结t 2v MdtMdtt1dLL2L1L1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结左边:t1vvv力矩作用于刚体的时间累积效应 , 称为冲量矩。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结右边:LL2L1刚体角动量的增量。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结刚体定轴转动的角动量定理 : 刚体在转动中所受合外力矩的冲量矩, 等