(本科)第六章 弹性变形体的基本知识教学ppt课件.pptx
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1、(本科)第六章 弹性变形体的基本知识教学ppt课件弹性变形体的基本知识一、弹性变形体二、杆件变形的基本形式三、应力和应变四、胡克定律和泊松比五、材料拉伸与压缩时的力学性能六、失效和许用应力七、强度理论弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论一、弹性变形体固体材料在外力作用下会发生变形,该固体称为变形固体。弹性变形:如果固体变形在外力卸去后消失,则称这种变形为弹性变形;塑性变形:如果固体变形在外力卸去后不能消失,则称这种变形为塑性变形。在材料力学中,通常把构件简化为发生弹性变形的变
2、形固体,即弹性变形体。在材料力学中,弹性变形和塑性变形是变形固体的两大宏观属性。变形:物体(构件)在外力作用下会产生形状和大小的改变。(一)弹性变形体的概念弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论1.连续性假设 认为组成固体的物质是连续、毫无空隙地充满了固体的体积。 可以对连续介质采用无穷小量的分析方法。一、弹性变形体(二)弹性变形体的基本假设弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应
3、力强度理论强度理论2.均匀性假设认为物体内部各部分的材料性质都是完全相同的。 构件内部各部分的性质是均匀的。1.连续性假设一、弹性变形体(二)弹性变形体的基本假设 认为组成固体的物质是连续、毫无空隙地充满了固体的体积。弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论2.均匀性假设认为物体内部各部分的材料性质都是完全相同的。 1.连续性假设一、弹性变形体(二)弹性变形体的基本假设 认为组成固体的物质是连续、毫无空隙地充满了固体的体积。3.各向同性假设 认为在固体的任意一点的各个方向都具有相
4、同的材料性质。 弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论 小变形问题:构件的变形远远小于构件的尺寸时,则这类问题为小变形问题。在研究这类问题的平衡和运动时,可不计构件变形的影响,仍按变形前的原始尺寸进行分析计算。qBAlB一、弹性变形体弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论受力特点:作用线与杆轴重合的外力引起的。 变形特点:杆轴沿外力方向伸长或缩短,主要变形是长度
5、的改变。 轴向拉伸 轴向压缩变形后形状变形前形状FpFpFpFp二、杆件变形的基本形式(一)轴向拉伸(Tension )或轴向压缩(Compression )变形 弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论FpFp受力特点: 由垂直于杆轴方向的一对大小相等、方向相反、作用线很近的横向外力引起的。变形特点: 二力之间的横截面产生相对错动变形。主要变形是横截面沿外力作用方向发生相对错动。mn二、杆件变形的基本形式(二)剪切(Shear)变形 弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应
6、变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论(三)扭转变形 MeMexxyyOOmmnnmmnnllllk受力特点:由垂直于杆轴线平面内的力偶作用引起的二、杆件变形的基本形式(三)扭转(Torsion )变形 变形特点:相邻横截面绕杆轴产生相对旋转变形。弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论m0m受力特点:是由垂直于杆件轴线的横向力或作用在杆件的纵向平面内的力偶引起的。二、杆件变形的基本形式 (四)弯曲(Ben
7、d)变形 变形特点:杆轴由直变弯,杆件的轴线变成曲线。弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论 应力(Stress) :分布内力在截面上某一点处的集度称为应力p。 为确定杆件某一截面m-m上任意一点K处的应力,在截面上任一点K周围取微小面积A ,设 A 面积上分布内力的合力为FR,则比值FR/ A称为K点处A面积上的平均应力。用pm表示。Fpp(y)AFppmAmmKFpFppm=FRA平均应力:FR 应力的量纲为力/长度2,其国际单位制的单位是“帕斯卡”(Pascal),简称“
8、帕”(Pa)。1GPa=1109N/m21KPa=1103N/m21Pa=1N/m21MPa=1106N/m2xpmmyzKp=limFRAA0=dFRdA(一)应力的概念 三、应力应变的概念弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论p=limFRAA0=dFRdA=limFNAA0=dFNdA=limFQAA0=dFQdAKpAKFRFNFQA正应力 :分布内力在截面上某一点处的应力垂直截面的分量称为正应力 。 切应力 :分布内力在截面上某一点处的应力平行截面的分量称为切应力 (
9、剪应力)。 xpmmyzK正应力的正负号规定如下:拉应力为正,压应力为负。剪应力的正负号规定如下:绕研究对象顺时针转向为正,反之为负。(一)应力的概念 三、应力应变的概念弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论应变(Strain) :度量构件一点处变形的强弱程度。 表示。 (二)应变的概念 三、应力应变的概念弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论(二)应变的概念
10、三、应力应变的概念弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论应变(Strain) :度量构件一点处变形的强弱程度。 xzybac(二)应变的概念 三、应力应变的概念弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论应变(Strain) :度量构件一点处变形的强弱程度。 当微小正六面体的各边缩小为无穷小时,通称为单元体。表示。 xzybac(二)应变的概念 三、应力应变的概念弹性
11、变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论应变(Strain) :度量构件一点处变形的强弱程度。 cabxyx+uuxzybac(二)应变的概念 线应变 :表示每单位长度的伸长或缩短,称为线应变(平均正应变)。三、应力应变的概念弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论应变(Strain) :度量构件一点处变形的强弱程度。 m =ux线应变 :cabxyx+uuxzybac
12、(二)应变的概念 线应变 :表示每单位长度的伸长或缩短,称为线应变(平均正应变)。三、应力应变的概念弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论应变(Strain) :度量构件一点处变形的强弱程度。 =ux各点处的变形程度相同m =ux线应变 :cabxyx+uuxzybac(二)应变的概念 线应变 :表示每单位长度的伸长或缩短,称为线应变(平均正应变)。三、应力应变的概念弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能
13、失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论应变(Strain) :度量构件一点处变形的强弱程度。 =limuxx0=dudx各点处的变形程度不相同 =ux各点处的变形程度相同m =ux线应变 :cabxyx+uuxzybac(二)应变的概念 线应变 :表示每单位长度的伸长或缩短,称为线应变(平均正应变)。三、应力应变的概念弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论应变(Strain) :度量构件一点处变形的强弱程度。 cab微小正六面体各边互成直角,微体相邻棱边所夹直角的改变量,
14、称为剪切应变 (切应变)。 =limuxx0=dudx各点处的变形程度不相同 =ux各点处的变形程度相同m =ux线应变 : 线应变 :表示每单位长度的伸长或缩短,称为线应变(平均正应变)。cabxyx+uuxzybac三、应力应变的概念(二)应变的概念 弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论应变(Strain) :度量构件一点处变形的强弱程度。 单向应力状态:纯剪切应力状态:胡克定律:=E剪切胡克定律: =Gxx+u =l/ l=(l1l)/lFpFpll1d1d四、胡克定律
15、与泊松比(一)胡克定律弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论表示。 1.横向线应变FpFpll1 =d/ d=(d d1 )/d 横向线应变与纵向线应变之比的绝对值为一常数,此常数称为横向变形系数或泊松比。d1d2.泊松比= 或 = (二)泊松比四、胡克定律与泊松比弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论材料名称弹性模量 (GPa)泊松比 低碳钢200-2100.
16、25-0.3316锰钢200-2200.25-0.33合金钢190-2200.24-0.33灰口、白口铸铁115-1600.23-0.27可锻铸铁155硬铝合金710.33铜及其合金74-1300.310.42铅170.42混凝土14.6-360.16-0.18木材(顺纹)10-12橡胶0.080.47表 材料的弹性模量与泊松比四、胡克定律与泊松比弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论zxyxyyzzxxzzyyxx y z x= xx xy xz(三)广义胡克定律四、胡克定律
17、与泊松比弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论xx= x /E zxyxyyzzxxzzyyxx y z x= xx xy xz(三)广义胡克定律四、胡克定律与泊松比弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论 = xx= x /E zxyxyyzzxxzzyyxx y z x= xx xy xz(三)广义胡克定律四、胡克定律与泊松比弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变
18、形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论 xy= y = y /E xz= z = z /E = xx= x /E zxyxyyzzxxzzyyxx y z x= xx xy xz(三)广义胡克定律四、胡克定律与泊松比弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论x= x /E (y z)/E xy= y = y /E xz= z = z /E = xx= x /E zxyxyyzzxxzzyyxx y
19、z x= xx xy xz(三)广义胡克定律四、胡克定律与泊松比弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论y= y /E (z x)/E z= z /E (x y)/E x= x /E (y z)/E xy= y = y /E xz= z = z /E = xx= x /E zxyxyyzzxxzzyyxx y z x= xx xy xz(三)广义胡克定律四、胡克定律与泊松比弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学
20、性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论xy=Gxyyz=Gyzzx=Gzxy= y /E (z x)/E z= z /E (x y)/E x= x /E (y z)/E xy= y = y /E xz= z = z /E = xx= x /E zxyxyyzzxxzzyyxx y z x= xx xy xz(三)广义胡克定律四、胡克定律与泊松比弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论 材料的力学性能:是材料在受力过程中表现出的各种物理性质。 在常温、静载条件下,塑性材料
21、和脆性材料在拉伸和压缩时的力学性能。 (一) 标准试样 试样原始标距与原始横截面面积有l0= kA关系者, 为比例试样。国际上使用的比例系数k的值为5.65。若k为5.65的值不能符合这一最小标距l0要求时,可以采取较高的值(优先采用11.3值)。 d五、 材料拉伸与压缩时的力学性能l0弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论1.低碳钢拉伸时的力学性能(1)弹性阶段( Ob段)(2)屈服阶段( be段)(3)强化阶段( eg 段)(4)局部变形阶段( gh 段)(二) 材料拉伸时
22、的力学性能RmepeO1O2Ocbdfah弹性变形阶段滞弹性变形阶段,不能完全回到原来位置微塑性变形阶段屈服阶段屈服点yield point(s)ReHReL塑性硬化阶段发生变形点缩颈变形阶段完全断裂上屈服点upper yield point(su)下屈服点lower yield point(sL)抗拉强度(b)g五、 材料拉伸与压缩时的力学性能弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论Oa段为直线段,a点对应的应力称为比例极限,用 p表示 。正应力和正应变成线性正比关系,即遵循胡
23、克定律,=E弹性模量E 和的关系:tan = / =EOb段弹性变形阶段,b点对应的应力称为弹性极限,用 e表示 。(1)弹性阶段( Ob段)(1)弹性阶段( Ob段)1.低碳钢拉伸时的力学性能(二) 材料拉伸时的力学性能epOba五、 材料拉伸与压缩时的力学性能弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论(2)屈服阶段( be段) 过c点,应力变化不大,应变急剧增大,曲线上出现水平锯齿形状,材料失去继续抵抗变形的能力,发生屈服现象 。 工程上常称下屈服强度ReL(lower yie
24、ld strength)为材料的屈服极限,用s 表示。 材料屈服时,在光滑试样表面可以观察到与轴线成的纹线,称为45滑移线。 (2)屈服阶段( be段)1.低碳钢拉伸时的力学性能(二) 材料拉伸时的力学性能(1)弹性阶段( Ob段)epeOcbaReHReLs=ReLd五、 材料拉伸与压缩时的力学性能弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论(3)强化阶段( eg 段)(3)强化阶段( eg段) 曲线最高点g处的应力,称为强度极限(Rm ) 冷作硬化现象,在强化阶段某一点 f 处,
25、缓慢卸载,则试样的应力应变曲线会沿着fO1回到O1。冷作硬化使材料的弹性强度提高,而塑性降低。(2)屈服阶段( be段)1.低碳钢拉伸时的力学性能(二) 材料拉伸时的力学性能(1)弹性阶段( Ob段) 材料晶格重组后,又增加了抵抗变形的能力,要使试件继续伸长就必须再增加拉力,这阶段称为强化阶段。 RmepeO1O2OcbgfaReHReLd五、 材料拉伸与压缩时的力学性能弹性变形体弹性变形体杆件变形杆件变形应力和应变应力和应变胡克定律和泊松比胡克定律和泊松比材料力学性能材料力学性能失效和许用应力失效和许用应力强度理论强度理论(4)局部变形阶段( gh段)(4)局部变形阶段( gh段) 试样变形
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