管道检测设备介绍及检测措施 .docx

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1、精品名师归纳总结1、需求分析：依据本次的总体系统规划需求，充分考虑* 的区“聪明城管”整体规划的特点，设备将供应的功能模块涵盖排水管道的理空间位置信息采集、排水管道 属性信息采集、排水管道内部检测视频、声纳数据采集。利用雷达检测排水管道的理空间信息以及排水管道属性信息。利用管道机 器人采集管道内部视频。利用全景镜头采集管道2D图像，可进行量化分析管道各种缺陷尺寸。利用管道声纳检测系统，用于检测在管道水量达到一半以上时的管道内部状况检测，检测管道的变形、破裂、污泥含量，利用软件技术，仍原管道三维声纳图，直观展现管道淤积、变形、破裂等特种状况。2、设备设计方案2.1 设备信息表2.2 设备具体资料

2、方案介绍序号名称相关信息 品牌、规格型号、制造商、原产的等）数量1载车12X2-A 探的雷达13X5-S CCTV 管道机器人14X4-B 声纳成像仪12.2.1 载车车辆改装总就：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结车身表面为工程黄涂装，并安装有作业警示灯，整车结构及形状不进行大的改动。主要将车厢分为二大部分三个区域，即操作区设备安装室）、监控区设备操控室）、驾驶区 驾驶室），其中监控区和驾驶区为一个部份并配置空调，操作区为独立部份，拆除了部份空调风道。如下图所示：2.2.1.1 操作区1、车厢改装 以便操作人员进入操作区，并开有观看窗及电源掌握盒。中间隔板在顶上隔断二侧空调通风

3、道进入操作区并利用监控区二侧空调通风道中间的空间加设顶隔窗以便工作人员放置办公或私人用品。为了更好利用空间，将操作区的板将通过钢架结构抬高至车轮挡泥板齐平。并设置三个底隔窗以便放置2M的伸缩梯、长杆等帮助操作工具。操作区的板采纳 3mm铁板加铺防绣铝板。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2、工作台、旋转吊臂及电动钢丝绳绞盘如下图所示）工具箱安装在操作区的右前侧，主要用来放置一些修理工具备件。 旋转吊臂安装在操作区的左后侧，车底安装加强骨和埋铁，保证其刚底工强度。保藏时旋转吊臂向后门靠近并固定，工作状态时转向后车门， 吊臂梁可自由伸缩，吊臂的转动半径内不得有干涉物。电动钢丝绳绞盘配

4、置左右各一个 用户可挑选）。3、可移动部件的放置或固定 如下图所示）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结本车尾部配置了后置摄像机目的是为了便利操作人员在监控区中能看到后面的工作情形同时也为驾驶员供应便利。爬行器掌握电缆盘放置在操作区左后侧旋转吊臂下固定同时也考虑到特别需要时的取用便利。汽油发电机被安装在操作区的右后侧固定并安装降噪罩以降低噪音， 汽油发电机功率足以供应工作时的能源要求。浮船是用来承载声纳探头、镜头及外置照明灯的，浮船被安置在工具箱上的专用架上并用安全带固定 或被悬固在发动机上方的特制的机架上）， 用户可以依据工具箱桌面用途自行挑选固定位置。2.2.1.2 监控区1、

5、工作台布置 如下图所示）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结左侧工作台主要作于设备操作操作掌握及各种监视仪器，并配备几个文柜用于存放工具、文件、电脑主机等。右侧工作台主要用于打印机等帮助设备并配一个文柜用于存放UPS装置。固定椅和转椅是供应应相关工作人员操作掌握设备是用。转椅是可移动的所以在车辆行驶中要留意固定放置并加以固定。2、仪器设备的放置与固定 如下图所示）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2.2.1.3 驾驶区未做改动，保持车辆出厂配置）2.2.1.4 电器布置1、电器原理示意图 如下图所示）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - -

6、- 欢迎下载精品名师归纳总结2、电器布置示意图 如下图所示）载车： 1、具体配置明细表序号配置名称型号/ 图号主要功能 技术参数单位 数量备注一专用设备1吊臂三角架特质，蓝色与电动葫芦配套1套2微型电动葫芦小金 刚 ， 单钩额定载荷 100KG，起上升度 30m。速度 23M/分1只二电源系统1外接电源插座16A接线为 3*2.5套12绕线盘30M线路为 3*2.5只13发电机EF6600E雅马哈 5KW台1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4六孔插座AC220V/10A只45电器掌握面板漏电开关、电压表等安装在监控区电脑主机邻近橱柜块1二照明系统1圆型照明灯OTLAC220V只

7、4室内车顶三1帮助监视系统17 寸手动翻转屏海菱CM1712连接设备区车尾设想机套12四车尾摄像机警示及外观系统监视探头只11黄色圆柱 LED灯LTD-133Y车顶右侧尾部只123太阳纸车身颜色茶色工程黄后舱玻璃、驾驶排车门升降玻璃。套套11四橱柜系统1前隔板木质、半高驾驶排后套12前设备柜木质操作区套13设备柜台面抗倍特板操作区套14左侧吊柜木质只15后隔板木质含观看窗套16发电机舱车身下开门车内不锈钢装饰罩套17后舱不锈钢设备柜不锈 钢 组 合柜套1五其 它1后舱专用的板塑胶的板防水、易清洗套12车身加强顶部等套1监控区操作区可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结套13 太阳纸茶

8、色后舱玻璃、驾驶排车门升降玻璃。4 灭火器全顺干粉式只15 翻板座椅简易型前隔板后只1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结椅7发电机支架配制套18台式电脑固定支架配制套19爬行器掌握器支架配制套110爬行器支架管道声纳主控器支配制套按客户设备配制111架配制套112电缆盘安装配制套213雷达支架配制套1六选装部分1方形白光灯F6-30-C-W12V）车尾对外照明只1清水箱不锈钢只12清洗系统清洗水枪高压只1电动隔膜泵105-003只16 简易工作椅单人 旋 转 吧蓝色面料，可升降只1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结载车具体设计方案： 图纸1：对爬行器工作后进行冲洗可

9、编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图纸2：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2.2.2 BW-2000 雷达：无线探的雷达以最先进的高速脉冲发生器和皮秒取样技术为中心,采纳软件掌握的全数字化设计 ,实现了一般探的雷达的全部功能,并增加了如无线数据传输,硬件及软件滤波 ,时变增益 ,软件延时 ,软件可调采样 ,无线非接触测距 , 标准IEEE802.11通讯协议 ,自动GPR全部参数设定等功能。使用更便利 ,无须调整,系列可采纳任何具有 WLAN功能的设备作为显示、处理、及储备器,比如手提式电脑、 PDA、 甚至手机，是世界上的第一个具有无线数据传输功能的系统， 连续工

10、作时间可达 8小时以上。1. 雷达搭载方式多样，能够便利搭载在检测车上并可支持人工手推的方式进行现场数据采集 , ，软件操作系统平台支持 Windows XP/Vista/Win7。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2. 雷达主机可支持多个通道，可支持4个天线的搭载，可组成天线阵。雷达主机与200MHz屏蔽天线为一体化设计，便于现场使用。确保雷达主机的稳固性和 操作便利性。3. 雷达采纳高速脉冲发生器和皮秒取样技术，运用软件掌握的全数字化设计， 并增加了如无线数据传输、硬件及软件滤波、时变增益、软件延时、软件可调采样、标准 IEEE802.11通讯协议等功能。4. A/D 为 1

11、6 位。5. 主机采样频率： 50k、100k、200k、285kHz可选）。6. 辨论率： 2 ps。7. 时窗范畴： 5ns1us，多档可选。8. 数据采集软件处理功能：减去参考值、滤波、放大、去背景处理等。9. 增益设置功能：用户可自动或手动进行增益调剂，且增益曲线可以从1 16分 16 段依据现场需要调剂增益。10. 测量方式：逐点测量、距离触发测量 DMI）、连续时间测量可选。11. 显示方式：伪彩图、积累波形或灰度图。12. 可动态调试雷达波形参数：如时窗、信号位置、采样点数等。13. 雷达数据传输可同时支持无线网络和有线网络两种方式。14. 雷达供电方式为内置镍氢高性能、可充电电

12、池供电，单块电池可连续工作5小时以上。15. 数据实时储备和事后回放或打印输出。16. 雷达具有现场光标回拉定位功能，便利现场定位需要。17. 可采纳任何具有 WLAN功能的设备作为显示、处理、及储备单元，如手提式笔记本电脑、 PDA等.18. 系统采样点数： 256、512、1024、2048、4096 或 8192 可选.19. 水平距离标记：手动、测量轮自动标记或者软件打标可选，并实时运算管径大小.20. 软件可对层厚自动运算、显示相关参数。21. 工作温度： -30 +70。22. 储存温度： -40 +80。23. 工作环境答应有水、土、尘和振动。24. 系统的原厂商在中国国内必需有

13、办事处及售后服务机构。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2.2.3 X5-S 管道 CCTV机器人系统：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结产品概述：X5 管道 CCTV检测机器人主要用于工业容器或管道内部情形的精细视频检测， 在行业内也被称为“管道 CCTV检测”。X5 管道 CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主掌握器四部分组成。其中，爬行器可依据功能需求搭载不同规格型号的镜头如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），并通过电缆盘与主掌握器连接后，受控于主掌握器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调剂。镜头座的抬升、下降、灯光调剂。镜头的水平或垂直

14、旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主掌握器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息如： 气压、倾角、行走距离、日期时间），并可通过键盘录入备注信息。通过内置的无线传输模块 可选），可将画面实时传送到 200m范畴内的其它监视器上显示，从而实现远程监视。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结使用 X5 管道 CCTV检测机器人对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估，并可结合“ PipeSight管道视频判读报告软件”对检测视频进行 判 读 分 析 、 生 成 专 业 的 检 测 报 告 和 直 观 的 电 子 的 图 。 结 合“PipelineTrac

15、er管道检测示踪定位软件”可实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析 软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。技术参数： 组件名称前带 标记的为标准配置组件可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结组件名称数量技术参数及说明可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结旋转镜头1个1.防护等级： IP68，可用于 10M水深，气密爱护， 内置防水气压传感器，有压力指示灯。2.工作温度： - 10 50 。3. 镜头旋转：电动旋转，径

16、向 360度无限旋转，仰俯 2 * 135度旋转，可一键自动归位。4. 照明光源： 56Lm8颗 7Lm 白色 LED 灯）。5. 调焦变倍：自动对焦，可手动调剂， 120:1变倍10:1 光学， 12:1数字）。6. 成像芯片：彩色 1/4 CCD 。7.视角：水平 57.8度广角）， 1.7度远视）。8.辨论率： 44 万像素， 795 * 596 。9.灵敏度： 0.1LUX。10. 尺寸： 80mm * 190mm。11. 重量： 1kg 。12. 兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用。13. 激光测量 选配）：用于测量裂缝宽度或测量目标距离。可编辑资料 - - - 欢迎下

17、载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结直视镜头1个1.防护等级： IP68，可用于 10M水深，气密爱护。2.工作温度： - 10 50 。3. 照明光源： 24 颗 850nm LED，红外感光技术，自动调剂亮度。4. 成像芯片：彩色 1/4 CCD 。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结5.视角： 88 度广角）。6.辨论率： 44 万像素， 795 * 596 。7.灵敏度： 0.1LUX。8.尺寸： 50mm * 115mm。9.重量： 0.16kg 。10. 兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品

18、名师归纳总结鱼眼镜头1个1.防护等级： IP68，可用于 10M水深，气密爱护。2.工作温度： - 10 50 。3. 照明光源： 140Lm20颗 7Lm白色 LED灯）红外感光技术，自动调剂亮度。4. 成像芯片：彩色 1/4 CCD 。5.视角： 195 度。6.辨论率： 46 万像素， 795 * 596 。7.灵敏度： 0.1LUX。8.尺寸： 75mm * 155mm。9.重量： 0.2kg 。10. 兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1. 防护等级： IP68 ，水深 10 M，气密爱护，内置防水气压传感器，有压力指示

19、灯。2.工作温度： - 1050。3.适用管径： 150mm4000m。m4.适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道。15.材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝经防腐处理）。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结 爬行器 X5台6. 镜头升降：电动升降架，落差可达122mm升 降架可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点240mm，升降架降至最低时，摄像头中轴线离轮轴中心点118mm），升降架为可拆卸式设计，拆除后可适用 于直径为 150mm的管道。7. 驱动：双 90W直流电机， 6 轮驱动，拖力 200 磅， 最大行走速

20、度可达 35m/min。8. 爬坡：依据管道状况不同，最大爬坡才能45左右。电缆线长度 120m 时，爬行器的最大爬坡度可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结才能 55。9. 重心：合理的重心设计，能有效防止翻车，镜头升降台降至最低时，爬行器的最大抗倾斜才能60。10. 转向： 500mm以上管道可通过 90的转弯， 800mm以上管道内可实现掉头操作。11. 电路爱护：电机堵转、过流、过压自动爱护。12. 照明光源： 5 颗高亮 LED 照明灯，最大功率为90W，光照强度为 1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光。13. 后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观看

21、倒车及线缆回收情形。14. 兼容性：可与同一品牌，不同型号的电缆盘或镜头搭配使用。15. 车轮：配有大、中、小，微小四组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径。16. 尺寸： 300mm * 110mm * 95mm。17. 重量： 15kg。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结 主控器1. 掌握单元：可掌握爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调剂。镜头座的抬升、下降、灯光调剂。镜头的水平或垂直旋转或居中仍原、调焦、变倍、前后视切换等。2. 显示单元： 8.4 工业级高亮液晶显示屏，辨论率800 * 600 ，下沉式遮光设计，具备防眩目功能， 强光下可视。3. 接口：集成视

22、频输入 / 输出、串型键盘口、 RS232数据串口、电源、电缆接口。14.键盘录入：可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示，可通过预设功能键快捷录入管套道缺陷名称，可通过预设功能键快捷录入管道类型。英文代码 +中文名称）。5. 信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器倾角 管道坡度）、气压、爬行距离 编码器，用于计量电缆线的放线长度。2. 排线：电动收放线，自动排线装置。3. 防护： IP63 ，防尘、防水溅。4. 兼容性：可适用于多种型号的爬行器。5.尺寸： 420mm * 330mm * 570mm。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品

23、名师归纳总结 电缆线1根1.规格：直径 8.5mm，96.28g/m 。2. 防护：多芯加强电缆，并带有227kg凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径 50mm，配备电缆接头拉力牵引爱护装置。3. 长度：标配电缆长度为 150m，可定制。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结下井挂钩1个1. 不锈钢材质，防脱钩设计。2. 用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结幅下井吊缆2组 孔口过线滑轮 11. 带有安全锁扣的防滑缆绳。2. 分别用于系吊爬行器和孔口过线滑

24、轮。利用一幅下井吊缆，将其放置于检测井壁与管道切入口形成的转角处，电缆线从中穿过，以起到爱护线缆的作用。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结行走车轮 XS型1套微小 6 轮 85 15mm非充气式橡胶轮可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结 行走车轮 S 型1套 行走车轮 M型1套小型 6 轮 108 20mm非充气式橡胶轮中型 4 轮 134 32mm非充气式橡胶轮可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结 行走车轮 L 型1套大型 4 轮 210 55mm充气式橡胶轮

25、可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结行走车轮 XL型1套加大型 4 轮 254 81mm充气式橡胶轮可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结轮轴加宽器1套通过加宽轮轴间距 协作不同尺寸的车轮），使得爬行器的车轮骑行在圆形管道内壁较高位置上，从而使镜头可在更大管径的管道内居中。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结工具1套工程包装箱1个常用爱护工具及备品、备件。1. 强度：工程用高强度一体化包装箱。2. 便携：带有拉杆和轮子，轻巧易携。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品

26、名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结PipePAD管道检1测数据采集手簿套1. PipePAD对作业点进行 GPS定位。2. 可在现场采集检测信息 作业点的 GPS坐标值，作业人员，作业时间，检测井号，连接井号，被检测管道的类型、材质、管径、特点点、附属设 施、埋设深度、建设岁月、权属单位，检测文件名称以及初步判定的代表性缺陷等）通过GPRS网络实时上传至服务器进行分类储备。3. 可确保管道检测成果在四维空间中的唯独性。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结PipeSight管道1检测视频判读报套告软件Pipel

27、ineTracer1管道检测示踪定套位软件1. 适用于对常见的管道视频检测设备所生成的检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、添加判读描述等。2. 可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告包括工程信息、工程简况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图 表、具体缺陷图表等内容）。3. 可 将判 读 结 果 数 据 导出 为 GIS 平 台 通 用 的ShapeFile 接口数据。供应电子的图查阅功能，可在电子的图中标注出检测作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频。4. 可将缺陷分布的图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。现场采纳运

28、算机与主控器的RS232 接口连接，实时采集的爬行器倾角和方位角数据，并以此为依据，同步 绘制出管底坡度曲线用于评估管道纵断面淤积情 况）和管线路径曲线 用于查明未知管线路径）。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结PipePano 管道全景检测视频分析软件用于采集管道 CCTV检测机器人 的使用鱼眼镜头获得的全景管壁检测视频，在录制全景影像的过程中1套可实时绽开、拼接为 2D 剖面图，并可创建3D三维立体）管壁模型。在2D 剖面图上轻点鼠标 测量管径或缺陷对象长度、面积等），执行可自动量化的缺陷判读后，仍可输出检测报告。2.2.4 X4 声纳成像仪产品概述：当管道处于满水状态，且不

29、具备排干条件时，采纳传统的视频检测手段已无法取得较好的检测成效，而 X4 管道剖面声纳成像仪正适用于这类管道管径或断面尺寸为 125mm6000m范m围内的各种材质的管道）。X4 管道剖面声纳成像仪能够对管道较多数结构缺陷如变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等）和管道功能缺陷 如沉积、漂浮物）起到精确的检测成效， 并可采纳鼠标工具进行测量分析。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结X4 管道剖面声纳成像仪由声纳头、电缆盘、主机、PipeSonar 管道声纳检测成像分析软件四部分构成。其采纳声纳成像技术，将水下扫描单元声纳头） 置于管道内部的水下 满管、半管均可），采纳爬行器或人工拖拽的

30、方式驱动 可滑行、漂浮）在管道内移动。主机结合PipeSonar 管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高辨论率的轮廓图片。通过分析轮廓特点可判定管道内部的沉积、凝聚物或管壁的结构性病害。技术参数： 组件名称前带 标记的为标准配置组件组件名称数量技术参数及说明1尺寸：总长 346mm，直径 70mm可 选配为 50mm）。2材质：不锈钢外壳。3防水： IP68，水下最大深度 1000m。4工作温度： 040。5存放温度： - 2070。6重量：水中称重 1.75kg ，空气中称重 3kg。声纳探头1套7声学频率： 2MHz。8波束宽度： 1.1deg 3db），圆锥形波束。9范畴辨论率 0.

31、125m范畴）： 0.5mm。10最大适用管径： 6000mm。11发射脉冲宽度： 420us。12接收带宽： 500KHz。13电源要求： 26V直流编码器，用于计量电缆线的放线长度。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结手动电缆1台盘2排线：手动排线装置。3防护： IP63，防尘、防水溅。4兼容性：可适用于多种型号的爬行器。5尺寸： 420mm * 330mm * 570mm。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1规格：直径 8.5mm， 96.28g/m ，最大电缆衰减： 40db2MH）z 。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结电缆线1根1防护：多芯加

32、强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径 50mm，配备电缆接头拉力牵引爱护装置。3长度：标配电缆长度为 150m，可定制。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1规格：直径 8.5mm， 96.28g/m 。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结信号电缆1根线2防护：多芯加强电缆，并带有227kg凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套。3长度：标配长度为 5m，可定制。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1不锈钢材质，整体式圆筒设计，适用管径范畴：150mm6000m。m可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结探

33、头漂浮1套筒2尺寸： 140mm * 70mm * 400mm。3重量： 2kg。4浮力： 5kg。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结工程包装1个箱1强度：工程用高强度一体化包装箱。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2便携：带有拉杆和轮子，轻巧易携。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结声纳成像1套采集软件安装于电脑上，并通过 USB数据线与主掌握盒连接，用于在检测过程中实时显示和采集检测图像。声纳图像表示的是一个个管道的横截面，通过颜色表示从管壁反射回来的回波强度红色表示强的回波信号，蓝色表示弱的回波信号）

34、，回波强度说明白管道内壁表面的情形 或管道横截面的结构。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结用于在未安装声纳成像采集软件的运算机，或未连接声纳设备的运算机上浏览已经采集得到的声纳图像。全中文界面，集成采集和分析功能，安装于电脑上，并通过USB数据线与主掌握盒连接，用于在检测过程中实时显示和采集检测图像，并可对声纳图像进行编辑、分析和报告输出。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结声纳图像1套浏览软件可生成二维管壁横断面图 声纳图像表示的是一个个管道的横截面， 通过颜色表示从管壁反射回来的回波强度，其中红色表示强的回波信号，蓝色表示弱的回波信号，回波强度说明白管道内壁表面的

35、情形或管道横截面的结构）。、二维管壁纵剖全景绽开图及三维管壁模型。并可实现三种视图联动，以定位到选中的缺陷点位置。支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离宽度、高度）直径等测量操作。可自动检索管壁横断面轮廓、测算沉积深度、宽度、沉积面 体） 积，并标识出沉积物区域。支持管壁轮廓编辑功能，可通过鼠标画笔对自动抓取的管壁轮廓进行修改绘制，或设置管道中心点。支持管道中心点自动检索，并可随管壁轮廓编辑动态调整。支持二维管壁横断面图播放预览功能，可停止、暂停播放，或通过进度条调剂播放进度，支持播放速度调剂功能，并可抓取二维及三维图像进行储存。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳

36、总结支持二维管壁横断面图像成效调剂，包括图像增益、降噪、色阶调整，并可挑选滤镜成效，在多种颜色模式下切换，如红色、蓝色、绿色、灰度、灰度负片、彩虹等。兼容IMG格式的声纳图像数据，可对其进行合并导入。3、设备优化性介绍综合管道检测车集成了管线探的雷达、管道CCTV检测机器人、管道剖面声纳成像仪等检测设备，并配备发电机，UPS不间断电源，吊机、数据处理专用电脑、显示屏等设施，能够应对多种管道不同管径，不同水位）进行综合性的检测、诊断和检测成果输出。该车具有如下优化性：设备设施完善、功能区域规划合理、适用范畴广、综合检测才能强等特点。4、设备针对性介绍设备重点针对排水管道，利用雷达探测排水管道的埋

37、深、管径、走向等物理特 性，利用管道机器人及管道声纳进行管道内部健康状况检测，通过上述科学的 检测方式，切实把握的下排水管道管网现场，发觉、预防、处置排水官网隐患， 形成长效的治理机制，为需求方供应排水管道利器，为其培育锤炼反应快速， 检测快捷的排水管线专业检测队伍。5、设备合理性介绍综合管道检测车集成了管线探的雷达、管道CCTV检测机器人、管道剖面声纳成像仪等检测设备，设备集成装载在综合管道检测车中，合理的实现了设备的机动快捷检测，三种设备的合理搭配，足以应对各种排水管道的检测需求问题，充分实现排水管道的原始数据采集需求，为后期数据入库，搭建排水管线信息系统，供应充分的数据支持。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结6、设备可行性介绍在不同的区、不同行业，我们供应了各种专业检测车，排水管道的专业移动测量及检测车，充分利用车辆的机动性，集成各种先进设备。高效快速实现利用的理信息技术、多维可视化技术、图像处理技术、声纳成像处理技术，用以