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1、精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -过程掌握模拟试题(一)1、什么是过程掌握系统. 其基本分类方法有哪几种. (5 分)2、什么是机理分析法建模. 该方法有何特点.( 5 分)3、何谓调剂阀的流通才能?对数流量特性有何特点?(5 分)4、何谓单回路系统?说明组成单回路系统各部分的作用。( 10 分)5、挑选调剂器掌握规律的依据是什么. 如已知过程的数学模型,怎样来挑选PID 掌握规律.( 10 分)6、什么叫比值掌握系统. 常用比值掌握方案有哪些. 并比较其优缺点。( 10 分)7、试推导单容过程数学模型(输入量为q1,被控量为h1)。 (
2、15 分)8、某生产过程中, 冷物料通过加热炉对其进行加热。热物料温度必需满意生产工艺要求,故设计下图所示温度掌握系统流程图。试画出其框图,并确定调剂阀的气开、气关形式和调剂器的正、反作用。( 20 分)加热炉可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结冷物料燃料热物料可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结TTTC9、对于下图所示的加热炉串级掌握系统,试画出系统的结构框图,并分析其工作过程。与单回路系统相比,串级掌握系统有哪些主要特点.( 20 分)可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 1 页,共 16 页
3、- - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -过程掌握模拟试题(一)答案1、答案过程掌握是通过各种检测外表、掌握外表和电子运算机等自动化技术工具,对整个生产过程进行自动检测、自动监督和自动掌握。一个过程掌握系统是由被控过程和过程检测 掌握外表两部分组成的。按过程掌握系统的结构特点可进行如下分类: 1)反馈掌握系统:反馈掌握系统是依据系统被控量的偏差进行工作的,偏差值是掌握的依据,最终达到排除或减小偏差的目的。 2)前馈掌握系统:前馈掌握系统直接依据扰动量的大小进行工作,扰动是掌握的
4、依据。由于它没有被控量的反馈,所以也称为开环掌握系统。3)前馈反馈掌握系统 复合掌握系统 :开环前馈掌握的最主要的优点是能针对主要扰动准时快速的克服其对被控参数的影响。对于其余次要扰动,就利用反馈掌握予以克服, 使掌握系统在稳态时能精确的使被控量掌握在给定值上。按给定值信号的特点可进行如下分类:1)定值掌握系统:就是系统被控量的给定值保持在规定值不变,或在小范畴邻近不变。2) 程序掌握系统:它是被控量的给定值按预定的时间程序变化工作的。掌握的目的就是使系统被控量按工艺要求规定的程序自动变化。3) 随动掌握系统:它是一种被控量的给定值随时间任意变化的掌握系统。其主要作用是克服一切扰动,使被控量快
5、速跟随给定值而变化。2、答案 机理建模:是依据过程的内部机理 运动规律 ,运用一些已知的定律、原理,如生物学定律、化学动力学原理、物料平稳方程、能量平稳方程、传热传质原理等,建立过程的数学模型。特点:机理分析法建模的最大特点是当生产设备仍处于设计阶段就能建立其数学模型。由于该模型的参数直接与设备的结构、性能参数有关, 因此对新设备的讨论和设计具有重要意 义。另外,对于不答应进行试验的场合,该方法是唯独可取的。机理分析法建模主要是基于分析过程的结构及其内部的物理化学过程,因此要求建模者应有相应学科的学问。通常此法只能用于简洁过程的建模。对于较复杂的实际生产过程来说,机理建模有很大的局限 性, 这
6、是由于实际过程的机理并非完全明白,同时过程的某些因素如受热面的积垢、催化剂的老化等可能在不断变化,难以精确描述。 另外, 一般来说机理建模得到的模型仍需通 过试验验证。3、答案流通才能C 表示执行器的容量,其定义为:调剂阀全开,阀前后压差为0.1MPa,流体密度为1g cm3 时,每小时流过阀门的流体流量体积 m 3或质量 kg 。对数 等百分比 流量特性:可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 2 页,共 16 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结
7、归纳 - - - - - - - - - - - -是指单位相对行程的变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系。调剂阀对数流量特性曲线的斜率即放大系数是随行程 开度 的增大而递增的。 在行程变化值相同的情形下,当流量小时,就流量变化亦小。当流量大时,就流量变化亦大。从过程掌握工程来看, 利用对数 等百分比 流量特性是有利的。调剂阀在小开度时,调剂阀的放大系数小,掌握平稳缓和。调剂阀在大开度时,其放大系数大,掌握作用灵敏有效。4、答案单回路过程掌握系统亦称单回路调剂系统简称单回路系统,一般是指针对一个被控过程 调剂对象 ,采纳一个测量变送器监测被控过程,采纳一个掌握 调剂 器来保持一个
8、被控参数恒定 或在很小范畴内变化 ,其输出也只掌握一个执行机构 调剂阀 。从系统的框图看,只有一个闭环回路。检测变送器作用:对被控参数 变量 以及其它一些参数、变量进行快速、 精确的测量的检测和将测量信号传送至掌握器,是设计过程掌握系统中的重要一环。执行器(调剂阀)作用:在过程掌握中, 执行器 亦称执行机构 大多采纳阀的形式, 掌握各种气体或液体的流量与流速, 是过程掌握系统的一个重要组成部分, 其特性好坏对掌握质量的影响是很大的。掌握器(调剂器)作用:将给定信号与过程被控量的检测信号进行综合运算,掌握执行器的动作,以保证被控量的稳固或按肯定规律变化。在过程掌握中, 掌握器常称为调剂器 掌握常
9、称为调剂 。在采纳运算机掌握时,掌握是由运算机的数字运算来实现的。在过程掌握进展史中,掌握器 掌握规律 的进展起了打算性作用,并由此来划分过程掌握的各个阶段。可见掌握器的选型与掌握规律的确定是系统设计中最重要的环节,必需充分重视。5、答案依据 0/T0 比值和过程特性来挑选掌握器的掌握规律:依据 0/T0 比值来挑选掌握器的掌握规律1)当 0/T00.2 时,选用比例或比例积分掌握规律。2)当 0.20/T0 1.0 时,采纳单回路掌握系统往往已不能满意工艺要求,应采纳复杂掌握方案。依据过程特性来挑选掌握器的掌握规律:1)比例掌握规律P:适用掌握通道滞后较小、负荷变化不大、掌握要求不高、被控参
10、数 答应在肯定范畴内有余差的场合。2 ) 比 例 积 分 控 制 规 律 PI : 适 用 控 制 通 道 滞 后 较 小 、 负 荷 变 化 不 大 、 被 控 参数不答应有余差的场合。3)比例微分掌握规律PD :具有超前作用,对容量滞后过程可改善系统的动态性能指标。4)比例积分微分掌握规律PID :PID 掌握规律是一种较抱负的掌握规律,它在比例的基础上引入积分,可以排除余差,再加入微分作用,又能提高系统的稳固性。它适用于掌握通道时间常数或容量滞后较大、掌握要求较高的场合。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 3 页,
11、共 16 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -6、答案凡是两个或多个参数自动维护肯定比值关系的过程掌握系统,统称为比值掌握系统。常用的比值掌握方案1)单闭环比值掌握:从动量Q2 是一个闭环随动掌握系统,主动量Q1 却是开环的。Q2 跟随 Q1 的变化而转变。该掌握方案的优点是能确保Q2Q1 K 不变。 同时方案结构较简洁,因而在工业生产过程自动化中得到广泛应用。但该方案中Q1 不受掌握、易受干扰。 2)双闭环比值掌握:它是由一个定值掌握的主动量回路和一个跟随主动量变化
12、的从动量随动掌握回路组成。主动量掌握回路能克服主动量扰动,实现其定值掌握。从动量掌握回路能克服作用于从动量回路中的扰动,实现随动掌握。当扰动排除后,主、从动量都回复到原设定值上,其比值不变。双闭环比值掌握能实现主动量的抗扰动、定值掌握,使主、从动量均比较稳固,从而使总物料量也比较平稳,这样, 系统总负荷也将是稳固的。双闭环比值掌握的另一优点是 升降负荷比较便利,只需缓慢转变主动量掌握器的给定值,这样从动量自动跟踪升降,并保持原先比值不变。不过双闭环比值掌握方案所用设备较多、投资较高, 而且投运比较麻烦。2)变比值掌握单闭环比值掌握和双闭环比值掌握是实现两种物料流量间的定值掌握,在系统运行过程中
13、其比值系数期望并设定 是不变的。在有些生产过程中,要求两种物料流量的比值随第三个参数的需要而变化。为了满意上述生产工艺要求,开发了采纳除法器构成的变比值掌握。这实际上是一个以某种质量指标y 1常称为第三参数或主参数为主变量,而以两个流量比为副变量的串级掌握系统。当Q1、Q2 显现扰动时,通过比值掌握回路,保证比值肯定,从而不影响或大大减小扰动对产品质量的影响。7、答案可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结W0 sH sQ1 sR2R2Cs1K 0T0 s1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结式中T0 液位过程的时间常数,T0 R2C。 K 0 液位过程的放大系数,K 0R
14、2。 C 液位过程的容量系数,或称过程容量可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结8、答案1)系统框图+Z sF sEsU sQ sYsWcsWvsW0 s-Wms可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 4 页,共 16 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -Wc s :调剂器( TC )。Wvs:调剂阀(掌握燃料) 。W0 s:加热炉过程。Wm
15、 s: 温度测量变送 TT 。 F s :扰动量。 Ys:热物料温度。2)调1节阀选气开形式(安全考虑)23 43) K v: +。 K 0: +。K m: +Kc:+, 反作用调剂器DD9、答案1)系统框图f 3f 2f 1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Cx 1x2主调剂器y 2副调剂器调剂阀炉膛y1C管壁物料可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结+-+-z1z2B副变量变送器B主变量变送器可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2)加热炉串级掌握系统的工作过程:AA当处在稳固工况时,被加热物料的流量和温度不变,燃料的流量与热值不变,烟囱抽1234力也不变
16、, 炉出口温度和炉膛温度均处于相对平稳状态,调剂阀保持肯定的开度,此时炉出口温度稳固在给定值上,当扰动破坏了平稳工况时,串级掌握系统便开头了其掌握过程。(1) 燃料压力、热值变化f2 和烟筒抽力变化f3二次扰动或副回路扰动扰动 f 2 和 f3 先影响炉膛温度,于是副调剂器立刻发出校正信号,掌握调剂阀的开度,转变燃料量, 克服上述扰动对炉膛温度的影响。假如扰动量不大,经过副回路的准时掌握一般不影响炉出口温度。假如扰动的幅值较大,虽然经过副回路的准时校正,仍影响炉出口温度, 此时再由主回路进一步调剂,从而完全克服上述扰动,使炉出口温度调回到给定值上来。(2) 被加热物料的流量和初温变化f1一次扰
17、动或主回路扰动扰动 f 1 使炉出口温度变化时,主回路产生校正作用,克服人f1 对炉出口温度的影响。由于副回路的存在加快了校正作用,使扰动对炉出口温度的影响比单回路系统时要小。(3) 一次扰动和二次扰动同时存在假设加热炉串级系统中调剂阀为气开式,主、副调剂器均为反作用。假如一、二次扰动的作用使主、副被控参数同时增大或同时削减,主、副调剂器对调剂阀的掌握方向是一样的,即大幅度关小或开大阀门,加强掌握作用,使炉出口温度很快调回到给定值上。如果一、二次扰动的作用使主、副被控参数一个增大 炉出口温度上升 ,另一个减小 燃料量削减,即炉膛温度降低 ,此时主、副调剂器掌握调剂阀的方向是相反的,调剂阀的开度
18、只要作较小变动即满意掌握要求。2 串级掌握系统的特点串级掌握系统与单回路掌握系统相比有一个显著的区分,即其在结构上多了一个副回可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 5 页,共 16 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -路,形成了两个闭环双闭环或称为双环。串级掌握系统在结构上与电力传动自动掌握 系统中的双环系统相同,其系统特点与分析方法亦基本相同。串级掌握系统, 就其主回路 外环 来看是一个定值掌握
19、系统,而副回路 内环 就为一个随动系统。以加热炉串级掌握系统为例,在掌握过程中,副回路起着对炉出口温度的“粗调”作用,而主回路就完成对炉出口温度的“细调”任务。与单回路掌握系统相比,串级掌握系统多用了一个测量变送器与一个掌握器 调剂器 ,增加的投资并不多 对运算机掌握系统来说,仅增加了一个测量变送器 ,但掌握成效却有显著的提高。其缘由是在串级掌握系统中增加了一个包含二次扰动的副回路,使系统改善了被控过程的动态特性,提高了系统的工作频率。对二次干扰有很强的克服能 力。提高了对一次扰动的克服才能和对回路参数变化的自适应才能。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - -
20、 - - - - - - - -第 6 页,共 16 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -过程掌握模拟试题(二)1、过程掌握系统有哪些特点?( 5 分)2、什么是试验法建模. 该方法有何特点.( 5 分)3、如何挑选调剂阀的气开、气关形式?( 5 分)4、被控参数的挑选有何重要意义?挑选原就有哪些?(10 分)5、掌握通道时间常数T0 对掌握系统性能有何影响?( 10 分)6、如何进行比值掌握系统的设计与整定?( 10 分)7、试推导双容过程数学模型(输入量为q1,被
21、控量为h2)。 (15 分)8、在某锅炉运行过程中,必需满意汽水平稳关系,故汽包液位是一个非常重要的指标。当液位过低时,汽包中的水易被烧干引起生产事故 甚至会产生爆炸危急 ,故设计下图液位掌握系统。试画出该系统的框图,并确定调剂阀的气开、气关形式和调剂器的正、反作用1 方式。(220分)34DD汽包蒸汽CCLTLCBB燃烧12给3水4AA1234D9、串级掌握系统框图如下图(以加热炉为例),简述其工作原理。主副调剂器掌握规律如何来挑选?(20 分)f 3f 2f 1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Cx1x2主调剂器y 2副调剂器调剂阀炉膛y1管壁物料可编辑资料 - - - 欢迎
22、下载精品名师归纳总结+-+-z1z2B副变量变送器主变量变送器可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结A1234可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 7 页,共 16 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -过程掌握模拟试题(二)答案1、答案1)连续生产过程的自动掌握。2)过程掌握系统由过程检测、掌握外表组成。3)被控过程是多种多样的、非电量的。4)过程掌握的掌握过程多属慢过程,而且多半为参量
23、掌握。5) 过程掌握方案非常丰富。6) 定值掌握是过程掌握的一种常用形式。2、答案试验法建模是在实际的生产过程 设备 中,依据过程输入、 输出的试验数据,即通过过程辨识与参数估量的方法建立被控过程的数学模型。与机理分析法相比,试验法建模的主要特点是不需要深化明白过程的机理。但是必需设计一个合理的试验,以获得过程所含的最大信息量,而对此却往往是困难的。所以,在实际使用时, 这两种方法常常是相互补充的。如先通过机理分析确定模型的结构形式,再通过试验数据来确定模型中各系数的大小。3、答案调剂阀开、关形式的挑选主要是考虑在不同工艺条件下安全生产的需要。1) 考虑事故状态时人身、工艺设备的安全。当过程掌
24、握系统发生故障 如气源中断、掌握 调剂 器损坏或调剂阀坏了 时,调剂阀所处的状态不致影响人身和工艺设备的安全。2) 考虑事故状态下削减经济缺失,保证产品质量。3) 考虑介质的性质。对装有易结晶、易凝固物料的装置,蒸汽流量调剂阀需选用气关式。一旦事故发生,使其处于全开状态,以防止物料结晶、凝固和堵塞给重新开工带来麻烦,甚至损坏设备。4、答案挑选被控参数是掌握方案设计中的重要一环,对于稳固生产、 提高产品的产量和质量、节能、改善劳动条件、爱护环境卫生等具有打算性意义。如被控参数挑选不当,就无论组成什么样的掌握系统,选用多么先进的过程检测掌握设备,均不能达到预期的掌握成效。对于一个生产过程来说,影响
25、操作的因素是许多的。但是,并非对全部影响因素都需加 以掌握。所以,必需依据工艺要求,深化分析工艺过程,找出对产品的产量和质量、安全生产、经济运行、环境爱护等具有打算性作用,能较好反映工艺生产状态变化的参数 这些参数又是人工掌握难以满意要求,或操作非常紧急、劳动强度很大, 客观上要求进行自动掌握的参数 作为被控参数。1) 挑选对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境爱护具有打算性作用的、可直接测量的工艺参数为被控参数。2) 当不能用直接参数作为被控参数时,应当挑选一个与直接参数有单值函数关系的间接参数作为被控量。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - -
26、- - - - - - -第 8 页,共 16 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -3) 被控参数必需具有足够高的灵敏度。4) 被控参数的选取,必需考虑工艺过程的合理性和所用外表的性能。5、答案T 0 的大小反映了掌握作用的强弱,反映了掌握器的校正作用克服扰动对被控参数影响的快慢。如T0 太大,就掌握作用太弱,被控参数变化缓慢,掌握不能及时,系统过渡过程时间长,掌握质量下降。如T0 太小,虽掌握作用强,掌握准时,克服扰动影响快,过渡过程时间短,但易引起系统振荡,使系统
27、稳固性下降,亦不能保证掌握质量。所以在系统设计时,要求掌握通道时间常数T 0 适当小一点,使其校正准时,又能获得较好的掌握质量。6、答案1)主、从动量的确定设计比值掌握系统时,需要先确定主、从动量。其原就是:在生产过程中起主导作用或可测但不行控、 且较昂贵的物料流量一般为主动量,其余的物料流量以它为准进行配比,为从动量。2)掌握方案的挑选比值掌握有多种掌握方案,在详细选用时应分析各种方案的特点,依据不同的工艺情形负荷变化、扰动性质、掌握要求等进行合理挑选。3)调剂器掌握规律的确定比值掌握调剂器掌握规律要依据不同掌握方案和掌握要求而确定。4)正确选用流量计与变送器流量测量与变送是实现比值掌握的基
28、础,必需正确选用。5)比值掌握方案的实施实施比值掌握方案基本上有相乘方案和相除方案两大类。在工程上可采纳比值器、乘法器和除法器等外表来完成两个流量的配比问题。在运算机掌握系统中,就可以通过简洁的乘、除运算来实现。6)比值系数的运算设计比值掌握系统时,比值系数运算是一个非常重要的问题7)比值掌握系统的参数整定比值掌握系统调剂器参数整定是系统设计和应用中的一个非常重要的问题。对于定值掌握 如双闭环比值掌握中的主回路 可按单回路系统进行整定。对于随动系统 如单闭环比值掌握、双闭环的从动回路及变比值的变比值回路 ,要求从动量能快速、正确跟随主 动量变化,不宜过调,以整定在振荡与不振荡的边界为正确。7、
29、答案可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结W0 sH 2 sQ1 sT1sK 01T2 s1式中: T1 第一只水箱的时间常数,T1=R2C1T2 其次只水箱的时间常数,T2=R3C2 K0 过程的放大系数,K 0=R3可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结8、答案C1、C2 分别为两只水箱的容量系数可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 9 页,共 16 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word
30、 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1)系统框图+Z sF sEsU sQ sYsWcsWvsW0 s-Wms可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Wc s :调剂器( LC )。Wvs:调剂阀(掌握给水) 。W0 s:汽包过程。Wms: 温度测量变送LT 。 F s:扰动量。 Ys:热物料温度。2)调剂阀选气关形式(安全考虑,防干烧)3) K v: -。K 0: +。 Km: +Kc: -, 正作用调剂器9、答案1)加热炉串级掌握系统的工作过程:当处在稳固工况时, 被加热物料的流量和温度不变, 燃料的流量与热
31、值不变, 烟囱抽力也不变, 炉出口温度和炉膛温度均处于相对平稳状态, 调剂阀保持肯定的开度, 此时炉出口温度稳固在给定值上, 当扰动破坏了平稳工况时, 串级掌握系统便开头了其掌握过程。(1) 燃料压力、热值变化f2 和烟筒抽力变化f3二次扰动或副回路扰动扰动 f 2 和 f3 先影响炉膛温度,于是副调剂器立刻发出校正信号,掌握调剂阀的开度,转变燃料量, 克服上述扰动对炉膛温度的影响。假如扰动量不大,经过副回路的准时掌握一般不影响炉出口温度。假如扰动的幅值较大,虽然经过副回路的准时校正,仍影响炉出口温度, 此时再由主回路进一步调剂,从而完全克服上述扰动,使炉出口温度调回到给定值上来。(2) 被加
32、热物料的流量和初温变化f1一次扰动或主回路扰动扰动 f 1 使炉出口温度变化时,主回路产生校正作用,克服人f1 对炉出口温度的影响。由于副回路的存在加快了校正作用,使扰动对炉出口温度的影响比单回路系统时要小。(3) 一次扰动和二次扰动同时存在假设加热炉串级系统中调剂阀为气开式,主、副调剂器均为反作用。假如一、二次扰动的作用使主、副被控参数同时增大或同时削减,主、副调剂器对调剂阀的掌握方向是一样的,即大幅度关小或开大阀门,加强掌握作用,使炉出口温度很快调回到给定值上。如果一、二次扰动的作用使主、副被控参数一个增大 炉出口温度上升 ,另一个减小 燃料量削减,即炉膛温度降低 ,此时主、副调剂器掌握调
33、剂阀的方向是相反的,调剂阀的开度只要作较小变动即满意掌握要求。2主副调剂器掌握规律挑选在串级掌握系统中,主、副调剂器所起的作用是不同的。主调剂器起定值掌握作用,副调剂器起随动掌握作用,这是挑选掌握规律的动身点。主参数是工艺操作的主要指标,答应波动的范畴比较小,一般要求无余差,因此,主调剂器应选PI 或 PID 掌握规律。副参数的设置是为了保证主参数的掌握质量,可以在一可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 10 页,共 16 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料wor
34、d 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -定范畴内变化, 答应有余差, 因此副调剂器只要选 P 掌握规律就可以了, 一般不引入积分掌握规律 如采纳积分规律,会延长掌握过程,减弱副回路的快速作用 ,也不引入微分掌握规律 由于副回路本身起着快速作用,再引入微分规律会使调剂阀动作过大,对掌握不利 。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 11 页,共 16 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - -
35、- - -过程掌握模拟试题(三)1、为什么说过程掌握的掌握过程多属慢过程?( 5 分)2、简述讨论过程建模的主要目的及其建模方法( 5 分)3、工业生产过程中常用的测温方法有哪几种.它们有何特点?( 5 分)4、如何依据过程掌握特性挑选掌握参数?(10 分)5、过程掌握系统的性能指标有哪些?( 10 分)6、简述过程掌握系统掌握器的稳固边界法的工程整定方法。( 10 分)7、已知对某焙烧炉的投料量施加了从2.5t/h突变到 2.89t/h的阶跃扰动, 测得焙烧炉出口炉气的温度变化如下表所示,试求1)画出阶跃响应曲线,2)求温度对象的数学模型(一阶加延时) 。( 15 分)时间 /s010203
36、040506090温度 / 797797797799801803805811时间 /s120150180240360420540630温度 / 91782382883584785185485512348、下图为一出口物料温度掌握系统(要求物料温度不能太低,防止结晶),试画出该系DD统的框图,并确定调剂阀的气开、气关形式和调剂器的正、反作用方式。(20分)冷凝剂CCTC可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结B出口物料TT被冷却物料B可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结A9、某聚合反应釜内进行放热1反应,釜温过2 高会发生事故3
37、,为此采纳夹4A套水冷却。由于釜可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结温掌握要求较高,且冷却水温度波动较大,故设置掌握系统如下图。1)试画出其结构框图1 ,说明主变2量和副变量3是什么。42)简述其掌握过程。DD( 20 分)进料T1CCCT2C冷却水BB出料AA1234可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 12 页,共 16 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -过程掌握模拟试题(三)答
38、案1、答案由于被控过程具有大惯性、大滞后 大时延 等特性,因此打算了过程掌握的掌握过程多属慢过程。另外,在石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、制药等工业生产过程中,往往采纳一些物理量和化学量 如温度、压力、流量、液位、成分、 pH 等 来表征其生产过程是否正常,因此需要对上述过程参数进行自动检测和自动掌握, 故过程掌握多半为参量掌握。2、答案建模目的1)设计过程掌握系统和整定调剂器参数:在过程掌握系统的分析、设计和整定时,是以被控过程的数学模型为依据的,它是极其重要的基础资料。2)指导设计生产工艺设备:通过对生产工艺设备数学模型的分析和仿真,可以确定有关因素对整个被控过程动态特性的影响 例如锅
39、炉受热面的布置、管径大小、 介质参数的挑选等对整个锅炉出口汽温、汽压等动态特性的影响 ,从而提出对生产设备的结构设计 的合理要求和建议。3)进行仿真试验讨论:在实现生产过程自动化中,往往需要对一些复杂巨大的设备进行某些试验讨论,例如某单元机组及其掌握系统能承担多大的冲击电负荷,当冲击电负荷过大时会造成什么后果。对于这种破坏性的试验往往不答应在实际设备上进行,而只要依据过程的数学模型,通过运算机进行仿真试验讨论,就不需要建立小型的物理模型,从而可以节约时间和经费。4)培训运行操作人员:在现代生产过程自动化中,对于一些复杂的生产操作过程 例如 大型电站机组的运行 都应当事先对操作人员进行实际操作培训。随着运算机仿真技术的进展,先建立这些复杂生产过程的数学模型 不需要建小型物理模型 ,而后通过仿真使之成为活的模型,在这样的模型上,教练员可以安全、便利、多快好省的对运行操作人员进行培训。建立过程数学模型的基本方法有机理分析法和试验法两种。3、答案测量温度的方法许多,从测量体与被测介质接触与否来分,有接触式测温顺非接触式测温两类。接 触 式 测 温 是 通 过 测 量 体 与 被 测 介 质 的 接 触 来 测 量 物 体 温 度 的 。 在 测 量 温 度时, 测量体与被测介质接触,被
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