上海大学机电工程及其自动化-薄壁圆筒磨边机的结构设计论文.doc

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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流上海大学机电工程及其自动化-薄壁圆筒磨边机的结构设计论文.精品文档.毕业设计（论文）题 目: 薄壁圆筒磨边机设计学 院 机电工程与自动化学院专业(层次) 机械工程及自动化（专升本、本）年 级 2012级班 级 专升本学生姓名 祝佳陶学 号 124A0577指导教师 金健目录摘要1Abstract2第一章 绪论31.1磨削加工的特点概述31.2 砂轮磨削国内外的发展与趋势31.2.1 国外的发展31.2.2 国内的发展41.2.3 发展趋势41.3 砂轮磨削的关键技术51.4 课题设计思路51.5 课题设计结构51.6 课题研究的目的及意义5第

2、二章 薄壁圆筒磨边机的总体设计方案72.1 驱动方案的确认72.1.1 液压驱动72.1.2 气压驱动72.1.3 电动机驱动82.1.4 驱动方案的确认82.2 砂轮主轴箱升降机构方案的确认82.3 主轴机构结构方案确认92.4 圆筒夹紧机构的确认92.5 整机方案的确认102.6 本章小结11第三章 薄壁圆筒磨边机磨边砂轮主轴的计算123.1 驱动电机的选择123.2 转速图的拟定123.3传动轴的估算133.4齿轮模数的估算153.5 各轴结构的设计163.6主轴组件的刚度和刚度损失的计算173.7 齿轮强度校核183.8 传动轴挠度的验算193.9 本章小结20第四章 薄壁圆筒磨边机夹

3、紧机构的设计计算214.1 拟定技术参数214.2 滚珠丝杠的计算及选择214.3 滚珠丝杠支承轴承的选择234.4 滚珠丝杠的校核254.4.1 临界压缩负荷254.4.2 临界转速264.4.3 滚珠丝杠拉压振动与扭转振动的固有频率264.4.4 滚珠丝杠扭转刚度284.4.5 滚珠丝杠传动精度计算294.5 滚珠丝杠进给传动系统变形计算294.5.1 滚珠丝杠精度计算304.6 伺服电机的选择与计算324.6.1 进给伺服电机的校核344.7 联轴器的选择354.8 本章小结35第五章 薄壁圆筒磨边机主轴提升机构的设计365.1 拟定技术参数365.2 滚珠丝杠的计算及选择365.3 伺

4、服电机计算及选择365.4 立柱的设计365.4.1 按立柱外形分类365.4.2 材料分类365.4.3 立柱结构的选择375.5 本章小结37第六章 结论38参考文献40致谢42薄壁圆筒磨边机设计摘要据经济合作与发展组织日前发布报告称，世界石油需求快速增长，原因是新兴经济体石油消耗不断增长，纽约美国能源情报署预测，今年全球石油需求将增加1.2%至 万桶/日。在这种情况下，对油桶的需求也必然会增加很多，这就给油桶生产商提供了一个绝佳的增长机会。在油桶的生产中，需要把油桶边缘磨平，安装油桶盖。油桶属于薄壁圆筒，磨削时，加工效率低、噪声大。本设计为一种自动薄壁圆筒磨边机，它包括砂轮主轴升降机构、

5、磨边砂轮主轴机构、圆筒夹紧机构组成。本机主轴升降机构采用伺服电机配套滚珠丝杠完成驱动，考虑到丝杠和伺服电机的选型过大增加生产成本，本文中增加配重机构已达到减小伺服电机和丝杠的目的。磨边砂轮主轴机构采用变速主轴箱结构，可以实现不同转速下的磨削工作，同时考虑到磨边砂轮的拆装方便，主轴和砂轮的连接采用锥孔拉紧。圆筒夹紧机构同样采用自动结构，代加工油桶放置在工作台上，通过伺服电机驱动带有夹持块的工作台和安装在底座上的定夹紧完成夹紧工作。为了达到降噪的目的，本机安装在隔音房中。本次毕业设计的主要任务是完成整个圆筒磨边机的设计，本文完成整机的设计计算，包括电机功率的确认，主传动轴的校核等，然后利用AUTO

6、CAD软件完成整个圆筒磨边机二维工程图的绘制。关键词：薄壁圆筒磨边机 ； 升降机构 ； 主轴机构 ； 二维工程图AbstractAccording to the organization for economic cooperation and development recently released a report, world oil demand growth, the reason is that oil consumption growth in emerging economies, New York - America EIA forecast, this years glo

7、bal oil demand will increase to 1.2% barrels / day. In this case, the demand for oil will also increase a lot, which give oil producers to provide an excellent opportunity for growth. In oil production, the oil tank cover edges, installation. Oil belongs to the cylinder, grinding, low processing eff

8、iciency, high noise.The design of an automatic thin cylindrical grinding machine, which comprises a grinding wheel spindle elevating mechanism, grinding wheel spindle body, cylinder clamping mechanism. Lifting mechanism of the spindle servo motor ball screw drive matching complete, considering the s

9、election of screw and servo motor is too large to increase the cost of production, increase the weight mechanism has to reduce the servo motor and screw the purpose of this paper. Grinding wheel spindle mechanism with variable speed spindle box structure, can realize the grinding work under differen

10、t speed, at the same time, taking into account the grinding wheel grinding wheel spindle and convenient assembly and disassembly, connected by a taper tension. Cylinder clamping mechanism using the same automatic structure, processing oil drums placed on the worktable, drive a clamping block by the

11、servo motor and the fixed clamp is arranged on the base of the complete work of clamping. In order to achieve the purpose of noise reduction, the machine is installed in the soundproof room.The main task of this graduation design is the design of the cylindrical grinding machine, this paper complete

12、d the calculation of the design, including the confirmation of motor power, the main transmission shaft was checked, and then complete the whole drawing cylindrical grinding machine of 2D engineering drawing by using AUTOCAD software.Keywords: thin walled cylindrical grinding machine spindle; liftin

13、g mechanism; mechanism; 2D engineering drawing第一章 绪论1.1磨削加工的特点概述磨削是一种常用的半精加工和精加工方法，砂轮是磨削的切削工具，磨削是由砂轮表面大量随机分布的磨粒在工件表面进行滑擦、刻划和切削三种作用的综合结果。磨削的基本特点如下：1.磨削的切削速度高，导致磨削温度高。普通外圆磨削时v=35m/s，高速磨削v50m/s。磨削产生的切削热80%90%传入工件(10%15%传入砂轮，1%10%由磨屑带走)，加上砂轮的导热性很差，易造成工件表面烧伤和微裂纹。因此，磨削时应采用大量的切削液以降低磨削温度。2.能获得高的加工精度和小的表面粗糙度

14、值 加工精度可达IT6-IT4，表面粗糙度值可达Ra0.8-0.02m。磨削不但可以精加工，还可以粗磨、荒磨、重载荷磨削。3.磨削的背向磨削力大 因磨粒负前角很大，且切削刃钝圆半径rn较大，导致背向磨削力大于切向磨削力，造成砂轮与工件的接触宽度较大。会引起工件、夹具及机床产生弹性变形，影响加工精度。因此，在加工刚性较差的工件时(如磨削细长轴)，应采取相应的措施，防止因工件变形而影响加工精度。 4.砂轮有自锐作用 在磨削过程中，磨粒有破碎产生较锋利的新棱角，及磨粒的脱落而露出一层新的锋利磨粒，能够部分地恢复砂轮的切削能力，这种现象叫做砂轮的自锐作用，有利于磨削加工 。5.能加工高硬度材料 磨削除

15、可以加工铸铁、碳钢、合金钢等一般结构材料外，还能加工一般刀具难以切削的高硬度材料，如淬火钢、硬质合金、陶瓷和玻璃等。但不宜精加工塑性较大的有色金属工件。1.2 砂轮磨削国内外的发展与趋势1.2.1 国外的发展国外的砂轮磨削发展非常迅速，自20世纪60年代以来，特别是静电植砂及涂附磨具技术的出现及发展，欧、美、日等工业发达国家在砂轮制造技术和砂轮磨床技术上都取得了巨大的成就。在砂轮制造技术方面，随着许多特殊的涂附磨料及涂附形式的出现，产生了如金刚石、立方氯化硼（CBN）、锆刚玉、陶瓷磨料、复合磨料、堆积磨料等各类砂轮，使得砂轮已经能用于干磨、高速，大吃刀量等的重磨削领域，及高精密零件的磨削加工领

16、域。日本已经开发出用软刚带作为基底的金刚石砂轮，可有效加工一些特殊难加工的高硬度材料，如单晶硅片等。在国际上知名的砂轮品牌有美国3M、美国NYrtYn、德国Hermes、德国VSM、德国KlXngspYr、韩国DEER、日本牛头等。在砂轮磨床方面，有大至磨削宽度5米以上的巨型平面磨床，小至牙医用的修齿机等结构形式各异种类，另外，随着自动化技术的发展，像六轴五联动数控砂轮磨床、机器人砂轮磨削中心、砂轮磨削FMS、并联机构的数控砂轮磨床都已经得到应用。砂轮磨削技术现已成为这些发达国家获得高额经济效益的一种重要手段,且砂轮磨削量已占磨削总加工量一半以上。1.2.2 国内的发展国内的砂轮磨削技术是在2

17、0世纪70年代末才得以真正发展，随着国内的改革开放，砂轮磨削技术日益引起了各行业、研究单位和企业的重视，加之砂轮制造技术的提高及品种的增加，使得砂轮磨削设备的研究和生产也得到了较大的发展。砂轮磨削设备开发与生产的厂家有新乡机床厂、上海机床厂、北京二机等十来家企业；有包括郑州三磨所、湖南大学、东北大学、广东工业大学、广西大学、重庆大学等在内的多家科研院所和高校。1.2.3 发展趋势砂轮磨削总的趋势正向着强力、高速、高效和精密方向发展。在磨床结构方面,从单一磨头向大型、组合（多磨头、多功能、多工位）形式发展。在加工工艺方面，与特种加工相结合的复合加工方法是砂轮磨削很有前途的发展方向之一，如与超声振

18、动结合可形成超声砂轮精密磨削；与电化学加工结合可形成电解砂轮磨削。另一方面自动化在砂轮磨削中的应用，尤其是数控砂轮磨床及自适应控制技术的应用，使得砂轮磨削的加工效率和精度有了很大的提高，已经使得砂轮磨削精度已经进入精密和超精密加工行列1。砂轮本身在不断的发展和完善中。在砂轮结构方面，近年出现了堆积磨料砂轮、金字塔型砂轮、空心球型砂轮、复层砂轮、高弹性砂轮、防跑偏砂轮、不等厚砂轮、粒度复合砂轮等等。砂轮在我国的制造从国产到从磨料、半成品、成品的进口，再到与国外砂轮企业的合资等多种形式，这些都极大地丰富了我国的砂轮品种，为国内用户提供了更大的选择空间。 1.3 砂轮磨削的关键技术根据国内外砂轮磨削

19、技术的现状和发展趋势的分析，结合我国在砂轮磨削技术上与国外的差距，砂轮磨削的关键技术主要体现在砂轮上。砂轮是砂轮磨削技术发展的关键和重要标志，能否制造高品质的砂轮已经作为衡量一个国家砂轮磨削技术高低的标准。作为构成砂轮三要素的基体、磨料、粘结剂以及由此导致影响磨削性能的十种要素，结合近年来像高分子新材料、新技术、新工艺在涂附磨具中的广泛应用，我国的广大砂轮生产企业及相关研究机构应该在如下五个方面加大研究和开发力度，争取获得有自主知识产权的高品质砂轮：新型基体的应用和开发； 合成浆料的应用和开发； 粘结剂的应用与开发； 磨料的应用与开发； 砂轮表面涂层的应用与开发1。1.4 课题设计思路1） 参

20、考所有与薄壁圆筒磨边机产品相关数据，了解整个薄壁圆筒磨边机的整机系统的组成。 2）薄壁圆筒磨边机整机方案的确认。3）薄壁圆筒磨边机整机的设计计算，并对主要零部件进行设计校核。4）薄壁圆筒磨边机整机工程图的绘制。1.5 课题设计结构本文以薄壁圆筒磨边机项目作为应用背景，对其机械结构进行了研究。全文共分为六章，各章的主要内容如下：第一章前言部分，主要介绍研究现状和课题研究的目的及意义；第二章对整个薄壁圆筒磨边机的整机方案进行确认，包括传动系统，驱动系统等确认。第三章完成薄壁圆筒磨边机主轴升降机构的设计计算；第四章完成薄壁圆筒磨边机砂轮主轴机构的设计计算；第五章完成薄壁圆筒磨边机自动夹紧机构的设计计

21、算；第六章总结了全文的研究工作，给出了存在的问题和进一步研究的方向。1.6 课题研究的目的及意义据经济合作与发展组织日前发布报告称，世界石油需求快速增长，原因是新兴经济体石油消耗不断增长，纽约美国能源情报署预测，今年全球石油需求将增加1.2%至9021万桶/日。在这种情况下，对油桶的需求也必然会增加很多，这就给油桶生产商提供了一个绝佳的增长机会。在油桶的生产中，需要把油桶边缘磨平，安装油桶盖。油桶属于薄壁圆筒，磨削时，加工效率低、噪声大。噪声污染不仅破坏了我们的工作环境，还可能威胁我们工人的身体健康。因此，为了解决工业中加工油筒时加工效率低、噪声大等问题，需要设计出一种能够专门用于油桶边缘磨削

22、的薄壁圆筒磨边机。要求通过各个部分的设计，能实现工件的上下及夹紧自动化，同时达到降低磨削噪音的目的。通过本课题，让学生在毕业设计过程中综合大学所学基础课程及专业课程，培养学生综合应用所学知识和技能去分析和解决一般工程技术问题的能力；进一步培养学生分析问题、创造性地解决实际问题的能力。第二章 薄壁圆筒磨边机的总体设计方案2.1 驱动方案的确认设备的驱动方式有液压式、气动式、和电动式。下面将三种驱动方式进行分析比较。2.1.1 液压驱动设备的驱动系统采用液压驱动，有以下几个优点：(1)液压容易达到较高的压力（常用液压为2.56.3MPa），体积较小，可以获得较大的推力或转矩；(2)液压系统介质的可

23、压缩性小，工作平稳可靠，并可得到较高的位置精度；(3)液压传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制；(4)液压系统采用油液作介质，具有防锈性和自润滑性能，可以提高机械效率，使用寿命长。液压传动系统的不足之处是：(1)油液的粘度随温度变化而变化，影响工作性能，高温容易引起燃爆炸等危险；(2)液体的泄漏难于克服，要求液压元件有较高的精度和质量，故造价较高；(3)需要相应的供油系统，尤其是电液伺服系统要求严格的滤油装置，否则引起故障。液压驱动方式的输出力和功率更大，能构成伺服机构，常用于大型设备的驱动。2.1.2 气压驱动与液压驱动相比，气压驱动的特点是：(1)压缩空气粘度小，容易达到高速；(2)

24、利用工厂集中的空气压缩站供气，不必添加动力设备；(3)空气介质对环境无污染，使用安全，可直接应用于高温作业；(4)气动元件工作压力低，故制造要求也比液压元件低。它的不足之处是：(1)压缩空气常用压力为0.40.6MPa，若要获得较大的力，其结构就要相对增大；(2)空气压缩性大，工作平稳性差，速度控制困难，要达到准确的位置控制很困难；(3)压缩空气的除水问题是一个很重要的问题，处理不当会使钢类零件生锈，导致设备失灵。此外，排气还会造成噪声污染。气动式驱动多用于点位控制、抓取、开关控制和顺序控制的设备。2.1.3 电动机驱动电动机驱动可分为普通交、直流电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动和步进电动机

25、驱动。普通交、直流电动机驱动需加减速装置，输出力矩大，但控制性能差，惯性大，适用于中型或重型设备。伺服电动机和步进输出力矩相对小，控制性能好，可实现速度和位置的精确控制，适用于中小型设备。交、直伺服电动机一般用于闭环控制系统，而步进电动机则主要用于开环控制系统，一般用于速度和位置精度要求不高的场合。2.1.4 驱动方案的确认通过比较上述三种驱动方案，本文采用电机驱动，考虑到整机控制的方便性，本文所有机构均采用电机驱动结构。2.2 砂轮主轴箱升降机构方案的确认砂轮主轴箱升降机构主要用于确认磨边工作时的进给量以及磨边完成后的油桶的上下料量方便，本次设计的砂轮主轴箱升降机构如图2-1所示：图2-1

26、砂轮主轴提升机构传动图如图2-1所示，机主轴升降机构采用伺服电机配套滚珠丝杠完成驱动，考虑到丝杠和伺服电机的选型过大增加生产成本，本文中增加配重机构已达到减小伺服电机和丝杠的目的。本机提升机构立柱采用铸造立柱。2.3 主轴机构结构方案确认本设计薄壁圆筒磨边机的最终目的是实现圆筒的上边缘的磨削工作。本次设计就是在这一思维下展开的。根据设计内容和需求，本次设计的主轴机构如图2-2所示：图2-2薄壁圆筒磨边机砂轮主轴结构图本设计为一种自动薄壁圆筒磨边机砂轮主轴机构主要包括上图2-2所示的几个结构，磨边砂轮通过拉杆和空心轴套的锥孔安装，方便拆卸，主轴电机带动主传动轴转动，通过齿轮传动传动给变速轴，再通

27、过变速轴的齿轮传动给空心主轴，本主轴箱可以实现两档转速调节，方便实现不同的磨削任务。2.4 圆筒夹紧机构的确认圆筒夹紧机构是为了包装在开始磨削加工时，圆筒要牢靠的安装在工作台上。本次设计就是在这一思维下展开的。根据设计内容和需求，本次设计的圆筒夹紧机构如图2-3所示：图2-3薄壁圆筒磨边机圆筒夹紧结构图如图2-3所示，本次设计的夹紧机构是通过夹紧工作台伺服电机控制夹紧，通过安装在工作台上的动夹紧块和安装在底座上的定夹紧块完成夹紧工作。夹紧开始时。伺服电机带动工作台和动夹紧块向定夹紧块移动，通过伺服电机的横扭矩控制，当夹紧达到扭矩时伺服电机停止，此时圆筒夹紧完成。这样夹紧的好处就是通过伺服电机的

28、横扭矩控制可以使得每次夹紧的力保持恒定，防止油桶被夹坏或者没有夹紧。2.5 整机方案的确认通过上诉三个主要结构方案的设计确认，本次设计的圆筒磨边机的整机方案图如图2-4所示：图2-4薄壁圆筒磨边机整机结构图如图2-4所示，工作时，工人将圆筒安装在油桶夹紧机构工作台上，夹紧机构开始夹紧工作，夹紧完成后，磨边砂轮主轴开始转动，同时砂轮主轴升降机构开始下降，开始磨削工作，在磨削过程中每次的磨削进给量同样又砂轮主轴升降机构保证，加工完成后，升降机构带动砂轮主轴上升，砂轮主轴停止转动，同时夹紧机构松开，人工取下加工完成后的油桶，一次加工完成。本机全自动机床，由数控系统完成整机的控制，为了防止噪音污染，本

29、机将安装在隔音房中。2.6 本章小结本章主要完成薄壁圆筒磨边机结构方案的确认，包括驱动方案，各个传动方案，整机结构方案的设计，通过本章设计可以了解整个磨边机各个部分的结构以及各个结构的作用。第三章 薄壁圆筒磨边机磨边砂轮主轴的计算3.1 驱动电机的选择 机床上常用的无级变速机构是直流或交流调速电动机，直流电动机从额定转速nd向上至最高转速nmax是调节磁场电流的方法来调速的，属于恒功率，从额定转速nd向下至最低转速nmin是调节电枢电压的方法来调速的，属于恒转矩；交流调速电动机是靠调节供电频率的方法调速。由于交流调速电动机的体积小，转动惯量小，动态响应快，没有电刷，能达到的最高转速比同功率的直

30、流调速电动机高，磨损和故障也少，所以在中小功率领域，交流调速电动机占有较大的优势，鉴于此，本设计选用交流调速电动机。 选择YL100L1-4型交流主轴电动机，最高转速是3000r/min.同步转速1500r/min。3.2 转速图的拟定根据交流主轴电动机的最高转速和基本转速可以求得交流主轴电动机的恒功率转速范围 Rdp=nmax/nd=3000/1500=2 （3.1）而主轴要求的恒功率转速范围Rnp= nmax/nd=3000/300=10 ,远大于交流主轴电动机所能提供的恒功率转速范围，所以必须串联变速机构的方法来扩大其恒功率转速范围。设计变速箱时，考虑到机床结构的复杂程度，运转的平稳性等

31、因素，取变速箱的公比f等于交流主轴电动机的恒功率调速范围Rdp，即f=Rdp=2，功率特性图是连续的，无缺口和无重合的。变速箱的变速级数Z=lg Rnp/lg Rdp=lg10/ lg 2= 3.3 （3.2）取 Z=3确定各齿轮副的齿数：III轴至轴取S=90由u=0.5 得Z3=30 Z3=60轴至轴取S=80由u=2.07 得Z2=54 Z2=26由u=0.6 得Z1=30 Z1=50选用YL100L1-4型交流主轴电动机，连续额定输出功率为2.2kw。由此拟定主传动系统图、转速图分别如图3-1、图3-2所示3-1主传动系统图3-2转速图3.3传动轴的估算传动轴除应满足强度要求外，还应满

32、足刚度要求。强度要求保证轴在反复载荷和扭转载荷作用下不发生疲劳破坏。机床主传动系统精度要求较高，不允许有较大的变形。因此疲劳强度一般不是主要矛盾。除了载荷比较大的情况外，可以不必验算轴的强度。刚度要求轴在载荷下（弯曲，轴向，扭转）不致产生过大的变形（弯曲，失稳，转角）。如果刚度不够，轴上的零件如齿轮，轴承等由于轴的变形过大而不能正常工作，或者产生振动和噪音，发热，过早磨损而失效。因此，必须保证传动轴有足够的刚度。通常，先按扭转刚度算出轴的直径，画出草图后，再根据受力情况，结构布置和有关尺寸，验算弯曲刚度。计算转速 nj是传动件传递全部功率时的最低转速，各个传动轴上的计算转速可以从转速图上直接得

33、出如表3-1所示。表3-1 各轴的计算转速轴III计算转速（r/min）1500900450各轴功率和扭矩计算：已知一级齿轮传动效率为0.97（包括轴承），则：轴： P1=Pd0.99=2.20.99=2.178 KW 轴： P2=P10.97=2.1780.97=2.113 KW III轴： P3=P20.97=2.1130.97=2.05 KW 轴扭矩： T1=9550P1/n1 =95502.178/1500=13.876 N.m轴扭矩： T2=9550P2/n2 =95502.113/900=22.421N.mIII轴扭矩： T3=9550P3/n3 =95502.05/450=43.

34、506N.m表3-2许用切应力的确定轴III（MPa）303030把以上确定的各轴的输入功率N、计算转速nj（如表3-1）、允许扭转角（如表3-2）代入扭转刚度的估算公式 (3.3)可得各个传动轴的估算直径，由于轴为花键轴或存在键槽扩大轴径5%15%：轴： d1=13.22mm 取d1=30mm 轴： d2=15.92mm 取d2=30mmIII轴： d3=19.55mm 取d3=65mm主轴轴径尺寸的确定：已知磨边机最大加工直径为Dmax=300mm, 则：主轴前轴颈直径 D1=0.125Dmax15=22.552.5mm 取D1=50mm主轴后轴颈直径 D2=(0.70.85)D3=45.

35、555.5mm 取D2=55mm主轴内孔直径 d=0.1Dmax10=2040mm 取d=23mm3.4齿轮模数的估算按接触疲劳强度和弯曲疲劳强度计算齿轮模数比较复杂，而且有些系数只有在齿轮的各参数都已知方可确定，故只有在装配草图画完后校验用。在画草图时用经验公式估算，根据估算的结果然后选用标准齿轮的模数。齿轮模数的估算有两种方法，第一种是按齿轮的弯曲疲劳进行估算，第二种是按齿轮的齿面点蚀进行估算，而这两种方法的前提条件是各个齿轮的齿数必须已知，所以必须先给出各个齿轮的齿数。根据齿轮不产生根切的基本条件：齿轮的齿数不小于17，在该设计中，即最小齿轮的齿数不小于17。而由于Z3,Z3这对齿轮有最

36、大的传动比，各个传动齿轮中最小齿数的齿轮必然是Z3。取Z3=30,S=114，则Z3=60。从转速图上直接看出直接可以看出Z3的计算转速是450r/min。根据齿轮弯曲疲劳估算公式m=2.6 (3.4)根据齿轮接触疲劳强度估算公式计算得: m=2.84由于受传动轴轴径尺寸大小限制，选取齿轮模数为m =3mm，对比上述结果，可知这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，而且考虑到两传动轴的间距，故取同一变速组中的所有齿轮的模数都为m=3mm。现将各齿轮齿数和模数列表如下：表3-3 齿轮的估算齿数和模数列表齿轮Z1Z1Z2Z2Z3Z3齿数265450306030模数

37、（mm）3333333.5 各轴结构的设计I轴的一端与电动机相连，将其结构草图绘制如下图3-3所示图3-3 I轴（主传动轴）II轴安装滑移齿轮，其结构如草图3-4所示图3-4 II轴（变速轴）III轴其结构完全按标准确定，根据轴向的尺寸将结构简图绘制如下图3-5所示图3-5 III轴（空心主轴）3.6主轴组件的刚度和刚度损失的计算最佳跨距的确定：取弹性模量E=2.1X，D=65；主轴截面惯距截面面积：A=4415.63主轴最大输出转矩：床身上最大回转直径约为最大加工直径的80%，即240mm。故半径为0.12m Fy=0.5Fz=58.33N故总切削力为： F=130.43N其中a/D表示了主

38、轴的悬伸特性，其变化范围相当大，对于y和L0/a的大小有很大的影响。依据设计的主轴计算出 估算时，暂取L0/a=3,即取3x120=360mm.前支承支反力后支承支反力 取将带入公式 （3.5）则则因在上式计算中，忽略了ys的影响，故L0应稍大一点，取L0=300mm计算刚度损失：取L=385mm,=4.61由LL0引起的刚度损失约为3.68,可知，主轴刚度损失较小，选用的轴承型号及支承形式都能满足刚度要求。3.7 齿轮强度校核校核II轴齿轮P=2.2KW, n=900r/min轴扭矩: T2=9550P2/n2 =95502.2/900=23.3 N.m 确定动载系数：=5.88m/s齿轮精

39、度为7级，由机械设计查得使用系数 非对称 查机械设计得确定齿间载荷分配系数: 372.8N =2.98100N/m由机械设计查得 =1.2确定动载系数:=11.151.21.18=1.62查表 2.32 1.70计算弯曲疲劳许用应力，由图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限540MPa 查得寿命系数0.9,S = 1.31.9389.3 故满足要求。3.8 传动轴挠度的验算II轴的校核：通过受力分析，在一轴的三对啮合齿轮副中，中间的两对齿轮对II轴中点处的挠度影响最大，所以，选择中间齿轮啮合来进行校核已知d=36mm， E=2.1X，b=25mm ，x=183mm3.9 本章小结本章主要完成薄壁圆筒磨

40、边机砂轮主轴结构的设计计算，包括各个齿轮的设计校核，传动比的分配等。第四章 薄壁圆筒磨边机夹紧机构的设计计算4.1 拟定技术参数最大行程500mm；快速进给速度：10 m/min；最大夹紧力假定：500N工作台和油桶估计质量：100kg；4.2 滚珠丝杠的计算及选择1、滚珠丝杠导程的确定在本设计中，电机和丝杠直接相连，传动比为，设电机的最高工作转速为，则丝杠导程为： (4.1)，取 2、确定丝杠的等效转速 (4.2)由公式(4.2),最大进给速度时丝杠的转速： 最小进给速度时丝杠的转速：丝杠等效转速：（取 ） (4.3)，转速，作用下的时间(s)。3、估计工作台质量及工作台承重由已知参数可知总

41、质量： 4、确定丝杠的等效负载工作负载是指机器工作时，实际作用在滚珠丝杠上的轴向压力。选定导轨为滑动导轨，取摩擦系数为0.03。 （4.4）5、确定丝杠所受的最大动载荷 （4.5）fw负荷性质系数；（查表：当一般运转时，fw 为1.21.5，取fw=1.5。）ft温度系数；fh硬度系数；（查表：滚道实际硬度HRC58时，fh=1。）fa精度系数；（查表：当精度等级为3时，fa=1.0。）fk可靠性系数；(查表：可靠性为90%时，fk =1.00。)Fm等效负荷(N)；nm等效转速(r/min)；Tn工作寿命(h)。（查表得：夹紧机构：Th=15000。）由公式(4.5) 6、由丝杠轴向压力选取

42、丝杠底径 （4.6）式中， X轴滚珠丝杠底径，mm；丝杠支承距离， mm；压弯临界载荷，N；与丝杆支承方式有关的临界载荷系数，见表4.1表4.1 系数和支承方式双推-双推21.920.3双推-支承15.110.2单推-单推9.75.1双推-自由4.41.3计算为保证强度和精度，估取进行计算。将各项数值代入式（4.6），得：。7、最大转速限制滚珠丝杠的最大转速应满足下式的要求： （4.7）式中， 丝杠底径，mm；丝杠最大转速，r/min；常取=5000070000.已知丝杠最大转速为，取=70000计算，得：。8、选择丝杠直径由上述计算结果，可以得知选取的滚珠丝杠须满足如下的式子的限制：9、选择

43、滚珠丝杠型号由文献7,8可知，查表选定为山东济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的外循环插管式垫片预紧导珠管埋入型丝杠，型号： BSBR3206。丝杠公称直径为32mm，基本导程。4.3 滚珠丝杠支承轴承的选择计算动态等效载荷：表4.2 径向载荷系数（）和轴向载荷系数 （）组合列数2列3列4列组合形式代号DFDTDFDDTDDFTDFFDFTDTT承受轴向载荷的列数1列2列1列2列3列1列2列3列4列1.91.432.331.172.332.530.540.770.350.890.350.260.920.920.920.920.920.920.920.920.92动态等效载荷： （4.8）式中，径向载荷, N；轴向载荷, N；径向载荷系数；轴向载荷系数。计算动载荷： （4.9）代入数值，查阅机械设计手册，可得底径为28.9mm的滚珠丝杠的右端轴承内径应略小于丝杠外径，取，型号规格为25TAC47A。满足设计要求。