二级圆柱齿轮减速器A.doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流二级圆柱齿轮减速器A.精品文档. SHANGHAI UNIVERSITY课程设计说明书 题目: 二级圆柱齿轮传动设计 学 院: 上海大学高等技术学院 专 业: 机电一体化 学 号: 08320939 学生姓名: 凌冰 机械设计课程设计说明书设计题目:二级直齿圆柱齿轮传动设计目 录一 任务设计书1二 前言3三 减速箱原始数据及传动方案的选择 5四 电动机的选择计算 8五 轴的设计与校核 11六 联轴器的选择26七 圆柱齿轮传动设计29八 轴承的设计及校核40九 减速器的润滑26十 箱体设计 43十一设计结论 44十二设计小结 45十三. 参考文
2、献 46 致谢 47一 机械设计课程设计任务书设计题目:2级直齿圆柱齿轮传动设计原始数据: F=1500NF:输送带拉力; V=1.2m/sV:输送带速度; D=200mm D:滚筒直径。设计工作量: 设计说明书一份 电子装配图一份工作要求:间歇工作,载荷平稳,传动可逆转,传动比误差为5%,每隔2min工作一次,停机5min,工作年限为10年。运动简图:(见附图)电动机联轴器高速轴中间轴低速轴减速器系统框图二 前言 机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。传动装置用来传递原动机的运动和动力、变换其运形式以满足工作装置的需要,是机器的重要组成部分。传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器
3、的工作性能、重量和成本。 满足工作装置的需要是拟定传动方案的基本要求,同一种运动可以有几种不同的传动方案来实现,这就是需要把几种传动方案的优缺点加以分析比较,从而选择出最符合实际情况的 一种方案。合理的传动方案除了满足工作装置的功能外,还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 所以拟定一个合理的传动方案,除了应综合考虑工作装置的载荷、运动及机器的其他要求外,还应熟悉各种传动机构的特点,以便选择一个合适的传动机构。因链传动承载能力低,在传递相同扭矩时,结构尺寸较其他形式大,但传动平稳,能缓冲吸振,宜布置在传动系统的高速级,以降低传递的转矩,减小链传动的结构尺寸。故本文在选取
4、传动方案时,采用链传动。 众所周知,链式输送机的传动装置由电动机、链、减速器、联轴器、滚筒五部分组成,而减速器又由轴、轴承、齿轮、箱体四部分组成。所以,如果要设计链式输送机的传动装置,必须先合理选择它各组成部分,下面我们将一一进行选择。三 减速箱原始数据及传动方案的选择1.传动方案选择传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选定电机型号、合理分配传动比以及计算传动装置的运动和动力参数,为计算各级传动件准备条件。由于我们的实验的要求较高,电机输入的最高转速较大,为了减少成本,降低对电机的要求,同时能够满足减震器试验台的正常工作,我们对减震器采用这样的方案:变频电机通过带轮的传递,到达第一对啮合齿轮
5、,为了让减速器具有变速功能,我们使第二对啮合齿轮为双联齿轮,最后由输出轴传递给偏心轮机构。因为本试验属于多功能测试,包括了静特性试验、疲劳试示功试验、耐久试验。所以对整个传递要求较高。所以第一、二根轴;两端采用角接触球轴承,第三根轴采用一头用角接触球轴承另一头采用普通调心球轴承。注意点是使用这个传动方案应保证工作可靠,并且结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、 传动效率高和使用维护便利。减速器设计二级圆柱齿轮减速器传动比一般为840,用斜齿、直齿或人字齿,结构简单,应用广泛。展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置,因而沿齿向载荷分布不均,要求轴有较大刚度;分流式则齿轮相对于轴承对称布置,常用于
6、较大功率、变载荷场合。同轴式减速器,长度方向尺寸较小,但轴向尺寸较大,中间轴较长,刚度较差。两级大齿轮直径接近有利于浸油润滑,轴线可以水平、上下或铅垂布置,如图:图中展开式又可以有下面两种,如下所示:根据材料力学(工程力学)可以算出在相同载荷作用下,a方案优先于b方案, 最终选a由装配图查得,。由装配图查得,综上所述:可得y1y2 。 选a方案。四 电动机的选择计算合理的选择电动机是正确使用的先决条件。选择恰当,电动机就能安全、经济、可靠地运行;选择得不合适,轻者造成浪费,重者烧毁电动机。选择电动机的内容包括很多,例如电压、频率、功率、转速、启动转矩、防护形式、结构形式等,但是结合农村具体情况
7、,需要选择的通常只是功率、转速、防护形式等几项比较重要的内容,因此在这里介绍一下电动机的选择方法及使用。1.电动机选择步骤电动机的选择一般遵循以下三个步骤:型号的选择电动机的型号很多,通常选用异步电动机。从类型上可分为鼠笼式与绕线式异步电动机两种。常用鼠笼式的有J、J2、JO、JO2、JO3系列的小型异步电动机和JS、JSQ系列中型异步电动机。绕线式的有JR、JR O2系列小型绕线式异步电动机和JRQ系列中型绕线式异步电动机。 功率的选择一般机械都注明应配套使用的电动机功率,更换或配套时十分方便,有的农业机械注明本机的机械功率,可把电动机功率选得比它大10%即可(指直接传动)。一些自制简易农机
8、具,我们可以凭经验粗选一台电动机进行试验,用测得的电功率来选择电动机功率。 电动机的功率不能选择过小,否则难于启动或者勉强启动,使运转电流超过电动机的额定电流,导致电动机过热以致烧损。电动机的功率也不能选择太大,否则不但浪费投资,而且电动机在低负荷下运行,其功率和功率因数都不高,造成功率浪费。 选择电动机功率时,还要兼顾变压器容量的大小,一般来说,直接启动的最大一台鼠笼式电动机,功率不宜超过变压器容量的1/3。 转速的选择选择电动机的转速,应尽量与工作机械需要的转速相同,采用直接传动,这样既可以避免传动损失,又可以节省占地面积。若一时难以买到合适转速的电动机,可用皮带传动进行变速,但其传动比不
9、宜大于3。 异步电动机旋转磁场的转速(同步转速)有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min等。异步电动机的转速一般要低2%5%,在功率相同的情况下,电动机转速越低体积越大,价格也越高,而且功率因数与效率较低;高转速电动机也有它的缺点,它的启动转矩较小而启动电流大,拖动低转速的农业机械时传动不方便,同时转速高的电动机轴承容易磨损。所以在农业生产上一般选用1500r/min的电动机,它的转速也比较高,但它的适应性较强,功率因数也比较高。2.电动机型号的确定根据已知的工作要求和条件,选用Y型全封闭笼型三相异步电动机。 由公式 P1=Fv=15001.2=1.8 k
10、w 电动机转速 n1=114。65. r/min 求电机功率P5 P= P电 =ab齿2z3 P= Fv 查阅资料可得:选取1=0.99 弹性柱销联轴器 2=0.97 6级精度齿轮的效率3=0.98 7级精度齿轮的效率 4=0.938 滚动滚子轴承的效率5=0.96滚子链传动则总=12345=0.8503 P5=2.127 kw查阅资料可得:取 i=860则 n5=n1i=114.65(840)=917.24586 (r/min)电动机符合这一范围的同步转速有1500、3000,综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动比,显然选择1500 r/min的同步转速电动机比较合适。电动机型
11、号额定功率满载转速极数(额定转矩)堵转转矩最大转矩(额定转矩)Y112M-42.2 kw1440 r/min42.2 kw2.2 kw五 轴的设计与校核1. 轴的设计(1)高速轴设计初定最小直径,选用材料45钢,调质处理。取A0=112(不同)则Rmin=A0=16.56mm最小轴径处有键槽Rmin = 1.07dmin = 17.72mm最小直径为安装联轴器外半径,取KA=1.7,同上所述已选用TL4弹性套柱联轴器,轴孔半径R=20mm。 取高速轴的最小轴径为R=20mm。由于轴承同时受径向和轴向载荷,故选用6300滚子轴承按国标T297-94 D*d*T=17.25 轴承处轴径d =36m
12、m高速轴简图如下:取L1=38+46=84mm,取挡圈直径D=43mm,取d2=d4=54mm,d3=67mm,d1=d5=67mm。联轴器用键:圆头普通平键。B*h=6*6,长L=91 mm齿轮用键:同上。B*h=6*6, 长L=10mm,倒角为2*45度(2)中间轴设计中间轴简图如下:初定最小直径dmin=20mm选用6303轴承,d*D*T=25*62*18.25d1=d6=25mm,取 L1=26mm,L2=19,L4=120mm,d2=d4=35mm,L3=12mmD3=50mm,d5=30mm,L5=1.2*d5=69mm,L6=55mm齿轮用键:圆头普通键:b*h=12*8,长L
13、=61mm(3)低速轴设计初定最小直径:dmin=25mm取小轴径处有键槽dmin=1.07dmin=36.915mm取d1=75mm,d2=90mm,d3=97mm,d4 =75mmd5=65mm,d6=60mm,L1=35mm,L2=94mm,L3=15mm,L4=28mm,L5=38mm,L6=40mm,L7=107mm齿轮用键:圆头普通键:b*h=16*6,长L=85mm选用6300轴承:d*D*T=40*90*25.25mm,B=23mm,C=20mm第二轴的设计 设 计 计 算 与 说 明 结 果1.择轴的材料确定许用应力普通用途、中小功率减速器,选用45钢,正火处理。查表2-7取
14、=600 MPa, =95 MPa。2、按扭转强度,初估轴的最小直径由表2-6查得C=110,=40 Mpa按式(2-44)得 dC=35.7mm 由于键槽的存在,应增大轴颈以考虑其对轴强度的影响 到d=d(1+3%)=37.51.确定齿轮和轴承的润滑计算齿轮圆周速度=小齿轮的速度=1.2m/s齿轮采用浸油润滑,轴承采用飞溅润滑。2.轴得初步设计根据轴系结构分析要点,结合后述尺寸确定,按比例绘制轴的草图,如图2-4。考虑到斜齿圆柱齿轮传动,选用角接触球轴承,采用螺栓联接式轴承盖实现轴两端单向固定,依靠普通平键联接实现周向固定,大齿轮的轴向固定采用轴肩与套筒相配合实现,轴采用阶梯轴的结构来实现零
15、件的轴向固定,如图2-4示。轴与其它零部件相配合的具体情况见后装配。图 2-43.轴的结构设计轴的结构设计主要有三项内容:(1)各轴段径向尺寸的确定;(2)各轴段轴向长度的确定;(3)其它尺寸(如键槽、圆角、到角,退刀槽等)的确定。a) 径向尺寸的确定如上草图所示,从轴段=37.5开始,逐段选取相邻轴段的直径。起定位固定作用,定位轴肩高度h可在(23)C(C为联轴器内孔倒角尺寸,取C=2)范围内经验选取,故= +2C37.5+(21)=39.5 mm,按轴的标准直径系列取=40 mm 。d与齿轮内径相配合,取=44 mm,为轴肩直径,起定位作用,同理,按轴的标准直径系列,取=48mm,=44
16、mmb) 轴向尺寸的确定轴段长=55 mm。与轴承相配合,查轴承宽度B=20 mm,,密封圈长10 mm,于是取=30mm。与齿轮配合,取=55。4.轴的强度校核1)计算齿轮受力前面计算出:转矩 T=0.92193 Nmm齿轮切向力:F=7.32KN 径向力:F= Ftan=7.32tan20=2.664KN轴向力: =tan=1.96KN2)计算支承反力及弯矩(a)水平面上=3.66kNC点弯矩 =3.661402=256.2KN.(b)垂直面上=3.096KN =0.432KNC点弯矩:216.72kN. (c)求合成弯矩 =335.57kN. C点当量弯矩:=609.61KN.所以,=4
17、0.03考虑到键,所以 =42.06105%=42.03实际直径为60,强度足够.如所选超凡直径和键连接等计算后寿命和强度均能满足,则该轴的结构设计无须修改。P=6.914KNN=71.62r/min =37.5=1.2 m/s=37.5=40 mm=44 mm=48mm=44 mm=55mm=30 mm=55mm=10 mm=30 mm=95MPa=252 mmL=140F=2.664KN=1.96KN=0.6T=0.92193Nmm(1)高速轴的校核 由于减速器中,最容易出现损坏的轴为高速轴,故在进行轴的校验的时候,只需对高速轴进行校验。高速轴的校验计算如下所示:P=3.105Kw,n=9
18、60r/min,T=30.89N.M齿轮受力:Ft=1095N,Fr=370N,Fe=148N支持力:Fv1=365N,Fv2=1460N,FH1=-66N,FH2=431NMr=Fv1*90=-33N.mMH1=FH1*90=-5.94N.mMH2=M=5.01N.mT=30.89N.m M=33.38N.mca=24.4Mpa-1=60MPaca所以轴安全。六 联轴器的选择1联轴器的功用联轴器是将两轴轴向联接起来并传递扭矩及运动的部件并具有一定的补偿两轴偏移的能力,为了减少机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷,联轴器还应具有一定的缓冲减震性能。联轴器有时也兼有过载安全保护作用。2 联轴器的
19、类型特点刚性联轴器:刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力,也不具有缓冲减震性能;但结构简单,价格便宜。只有在载荷平稳,转速稳定,能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下,才可选用刚性联轴器。挠性联轴器:具有一定的补偿被联两轴轴线相对偏移的能力,最大量随型号不同而异。无弹性元件的挠性联轴器:承载能力大,但也不具有缓冲减震性能,在高速或转速不稳定或经常正、反转时,有冲击噪声。适用于低速、重载、转速平稳的场合。非金属弹性元件的挠性联轴器:在转速不平稳时有很好的缓冲减震性能;但由于非金属(橡胶、尼龙等)弹性元件强度低、寿命短、承载能力小、不耐高温和低温,故适用于高速、轻载和常温的场合金属弹性元
20、件的挠性联轴器: 除了具有较好的缓冲减震性能外,承载能力较大,适用于速度和载荷变化较大及高温或低温场合。安全联轴器:在结构上的特点是,存在一个保险环节(如销钉可动联接等),其只能承受限定载荷。当实际载荷超过事前限定的载荷时,保险环节就发生变化,截断运动和动力的传递,从而保护机器的其余部分不致损坏,即起安全保护作用。 起动安全联轴器:除了具有过载保护作用外,还有将机器电动机的带载起动转变为近似空载起动的作用。3 联轴器的选用联轴器选择原则:转矩T: T,选刚性联轴器、无弹性元件或有金属弹性元件的挠性联轴器; T有冲击振动,选有弹性元件的挠性联轴器;转速n:n,非金属弹性元件的挠性联轴器;对中性:
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