传感器与检测技术习题3.doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流传感器与检测技术习题3.精品文档.传感器与检测技术习题3 传感器与检测技术复习题 0.1传感器在检测系统中有什么作用和地位? 答:传感器处于研究对象与测试系统的接口位置,即检测与控制之首。传感器是感知、获取与检测信息的窗口,一切科学研究与自动化生产过程要获取的信息都要通过传感器获取并通过它转换成容易传输与处理的电信号,其作用与地位特别重要。 0.2解释下列名词术语: 1)敏感元件;2)传感器; 3)信号调理器;4)变送器 答:敏感元件:指传感器中直接感受被测量的部分。 传感器:能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置,通
2、常由敏感元件和转换元件组成。 信号调理器:对于输入和输出信号进行转换的装置。 变送器:能输出标准信号的传感器。 1.1某位移传感器,在输入量变化5 mm时,输出电压变化为300 mV,求其灵敏度。 解: k?U300mV?()?X5 1.2某测量系统由传感器、放大器和记录仪组成,各环节的灵敏度为:S1=0.2mV/、S2=2.0V/mV、S3=5.0mm/V,求系统的总的灵敏度。 解: 1.3测得某检测装置的一组输入输出数据如下: a)试用最小二乘法拟合直线,求其线性度和灵敏度; b)用C语言编制程序在微机上实现。 解: 拟合直线灵敏度 0.68,线性度 7% 。 1.8什么是传感器的静特性?
3、有哪些主要指标? 答:静特性是当输入量为常数或变化极慢时,传感器的输入输出特性,其主要指标有线性度、迟滞、重复性、分辨力、稳定性、温度稳定性、各种抗干扰稳定性。 1.9如何获得传感器的静特性? 答:传感器的静特性由静特性曲线反映出来,静特性曲线由实际测绘中获得。 1.10传感器的静特性的用途是什么? 答:人们根据传感器的静特性来选择合适的传感器。 1.11试求下列一组数据的各种线性度: 1)理论(绝对)线性度,给定方程为y=2.0x; 2)端点线性度; 3)最小二乘线性度。 解: 理论线性度: 端点线性度: 由两端点做拟和直线 ?L?Lmax12.05?2?6?100%?0.4yFS12.05
4、 中间四点与拟合直线误差:0.17 0.16 0.11 0.08 所以, 最小二乘线性度: y?1.97x?0. 6?182.54?21?42.23208.41所以, k?1.226?91?21?21105n?xi?(?xi)?L0.17?1.41?L? max?100%?12.05yFSn?xiyi?xi?yi b?(?xi?yi?xi?xiyi) n?xi?(?xi)222?91?42.23?21?182.549.59?0.6?91?21?21105 ?i?yi?(kxi?b) ?1?0.07?2?0.05?3?0.05 ?4?0.11?5?0.11?6?0.08 0.11?L10MPa的
5、压力传感器进行标定时,传感器输出电压值与压力值之间的关系1.12 在对量程为?0.09%?L?max?100%?y12.05如下表所示,简述最小二乘法准则的几何意义,并讨论下列电压-压力曲线中哪条最符合最FS 小二乘法准则? 测量次数I 压力xi(MPa) 电压yi(V) (1)y=5.00x-1.05 (2)y=7.00x+0.09 (3)y=50.00x-10.50 (4)y=-5.00x-1.05 (5)y=5.00x+0.07 答:最小二乘法准则的几何意义在于拟和直线精密度高即误差小。将几组x分别带入以上五式,与y值相差最小的就是所求,(5)为所求。 2.1在用直流电桥测量电阻的时候,
6、若标准电阻Rn=10.0004的电桥已经平衡(则被测电阻Rx=10.0004 ),但是由于检流计指针偏转在0.3mm以内时,人眼就很难观测出来,因此Rn的值也可能不是10.0004 ,而是Rn=10.0004Rn 。若已知电桥的相对灵敏度Sr=1mm/0.01% ,求对应检流计指针偏转0.3mm时,Rn ? 解: 1 2 10.043 2 4 20.093 3 6 30.153 4 8 40.128 5 10 50.072 2.2如图F1-1所示电路是电阻应变仪中所用的不平衡电桥的简化电路,图中R2=R3=R是固定电阻,R1与R4是电阻应变片,工作时R1y受拉,R4受压, R表示应变片发生应变
7、后,?y?Sr?100%?1mm/0.01%电阻值的变化量。当应变片不受力,无应变时R=0,桥路处于平衡状态,当应变片受力发?R?xn?y?0.3mm,Rn?10.0004? Rn?100% 生应变时,桥路失去了平衡,这时,就用桥路输出电压Ucd表示应变片应变后的电阻值的变化量。试证明: Ucd=(E/2)(R/R) a E 证: 略去 的第二项,即可得 Ucd? 2.3说明电阻应变片的组成和种类。电阻应变片有哪些主要特性参数? 2.5一个量程为10kN的应变式测力传感器,其弹性元件为薄壁圆筒轴向受力,外径20mm,内径18mm,在其表面粘贴八各应变片,四个沿周向粘贴,应变片的电阻值均为120
8、RR,灵敏度?E?为2.0,波松比为0.3,材料弹性模量E=2.11011Pa。要求:R? ?R?RR?R?R 1) 绘出弹性元件贴片位置及全桥电路; 2) U计算传感器在满量程时,各应变片电阻变化; ?Ucb?3) 当桥路的供电电压为10Vdb时,计算传感器的输出电压。 解: E?R?2RR ?R?1R4?R?R 图2-32(c) 圆桶截面积A?R2?r2?59.7?10?6 应变片1,2,3,4感受的是纵向应变,有 ?1?2?3?4?x 应变片5,6,7,8感受的是纵向应变,有 ?5?6?7?8?y ?U? U?R1?R5?R2?R6?U?K?1?5?2?6? 4?R?4 满量程时: ?U
9、UUFK?x?y?K?1?x?K?1?222AE ?R1?R2?R3?R4?K?xR?K 3FRAE10,?10?为泊桑比,E?为弹性模量,A为圆桶的截面积?2.0?1200.191 ? F为外加负载力,K为灵敏系数.59.7?10?6?2.1?1011 ?R5?R6?R7?R8?R1?0.3?0.191?0.057 2.9应变片产生温度误差的原因及减小或补偿温度误差的方法是什么? 答:在外界温度变化的条件下,由于敏感栅温度系数及栅丝与试件膨胀系数()之差异性而产生虚假应变输出,有时会产生与真实应变同数量级的误差。 方法:自补偿法 线路补偿法 2.10今有一悬臂梁,在其中上部上、下两面各贴两片
10、应变片,组成全桥,如图F1-5所示。UF该梁在其悬臂梁一端受一向下力F=0.5N,试求此时这四个应变片的电阻值。已知:应变片灵?U?K?1?2AE敏系数K=2.1;应变片空载电阻R0=120。 10F?6 ?2.0?1?0.3?1.03710F4?66(l?x)2?59?3mmF.7?10?2.1?t10 x2WEt E?70?105Pal?25cm W?6cm1x?l2 解: 0.25)?0.56?l?x?F?0.10?x?WEt20.06?70?105?(0.003)26?(0.25? ?R?kR0?x?2.1?120?0.10?25.2? 130 2.11图F1-6所示一受拉的10#优质
11、碳素钢杆。试用允许通过的最大电流为30mA的康铜丝应R2?R4?R0?R?120?25.2?94.8?变片组成一单臂受感电桥。试求出此电桥空载时的最大可能的输出电压(应变片的电阻为120)。 R?R?R?R?120?25.2?145.2? 解: ?6l?x?F12.5?0.63WEt2 12.5350 ?R?kR?2.1?20?3.1电感式传感器有哪些种类?它们的工作原理是什么? 0.630. U答:种类:自感式、涡流式、差动式、变压式、压磁式、感应同步器 ?30mA?120?3.6V,U?7.2V2 原理:自感、互感、涡流、压磁 U?R7.23501 ?17.5VU?4R40.31203.3
12、试分析差动变压器相敏检测电路的工作原理。 答:相敏检测电路原理是通过鉴别相位来辨别位移的方向,即差分变压器输出的调幅波经相敏检波后,便能输出既反映位移大小,又反映位移极性的测量信号。经过相敏检波电路,正位移输出正电压,负位移输出负电压,电压值的大小表明位移的大小,电压的正负表明位移的方向。 3.4分析电感传感器出现非线性的原因,并说明如何改善? 答:原因是改变了空气隙长度 改善方法是让初始空气隙距离尽量小,同时灵敏度的非线性也将增加,这样的话最好使用差动式传感器, 其灵敏度增加非线性减少。 3.5图F1-7所示一简单电感式传感器。尺寸已示于图中。磁路取为中心磁路,不记漏磁, 2设铁心及衔铁的相
13、对磁导率为104,空气的相对磁导率为1,真空的磁导率为410-7H?2L0?l?l?1?2mm?时的电感量。图中所注尺寸单位均为S?m-1,试计算气隙长度为零及为mm. ?.?l0?l0?l?0? 解: ?W? W2IW ?,L? IIRmR 又Rm? i?1 n lil ?20?R?R0 ?iSi?0S0 ln0.002i?R0?20?l2?7.07? ?0S0?S4?10?7?30?15i?1ii 0.0450.0160.045空气气隙为零时:?4?4?410?20.002?0 ?2.00310?0.015?0.00310?0.010?0.003 L? W200 ?3.2?104HR1.2
14、56 ?1.256 空气气隙为2mm时: L? R?R0 1.256?7.07 ax?b 3.6今有一种电涡流式位移传感器。特性方程形式为f?e?f?,今知其?200?2其输出为频率。W23 ?4.8?10H 中f?2.333MHz及一组标定数据如下:, 试求该传感器的工作特性方程及符合度(利用曲线化直线的拟合方法,并用最小二乘法作直线拟合)。 解:设 y?ax?b 又有 f?eax?b?f?,f?2.333 重写表格如下: 最小二乘法做直线拟和: a?n?xiyi?xi?yi nxi2?(xi)2?9?(?83.133)?23.3?(?25.6)?0.51 9?93.59?542.89 b?
15、(?xi2?yi?xi?xiyi) nxi2?(xi)2?93.59?(?25.6)?23.3?(?83.133)?1.53 9?93.59?542.89 y?ax?b?0.51x?1.53 ?i?yi?(axi?b) ?1?0.023 ?2?0.005 ?3?0.02 ?4?0.015 ?5?0.01 ?6?0.00 ?7?0.03 ?8?0.06 ?9?0.02 ?L?Lmax0.06?100%?0.02% yFS2.95 f?e?0.51x?1.53?2.333 3.7简述电涡流效应及构成电涡流传感器的可能的应用场合。 答:应用场合有低频透射涡流测厚仪,探伤,描述转轴运动轨迹轨迹仪。 3
16、.8简述压磁效应,并与应变效应进行比较。 答:压磁效应:某些铁磁物质在外界机械力的作用下,其内部产生机械应力,从而引起磁导率的改变的现象。只有在一定条件下压磁效应才有单位特性,但不是线性关系。 应变效应:导体产生机械变形时,它的电阻值相应发生变化。在电阻丝拉伸比例极限内,电阻的相对变化与应变成正比。 4.2根据电容传感器的工作原理说明它的分类,电容传感器能够测量哪些物理参量? 答:原理:由物理学知,两个平行金属极板组成的电容器。如果不考虑其边缘效应,其电容为C=S/D 式中为两个极板间介质的介电常数,S为两个极板对有效面积,D为两个极板间的距离。由此式知,改变电容C的方法有三: 其一为改变介质
17、的介电常数;其二为改变形成电容的有效面积;其三为改变各极板间的距离,而得到的电参数的输出为电容值的增量 这就组成了电容式传感器。 类型:变极距型电容传感器、变面积型电容传感器、变介电常数型电容传感器。 电容传感器可用来测量直线位移、角位移、振动振幅。尤其适合测温、高频振动振幅、精密轴系回转精度、加速度等机械量。还可用来测量压力、差压力、液位、料面、粮食中的水分含量、非金属材料的涂层、油膜厚度、测量电介质的湿度、密度、厚度等 4.4总结电容式传感器的优缺点,主要应用场合以及使用中应注意的问题。 答:优点:a温度稳定性好 b结构简单、适应性强 c动响应好 缺点:a可以实现非接触测量,具有平均效应
18、b输出阻抗高、负载能力差 c寄生电容影响大 输出特性非线性: 电容传感器作为频响宽、应用广、非接触测量的一种传感器,在位移、压力、厚度、物位、湿度、振动、转速、流量及成分分析的测量等方面得到了广泛的应用。 使用时要注意保护绝缘材料的的绝缘性能;消除和减小边缘效应;消除和减小寄生电容的影响;防止和减小外界的干扰。 4.7简述电容式传感器用差动脉冲调宽电路的工作原理及特点。 答:工作原理:假设传感器处于初始状态,即 且A点为高电平,即Ua=U; 而B点为低电平,即Ub=0 差分脉冲调宽型电路的特点就在于它的线性变换特性。 5.1磁电式传感器与电感式传感器有哪些不同?磁电式传感器主要用于测量哪些物理
19、参数? 答:磁电式传感器是通过磁电作用将被测量转换为电信号的一种传感器。 电感式传感器是利用线圈自感或互感的变化来测量的一种装置。 磁电式传感器具有频响宽、动态范围大的特点。而电感式传感器存在交流零位信号,不宜于高频动态信号检测;其响应速度较慢,也不宜做快速动态测量。 磁电式传感器测量的物理参数有:磁场、电流、位移、压力、振动、转速。 5.2霍尔元件能够测量哪些物理参数?霍尔元件的不等位电势的概念是什么?温度补偿的方法有哪几种? 答:霍尔组件可测量磁场、电流、位移、压力、振动、转速等。 霍尔组件的不等位电势是霍尔组件在额定控制电流作用下,在无外加磁场时,两输出电极之间的空载电势,可用输出的电压
20、表示。 温度补偿方法: a分流电阻法: 适用于恒流源供给控制电流的情况。 b电桥补偿法 6.1什么是压电效应?压电效应有哪些种类?压电传感器的结构和应用特点是什么?能否用压电传感器测量静态压力? 答:某些电介质在沿一定的方向受到外力的作用变形时,由于内部电极化现象同时在两个表面上产生符号相反的电荷,当外力去掉后,恢复到不带电的状态;而当作用力方向改变时,电荷的极性随着改变。晶体受力所产生的电荷量与外力的大小成正比。这种现象称为正压电效应。反之,如对晶体施加一定变电场,晶体本身将产生机械变形,外电场撤离,变形也随Cx1?Cx2 之消失,称为逆压电效应。 压电材料有:石英晶体、一系列单晶硅、多晶陶
21、瓷、有机高分子聚合材料 结构和应用特点: 在压电式传感器中,为了提高灵敏度,往往采用多片压电芯片构成一个压电组件。其中最常用的是两片结构;根据两片压电芯片的连接关系,可分为串联和并联连接,常用的是并联连接,可以增大输出电荷,提高灵敏度。 使用时,两片压电芯片上必须有一定的预紧力,以保证压电组件在工作中始终受到压力作用,同时可消除两片压电芯片因接触不良而引起的非线性误差,保证输出信号与输入作用力间的线性关系,因此需要测量电路具有无限大的输入阻抗。但实际上这是不可能的,所以压电传感器不宜作静态测量,只能在其上加交变力,电荷才能不断得到补充,并给测量电路一定的电流。故压电传感器只能作动态测量。 6.
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