卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统的设计及液压站设计.doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统的设计及液压站设计.精品文档.阳泉职业技术学院毕业设计说明书毕业生姓名:王文峰专业:机械制造及自动化学号:0505251084指导教师赵美卿所属系(部):机电系二八年五月阳泉职业技术学院毕业设计评阅书题目:卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统的设计及液压站设计机电系机械制造及自动化 专业 姓名王文峰 设计时间:200 年月日200 年月日评阅意见:成绩:指导教师:(签字)职务:200 年月日阳泉职业技术学院毕业设计答辩记录卡 机电 系机械制造及自动化 专业 姓名王文峰答 辩 内 容问 题 摘 要评
2、议 情 况 记录员: (签名)成 绩 评 定指导教师评定成绩答辩组评定成绩综合成绩注:评定成绩为100分制,指导教师为30%,答辩组为70%。专业答辩组组长:(签名) 200 年月前言毕业设计是学生在大学学习的最后一个教学环节,是在教师指导下,学生综合运用所学理论知识来分析和解决具有一定复杂程度的实际问题的一个实践过程;是提高学生观察事物,获取信息,理解和表述事物能力及分析,解决实际问题能力的重要教学环节;是培养学生技术经济分析能力,独立工作能力,与人合作能力,创新能力及养成理论联系实际的工作作风和提高工程实践能力的重要途径;是学生走向社会之前对其本身综合素质与能力的全面检验,也是全面衡量学校
3、教育教学质量的一个重要依据.在进行毕业设计过程中,每个学生要全面地运用、巩固和深化所学理论知识,独立的完成调查研究,查阅并收集有关的参考文献和资料;独立地进行设计方案的选定,进行各种设计和计算,创造性的完成毕业设计规定的全部任务。还要求每个学生都要认真地、严肃地对待设计课题,要有科学的敢于创新,要善于独立思考,发挥主观能动性,反对粗心大意,草率从事和不负责任的态度:在毕业设计过程中,注意学习和吸收国内外的先进技术和前人的经验,研究成果,但不要一成不变的照抄照搬,要大胆的提出创造性的设计方案,要认真贯彻国家和有关部门的标准和规定;设计中遇到自己解决不了的问题要主动向指导教师提问,共同探讨解决方法
4、;并能对自己做出的全部技术决定及取得的结果负责。因此,毕业设计(论文)质量如何,在很大程度上客观,全面地反映了毕业生的能力和素质,反映了学校教育教学工作的质量和水平。本次设计多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统的设计,我们较系统的了解了多轴式钻床的工作原理,各部件的作用以及常易出现的故障及其解决办法,用平常的理论知识解释实际的问题。液压传动是机电一体化专业重要的基础课程之一。学生通过本课程的学习后,能够深入了解机械设计制造所用的主要传动技术液压传动。本课程以液压传动为主,着重讲述液压传动元件及系统的工作原理及其性能特点,并了解液压流体力学基本知识。要求学生了解液压流体力学基本知识。深入了解液压元件
5、结构、工作原理及其性能特点,通过讲课及实验对常用液压元件、典型液压系统分析,进一步让学生掌握液压元件、液压系统工作原理,从而了解工程机械液压系统。目 录前言i第一章 绪论1第一节 液压传动的发展概况1第二节 液压传动的定义1第三节 液压传动的优缺点2第二章 正文4第一节 计算工作负载4第二节 确定液压系统参数6第三节 拟定液压系统图7第四节 选择液压元件12第五节 管路系统压力损失计算15第六节 液压系统的发热与温升验算17第三章 液压站的设计19一、集成液压油路的设计19二、液压油箱的设计21三、液压站的结构设计30第四章 注意事项36小结37参考文献38致谢39第一章 绪论第一节 液压传动
6、的发展概况 液压传动相对于机械传动来说,它是一门新学科,从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理,18世纪末英国制成第一台水压机算起,液压传动已有23百年的历史,只是由于早期技术水平和生产需求的不足,液压传动技术没有得到普遍地应用。随着科学技术的不断发展,对传动技术的要求越来越高,液压传动技术自身也在不断发展,特别是在第二次世界大战期间及战后,由于军事及建设需求的刺激,液压技术日趋成熟。第二次世界大战前后,成功地将液压传动装置用于舰艇炮塔转向器,其后出现了液压六角车床和磨床,一些通用机床到本世纪30年代才用上了液压传动。第二次世界大战期间,在兵器上采用了功率大、反应快、动作准的液压传动和控制装置,
7、它大大提高了兵器的性能,也大大促进了液压技术的发展。战后,液压技术迅速转向民用,并随着各种标准的不断制订和完善及各类元件的标准化、规格化、系列化而在机械制造,工程机械、农业机械、汽车制造等行业中推广开来。近30年来,由于原子能技术、航空航天技术、控制技术、材料科学、微电子技术等学科的发展,再次将液压技术推向前进,使它发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术,在国民经济的各个部门都得到了应用,如工程机械、数控加工中心、冶金自动线等。采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。第二节 液压传动的定义一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机(含辅助装置)组成
8、。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分,如剪床的剪刀,车床的刀架、车刀、卡盘等。由于原动机的功率和转速变化范围有限,为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围较宽,以及其它操纵性能的要求,在原动机和工作机之间设置了传动机构,其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量;而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
9、由于液压传动有许多突出的优点,因此,它被广泛地应用于机械制造、工程建筑、石油化工、交通运输、军事器械、矿山冶金、轻工、农机、渔业、林业等各方面。同时,也被应用到航天航空、海洋开发、核能工程和地震预测等各个工程技术领域。 第三节 液压传动的优缺点液压传动能得到如此迅速的发展和广泛的应用,是由于它与机械传动、电气传动、气压传动相比,具有以下优点:1)单位功率的重量轻,即在输出同等功率的条件下,体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、动态特性好等如轴向柱塞泵的重量只是同功率直流发电机重量的10%20%,前者的外形尺寸只有后者的12% 13%2)液压传动能方便地实现无级调速,并且调速范围大3)液压传动装置工
10、作平稳、反应快、冲击小、能快速启动制动和频繁换向4)液压传动装置的控制、调节比较简单,操纵比较方便、省力,易于实现自动化当机、电、液配合使用时,易实现较复杂的自动工作循环5)液压传动易获得很大的力和转矩,可以使传动结构简单6)液压系统易于实现过载保护,同时,因采用油液作为传动介质,相对运动表面键能自行润滑,故元件的使用寿命长7)由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化,所以液压系统的设计、制造和使用都比较方便液压元件排列布置以具有较大的机动性液压传动的主要缺点1)液压传动是以液体为工作介质,在相对运动表面间不可避免要有泄漏,同时,液体又不是绝对不可压缩的,因此不宜在传动比要求严格的场合采用2
11、)液压传动在工作过程中有较多的能量损失,如摩擦损失、泄漏损失等,故不宜于远距离传动3)液压传动对油温的变化比较敏感,油温变化会影响运动的稳定性因此,在低温和高温条件下,采用液压传动有一定的困难4)为了减少泄漏,液压元件的制造精度要求较高,因此,液压元件的制造成本较高,而且对油液的污染比较敏感5)液压系统故障的诊断比较困难,因此对维修人员提出更高的要求,即需要系统的掌握液压传动的理论知识,液压具有一定的实践经验6)随之,高压、高速、高效率和大流量化,液压元件和系统的噪声日益增大,这也是需要解决的问题总而言之,液压传动的优点是突出的,随着科学技术的进步,液压传动的缺点将得到克服,液压传动将日益完善
12、,液压技术与电子技术及其它传动方式的结合更是前途无量多轴式钻床广泛适用于机械行业的多孔零部件钻孔、攻螺纹加工、机床在其加工范围内,主轴的数量、主轴间距。可任意调整。一次进给可同时加工多个孔。机床工作时,可自动进行快进、工进(工退)、快退、停止。适合于种类繁多、大、中、小批量多孔零件的钻孔、攻螺纹加工。与单轴钻、攻丝机相比,零件加工精度高、工效快,可有效节省人力、物力、财力。本机床自动化程度高,大大减轻操作者劳动强度。第二章 正文第一节 计算工作负载(1) 此工作负载即为切削阻力。钻铸铁孔时其轴向切削阻力可用下列公式计算:式中 D钻头直径,mm; S每转进给量,mm/r; HB铸铁硬度。 选择切
13、削用量:钻13.9mm孔时,主轴转速n1=360rpm转,每转进给量S1=0.147mm/r;钻8.5mm孔时,主轴转速n2=550转,每转进给量S2=0.096mm/r。则=30500N (2)计算摩擦负载 摩擦阻力 取摩擦系数,动摩擦系数,则:静摩擦阻力 动摩擦阻力 (3)惯性阻力动力滑台快进时的惯性阻力F,动力滑台启动加速、反响加速好快退减速制动的加速度的绝对值相等,v=0.1m/s,t=0.2s,故惯性负载为(4)计算工进速度工进速度可按13.9mm孔的切削用量计算,即1) 根据上述计算分析各个工况负载,如下表a所示(其中,去液压缸机械效率)。表a 液压缸负载的计算工况计算公式液压缸负
14、载(N)液压缸驱动力启动19602180加速14801650快进9801090工进3148035000反向启动19602180反向加速14801650快退9801090制动4805322) 计算快进、工进和快退时间快进 工进 快退 3) 绘制液压缸F-t与v-t图由上述数值可绘出F-t与v-t图,如图a第二节 确定液压系统参数(1) 初选液压缸的工作压力组合机床的液压系统的工作压力一般为,本机床初选液压缸工作压力为。本机床为钻孔组合机床,为防止钻空时发生前冲现象,液压缸回油腔应有背压,设背压为。为使快进、快退速度相等,选用差动液压缸。假定快进快退时回油压力损失为 FN 31480 1960 1
15、480 980 0 ts t 1 t 2 t 3 v10-3m/s 100 0.88 0 ts t1 t2 t3 图a F-t与v-t图 (2) 计算液压缸的尺寸由 则得缸 取标准直径D=110mm。 因A1=2A2,所以 (标准直径)液压缸有效面积为无杆腔的面积:有杆腔面积:活塞杆面积:工进是最低动进速度最低稳定速度验算最低速度为工进时v=168mm/min,工进采用无杆腔进油,单向行程调速,查得最小稳定流qmin=0.1L/min A1qmin/vmin=0.1106/50mm2 595mm2(3) 计算液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量和功率(如表b所示)。(4)绘制液压缸工况图(图b
16、) 第三节 拟定液压系统图(1) 选择液压回路1) 调速方式 由工况图知,该液压系统功率小,工作负载变化小,可选用油路节流调速。为防止工作负载突然消失(钻通孔)引起前冲现象,在回油路上加背压阀。2) 油路的循环形式 由于系统选用了节流调速方式,系统必然为开式循环系统 Nkw Pmpa 0.5 40 0.8 PQ10-3m-3/s Q N 0 1 56.6 1.5 图b 液压缸工况图3) 液压泵型式的选择 从工况图可以清楚看出,系统工作循环主要由低压大流量和高压小流量两个阶段组成,而且是顺序进行的。最大流量和最小流量之比;其相应的时间之比,从提高系统效率出发,显然,选用但定量泵是不合理的,应采用
17、压力反馈式轴向柱塞泵、限压式变量叶片泵或双联叶片泵。但是压力反馈式轴向柱塞泵价格昂贵,维修困难,所以选用限压式变量叶片泵或双联叶片泵比较适宜。两者比较如(表c)所示,本设计选用的是双联叶片泵。表b 各工况所需压力、流量和功率工况计算公式F0 (N)P2(P2)(mpa)P1(mpa)Q(10-3m-3/s)N(kw)快进启动p1=F0/A+p2Q=Av1N=10-3p1Q218004.60.50.5加速1650710.5快进10909.3工进p1=F0/A+p2/2Q=A1v2N=10-3p1Q350006400.8310-30.033快退反向启动p1=F0/A2+2p2Q=A2v1N=10-
18、3p1Q218004.60.50.8加速1650717.5快退109016.4制动53215.2表c 双联定量叶片泵和限压式变量叶片泵的比较双联定量叶片泵限压式变量叶片泵1、 流量突变时,液压冲击取决与溢流阀的性能,一般冲击较小1 流量突变是,定子反应滞后,液压冲击大2 内部劲力平衡,压力平衡,噪音小,工作性能较好(1) 内部劲向力不平衡,轴承负载较大、压力波动及噪音较大,工作平稳性差(2) 须配有溢流阀卸载阀组,系统较复杂3系统较简单(3) 有溢流损失,系统效率较低温升较高(4) 无溢流损失,系统效率较高温升较低由液压工况图可清楚的看到,其液压系统特点是快速时低压、大流量、时间短,工进时高压
19、、小流量、时间长,故应采用双连片泵或限压式变量泵。将两者进行比较并考虑本机床要求系统平稳、工作可靠(见表c),因而决定采用双联片泵4) 速度换接方式 因钻孔工序对位置精度及工作平稳性要求不高,故选用行程阀或电磁阀皆可,两者比较见表d。5) 快速回路与工进转快褪控制方式选择本设计已决定选择A1=2A2差动液压缸实现快进并使快进和快退的速度相等,即采用差动回路做为快速回路。工进转快退可选用行程开关或压力继电控制器。综上所述,本系统的主要回路部分是进油路调速回路与差动回路。液压回路图所示为实现这一要求的三种不同形式的进油路节流调速回路与差动回路的组合,供我们分析比较。其中图a是利用两个二位三通电磁换
20、向阀的回路,由于电磁换向阀的换向速度快,因而换向冲击大,它一般只用于流量小于的进给系统。本设计工进转快退时的流量大于,故宜选用电液换向阀。图b与图a中的两种换向阀中位机能,一为Y型。一为O型。前者中位是液压缸两腔可以卸荷,换向冲击较小,但换向精度差,后者恰与前者相反。本设计钻通孔向精度的要求不高,为减小换向冲击,选用方案b较合适。 表d 快进转工进的控制方法比较项目采用行程阀采用电磁阀转换性能1 液压冲击较小2 转换精度较高3 可靠性好4 控制灵活性小1 液压冲击较大2 转换精度较低3 可靠性较差4 控制灵活性大安装特点1 行程阀装在滑座上2 管路较复杂3 须设置液压撞块机构(撞块长度大于工进
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