单片机课程设计任务书(寻迹小车设计).doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流单片机课程设计任务书(寻迹小车设计).精品文档.单片机原理及应用课程设计专 业: 设计题目: 寻迹小车设计 班级: 学生姓名: 学号: 指导教师: 分院院长: 许建平 教研室主任: 方健 电气工程学院一、课程设计任务书 1.课程设计项目寻迹小车设计2.设计内容1) 设计题目总体设计方案2) 硬件电路设计3) C语言程序编制与调试4) 电路系统的综合调试5) 撰写课程设计论文6) 完成课程设计论文答辩3.设计要求1) 设计一台自动寻电动小车。2) 电动车能自动寻迹,按设定好的轨迹前进。3) 寻迹又小车前端左右两个光电开关完成,通过调整RW2和R
2、W4可以改变观点开关的灵敏度。4) 设计结束学生应撰写课程设计报告一份,完成课程设计答辩;5) 课程设计报告内容包括:课程设计题目;设计计划与方案论证;设计方案实现(含程序);课程设计心得。6)课程设计报告的撰写格式应符合单片机实用技术课程设计报告格式要求。4、参考资料1李广弟,朱月秀,王秀山编著.单片机基础. 北京:北京航空航天大学出版社,20012 何立民编著.MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术.北京:北京航空航天大学出版社,19993 蔡美琴等编著.MCS-51 单片机系统及应用.北京:高等教育出版社.19925.设计进度(2011年6月13日至2011年6月24日)
3、时间设计内容第1-2天查阅资料,方案比较、设计与论证,理论分析与计算第3-5天硬件电路调试第6-8天系统调试第9-10天书写报告、答辩6.设计地点新实验楼323微机实验室二、评语及成绩评分项目评分标准量化分数1.独立分析与解决问题的能力很强较强一般不具有102. 课程设计的答辩情况有见解回答准确回答正确基本正确有错误253. 课程设计论文及插图的规范程度规范整洁正确杂乱有错误254.工具软件的使用熟练使用会使用需要学习105.辅导答疑积极认真应付消极106.设计态度积极认真应付消极107.出勤全勤缺勤次数10附加评语量化总分成绩:指导教师:单片机原理及应用课程设计班 级: 姓 名: 学 号:
4、指导教师: 撰写日期: 目 录第一章 课程设计内容与要求分析11.1课程设计内容11.2课程设计要求分析11.2.1系统单元电路组成1第二章 控制系统程序设计4单片机原理及应用课程设计总结7参考文献8附录9注意:页码右对齐,使用超级链接,连接章节使用超级链接,连接章节的方法:1步:选择大纲视图2步:选择目录等级3步:定义标题2为2级目录4步:定义标题3为3级目录后以此类推。定义全文目录结构,(注意目录不能重复录入目录之中的处理方法。5步:更新目录选择更新整个目录更新目录内容和页码;选择只更新页码,仅更新页码。第一章 课程设计内容与要求分析(标题1,宋体,小2)1.1 课程设计内容(标题2,黑体
5、,小三,加粗,单倍行距)本题目以89C51单片机为核心器件组成交通灯控制系统,采用定时中断实现精确定时;利用提供的单元模块构成硬件系统。交通灯控制系统的设计要求:1)基本功能:要求在一般工作方式下,十字路口为A、B道(A、B道交叉组成十字路口),每道设置红、绿、黄三盏灯,在灯的控制下各道轮流放行。通行的流程是:B道红灯亮40秒,同时A道绿灯亮30秒,闪烁5秒,A道黄灯亮5秒;然后切换A道红灯亮40秒,同时B道绿灯亮30秒,闪烁5秒;B道黄灯亮5秒。如此循环。在A、B道红、绿、黄灯依次点亮时,A、B道对应的两位数码管分别倒计时显示本道红、绿、黄灯点亮的时间。2)扩展功能:设置自动流量控制功能:即
6、当一道有车而另一道无车(用按键开关S1、S2模拟车辆检测功能)时,使有车车道放行。设置优先控制功能:当有紧急车辆通过时,用开关S0进行控制,将A、B道均设定为红灯,第二次按下开关S0后,回复正常运行状态。(宋体,小4,行距20磅)1.2课程设计要求分析1.2.1系统单元电路组成(标题3,黑体,四号加粗,单倍行距)纸张为B5纸,上下边距分别为2cm,左边距为2.5cm,右边距为2cm。(文件页面设置)在版式中设置页眉页脚距边界的距离,页眉为1.5cm,页脚为1.75。页眉中红字为页眉设置要求。页眉内容与论文相应章节的题目相同。页脚添加页码,页码居中。论文排版要求:章节标题:见上面示例要求,(标题
7、1、2、3)正文内容:见上面示例要求。中文字体:宋体,小4号; 英文字体:Times New Roman,小4号; 正文排版:行间距,固定值20磅 正文要求首行缩进空两格。报告装订:左侧装订第二章 控制系统程序设计注意事项:(1)表格可参考下表:表2-2仿生非光滑轧辊耐磨表面单元特征参数(黑体,五号,表格选自动套用格式中的简明型1)形状尺寸()分布密度(个/mm2)分布状态凹坑形15035028均匀分布注意表格中表2-2标注应放在表格上面。定义方法:1步:选中表格2步:选择自动套用格式中的简明型1(2)插入图片可参考下图:(A) 刺蒺藜(B) 仿刺蒺藜尼龙搭扣光面(C) 仿刺蒺藜尼龙搭扣毛面图
8、2-1 形态结构仿生实例图片中图2-1图注应放在图下面。分章修改页眉的方法如下:首先在上页末尾插入分节符类型为下一页的分节符;然后双击页眉,弹出对话框,去掉与上节关联选项;最后,修改本节题目即可.1步:2步:单片机原理及应用课程设计正文部分*,继续*。排版与前面章节中正文要求相同。 总结人姓名 2011.6.25(报告撰写时间)参考文献(标题4,黑体,四号加粗)1李广弟,朱月秀,王秀山编著.单片机基础. 北京:北京航空航天大学出版社,20012何立民编著.MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术.北京:北京航空航天大学出版社,19993 蔡美琴等编著.MCS-51 单片机系统及应用
9、.北京:高等教育出版社.1992(宋体,5号,单倍行距)以上为示例,同学应按照课程设计任务书填写,可添加自己参考的书目。书目信息填写方法可参考上面示例。注意这一部分左对齐。注意参考文献中各项的录入顺序。附录上文已完。下文为附加公文范文,如不需要,下载后可以编辑删除,谢谢!在全县建制村合并工作动员大会上的讲话 同志们: 今天的会议非常重要,主要任务是对我县建制村合并工作进行动员部署、鼓劲加油,确保此项改革任务紧锣密鼓铺开、雷厉风行推进,不折不扣完成。县委、县政府高度重视这项改革,已开展了一系列前期工作。去年11月,专门成立以*同志为组长的县建制村合并工作领导小组,组织调研组深入各乡镇开展了合村调
10、研,多次听取情况汇报,明确了原则方向,并经多次会商、反复细化,完善了工作方案及相关政策文件;县政府常务会议、县委常委会议对建制村合并工作方案及配套政策进行了专题研究,对全县及各乡镇的合村目标任务进行了明确。可以说,县委、县政府对这项改革的决策是慎重的、考虑是细致的、目标是明确的、方案是成熟的、态度也是极其坚定的。刚才,*同志对全县建制村合并工作进行了安排部署,*同志宣布了相关工作纪律,希望大家认真学习领会,切实抓好落实。下面,我强调三点意见。 一、必须高度统一思想,切实增强推进建制村合并工作的责任感和紧迫感 推进建制村合并改革,是贯彻落实党的十八大和十八届三中全会精神的重要举措,是创新基层社会
11、治理体系、提高社会治理能力的客观需要,也是进一步保障和改善民生、畅通联系服务群众“最后一公里”、推进城乡居民公共服务均等化的迫切要求,对于推动基层民主管理、激发农村发展活力、统筹城乡发展具有重要意义。 (一)推进建制村合并改革是必须完成的政治任务。优化行政区划设置,深化乡镇行政体制改革是党中央从推进国家治理体系和治理能力现代化的战略高度作出的重大决策部署。党的十八届三中全会决定明确提出,优化行政区划设置,促进城镇化和新农村建设协调推进。根据我省实际,省委、省政府将推进合乡并村、优化和调整乡镇区划作为改善农村公共服务、促进农村经济发展、推进新型城镇化建设,加快全面小康建设的重大改革举措来抓,进行
12、了全面动员部署,下达了明确工作任务;市委、市政府常委会迅速跟进落实,出台了实施意见和工作方案,对各县、市、区下达了乡镇行政区划调整和建制村合并任务。因此,进行建制村合并改革是贯彻落实中央、省市决策部署的重大政治任务,没有任何借口可找,没有任何条件可提。今天参加会议的同志,都是这场改革的组织者、实施者,决不能成为旁观者,甚至阻碍者。我们一定要站在讲政治、讲全局、讲长远的高度,认认真真落实,扎扎实实推进,不折不扣完成。 (二)推进建制村合并改革是城乡统筹的奠基工程。合理的行政区划也是一种生产力。我县现有建制村1143个,其中1500人以下的有890个、1000人以下的有521个、500人以下的有7
13、4个,数量多、规模小,管理效率较低,行政成本过高,公共服务滞后,自身发展受限。通过合理调整建制村数量,适度扩大建制村规模,促进布局由“量多面散”向“优化集中”转变,有利于各乡镇在较大区域范围内合理配置各种要素资源,加快打造中心村和特色村,促进集聚集约发展,有利于降低行政成本,推进我县新型城镇化和城乡一体化进程,促进城乡统筹协调发展。对此,我们一定要清醒地看到,建制村合并改革不是简单的村与村之间的撤与并、分与合,而是农村经济结构的一次重大调整,是推动我县农村经济发展,加快全面小康建设的重大战略之举。 (三)推进建制村合并改革是优化基层治理的重要途径。合理的建制村规模能够使布局更加合理、发展更加科
14、学、运行更加高效、服务更加优质,更有利于统筹推进基础设施和社会事业建设,优化农村公共服务,满足群众的公共需求。大家要清醒地认识到,减少建制村的数量,减掉的是多余负重、换来的是轻装上阵,减掉的是瓶颈制约、拓展的是发展空间,减掉的是制度藩篱、提高的是治理能力,必将极大地推动基层治理创新和脱贫攻坚进程,带动农村经济发展,让全县农民在全面小康社会建设中不落伍、不掉队。总之,我们要切实把思想统一到中央和省委、市委的目标要求上来,统一到县委、县政府的安排部署上来,努力实现建制村合并改革和经济社会发展的良性互动。 二、必须紧扣目标任务,切实抓好建制村合并各项工作的落实 为高效推进这次并村改革,县委、县政府按
15、照优化结构、合理布局、规模适度、有利发展的原则,从历史沿革、风俗习惯、自然条件、区域发展等因素出发,制定了xx县建制村合并工作方案,对建制村合并数量、时间进度、工作步骤、工作要求等作了具体规定,按乡镇人口、面积、现有建制村数量的加权平均法,对各乡镇科学分配了建制村合并任务。全县上下务必按照县委、县政府的部署要求,按时间节点和工作步骤抓好落实。 (一)决心要坚定不移,调整合并任务必须不折不扣完成。从数量上来讲,这次我县建制村调整合并的力度比较大,全县需撤并不少于463个建制村,完成后全县建制村总数控制在680个以下,减幅为40.51%,平均每个村预期人口规模控制在1500-2500人。从时限上来
16、讲,县委、县政府决定建制村合并工作时间比省市要求稍微提前,在2016年6月20日以前完成,到2017年上半年选举产生新一届村委会。调整合并的数量和时限,这是两个硬指标,必须不折不扣落实到位,谁也不能讲价钱、打折扣,什么叫改革攻坚、什么叫“割肉”、什么叫涉险滩、啃硬骨头,这次建制村合并改革就是。这么大的调整,不可能没有困难、没有阻力,尤其是调整任务重的乡镇。但千难万难,改革攻坚就应该一往无前,否则就会一步迟疑、步步被动。大家一定要以坚定不移的决心、破釜沉舟的勇气、雷厉风行的作风,全面完成建制村合并改革任务。 (二)步骤要环环紧扣,重点工作必须积极稳妥落实。这次建制村合并改革,涉及的内容很多,大家
17、一定要按照工作方案的部署,把握好时间节点、突出重点、统筹安排,确保整个工作环环紧扣、有序推进、圆满完成。一是要抓紧制定好实施方案。各乡镇要根据自身承担的工作任务,按照因地制宜、有利发展、方便群众等原则,尽快拿出操作性强的实施方案,用以指导本乡镇工作有力有序开展。各乡镇要在按时限要求尽早将方案报到县里,尽量把工作做在前。二是要扎实做好资产清理和债务处理。对建制村的资金、资产、资源清理和债权债务处理工作,相关部门要提前介入、全程跟踪,妥善处置好村级集体资产债权债务,全部登记造册,明晰关系,严禁集体资产流失和闲置浪费。三是要认真做好公共服务设施的撤并与建设。坚持方便群众生产生活原则,合理规划布局好学
18、校、卫生室等公共服务设施,该保留的保留、该整合的整合、该建设的建设,通过区划调整促进提升农村公共服务水平。四是要全面落实好财政奖补政策。县里专门研究制定了财政奖补政策,对超额完成任务的乡镇和在并村考核中获得前三名的乡镇给予重奖。县委、县政府的态度十分明确,总的原则就是不让改革者流汗又流血、要让先行者得名又得利。 (三)引导要入脑入心,社会大局必须保持和谐稳定。建制村合并改革涉及人员多,政策性强,直接关系一些干部群众的切身利益,有的群众对过去的村有感情,撤并了可能办事不方便,有可能出现不稳定因素;有的村干部可能还面临去留转退,难免会引起思想波动。在并村改革期间,能不能保持社会大局和谐稳定,是对各
19、乡镇、各部门尤其是各乡镇党委、政府的严峻考验。要加大宣传引导,通过多种有效形式,把并村的意义讲深讲透,把情况和政策讲清讲明,把利害关系讲细讲全,把纪律要求讲严讲实,以此来教育引导村干部、村民把思想统一到县委、县政府的决策部署上来,自觉服从大局、服从组织决定,不以任何借口影响和干扰改革;要组织干部进村入户、一对一、面对面宣传,帮助群众打消思想顾虑。各乡镇党政主要领导要切实履行维护稳定“第一责任”,对改革期间出现的苗头性、倾向性问题,要提前介入、及时处理,绝不允许因工作不到位而引发群众上访和不稳定问题。严禁镇村干部参与和散布不利于并村改革的言论,凡违反组织原则的,坚决给予组织处理。总之,要采取扎实
20、有效的措施,努力营造稳定和谐的改革氛围,确保改革的平稳推进和社会大局稳定。 三、必须强化责任担当,切实确保建制村合并工作积极有序推进 这次建制村合并任务重、时间紧、难度大。能否按期完成改革任务,关键在领导干部,关键看责任担当。各级各部门特别是领导干部一定要强化责任意识,把这次改革作为一次检验领导干部党性作风的“试金石”,作为一次检验领导干部改革发展能力水平的竞技台,以“逢山开路、遇水搭桥”的决心和勇气确保按期顺利完成并村改革任务。 (一)强化组织领导,落实工作责任。各级各单位要把建制村合并工作作为当前的一项重要工作来抓,党政一把手要亲自抓、负总责,分管领导要具体抓、抓具体。县里已经成立了建制村
21、合并工作领导小组,由县委副书记海强同志任组长。各乡镇作为改革实施落实主体,要迅速成立领导小组及其办公室,按照“确保稳定、顺利交接、平稳过渡、促进发展”的要求,全力抓好并村的组织实施,切实履行组织领导、统筹协调、方案把关、舆论引导、防控风险、把握动态等职责,认真做好各项具体工作,主动承担改革落实主体责任。村支两委要发挥战斗堡垒作用,当好并村改革的主力军。刚才海强同志已经讲了,在此我要再一次强调,并村工作将作为乡镇主要负责人交流、提拔的重要依据,对并村工作未按规定时间验收合格或发生群体性上访事件的,乡镇主职领导不纳入今年的换届考察人选。 (二)加强协调联动,形成改革合力。县并村领导小组要建立健全协
22、调联动机制,做好统筹协调工作,构建部门配合、上下联动的工作格局。各相关部门要一切服从大局、一切服务大局,打破原有的思维定势、原有的工作思路、原有的方式方法,特别是与建制村合并紧密相关的改革办、民政、组织、财政、经管等部门,一定要加强协同配合,破除改革中的“中梗阻”“肠梗阻”,打通最后一公里、最后一步路,真正形成改革合力。 (三)严明改革纪律,严肃违纪查处。建制村合并改革是一项十分严肃的政治任务,必须以党纪政纪做保证,县里为此制订了各项纪律:一是政治纪律,严禁干扰建制村合并工作,对各类扰乱改革工作的谣言和行为要严肃查处,依法依纪追究责任;二是组织纪律,严禁擅离职守、失职渎职;三是财经纪律,加强资
23、金管理,严防国有集体资产流失,严禁借机突击花钱、转移财物,严查侵占、挥霍国家和集体资产等违法违规行为;四是廉政纪律,遵守廉政准则,严禁以权谋私。广大党员干部一定要讲政治、讲规矩、讲纪律,不不利于改革的话不要讲,不利于改革的事不要做。对违反纪律,阻碍改革的,要坚决查处、严肃追责。 (四)加强业务指导,强化督查考核。县并村领导小组要对建制村合并工作的全过程加强业务指导,要成立由各乡镇挂点的县级领导任组长的并村工作指导组,包干指导挂点乡镇开展并村工作。县委、县政府将把建制村合并工作纳入今年绩效考核内容,县委改革办和县委、县政府督查室要加强对并村工作的督查力度,重点督查方案是否按要求制定出台、社会风险
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