华测GPS静态使用手册.doc

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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流华测GPS静态使用手册.精品文档.华测GPS静态使用手册北京华测伟业科技有限公司2007年2月 华测GPS静态使用手册北京华测伟业科技有限公司地址：北京市海淀区中关村东路89号恒兴大厦10F邮编：100080电话：010-5126697网址：目 录第1章 接收机硬件介绍11.1 使用与保护11.2 X20接收机组成11.2.1 数据接口11.2.2 电池的装卸11.2.3 X20指示灯21.3 X20采集静态数据31.3.1 野外采集31.3.2 下载数据31.3.3 接收机设置51.3.4 数据存储61.3.5 X20的其他说明7第2章 软

2、件的安装与卸载82.1 关于华测GPS数据处理软件82.1.1 华测GPS数据处理软件简介82.2 软件安装82.3 软件的卸载14第3章 快速入门163.1 静态GPS数据处理163.1.1 新建任务163.1.2 导入数据183.1.3 处理基线193.1.4 平差前的设置213.1.5 进行网平差233.1.6 成果输出24第4章 运行主程序254.1 COMPASS主程序254.2 菜单和工具条264.2.1 菜单264.2.2 网图274.2.3 树形视图的操作31第5章 项目管理345.1 建立坐标系及坐标系管理345.2 创建一个新的项目365.3 观测数据375.3.1 观测文

3、件名375.3.2 观测文件的属性385.3.3 观测数据的删除425.3.4 将观测数据转换成RINEX 2.0格式425.4 观测站点42第6章 静态基线处理456.1 基线处理的设置456.1.1 常用设置466.1.2 基线导入规则设置476.1.3 对流层、电离层设置486.1.4 高级设置486.2 基线处理过程496.2.1 外业输入数据的检查与修改496.2.2 导入观测数据496.2.3 基线处理516.3 基线处理结果分析526.3.1 基线质量控制526.3.2 闭合环路检验566.4 各种影响因素的判别586.4.1 影响因素586.4.2 影响GPS 基线解算结果因素

4、的判别586.4.3 基线差的应对措施596.4.4 基线精化处理的有力工具-残差图60第7章 网平差627.1 网平差的功能、步骤627.1.1 网平差的前期准备工作627.1.2 网平差的设置627.2 网平差的运行657.2.1 基线向量网的连通检验657.2.2 自由网平差657.2.3 三维约束平差667.2.4 二维约束平差677.2.5 水准高程拟合677.3 网平差结果的检验687.3.1 GPS网的数理统计检验68第8章 成果导出738.1 静态基线成果输出738.2 观测站点的导入与导出778.2.1 文本格式的详细成果778.2.2 文本格式的简明成果778.3 其它导出

5、778.3.1 成果报告的输出778.3.2 网图的输出788.3.3 闭合差的输出798.3.4 DXF文件输出80第9章 布网原则819.1 基线向量处理条件设置原则819.1.1 选取适当的基线解算类型819.1.2 确定适当的基线解算条件829.2 外业成果质量检核标准839.2.1 同步观测边的检核839.2.2 重复基线边的检核839.2.3 异步观测环和同步观测环闭合差的检核839.3 平差条件、基线向量的选择849.3.1 选择适当的坐标系统849.3.2 给出符合精度要求的已知点859.3.3 正确选择基线859.4 平差成果质量检验869.4.1 精度要求869.4.2 检

6、验平差成果86第10章 常见问题8910.1 一般问题8910.2 USB驱动的安装9010.3 更新USB的驱动程序91附录 专业术语注释94后 记97第1章 接收机硬件介绍1.1 使用与保护华测X20/X60/X90接收机完全按美国军方标准设计，充分考虑了承受野外出现的各种恶劣情况。但是，接收机本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。从附近无线电或雷达发射机发出的大功率信号可能会抑制接收机电路。这虽然不损坏仪器，但却可能导致接收机出现不良的电性能。因此，应避免在大功率雷达、电视或其它发射机附近的400米范围内使用此接收机。小功率发射机（例如用于蜂窝电话和双工无线电的发射机）通常不会干

7、扰X20/60/90接收机的工作。X20/X60/X90三种接收机的各种指示灯含义与设置基本一致，以下以X20为例 1.2 X20接收机组成图1. X20正视图1.2.1 数据接口X20主机只有一个接口，可以接外接电源，也可以连接电脑进行数据传输、固件升级等操作，或者同时接外接电源和数据传输等。1.2.2 电池的装卸按住后盖，旋转旋钮使释放后盖，则后盖自动脱落，然后按着锂电池指示键装卸即可。1.2.3 X20指示灯图2. X20面板示意图 如图2所示，X20 GPS 接收机共有三个指示灯，从左到右分别定义为电源灯、数据灯和卫星灯。这三个指示灯在如下几种工作模式下，表示的意思如下：1 、GPS

8、原始数据采集模式这是一种主要的工作模式，开机后电源灯先亮，随后数据灯和卫星灯同时亮然后交替闪烁数下，闪烁结束后则自动进入数据采集模式。这时，如果接收机收到卫星信号，则卫星灯交替闪烁，每次交替闪烁中间有三秒的间隙。每次闪烁的次数表示跟踪的卫星数。如果每个间隔只闪烁一次，表示没有跟踪上卫星，或者，仅仅跟踪上一颗卫星。如果根本没有闪烁，则表示接收机工作不正常，需要重新开机。数据灯表示GPS 接收机正在存储原始数据。闪烁一次表示存储一个历元。每个历元的间隔可以通过文件下载软件（HcLoader.exe ）进行设置。如果数据灯和卫星灯不闪烁，请查看HcLoader“设置”中的“原始数据输出”是否为“正常

9、模式”，如若设置为“正常模式”后还不行，请重新进行固件升级。2 内业模式一旦GPS 接收机按照正确的端口和波特率与计算机进行通讯，并进行了刷新操作，GPS 接收机则进入内业模式。内业模式下，只有数据灯闪烁表示有数据进行传输，而卫星灯不亮。这时的数据灯亮并不表示有数据正在进行记录。3 内存满模式这是一种不正常的状态。开机后数据灯和卫星灯一直同时交替闪烁，表示内存已满，这是因为您没有及时删除文件引起的。4 电池电量不足模式除了在开机时，电源灯闪烁均表示电池电量不足，需要充电或者更换电池。5 关机模式按下关机键，三个灯均亮，表示接收机响应了关机命令。等数据和卫星灯熄灭，就可以松开按键了。6 固件升级

10、模式在固件升级过程中用计算机串口进行升级，当接收机与计算机连接好后，打开固件升级软件点击升级命令后，再开主机，数据灯和卫星灯在闪烁，表示升级正在进行。升级完毕后数据灯仍然闪烁，这时关闭电源即可。1.3 X20采集静态数据1.3.1 野外采集对中、整平仪器，量取天线高，检查各项都没有问题后开启接收机。开启接收机后，接收到足够的卫星后数据灯开始闪烁，数据灯闪烁的间隔由采样间隔决定，比如5秒的采样间隔则5秒闪一次，当采集时间已足够直接关机即可。1.3.2 下载数据野外所采集的静态数据都保存在X20主机内，所以我们必须把数据下载到电脑后才可以通过Compass后处理软件进行解算（当然也可以用其它的解算

11、软件，如TGO），从而得到我们所要的结果。一、连接电脑与主机通过“数据线”连接电脑与X20接收机，电脑可以选用“串口”或“USB”。在连接时首先打开“文件下载”软件，如果选用“串口”连接，只要在“连接”菜单下选择“设置”，这时弹出下面对话框：图3. 选择接口在“通讯串口”选择相应的电脑串口；“波特率”选择115200，这样速度最快；同时最好选择“自动刷新接收机信息”，这样第一次连接不上会自动进行第二次连接；最后选择“连接”即可，在连接的过程中主机的数据记录灯会不停的闪烁。选用“USB”连接时，只要在“通讯串口”选择“USB”接口，其它的和上面选用“串口”连接为同样方法。如果在选择“通讯串口”时

12、没有“USB”项可选，一般需要重新安装“USB”的驱动程序，在“我的电脑”选择“设备管理器”里重新安装即可(见USB驱动安装)。二、 数据下载当连接好主机与电脑后，“文件下载软件”会显示出在野外所观测的数据，如下图：图4. 下载数据下载数据时首先要选择下载数据的类型，我们支持三种数据格式，分别为华测格式“*.HCN”、Trimble格式“*.dat”和Trimble Base格式“*.dat”，Trimble Base格式是动态后差分基准站的数据格式，下载前只需在“工具”菜单下选择“工具”后弹出下面对话框：图5. 选择数据格式然后选择相应的数据格式选择“刷新”即可。下载数据时一定要先输入观测数

13、据的“测站信息”，选中观测文件后选择“测站”或者右击选择“输入测站信息”会弹出下面对环框：图6. 输入测站信息根据上面提示输入：测站名即观测点的点名，一般输入不超过4位的字符；时段即在同一点上不同时间观测的数据，目的是区别文件名；天线高即野外实地所量测的仪器高，一般为仪器的斜高；文件类型默认即可，最后选择“确定”。下载数据前还要选择下载数据的具体路径，这样方便管理。当选择了下载路径后“文件下载”软件的下方会显示出文件的下载路径，这时只要选择要下载的文件（可以多选）后选择“下载”或右击数据选择“数据导出”即可。1.3.3 接收机设置X20接收机在工作前一定要检查一下相应的设置。采样间隔：根据作业

14、要求不同、方式的不同我们可以对接收机“采样间隔”大小做一定量的修改，一般修改范围为160秒，默认值为5秒；高度截至角：根据作业地区的不同、作业时间的不同我们可以对卫星的“高度截至角”做一定量的修改，但不要太大，默认值为10度；原始数据输出：正常工作时应设为“正常模式”，如果设为“输出”则不能记录静态数据，此项的目的是在做静态时设置为“输出”状态后可以把静态数据记录到外置设备上；基准站自启动：此功能是针对RTK接收机设计的。图7. 接收机设置注：在设置时，数据的记录灯一秒闪烁一次。1.3.4 数据存储X20接收机采集的静态数据保存在内存中，内存的大小为16M，每次观测相同时间所采集的数据所占内存

15、的空间是不同的，它是和接收到的卫星个数和采样间隔有关，一般来说按默认设置，接收8颗卫星是可以连续工作300多个小时。如果内存满了以后是不记录数据的（现象是主机开机后数据记录灯和卫星灯一秒闪烁一次），可以通过格式化内存或删除文件的方式来清空内存的。如下图：图8. 内存维护 1.3.5 X20的其他说明 一、轻轻按一下X20电源键并马上松开完成开机操作，然后主机开始初始化，首先电源灯亮，然后卫星指示灯、数据存储指示灯点亮并交替闪烁，停止闪烁表示初始化完成。通过开机初始化可判断有没有灯损坏。 关机时按住电源键，等所有灯熄灭后松开按钮完成关机。二、 当所有指示灯常亮或者卫星指示灯、数据存储指示灯常亮或

16、者卫星指示灯、数据指示灯同时闪烁并且闪烁频率一致或者其他不符合按键和指示灯定义情况出现时，表示X20工作出现了异常，请重新开机。如果重新开机后异常依然存在，请及时与技术人员联系！ 三、电池不用时会放电（低温情况下放电迅速）。如果要长时间存放锂电池，在存放前要确认它充满了电，并且应该至少保证每隔三个月重新充电一次。四、不要让电池放电到5伏以下。外业工作，当电池电量耗尽时, 应该结束测量工作；并及时给电池充电。第2章 软件的安装与卸载2.1 关于华测GPS数据处理软件2.1.1 华测GPS数据处理软件简介作为GPS测量的核心软件之一，GPS数据后处理软件的性能对整个GPS测量系统的性能影响极大。华

17、测GPS数据后处理软件由卫星预报、野外动静态采集、数据传输、项目管理、静态基线处理、动态路线处理、闭合差搜索、网平差、成果输出、坐标系管理及坐标转换等模块组成。本软件不但可以处理华测导航技术有限公司生产的GPS接收机的数据，而且还可以处理其它公司GPS接收机的数据；不但可以进行静态数据处理、而且还可以进行动态数据处理。整套软件包括华测GPS数据处理软件光盘一张，软件加密锁一个，使用手册一本。软件加密锁：为了防止软件的非法复制使用，使用时应插在计算机的USB口上。2.2 软件安装华测GPS数据处理软件从光碟复制到硬盘中直接运行即可。起始窗口界面如下图:图9 软件安装封面图10 安装起始界面单击“

18、下一步”继续，出现图11 最终用户的许可协议该窗口请用户阅读最终用户软件许可协议，您只有选择“是”，才可以继续安装过程，选择“是”，出现如下窗口：图12 输入客户信息该窗口让用户输入姓名和所在公司的名称。完成后单击“下一步”钮，出现图13 选择安装类型该窗口显示您希望选择的安装类型，有“全部”，“定制”两种类型，可根据不同的需要选择安装类型：全部：安装所有程序功能。（需要最多的磁盘空间。） 定制：选择要安装的程序功能。建议高级用户选择该选项。一般用户可以选择默认值，即“全部”，直接按“下一步”出现可以安装对话框所示：图14 可以安装对话框该窗口显示程序安装向导已就绪，可以开始安装了。单击“安装

19、”既可开始，随即出现安装进度界面，图15 安装进度若选择了“定制”则出现安装路径选择窗口。图16 选择安装路径可以通过“更改”来改变安装路径。单击“下一步”钮，出现组件窗口。图17 选择安装组件用户可通过对需要的组件打勾以确认安装此组件，“下一步”则出现可以安装对话框 ，其他步骤与全部安装相同。等待安装进度完成后，软件复制全部完成。图18 安装完成此时系统有可能会要求重新启动，则需重新启动计算机，“完成”后，程序会自动在WINDOWS的“开始”程序中添加一个“静态数据处理”文件夹，该图标包含了“HcRinex”、“静态数据处理”、“卫星预报”、“文件下载”和“坐标转换”等图标。如图所示。图19

20、 开始菜单与图标其中主要应用程序有： “数据处理”为处理数据的主程序。 “星历预报”用来根据已知星历数据对未来的卫星分布的运动进行预报。2.3 软件的卸载当您使用软件的电脑需要更新或调整，或进行软件的升级时，您可能需要卸载已经安装的软件，单纯的手工删除已安装的程序将会造成一些问题，应该让操作系统自动卸载才会比较安全。 图20 卸载程序 单击“开始”，选取“设置”，进入到“控制面板”，选取“添加/删除程序”，出现“安装/卸载”窗口，在下面的已安装程序列表内，选择“PostProcess”，单击“添加/删除”按钮，系统将询问是否确认卸载当前程序，“确认”后，出现下图。 图21 处理选择窗口 处理选

21、择窗口有“修改”，“修复”，“除去”三类选项。系统默认为“修改”，这里我们选择“除去”，单击“下一步”，系统将询问是否确认要完全除去所选应用程序及其所有组件，“确认”后，出现下图。图22 卸载成功选择立即重起计算机或稍后，单击“完成”后，您就已经将本程序从计算机上完全删除了，可以进行其他工作。 第3章 快速入门本章主要通过一个实例，讲解华测GPS后处理软件解算GPS静态与动态后差分数据的一般过程。使用户在短时间内、快速了解该软件的使用方法。本章内容适合于刚开始使用本软件的用户。本章只介绍华测GPS数据处理软件的一般使用过程，其它更详细和高级使用方法，请参见后面各章节的内容。3.1 静态GPS数

22、据处理3.1.1 新建任务执行“开始”菜单的“华测GPS后处理软件”，启动后处理软件新建项目图23 新建项目选择“文件”“新建项目”进入建立新项目设置窗口。选择GPS观测数据所在目录作为项目文件存放的路径，右上方的项目名自动取文件夹名（也可以修改），选择相应的坐标系统，如“北京54”，“新项目路径”中显示的是现有项目路径，按“创建”完成新项目的创建工作。坐标系一般选择北京54图24 任务设置单击“创建”，系统将在数据文件所在目录下创建如“Res”,“Mov”,“Rinex”等目录，存放解算结果文件，以下是一新建的空白项目：图25 空白项目3.1.2 导入数据项目建完后，开始加载GPS数据观测文

23、件。选择“文件”“导入”图26 导入数据弹出的对话框中选择需要加载的数据类型，按“确定”选择进入文件选择对话框，如图所示：图27 导入格式数据在文件选择对话框，进入数据存储目录，选择*.HCN文件，如图所示，可以按“CTRL”或“SHIFT”键进行多选，单击“打开”，将数据文件读入。图28 选择HCN数据3.1.3 处理基线图29 导入数据后的窗口当数据加载完成后，系统会显示所有的GPS基线向量，各条基线的有相关信息暂时为空。同时，综合网图会显示整个GPS网的情况。下一步进行基线处理，单击菜单“静态基线”“处理全部基线”，如图所示，系统将采用默认的基线处理设置，处理所有的基线向量。图30 处理

24、全部基线处理过程中，显示整个基线处理过程的进度，如图所示。从中也可以看出每条基线的处理情况。 图31 基线处理过程基线解算的时间由基线的数目、基线观测时间的长短、基线处理设置的情况，以及计算机的速度决定。处理全部基线向量后，基线列表窗口中会列出所有基线解的情况，网图中原来未解算的基线也由原来的浅色改变为深色，如图所示： 图32 基线解算后的结果3.1.4 平差前的设置在基线处理完成后，需要对基线处理成果进行检核。由于本章为快速入门，所以我们假定所有参与解算的基线都合格，通常情况下，如观测条件良好，也确实一次就能成功处理所有的基线。基线解算合格后，还需要根据基线的同步观测情况剔除部分基线，在这里

25、我们也不作介绍。现在我们直接进入网平差的准备。首先将主界面切换到“树形视图”，在树形视图左边选择“观测站点”中的已知点，再在右边相应的点位信息（出现虚线框，同时字反白显示）按鼠标右键，选择“属性”，如图所示：图33 站点属性进入测站坐标设置，选择“已知点坐标”，如果是采用二维平差，则采用xy或xyH方式输入，如果是三维平差，则选中BL或BLH方式输入。如果只做高程拟合，则选择H，选择好后在右边对应的格中输入已知的坐标值，相应的精度可以填在后面，并确认选择“约束”（不选择表示固定坐标不能生效，网平差时将不使用）。同样方法把所有的已知点坐标都输入完毕。如图。图34 观测站点设置选择菜单“网平差”“

26、网平差设置”，如图图35 网平差设置进入“网平差设置”窗口，确认选择了“二维平差”选项，若需要进行高程拟合，则需确认选择“水准高程拟合”，选择当地中央子午线 图36 选择平差项目需要注意的是：中央子午线的必须设置正确。也可以在“坐标系管理”中设置中央子午线等参数。3.1.5 进行网平差执行菜单“网平差”下的“进行网平差”，软件会按照上一节的设置进行平差或高程拟合。“观测站点”窗口下对应的每一个观测站点中，“自由”为自由网平差结果，“二维”为二维平差结果，“三维”为三维平差结果，“水准高程”为水准高程拟合结果。见下图图37 平差结果显示3.1.6 成果输出假定这样的网平差结果是满足用户要求的，因

27、此我们将它打印输出，并作为成果提交。执行“成果”菜单下的“详细成果输出”，可以把平差结果中的全部内容编辑成一个报告形式，直接打印出图。图38 详细成果输出软件还提供了其它的成果输出方式，具体内容请查看后面的章节。这样，一个静态基线控制网的整个处理便算完成了。第4章 运行主程序4.1 COMPASS主程序直接运行HIT.EXE，进入主程序。这时，我们可以看到如图所示的界面。软件界面主要由标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏、用户区等组成。菜单栏工具条状态栏标题栏图39 启动界面选择文件菜单，打开一个任务，如打开一个RINEX 2.0格式的演示数据，就会出现下图所示的界面。在用户区中，通常会出现综合网图

28、视图、树形视图、成果视图、文本输出视图等。标题栏：标题栏的初始目的是为了帮助您很快地决定当前的应用程序类。然而，您可以为了一些基本的程序控制，诸如：最大化、最小化和退出Hit窗口使用标题栏。作为默认，在Compass将总是显示项目名。菜单栏：下拉菜单是任何Windows应用窗口的重要组成部分。在提供了绝大多数用来建立工程文件，解算数据，和管理数据的各种命令。工具栏：提供了大部分常用的快捷命令，可以加快各种操作。工具栏可以隐藏。状态栏：显示当前操作的一些提示信息。状态栏也可以隐藏。用户区：用户区是用户工作的主要区域，通常包括与项目有关的各种视图。综合网图：显示观测站点、静态基线、动态路线以及它们

29、的相互关系及误差信息。在综合网图中，可以对观测站点、静态基线、动态路线进行编辑。通过网图的弹出式菜单，可以对网图进行放大、缩小等等操作。树形视图：分成左右两部分，左边为树形窗口，即用树状方式将软件的各对象（即观测文件、静态基线、动态路线、观测站点等）表达出来；右边列表窗口，是为了进一步显示树形窗口的当前内容，如观测文件的主要信息、静态基线和动态路线的处理结果、观测站点的平差结果等等。通过树形窗口的弹出式菜单，可以对这些对象进行大多数操作、查看并编辑这些对象的属性和最终的成果输出。工具栏树形视图综合网图菜单栏 图40 Compass后处理软件主程序的界面下面，我们详细介绍主程序的各项具体操作。4

30、.2 菜单和工具条4.2.1 菜单程序的主菜单由文件、编辑、静态基线、网平差、检查、成果、工具、查看、窗口、帮助等组成。图41 主程序的菜单除了主菜单外，每个窗口还都有一个弹出式菜单。在弹出式菜单下点击鼠标右键，或是键盘上“应用程序”键 ()。各个弹出式菜单的具体功能请参见下面各个窗口的介绍。菜单栏通常会随着工作窗口的变化而变化,也可以通过主程序的工具条，可以直接使用常用功能，；能加快软件的执行速度。 4.2.2 网图打开演示数据中的RINEX项目，可看到如图所示的基线网图，网图窗口可以显示静态基线控制网，也可显示动态路线。误差椭圆比例尺测站静态基线比例尺经纬度网格图42 基线网图一、 网图窗

31、口的内容如图所示，为一个静态基线网图。网图中显示了测站、基线、比例尺、误差椭圆比例尺、经纬度网格等。除比例尺、经纬度网格外等这些辅助信息外，网图主要表达了观测站点、静态基线、动态路线。二、 观测站点GPS观测站点分为已知点、未知点等。在网图中，已知点用来表示，未知点用来表示。应当说明的是，由于网图是观测站点在WGS-84下的单点定位的大地坐标来绘制的，因此，网图的比例尺并不严格。三、 静态基线静态基线用带箭头的线段来表示，同时，基线的箭头也可隐藏。当基线没有解算、或不参与解算时，会以灰色来表示基线。移动鼠标，当鼠标经过静态基线、观测站点上方时，静态基线、观测站点会加亮。同时，会在网图下方的状态

32、条上显示观测站点、静态基线的主要信息。当遇到重复基线时，鼠标经过它们上方时，如缓慢移动鼠标，会在下方的状态条上逐条显示静态基线的信息。如图所示，Q036、Q049两个测站之间共有两条基线Q036Q0492048、Q036Q0492053，当鼠标移动到基线上方时，状态条会显示第一条基线的信息，鼠标移动到基线下方时，状态条会显示第二条基线的信息。图43 重复基线网图四、网图窗口的弹出式菜单网图的主要操作有网图的刷新、放大、缩小、移动，误差椭圆的放大、缩小，网图中各个对象的删除，还可以通过修改网图属性对网图的一些对象进行屏蔽。网图的主要操作可以通过弹出式菜单、键盘、主菜单等进行。弹出式菜单如下图所示

33、，弹出式菜单提供了网图的刷新、放大、缩小，误差椭圆的放大、缩小，网图对象的删除等等。图44 网图的弹出式菜单五、 网图的刷新、放大、缩小、移动选择弹出式菜单下的“刷新”，或“查看”菜单下的“刷新视图”，整个网图将刷新。刷新将根据网图的几何尺寸，自动计算网图各对象的比例尺。选择弹出式菜单下的“放大”和“缩小”，或“查看”下的“放大视图”、“缩小视图”，或通过快捷键Ctrl+、Ctrl+，可以放大网图和缩小网图，网图的放大和缩小都是以鼠标位置为中心点放大和缩小的。网图在放大之后，如超过了网图的尺寸，则可以对网图进行移动。网图的移动可通过滚动条、键盘进行操作，如下表所示。上述这些操作的菜单、快捷键如

34、下表所示：表1 网图操作的菜单、快捷键功能弹出式菜单视图下的子菜单快捷键等刷新刷新刷新视图Ctrl+R放大放大放大视图Ctrl+缩小缩小缩小视图Ctrl+左移-、Home、滚动条右移-、End、滚动条上移-、PgDn、滚动条下移-、PgUp、滚动条六、 网图的属性选择网图的属性，将出现网图的属性对话框，在网图的属性对话框中，可以设置网图的显示方式，如图所示：图45 网图属性通过对话框上方的显示内容选择组合框，可以进行显示内容的选择，显示内容共有如图所示的几种方案：图46 显示内容选择标签对话框的另一页显示的是打印的属性，如下图所示：图47 打印设置当选择网图按打印纸张大小打印时，打印的网图将自

35、动适应纸张的大小，如下图所示：图48打印预览如果您选择其它打印方式，通常需要不止一张打印纸张，最后，您可以将打印出的网图拼接起来。 4.2.3 树形视图的操作可以通过“窗口”下的“树型视图”切换到树形视图，如图所示。树形视图分为两部分，左侧为树形窗口，右侧为列表窗口。列表窗口分为共有四个，分别为观测数据、基线向量、观测站点。通过左侧的树形窗口，可以对这四个列表窗口进行切换。图49 树形视图一、 树形窗口如图（6-13）所示，树形窗口分为观测数据、基线向量、动态路线、观测站点四大项。观测数据列出了项目中的文件名，基线向量列出了各条静态基线的名称，动态路线列出了各条动态路线的名称、观测站点列出了各

36、个观测站点的名称。树形窗口中的各个对象按它们的名称进行排序。树形窗口中的各项可以通过鼠标、或者键盘的上下移动键进行访问。点击树形窗口中的任何一项，左侧的列表窗口都会有响应，并将相应的对象以高亮显示。二、 列表窗口下图所示为观测数据的列表窗口、基线向量的列表窗口、动态路线的列表窗口、观测站点的列表窗口。列表窗口分别列出了观测数据、基线向量、动态路线、观测站点的简明信息。每一个列表窗口都提供了一个弹出式菜单，通过弹出式菜单，可以访问弹出式菜单中每一项的属性。列表窗口中的各项可以通过通过鼠标、或者键盘的上下移动键进行访问。图50 观测数据列表窗口图51 基线向量列表窗口图52 观测站点列表窗口观测数

37、据、静态基线、观测站点显示内容的详细情况请参见下面章节的说明。第5章 项目管理华测GPS 数据处理软件是面向项目进行管理的。因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理、动态路线处理，或者是进行网平差。首先需要建立一个新的项目，或者打开一个已计算过的项目。建立一个新的项目可分如下几步：1. 首先建立测区的坐标系统，在坐标系管理里输入坐标参数；2. 建立一个项目工作所在地路径，将观测数据下载或复制到该路径下，并创建一个新的项目。3. 将数据导入到项目中；完成上述三步之后，就可以进行下一步的工作了。5.1 建立坐标系及坐标系管理进入主程序后，执行菜单“工具”下的“坐标系管理”，如下图所示。图53

38、 坐标系管理这时，将弹出一个如图所示的对话框，对话框将读取主程序目录下的Hit.ini文件，并将文件中有关坐标系统的参数显示在对话框中。对话框最上方为一个组合框，显示当前所选择的坐标系，如现在选择的坐标系为Unknown。组合框下方列出了与坐标系有关的椭球参数（A、F）、投影参数（M0、H、B0、L0、N0、E0）、以及与WGS-84相互转换的七参数（DX、DY、DZ、EX、EY、EZ、k）。图54 坐标系参数选择增加按钮，可以增加一个坐标系，选择修改，可以修改当前坐标系。这时，将弹出另一个对话框，如图所示：图55 增加坐标系这时，依次输入坐标系的椭球参数、投影参数、以及转换参数后，就可以了。

39、有两点应当应当在此说明：1. 用户通常不知道国家坐标与WGS-84之间的七个转换参数，这时，请将这七个参数均输入0，对于常规GPS测量而言，后续的处理可将WGS-84坐标强制转换到用户坐标中来。2. 对于局部地方坐标，如测区范围很小，有时候可能没有中央子午线，这时候，请在原点经度中输入测区中央的经度就可以了。 5.2 创建一个新的项目确认坐标系输入正确后，就可以建立一个新的项目了。对于一个项目，我们首先建议用户将建立一个子目录，比如，在软件的安装目录的Example子目录下，是各个演示项目的子目录。选择文件下的新建新项目，如图所示，将弹出一对话框。图56 新建项目现在，我们在D：盘的Test目

40、录下输入新的项目名Rinex，并且在新项目路径下输入D:TestRinex，如输入的路径并不存在，则软件将自动创建新的路径。如果观测数据已经放在一个目录下，则可用鼠标点击左侧的树形窗口，选择数据所在地路径，这样，软件将在输入新项目名和新项目路径中自动填入当前子目录的名称。图57 选择任务路径在建立一个新的项目时，还应当注意选择的坐标系是否正确。如现在地坐标系为Unknown。一个项目在工作时，中间会生成一些文件，这些文件会保存在项目路径及其子目录中。我们查看Rinex子目录，如图所示，可以看到在Rinex目录下，共生成了一个项目文件Rinex.hit，以及三个子目录，Mov子目录用来保存动态路

41、线处理的结果，Res用来保存静态基线处理的结果，Rinex用来保存由观测文件转换成的Rinex文件。图58文件结构建议在处理一个项目的数据时，将所有的观测文件保存到项目目录或者它的子目录下。如图所示：图59 观测文件这样，所有的数据及中间处理结果都保存在项目所在地目录下，一个项目完成后，可以将整个目录及其子目录打包、保存。 5.3 观测数据5.3.1 观测文件名华测GPS数据处理软件一般用文件名来区分观测文件。通常的观测文件由8个文件名及其扩展名组成，如一个Compass 的HCN观测文件的文件名为ABCD1234.HCN。一个项目中，不允许有重名的观测文件。比如，一个项目中不允许同时存在文件

42、名为ABCD1234.HCN及ABCD1234.01O的观测文件。一个观测文件名通常由测站名和时段组成，这样，在一个项目内，可以保证观测文件名各不相同。下面分别介绍各个格式的观测文件名。一、 HCN观测文件对于Compass的HCN静态观测文件，一个8个字符的文件名是这样组成的：!$#.HCNl 点名观测文件名中，前面4个!表示点名，点名可以由字符和数字组成，也可以由两个中文字符组成。软件在加载观测文件后，将根据文件名自动分解出点名，如点名不足四个字符，则采集软件或X系列接收机的数据传输软件将自动在点名之前以下划线_自动不足4个字符，如点名A将生成“_A”。l 时段后面三个数字及一个英文字符或

43、数字“$#”表示时段。其中，$表示年积日，及观测时间处于一年中的第几天，年积日的查询参见附录B，#表示当天的观测期序，可用1、2、3、A、B、C、Z来表示。对于Compass的HCN动态观测文件，文件名也是这样构成的，但是其测站名是没有实际意义的。5.3.2 观测文件的属性在树形视图的观测数据窗口，点击右键，选择属性。图60 观测文件右键菜单将弹出关于观测文件的标签对话框。如下图所示：单击此处修改星历文件修改天线高和观测站名图61 观测文件属性该标签对话框共分为通用、单点定位及平均坐标、观测数据图、跟踪卫星图等几步分。在标签对话框的通用页，列出了观测文件的文件名、观测日期、文件类型、星历文件名

44、、文件说明、观测站点名、天线高、以大地坐标表示的观测文件的初始值。其中星历文件名、观测站点名、天线高、观测站点的初始值可以修改。一、 通用选项(1) 单击“修改”按钮可以更改观测站和天线高，(2) 修改星历文件名时，请点击如图所示的按钮，将弹出如图所示的文件对话框：图62 选择星历文件该对话框可以选择多种格式的星历文件，请选择合适格式的、且与观测文件同样时段的星历文件。在下列情况下需要重新输入星历文件：l 当需要更高精度的星历文件时，例如需要选择SP3精密星历格式时；l 当观测文件没有与相应的星历文件关联时；l 当星历文件不合格时，例如，星历文件并未包含所有观测卫星的星历。二、 查看单点定位及

45、平均坐标选择单点定位及平均坐标页，可见如下图所示属性页：图63 单点定位坐标该属性页图示了单点定位的平均坐标及点位离散情况、以及接收机的钟差。点位离散情况和接收机的钟差的左上角显示了钟差和单点定位与GPS接收机输出值的差异的最大值。点击将平均坐标设定为初值，可将平均坐标自动填入通用属性页。如该页显示不正常，请查看跟踪卫星图，看其星历数据是否正常。三、 查看观测数据图选择观测数据图属性页，可见各颗卫星数据的跟踪情况。如图所示，列出了单频频数据的跟踪情况。图中的中断部分表明接收机发生了失锁等情况。图64 观测数据图由观测数据图，可以初步判断观测数据的质量。四、 查看跟踪卫星图选择跟踪卫星图属性页，可见各颗卫星的在天空中的分布情况。如图所示：图65 跟踪卫星图跟踪卫星图描述了从观测文件的开始时刻到观测文件的结束时刻卫星在天空中的变化情况。图中的数字端表示开始时刻卫星所处的位置。跟踪卫星图是根据与观测文件相关联的星历数据绘制的。通过它，既可以看到观测卫星的分布情况，又可以检查观测文件的星历。五、查看卫星信号正常情况下，卫星信号应该高于45DB