无刷直流电机控制器UCC3626的原理及应用简介.doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流无刷直流电机控制器UCC3626的原理及应用简介.精品文档.无刷直流电机控制器UCC3626的原理及应用简介2010年04月24日 10:18 21IC 作者:魏然然,张存山,赵志 用户评论(2) 关键字:无刷直流电机控制器UCC3626的原理及应用简介摘要:介绍了无刷直流电机控制器专用集成芯片UCC3626的内部结构、功能特点和基本原理,给出了采用UCC3626和IR2110构成三相无刷直流电机速度控制电路的设计方法。关键字:无刷直流电机;速度控制;UCC36260 引言 无刷直流电机是以电子换向替代电刷换向的一种新型直流电动机,具有调速范
2、围宽,控制特性好,可靠性高,维护方便,无换向火花和无无线电干扰等优点,因而得到广泛地应用。 UCC3626是TI公司生产的三相无刷直流电机控制器集成芯片,它可为无刷直流电机提供高性能的三相、两象限或四象限控制器所需的设计功能,并可从转子位置输入信号解码,从而输出六个控制信号以驱动外部的功率开关器件。其内部的三角波振荡器和比较器、以及电流传感放大器和绝对值电路等硬件资源,可为无刷直流电机控制提供宽广的平台,从而大大简化控制电路的硬件设计。1 UCC3626的结构及基本原理 UCC3626内含一个精密的三角波振荡器和比较器,可提供电压控制或电流控制模式下的PWM控制,其外部时钟经由SYNCH输入,
3、该振荡器可方便地与一个外部时钟进行同步。此外,UCC3626还设有一个QUAD选择端,以用于选择输出功率桥四象限或两象限斩波控制,也就是决定高侧开关和低侧开关,同时,PWM控制或仅低侧开关PWM控制。UCC3626中的差动电流传感放大器和绝对值电路可为电动机的控制建立一个正确的电流并提供逐周的电流保护。另外,为实现速度控制,该器件还提供有精密测速电路。它的TACH_OUT速度信号是一个变占空比的频率输出信号,可直接用于数字速度控制,或经滤波后提供一个模拟速度反馈信号。而UCC3626中的COAST则可用于控制电机的启动和停止,BRAKE制动数字输入端可使器件进入制动模式,DIR_IN和DIR_
4、OUT为转向输入输出控制。UCC3626的内部结构框图如图1所示。其芯片的主要特点如下: 可两象限或四象限运行控制; 内部集成有积分绝对值电流放大电路; 可逐周电流检测; 具有精确的可变占空比转速信号输出; 内含精密的三角波振荡器; 具有转向输出功能。2 控制系统电路设计21 位置传感器 UCC的三个位置传感器与RC低通滤波器的连接电路如图2所示。图中,三个霍尔位置传感器产生的位置信号,经上拉电阻和RC低通滤波后,可连接到UCC3626的HALLA、HALLB、HALLC信号输入端,并且滤波器应尽可能靠近UCC3626,表1给出了UCC3626的换相逻辑真值表,同时给出了六个输出( AHI、B
5、HI、CHI、ALOW、BLOW、CLOW)随输入(BRAKE、DIR_IN、DIR OUT、HALLA、HALLB和HALLC)的变化而改变的译码逻辑。UCC3626原设计用于120的位置传感器结构,如果需要用在60电动机位置传感器结构的场合,则可按图3所示的方法将B相霍尔信号经反向后连接到HALLA端。22 测速信号 UCC3626的测速信号TACH_OUT来自内部精确的单稳态电路,通常由HALLA、HALLB、HALLC三个霍尔位置信号的上升沿或下降沿触发,其频fT(Hz)和电动机的极对数p、转速n(rmin)成正比例关系: fT=pn20 单稳时间tON可由连接到R_TACH和C_TA
6、CH脚的电容R和电容C决定:tON=RC 测速信号TACH_OUT可用于微控制器的数字闭环速度控制。测速信号TACH_OUT经过滤波后所得到的速度大小模拟信号,可用于模拟速度控制,图4所示是一个简单的模拟速度控制电路连接方法,图中的速度指令信号可连接到外面附加的运算放大器上。23 两象限或四象限运行控制 电动机一般有四个可能的工作象限。两象限控制时,电动机一般工作在I和象限(转矩和转速方向相同)。由于两象限工作的无刷直流电机控制器,除了摩擦力之外,没有使负载减速的能力,因此,这种方式仅限于要求不高的场合;需四象限控制则提供四个象限工作,这时的转矩和转速方向相反,故可提高系统运动的快速性。 UC
7、C3626可通过QUAD端选择两象限和四象限控制。当QUAD为0时,为两象限控制,此时UCC3626只对功率开关的低侧进行PWM控制;而当QUAD为l时,为四象限控制,此时高侧开关和低侧开关同时进行PWM控制。图5给出了两象限和四象限控制时的主要电流信号波形。24 功率级设计 UCC3626可为主电路功率级提供六个驱动信号。对于不需要制动功能但需要两或四象限控制的情况,可采用如图6(a)所示的电路。而在很多情况下,系统需要制动功能,这时可采用如图6 (b)和图6(c)所示电路,该电路每个桥臂都需要串联二极管,而且低侧续流二极管一定要接地,以避免制动电流流过下半桥。图6(c)所示电路适用于需要制
8、动功能且为四象限控制的场合,附加的传感电阻可用来检查PWM的OFF电流。 25 电流检测电路 UCC3626的电流检测电路包括一个固定增益为5的差动电流传感放大器和一个绝对值电路。其中电流传感信号需经低通滤波器去除尖峰信号,放大器的输入阻抗平衡可取得最好的性能。如果传感器需要调整,可采用如图7所示的分压电路,该电路可用来维持阻抗匹配。 在四象限控制时,电动机流过传感电阻的电路在续流期间,其电压极性可能会相反,采用绝对值放大器电路可解决这个问题,事实上,绝对值放大器的输出能重现电动机电路,并可供保护电路和反馈环使用。3 基于UCC3626的速度控制电路 基于UCC3626和IR2110的175
9、V2 A两象限速度控制电路如图8所示。该电路通过三片IR2110与功率MOSFET相连。控制器的速度指令取自电位器R30,而R11和C9可对TACH_OUT速度反馈信号进行滤波和缓冲,放大器U5A可提供速度控制回路的小信号补偿,其输出可控制PWM,并以积分电容C8和电阻R10作为校正元件。4 结束语 本文介绍了无刷直流电机专用控制芯片UCC3626的结构特点、工作原理及控制系统电路的设计方法。UCC3626可实现两象限或四象限控制,以及逐周电流保护及速度闭环控制等功能,此外,基于UCC3626的无刷直流电机控制系统电路简单,价格经济,可靠性高,稳定性好,因此,在电机控制精度要求不高、功率要求不
10、太大的情况下,可以广泛使用该电路。上文已完。下文为附加公文范文,如不需要,下载后可以编辑删除,谢谢!在全县建制村合并工作动员大会上的讲话 同志们: 今天的会议非常重要,主要任务是对我县建制村合并工作进行动员部署、鼓劲加油,确保此项改革任务紧锣密鼓铺开、雷厉风行推进,不折不扣完成。县委、县政府高度重视这项改革,已开展了一系列前期工作。去年11月,专门成立以*同志为组长的县建制村合并工作领导小组,组织调研组深入各乡镇开展了合村调研,多次听取情况汇报,明确了原则方向,并经多次会商、反复细化,完善了工作方案及相关政策文件;县政府常务会议、县委常委会议对建制村合并工作方案及配套政策进行了专题研究,对全县
11、及各乡镇的合村目标任务进行了明确。可以说,县委、县政府对这项改革的决策是慎重的、考虑是细致的、目标是明确的、方案是成熟的、态度也是极其坚定的。刚才,*同志对全县建制村合并工作进行了安排部署,*同志宣布了相关工作纪律,希望大家认真学习领会,切实抓好落实。下面,我强调三点意见。 一、必须高度统一思想,切实增强推进建制村合并工作的责任感和紧迫感 推进建制村合并改革,是贯彻落实党的十八大和十八届三中全会精神的重要举措,是创新基层社会治理体系、提高社会治理能力的客观需要,也是进一步保障和改善民生、畅通联系服务群众“最后一公里”、推进城乡居民公共服务均等化的迫切要求,对于推动基层民主管理、激发农村发展活力
12、、统筹城乡发展具有重要意义。 (一)推进建制村合并改革是必须完成的政治任务。优化行政区划设置,深化乡镇行政体制改革是党中央从推进国家治理体系和治理能力现代化的战略高度作出的重大决策部署。党的十八届三中全会决定明确提出,优化行政区划设置,促进城镇化和新农村建设协调推进。根据我省实际,省委、省政府将推进合乡并村、优化和调整乡镇区划作为改善农村公共服务、促进农村经济发展、推进新型城镇化建设,加快全面小康建设的重大改革举措来抓,进行了全面动员部署,下达了明确工作任务;市委、市政府常委会迅速跟进落实,出台了实施意见和工作方案,对各县、市、区下达了乡镇行政区划调整和建制村合并任务。因此,进行建制村合并改革
13、是贯彻落实中央、省市决策部署的重大政治任务,没有任何借口可找,没有任何条件可提。今天参加会议的同志,都是这场改革的组织者、实施者,决不能成为旁观者,甚至阻碍者。我们一定要站在讲政治、讲全局、讲长远的高度,认认真真落实,扎扎实实推进,不折不扣完成。 (二)推进建制村合并改革是城乡统筹的奠基工程。合理的行政区划也是一种生产力。我县现有建制村1143个,其中1500人以下的有890个、1000人以下的有521个、500人以下的有74个,数量多、规模小,管理效率较低,行政成本过高,公共服务滞后,自身发展受限。通过合理调整建制村数量,适度扩大建制村规模,促进布局由“量多面散”向“优化集中”转变,有利于各
14、乡镇在较大区域范围内合理配置各种要素资源,加快打造中心村和特色村,促进集聚集约发展,有利于降低行政成本,推进我县新型城镇化和城乡一体化进程,促进城乡统筹协调发展。对此,我们一定要清醒地看到,建制村合并改革不是简单的村与村之间的撤与并、分与合,而是农村经济结构的一次重大调整,是推动我县农村经济发展,加快全面小康建设的重大战略之举。 (三)推进建制村合并改革是优化基层治理的重要途径。合理的建制村规模能够使布局更加合理、发展更加科学、运行更加高效、服务更加优质,更有利于统筹推进基础设施和社会事业建设,优化农村公共服务,满足群众的公共需求。大家要清醒地认识到,减少建制村的数量,减掉的是多余负重、换来的
15、是轻装上阵,减掉的是瓶颈制约、拓展的是发展空间,减掉的是制度藩篱、提高的是治理能力,必将极大地推动基层治理创新和脱贫攻坚进程,带动农村经济发展,让全县农民在全面小康社会建设中不落伍、不掉队。总之,我们要切实把思想统一到中央和省委、市委的目标要求上来,统一到县委、县政府的安排部署上来,努力实现建制村合并改革和经济社会发展的良性互动。 二、必须紧扣目标任务,切实抓好建制村合并各项工作的落实 为高效推进这次并村改革,县委、县政府按照优化结构、合理布局、规模适度、有利发展的原则,从历史沿革、风俗习惯、自然条件、区域发展等因素出发,制定了xx县建制村合并工作方案,对建制村合并数量、时间进度、工作步骤、工
16、作要求等作了具体规定,按乡镇人口、面积、现有建制村数量的加权平均法,对各乡镇科学分配了建制村合并任务。全县上下务必按照县委、县政府的部署要求,按时间节点和工作步骤抓好落实。 (一)决心要坚定不移,调整合并任务必须不折不扣完成。从数量上来讲,这次我县建制村调整合并的力度比较大,全县需撤并不少于463个建制村,完成后全县建制村总数控制在680个以下,减幅为40.51%,平均每个村预期人口规模控制在1500-2500人。从时限上来讲,县委、县政府决定建制村合并工作时间比省市要求稍微提前,在2016年6月20日以前完成,到2017年上半年选举产生新一届村委会。调整合并的数量和时限,这是两个硬指标,必须
17、不折不扣落实到位,谁也不能讲价钱、打折扣,什么叫改革攻坚、什么叫“割肉”、什么叫涉险滩、啃硬骨头,这次建制村合并改革就是。这么大的调整,不可能没有困难、没有阻力,尤其是调整任务重的乡镇。但千难万难,改革攻坚就应该一往无前,否则就会一步迟疑、步步被动。大家一定要以坚定不移的决心、破釜沉舟的勇气、雷厉风行的作风,全面完成建制村合并改革任务。 (二)步骤要环环紧扣,重点工作必须积极稳妥落实。这次建制村合并改革,涉及的内容很多,大家一定要按照工作方案的部署,把握好时间节点、突出重点、统筹安排,确保整个工作环环紧扣、有序推进、圆满完成。一是要抓紧制定好实施方案。各乡镇要根据自身承担的工作任务,按照因地制
18、宜、有利发展、方便群众等原则,尽快拿出操作性强的实施方案,用以指导本乡镇工作有力有序开展。各乡镇要在按时限要求尽早将方案报到县里,尽量把工作做在前。二是要扎实做好资产清理和债务处理。对建制村的资金、资产、资源清理和债权债务处理工作,相关部门要提前介入、全程跟踪,妥善处置好村级集体资产债权债务,全部登记造册,明晰关系,严禁集体资产流失和闲置浪费。三是要认真做好公共服务设施的撤并与建设。坚持方便群众生产生活原则,合理规划布局好学校、卫生室等公共服务设施,该保留的保留、该整合的整合、该建设的建设,通过区划调整促进提升农村公共服务水平。四是要全面落实好财政奖补政策。县里专门研究制定了财政奖补政策,对超
19、额完成任务的乡镇和在并村考核中获得前三名的乡镇给予重奖。县委、县政府的态度十分明确,总的原则就是不让改革者流汗又流血、要让先行者得名又得利。 (三)引导要入脑入心,社会大局必须保持和谐稳定。建制村合并改革涉及人员多,政策性强,直接关系一些干部群众的切身利益,有的群众对过去的村有感情,撤并了可能办事不方便,有可能出现不稳定因素;有的村干部可能还面临去留转退,难免会引起思想波动。在并村改革期间,能不能保持社会大局和谐稳定,是对各乡镇、各部门尤其是各乡镇党委、政府的严峻考验。要加大宣传引导,通过多种有效形式,把并村的意义讲深讲透,把情况和政策讲清讲明,把利害关系讲细讲全,把纪律要求讲严讲实,以此来教
20、育引导村干部、村民把思想统一到县委、县政府的决策部署上来,自觉服从大局、服从组织决定,不以任何借口影响和干扰改革;要组织干部进村入户、一对一、面对面宣传,帮助群众打消思想顾虑。各乡镇党政主要领导要切实履行维护稳定“第一责任”,对改革期间出现的苗头性、倾向性问题,要提前介入、及时处理,绝不允许因工作不到位而引发群众上访和不稳定问题。严禁镇村干部参与和散布不利于并村改革的言论,凡违反组织原则的,坚决给予组织处理。总之,要采取扎实有效的措施,努力营造稳定和谐的改革氛围,确保改革的平稳推进和社会大局稳定。 三、必须强化责任担当,切实确保建制村合并工作积极有序推进 这次建制村合并任务重、时间紧、难度大。
21、能否按期完成改革任务,关键在领导干部,关键看责任担当。各级各部门特别是领导干部一定要强化责任意识,把这次改革作为一次检验领导干部党性作风的“试金石”,作为一次检验领导干部改革发展能力水平的竞技台,以“逢山开路、遇水搭桥”的决心和勇气确保按期顺利完成并村改革任务。 (一)强化组织领导,落实工作责任。各级各单位要把建制村合并工作作为当前的一项重要工作来抓,党政一把手要亲自抓、负总责,分管领导要具体抓、抓具体。县里已经成立了建制村合并工作领导小组,由县委副书记海强同志任组长。各乡镇作为改革实施落实主体,要迅速成立领导小组及其办公室,按照“确保稳定、顺利交接、平稳过渡、促进发展”的要求,全力抓好并村的
22、组织实施,切实履行组织领导、统筹协调、方案把关、舆论引导、防控风险、把握动态等职责,认真做好各项具体工作,主动承担改革落实主体责任。村支两委要发挥战斗堡垒作用,当好并村改革的主力军。刚才海强同志已经讲了,在此我要再一次强调,并村工作将作为乡镇主要负责人交流、提拔的重要依据,对并村工作未按规定时间验收合格或发生群体性上访事件的,乡镇主职领导不纳入今年的换届考察人选。 (二)加强协调联动,形成改革合力。县并村领导小组要建立健全协调联动机制,做好统筹协调工作,构建部门配合、上下联动的工作格局。各相关部门要一切服从大局、一切服务大局,打破原有的思维定势、原有的工作思路、原有的方式方法,特别是与建制村合
23、并紧密相关的改革办、民政、组织、财政、经管等部门,一定要加强协同配合,破除改革中的“中梗阻”“肠梗阻”,打通最后一公里、最后一步路,真正形成改革合力。 (三)严明改革纪律,严肃违纪查处。建制村合并改革是一项十分严肃的政治任务,必须以党纪政纪做保证,县里为此制订了各项纪律:一是政治纪律,严禁干扰建制村合并工作,对各类扰乱改革工作的谣言和行为要严肃查处,依法依纪追究责任;二是组织纪律,严禁擅离职守、失职渎职;三是财经纪律,加强资金管理,严防国有集体资产流失,严禁借机突击花钱、转移财物,严查侵占、挥霍国家和集体资产等违法违规行为;四是廉政纪律,遵守廉政准则,严禁以权谋私。广大党员干部一定要讲政治、讲
24、规矩、讲纪律,不不利于改革的话不要讲,不利于改革的事不要做。对违反纪律,阻碍改革的,要坚决查处、严肃追责。 (四)加强业务指导,强化督查考核。县并村领导小组要对建制村合并工作的全过程加强业务指导,要成立由各乡镇挂点的县级领导任组长的并村工作指导组,包干指导挂点乡镇开展并村工作。县委、县政府将把建制村合并工作纳入今年绩效考核内容,县委改革办和县委、县政府督查室要加强对并村工作的督查力度,重点督查方案是否按要求制定出台、社会风险防控是否到位、工作任务是否按要求完成,对不作为、缓作为等行为依法依规依纪进行问责,切实保障各项工作按期按质推进到位。 同志们,建制村合并工作是一项事关发展全局的基础性重大改
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