项目4运料小车ppt课件.ppt
《项目4运料小车ppt课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《项目4运料小车ppt课件.ppt(37页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、项目4运料小车江阴职业技术学院电气教研室江阴职业技术学院电气教研室【能力目标】【能力目标】顺序控制程序的编程能力顺序控制程序的编程能力正确使用定时器、计数器指令编写控制程序的能力正确使用定时器、计数器指令编写控制程序的能力逐步了解项目设计的过程和方法,提高逐步了解项目设计的过程和方法,提高S7-200PLCS7-200PLC系统的设计能力系统的设计能力【知识点】【知识点】巩固掌握定时器指令及其编程方法巩固掌握定时器指令及其编程方法掌握掌握S7-200S7-200的计数器指令功能及应用的计数器指令功能及应用掌握以转换为中心的顺序控制程序设计方法掌握以转换为中心的顺序控制程序设计方法项目3 小车自
2、动往返运料控制v3.1 项目导入项目导入 设计一个小车自动往返运料控制程序,要求系统启动后首先在原位进行装料,15s后装料停止,小车右行;右行至行程开关SQ2处右行停止,进行卸料,10s后卸料停止,小车左行至行程开关SQ1处,左行停止,进行装料。如此循环一直进行下去。在运行过程中,无论小车在任意位置,按下停止按钮,小车立即停止运行。如图示3-1:要求1)画出主电路的电路图;2)写出控制电路中PLC的I/O地址分配,并画出接线图;2)编写PLC控制程序;3)调试并运行程序;4)书写技术文档。项目3 小车自动往返运料控制v3.2 项目分析 这是一个典型的顺序控制设计,顺序过程包括装料、小车右行、卸
3、料、小车左行四个状态,每个状态之间的按照一定的规律循环转换。因此,本项目采用顺序控制设计的方法。 小车从装料、卸料的状态有时间控制设计中还要用到定时器指令,右行、左行状态的结束有行程开关的位置决定,在硬件安装中,要注意行程开关安装的正确性和可靠性。 项目3 小车自动往返运料控制v3.3 理论知识理论知识 顺序功能图法顺序功能图法 顺序功能图法就是依据顺序功能图设计PLC顺序控制程序的方法。基本思想是将系统的一个工作周期分解成若干个顺序相连的阶段,即“步”。顺序功能图主要有步、有向连线、转换和转换条件及动作(或命令)组成。项目3 小车自动往返运料控制v 3.3 理论知识理论知识 顺序功能图法顺序
4、功能图法 v 1、步 顺序功能图中把系统循环工作过程分解成若干顺序相连的阶段,称为“步”。步用矩形框表示,框内的数字表示步的编号。在控制过程进展的某给定时刻,一个步可以是活动的或非活动的。当步处于活动状态,称为活动步,反之,称为非活动步。控制过程开始阶段的活动步与初始状态对应,称为起始步,用双线方框表示,每个顺序功能图至少应有一个初始步。v 2、与步相关的动作(或命令) 控制系统的每一步都有要完成的某些“动作”(或命令),当该步处于活动状态时,该步内相应的动作(或命令)被执行;反之,不被执行。与该步相关的动作(或命令)用矩形框表示,框内的文字或符号表示动作或命令的内容,该矩形框应与相应步的矩形
5、框相连。在顺序功能图中,动作(或命令)可分为“非存储型”或“存储型”。当相应步活动时,动作(或命令)即被执行,当相应步不活动时,如果动作(或命令)返回到该步活动前的状态,是“非存储型”;如果动作(或命令)继续保存它的状态,则是“存储型”。 项目3 小车自动往返运料控制v 3.3 理论知识理论知识 顺序功能图法顺序功能图法v 3、有向连线、有向连线在顺序功能图中,会发生步的活动状态的进展。步之间的进展,采用有在顺序功能图中,会发生步的活动状态的进展。步之间的进展,采用有向连线表示,它将步连接到转换并将转换连接到步。步的进展按有向向连线表示,它将步连接到转换并将转换连接到步。步的进展按有向连线规定
6、的线路进行,有向连线是垂直或水平的,按习惯进展的方向连线规定的线路进行,有向连线是垂直或水平的,按习惯进展的方向总是从上而下或从左到右,如果不遵守上述习惯必须加箭头,必要时总是从上而下或从左到右,如果不遵守上述习惯必须加箭头,必要时为了更易于理解也可加箭头,箭头表示步进展的方向。为了更易于理解也可加箭头,箭头表示步进展的方向。v 4、转换和转换条件、转换和转换条件 在顺序功能图中,步的活动状态的进展是有一个或多个转换的实现来在顺序功能图中,步的活动状态的进展是有一个或多个转换的实现来完成,并与控制过程的发展相对应。转换的符号是一根与有向连线垂完成,并与控制过程的发展相对应。转换的符号是一根与有
7、向连线垂直的短划线,步与步之间由转换分割。转换条件是在转换符号短划线直的短划线,步与步之间由转换分割。转换条件是在转换符号短划线旁边用文字或符号说明。当两步之间的转换条件得到满足时,转换得旁边用文字或符号说明。当两步之间的转换条件得到满足时,转换得以实现,即上一步的活动结束而下一步的活动开始,因此不会出现步以实现,即上一步的活动结束而下一步的活动开始,因此不会出现步的重叠,每个活动步之间取决于步之间的转换的实现。的重叠,每个活动步之间取决于步之间的转换的实现。 项目3 小车自动往返运料控制v3.4 项目实施项目实施 项目3 小车自动往返运料控制项目3 小车自动往返运料控制v3.4 项目实施项目
8、实施 地址分配输入信号输出信号启动按钮SB1I0.0装料YV1Q0.0停止按钮SB2I0.1右行KM2Q0.1左侧程开关SQ1I0.2卸料YV2Q0.2右侧程开关SQ2I0.3左行KM1Q0.3v3.4 项目实施项目实施 控制线路项目3 小车自动往返运料控制项目3 小车自动往返运料控制v3.4 项目实施项目实施 状态图和功能图10432启动SQ2SQ1起始状态装料右行卸料左行15S10S项目3 小车自动往返运料控制v 3.4 3.4 项目实施项目实施梯形图梯形图 v3.5项目拓展 设计一个小车自动往返运料控制程序,要求系统启动后首先在原位进行装料,15s后装料停止,小车右行;右行至行程开关SQ
9、2处右行停止,进行卸料,10s后卸料停止,小车左行至行程开关SQ1处,左行停止,进行装料。如此循环一直进行下去。在运行过程中,无论小车在任意位置,按下停止按钮,小车需经过一个循环回到装料处方可停止。并具有手动装料、右行、卸料和左行的功能。 同时增加手动和自动选择功能,在自动状态,手动按钮无效,在手动状态,可以使小车点动前进和后退。 项目3 小车自动往返运料控制项目3 小车自动往返运料控制v3.5项目拓展输入信号自动/手动选择开关I1.0启动按钮SB1I0.0停止按钮SB2I0.1左侧行程开关SQ1I0.2右侧行程开关SQ2I0.3手动装料按钮I0.4手动右行按钮I0.5手动卸料按钮I0.6手动
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 项目 小车 ppt 课件
限制150内