电力电子装置的谐波分析设计.doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流电力电子装置的谐波分析设计.精品文档.摘 要近几十年来,由于电力电子装置的广泛应用,公用电网的谐波污染日益严重,由谐波引起的各种故障和事故不断发生,如何有效的计算谐波,检测谐波,抑制谐波和提高电能质量已成为电力系统的一个研究热点。因此,对电力电子装置进行谐波分析具有重要意义。首先,本文从理论上对带阻感负载的桥式整流电路进行谐波分析,主要包括单相和三相桥式全控、半控和不控整流电路,推导其在忽略换相过程和直流侧电流脉动时交流侧电流中基波和各次谐波有效值的表达式。在此基础上,进一步分析了三相全控桥式整流电路在分别考虑换相过程和直流侧电流脉动时的谐波
2、含量。其次,以MATLAB/Simulink软件作为仿真平台,分别搭建了单相和三相桥式可控整流电路的仿真模型,分析了在不同延迟触发角时,交流侧电流中的谐波含量,且将理论计算数据与仿真分析数据进行对比,其误差在可控范围内。结果表明,采用仿真工具,验证了本文理论分析的正确性。最后,利用MATLAB软件编写了谐波电流计算界面,实现了谐波含量数据的可视化输出。关键词:桥式整流电路;谐波计算;仿真分析;可视化界面AbstractHarmonics pollution of the utility grid has become more and more serious as the wider use
3、 of various power electronic devices in recent years. And it results in power quality drops and accidents happen. How to effectively restrain harmonics and improve the quality of electric power system has become a hotspot. Therefore, it is a great significance to analyze the harmonic of power electr
4、onic devices.Firstly, the harmonic of rectifier bridge device is analyzed content on resistive inductive load in theory, including single-phase and three-phase full-controlled bridge, semi-controlled and non-controlled rectifier circuit, and it derives the AC side current expression of the fundament
5、al and harmonic valid values of those bridge rectifier harmonic on ignoring for-phase process and the DC current ripple. On this basis, this paper analyzes of the harmonic content of the three full-controlled rectifier bridge in considering the commutation process and the DC current pulse move forwa
6、rd a single step.Secondly, the single-phase and three-phase bridge is built with controlling rectifier circuit simulation model by using MATLAB/Simulink software as the simulation platform respectively, and analyzes the different delay firing angle of the AC side current harmonic content, and compar
7、es the theory calculations with the simulation analysis of data, the error is in the controllable range. The results show that it is proved the correctness of theoretical analysis by using simulation tools.Finally, it writes the harmonic current calculation interface by using MATLAB software, and ac
8、hieves output of the harmonic content of the data visualization.Key Words:Bridge rectifier circuit, Harmonic calculation, Simulation analysis, Visual interface目 录摘 要IAbstractII目 录III1 绪论11.1 论文背景与意义11.2 论文研究现状11.3 论文的研究内容与目标12 电力电子装置谐波电流的理论分析22.1 谐波概述22.2 电力电子装置谐波电流分析32.2.1 忽略换相过程的情形32.2.2 计及换相过程的情形
9、92.2.3 计及直流侧电流脉动时的情形123 电力电子装置谐波电流的仿真分析153.1 单相桥式整流电路的仿真153.1.1 单相桥式全控整流电路153.1.2 单相桥式半控整流电路163.2 三相桥式整流电路的仿真183.2.1 三相桥式全控整流电路183.2.2 三相桥式半控整流电路193.3 GUI界面21结论23致谢24参考文献251 绪论1.1 论文背景与意义一个理想的电力系统是以单一恒定频率与规定幅值的稳定的电压供电1。随着近几十年来科学技术的不断发展,在电力系统中很多电力设备的应用,出现了大量的非线性负荷以及供电系统本身存在非线性元件使得电力系统中的电压波形畸变越来越严重,对电
10、力系统的稳定造成了很大的危害。其中电力电子装置是造成谐波问题最主要的设备之一,应用最为广泛的桥式整流装置在众多领域使用,由此带来的谐波问题日益严重,并引起广泛的关注。有关谐波问题的研究可以划分为以下四个方面:一、与谐波有关的功率定义和功率理论的研究;二、谐波分析以及谐波影响和危害的分析;三、谐波的补偿和抑制;四、与谐波有关的测量问题和限制谐波的标准的研究。本文将对谐波分析进行研究。1.2 论文研究现状有关电力电子装置的谐波分析的研究,早期的分析大多忽略交流侧电抗引起的换相过程的影响,以及直流侧电感量不足而引起的直流电源脉动的影响,即假定交流侧电抗为零,而直流侧电感无穷大。这样交流侧电流即为方波
11、或阶梯波,波形简单,分析所得的结论清晰易记,直到现在仍被广泛采用。随着工程实际对更精确分析结果的需求,考虑各种非理想情况的分析方法相继被提出。最初是考虑换相过程的影响,后来是计及直流侧电流脉动的情况,一直到将换相过程和电流脉动一起考虑,精确度越来越高。近年来,国内外有关谐波的研究十分活跃,每年都有大量的论文发表,这一方面说明了这一研究的重要性,另一方面也预示着这一领域的研究将会取得重大突破。1.3 论文的研究内容与目标本文研究的重点就是谐波的实时分析,对桥式整流装置在不控、半控及全控的工作状态进行基波和各次谐波有效值的推导。在此基础上,以三相桥式全控整流电路为例,分析在考虑换相过程和直流侧电流
12、脉动时的谐波电流含量情况。使用MATLAB软件中的Simulink工具模拟仿真,对比仿真结果与理论分析结果,验证理论分析的正确性。用MATLAB软件编写GUI(Graphical User Interface,用户图形界面),实现对谐波分析结果的可视化输出。2 电力电子装置谐波电流的理论分析电力电子装置已成为电力系统中的主要谐波源之一,而且消耗大量的无功功率。因此,对电力电子装置所产生的谐波的分析和计算是谐波研究的一个重要方面。这对于评估某电力电子装置对电网产生的危害和负担、判断是否需要设置补偿装置,以及补偿装置的具体设计都是非常重要的。从电网交流侧来看,电力电子装置的输入端可能是以下几种电路
13、之一:整流电路,交流调压电路,或者周波变频电路(即交交变频电路)。本文主要研究桥式整流电路交流侧的谐波电流含量情况。2.1 谐波概述在供、用电系统中,通常总是希望交流电压和交流电流呈正弦波形。正弦波电压可表示为:(2.1)其中,U为电压有效值;a为初相角;w为角频率,f为频率,T为周期。式2.1表示的正弦波电压施加在线性无源元件电阻、电感和电容上,其电流和电压分别为比例、积分和微分的关系,仍为同频率的正弦波。但当正弦波电压施加在非线性的电力电子装置上时,电流就变为非正弦波,非正弦电流在电网阻抗上产生压降,会使电压波形也变为非正弦波。当然,非正弦电压施加在线性电路上时,电流也是非正弦波。对于周期
14、为T=360/w的非正弦电压,一般满足狄里赫利条件,可分解如下形式的傅立叶级数:(2.2)其中,n=1,2,3或(2.3)其中,在式2.2或式2.3的表示的傅立叶级数中,频率与工频相同的分量称为基波,频率为基波频率大于1整数倍的分量称为谐波,谐波次数为谐波频率和基波频率的整数比。以上公式及定义均以非正弦电压为例,对于非正弦电流的情况也完全适用,把其中的电压量换成相应的电流量即可。2.2 电力电子装置谐波电流分析由于长期以来阻感负载的整流电路曾一直是应用最广、数量最多的电力电子装置之一,所以对阻感负载整流电路交流侧谐波的分析一度是电力电子装置谐波分析的主流工作,研究最充分,成果也最丰富。早期的分
15、析大多忽略交流侧电抗引起的换相过程的影响,以及直流侧电感量不足而引起的直流电源脉动的影响,即假定交流侧电抗为零,而直流侧电感为无穷大。这样交流侧电流即为方波或阶梯波,波形简单,分析所得的结果清晰易记,直到现在仍被广泛采用。随着工程实际对更精确分析结果的需求,考虑各种非理想情况的分析方法相继被提出。最初是考虑换相过程的影响,后来是计及直流侧电流脉动的情况,一直到将换相过程和电流脉动一起考虑,精确度越来越高,分析时所需的电路参数和已知条件也越来越多。本文将对上述各种条件下的桥式整流电路做详细的谐波分析。2.2.1 忽略换相过程的情形(1) 单相桥式整流电路 全控整流电路忽略换相过程和直流侧电流脉动
16、,即假设交流侧电抗为零,而直流电感为无穷大,则单相桥式全控整流电路在阻感负载时的电路如图2.1 (a)所示。并设电源为正弦电压:(2.4)其中,Em、E分别为电源电压的幅值和有效值;为触发延迟角。假设电路工作已经达到稳态,从=时刻加触发脉冲,晶闸管导通,由于直流电感无穷大,负载电流不能突变,整流电压可为负值。得到整流电压ud、电流id及交流侧电流i的波形如图2.1 (b)所示。由图可知,电流i为理想方波,其有效值I等于直流侧电流平均值。 (a) 电路 (b) 波形 图2.1 单相全控整流电路及相应波形将电流i分解为傅立叶级数,可得:(2.5)其中,基波和各次谐波有效值为: (2.6)根据式2.
17、5和式2.6可知,电流中除基波外仅含有奇数次谐波,各次谐波有效值与谐波次数成反比,且与基波有效值的比值为谐波次数的倒数。 半控整流电路仍然假设交流侧电抗为零,而直流电感为无穷大,单相桥式半控整流电路如图2.2 (a)所示。电源电压仍然为式2.4表示的正弦电压。该电路是由晶闸管和二极管组成的,它实际上是将单相桥式全控整流电路下面两个桥臂的晶闸管换成了二极管。假设电路已经工作在稳态,=时刻晶闸管VT1加触发脉冲,电源电压经VT1和VD4向负载供电,当电源电压过零变负时,因电感作用使电流连续,VT1继续导通。但因a点电位低于b点,则电流流经VD2,电流不再流经电源,而是由VT1和VD2续流。此阶段,
18、ud =0,不像全控桥电路出现ud为负的情况。电源电压负半轴分析与正半周类似。得出整流电压ud、电流id及交流侧电流i的波形如图2.2 (b)所示。可以看出,其交流侧电流的波形只与触发延迟角有关。因此,其基波和各次谐波有效值也必然是由决定的2。(a) 电路 (b) 波形图2.2 单相半控整流电路及相应波形将图2.2 (b)所示的电流i分解为傅立叶级数,可得:(2.7)其中,(2.8)根据式2.8可得电流基波和各次谐波有效值分别为:(2.9)在式2.9中,令=0,代入可得: (2.10)式2.10与式2.6完全相同,说明在=0时,单相桥式半控与全控整流电路工作原理相同,是互为等效电路的。由式2.
19、7和式2.9可得到简单的结论:电流中除基波外也含有奇数次谐波,各次谐波的有效值不再与谐波次数成反比,而是与延迟触发角有关。 不控整流电路单相桥式不控整流电路四个桥臂都为二极管,电路如图2.3所示。图2.3 单相不控整流电路该电路实际上就是单相全控整流电路在=0时的工作状态,根据式2.6可知,交流侧电流谐波含量与延迟触发角无关,则可以得出单相桥式不控整流电路的交流侧电流基波和各次谐波有效值与单相桥式全控整流电路的相同,表达式如下所示:(2) 三相桥式整流电路 全控整流电路忽略换相过程和电流脉动时阻感负载的三相桥式整流电路如图2.4所示。同样,交流侧电抗为零,直流电感Ld为无穷大。设电源为三相正序
20、平衡电源。得到整流电压和交流侧a相电流波形如图2.5所示。以一相电流为例,则交流侧相电流是正负半周各为120的方波,正负半波间隔为603。图2.4 三相全控整流电路图2.5 三相桥式全控整流电路的电压及电流波形以a相电流为例,将图2.5所示所示的电流ia分解为傅立叶级数,可得:(2.11)若以a相电压过零点为时间零点,则有:(2.12)根据式2.11和式2.12可得出,不论时间原点的位置取在哪里,因为波形未变,所以基波和各次谐波的幅值也不变,只是如果时间原点左移了角,则基波初相角减少了,各次谐波分量的初相角减少了n。由式2.11可得电流基波和各次谐波有效值分别为:(2.13)由式2.13可以得
21、到以下的结论:电流中仅含有6k1(k为正整数)次谐波,各次谐波有效值与谐波次数成反比,且与基波有效值的比值为谐波次数的倒数。 半控整流电路有时在工矿企业中采用比三相全控桥更为简单的电路4,5,即三相桥式半控整流电路如图2.6 (a)所示,即用一组二极管代替一组晶闸管。为控制方便,共阴极组采用晶闸管,共阳极采用二极管。当=0,其工作方法与全控桥一样。当不太大,输出电压仍连续时,共阴极晶闸管需要经触发脉冲才能导通换相,而共阳极的二极管则在自然换相点处换相。如果负载电感足够大,电流为恒稳直流,其情况与全控桥时相似,各相电流正负半波各为,但正负半波间隔不再是60,而是60与60。在较大时,为完善电路工
22、作性能,有时在负载端接续流二极管,其电路如图2.6 (b)所示。接入续流二极管后,当60,输出电压波形连续,续流二极管不工作,分析与没有续流二极管时相同,整流电压与直流侧电流波形如图2.7 (a)所示。当60时,整流电压波形不再连续,由于电感的作用,负载电流仍为持续的恒稳直流,晶闸管和二极管在每个周期内导通180,其余时间为续流二极管导通以维持负载电流连续。即续流二极管导通时间为180。a相电流正、负半波均是底为180,高为Id的方波,正、负半波间隔分别为60与60,整流电压和直流侧电流波形如图2.7 (b)所示。 (a) 直流侧不接续流二极管 (b) 直流侧接续流二极管图2.6 三相桥式半控
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