电机实验指导书菏泽学院2.doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流电机实验指导书菏泽学院2.精品文档.目 录第一章 直流电机2实验一 认 识 实 验2实验二 直流发电机6实验三 直流并励电动机12第二章 变压器16实验一 单相变压器16实验二 三相变压器21实验三 三相变压器的联接组和不对称短路26第三章 异步电机33实验一 三相鼠笼异步电动机的工作特性33实验二 三相异步电动机的起动与调速39实验三 单相电容起动异步电动机43实验四 单相电容运转异步电动机46实验五 双速异步电动机49第四章 同步电机51实验一 三相同步发电机的运行特性.51实验二 三相同步发电机的并联运行56实验三 三相同步电动机61实
2、验四 三相同步电机参数的测定65第五章 电机机械特性的测定69实验一 直流他励电动机机械特性69实验二 三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性73实验三 异步电机的M-S曲线测绘76第六章 控制电机实验79实验一 步进电动机实验79实验二 交流伺服电机实验81实验三 直流伺服电机实验85第一章 直流电机实验一 认 识 实 验一实验目的1学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。2认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。3熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。二预习要点1如何正确选择使用仪器仪表,特别是电压表、电流表的量程。2直流
3、他励电动机起动时,为什么在电枢回路中需要串联起动变阻器?不连接会产生什么严重后果?3直流电动机起动时,励磁回路连接的磁场变阻器应调至什么位置?为什么?若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?4直流电动机调速及改变转向的方法。三实验项目1了解电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。2用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。3直流他励电动机的起动,调速及改变转向。四实验设备及仪器1教学实验台主控制屏2电机导轨及测功机、转速转矩测量(NMEL-13A)3直流并励电动机M034直流电机仪表、电源(NMEL-18
4、A)(位于实验台主控制屏的下部)5电机起动箱(NMEL-09)6直流电压、毫安、安培表五实验说明及操作步骤1由实验指导人员讲解电机实验的基本要求,实验台各面板的布置及使用方法,注意事项。2在控制屏上按次序悬挂NMEL-13A、NMEL-09组件,并检查NMEL-13A和涡流测功机的连接。3用伏安法测电枢的直流电阻,接线原理图见图1-1。U:可调直流稳压电源(NMEL-18A)R:3000磁场调节电阻(NMEL-09)V:直流电压表(NMEL-06)A:直流安培表(NMEL-06)M:直流电机电枢(1)经检查接线无误后,逆时针调节磁场调节电阻R使至最大。直流电压表量程选为300V档,直流安培表量
5、程选为2A档。(2)依次闭合主控制屏绿色“闭合”按钮开关,可调直流稳压电源的船形开关以及复位开关,建立直流电源,并调节直流电源至220V输出。调节R使电枢电流达到0.2A(如果电流太大,可能由于剩磁的作用使电机旋转,测量无法进行,如果此时电流太小,可能由于接触电阻产生较大的误差),改变电压表量程为20V,迅速测取电机电枢两端电压UM和电流Ia。将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周,同样测取UM、Ia,填入表1-1。(3)增大R(逆时针旋转)使电流分别达到0.15A和0.1A,用上述方法测取六组数据,填入表1-1。取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值Ra=。表1-1 室温 序号UM(V)Ia(
6、A)R()Ra平均()Raref()1Ra11Ra1Ra12Ra132Ra21Ra2Ra22Ra233Ra31Ra3Ra32Ra33表中Ra1=(Ra11+Ra12+Ra13)/3Ra2=(Ra21+Ra22+Ra23)/3Ra3=(Ra31+Ra32+Ra33)/3(4)计算基准工作温度时的电枢电阻由实验测得电枢绕组电阻值,此值为实际冷态电阻值,冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值:Raref=Ra 式中Raref换算到基准工作温度时电枢绕组电阻。()Ra 电枢绕组的实际冷态电阻。()ref基准工作温度,对于E级绝缘为75。a 实际冷态时电枢绕组的温度。()4直流电动机
7、的起动R1:电枢调节电阻(NMEL-09)Rf:磁场调节电阻(NMEL-09)M:直流并励电动机M03:G:涡流测功机测功机加载控制位于NMEL-13A,由“转矩设定”电位器进行调节。实验开始时,将NMEL-13A“转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转矩控制”,“转矩设定”电位器逆时针旋到底。可调直流稳压电源和直流电机励磁电源均位于NMEL-18A。V:可调直流稳压电源自带电压表A:可调直流稳压电源自带电流表mA:毫安表,位于直流电机励磁电源部。(1)按图1-2接线,检查M、G之间是否用联轴器联接好,电机导轨和NMEL-13A的连接线是否接好,电动机励磁回路接线是否牢靠,仪表的量程,极性是
8、否正确选择。(2)将电机电枢调节电阻R调至最大,磁场调节电阻调至最小,转矩设定电位器(位于NMEL-13A)逆时针调到底。(3)合上控制屏的漏电保护器,按次闭合绿色“闭合”按钮开关,励磁电源船形开关,可调直流电源船形开关和复位按钮,此时,直流电源的绿色工作发光二极管亮,指示直流电压已建立,旋转电压调节电位器,使可调直流稳压电源输出220V电压。(4)减小R电阻至最小。5调节他励电动机的转速 (1)分别改变串入电动机M电枢回路的调节电阻R和励磁回路的调节电阻Rf。(2)调节转矩设定电位器,注意转矩不要超过1.1N.m,以上两种情况可分别观察转速变化情况。6改变电动机的转向将电枢回路调节电阻R调至
9、最大值,“转矩设定”电位器逆时针调到零,先断开可调直流电源的船形开关,再断开励磁电源的开关,使他励电动机停机,将电枢或励磁回路的两端接线对调后,再按前述起动电机,观察电动机的转向及转速表的读数。六注意事项1直流他励电动机起动时,须将励磁回路串联的电阻Rf调到最小,先接通励磁电源,使励磁电流最大,同时必须将电枢串联起动电阻R调至最大,然后方可接通电源,使电动机正常起动,起动后,将起动电阻R调至最小,使电机正常工作。2直流他励电机停机时,必须先切断电枢电源,然后断开励磁电源。同时,必须将电枢串联电阻R调回最大值,励磁回路串联的电阻Rf调到最小值,给下次起动作好准备。3测量前注意仪表的量程及极性,接
10、法。七实验报告1画出直流并励电动机电枢串电阻起动的接线图。说明电动机起动时,起动电阻R和磁场调节电阻Rf 应调到什么位置?为什么?2增大电枢回路的调节电阻,电机的转速如何变化?增大励磁回路的调节电阻,转速又如何变化?3用什么方法可以改变直流电动机的转向?4为什么要求直流并励电动机磁场回路的接线要牢靠?实验二 直流发电机一实验目的1掌握用实验方法测定直流发电机的运行特性,并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。2通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。二预习要点1什么是发电机的运行特性?对于不同的特性曲线,在实验中哪些物理量应保持不变,而哪些物理量应测取。2做空载试验时,励磁电流为什
11、么必须单方向调节?3并励发电机的自励条件有哪些?当发电机不能自励时应如何处理?4如何确定复励发电机是积复励还是差复励?三实验项目1他励发电机(1)空载特性:保持n=nN,使I=0,测取Uo=f(If)。(2)外特性:保持n=nN,使If =IfN,测取U=f(I)。(3)调节特性:保持n=nN,使U=UN,测取If =f(I)。2并励发电机(1)观察自励过程(2)测外特性:保持n=nN,使Rf2 =常数,测取U=f(I)。3复励发电机积复励发电机外特性:保持n=nN,使Rf=常数,测取U=f(I)。四实验设备及仪器1实验台主控制屏2电机导轨及转速表3直流并励电动机M034直流复励发电机M015
12、直流电机仪表、电源(NMEL-18A)(位于实验台主控制屏的下部)6直流电压、毫安、安培表7旋转指示灯及开关板(NMEL-05C)8三相可调电阻900(NMEL-03)9三相可调电阻90(NMEL-04)10电机起动箱(NMEL-09)五实验说明及操作步骤1他励发电机按图1-3接线。G:直流发电机M01,PN=100W,UN=200V,IN=0.5A,NN=1600r/minM:直流电动机M03,按他励接法S1、S2:双刀双掷开关,位于NMEL-05CR1:电枢调节电阻100/1.22A,位于NMEL-09。Rf1:磁场调节电阻3000/200mA,位于NMEL-09。Rf2:磁场调节变阻器,
13、采用NMEL-03最上端900变阻器,并采用分压器接法。R2:发电机负载电阻,采用NMEL-03中间端和下端变阻器,采用串并联接法,阻值为2250(900与900电阻串联加上900与900并联)。调节时先调节串联部分,当负载电流大于0.4A时用并联部分,并将串联部分阻值调到最小并用导线短接以避免烧毁熔断器。mA1、A1:分别为毫安表和电流表,位于直流电源(NMEL-18A)上。U1、U2:分别为可调直流稳压电源和电机励磁电源(NMEL-18A)。V2、mA2、A2:分别为直流电压表(量程为300V档),直流毫安表(量程为200mA档),直流安倍表(量程为2A档)。(1)空载特性a打开发电机负载
14、开关S2,合上励磁电源开关S1,调节电动机磁场调节电阻Rf1至最小,接通直流电机励磁电源,调节Rf2,使直流发电机励磁电压最小,mA2读数最小。此时,注意选择各仪表的量程。b调节电动机电枢调节电阻R1至最大,起动可调直流稳压电源(先合上对应的船形开关,再按下复位按钮,此时,绿色工作发光二极管亮,表明直流电压已正常建立),使电机旋转。c从数字转速表上观察电机旋转方向,若电机反转,可先停机,将电枢或励磁两端接线对调,重新起动,则电机转向应符合正向旋转的要求。d调节电动机电枢电阻R1至最小值,可调直流稳压电源调至220V,再调节电动机磁场电阻Rf1,使电动机(发电机)转速达到1600r/min(额定
15、值),并在以后整个实验过程中始终保持此额定转速不变。e调节发电机磁场电阻Rf2,使发电机空载电压达U0=1.2UN(240V)为止。记录此时U0和If2。f在保持电机额定转速(1600r/min)条件下,从UO=1.2UN开始,单方向调节分压器电阻Rf2,使发电机励磁电流逐次减小,直至If2=o。在此范围内测取发电机的空载电压UO和励磁电流If2,取7-8组数据,填入表1-2中,其中UO=UN和If2=0两点必测,并在UO=UN附近测点应较密。表1-2 n=nN=1600r/minUO(V)If2(mA)(2)外特性a在空载实验后,把发电机负载电阻R2调到最大值(把MEL-03中间和下端的变阻
16、器逆时针旋转到底),合上负载开关S2。b同时调节电动机磁场调节电阻Rf1,发电机磁场调节电阻Rf2和负载电阻R2,使发电机的n=nN,U=UN(200V),I=IN(0.5A),该点为发电机的额定运行点,其励磁电流称为额定励磁电流If2N= A.c在保持n=nN和If2=If2N不变的条件下,逐渐增加负载电阻,即减少发电机负载电流,在额定负载到空载运行点范围内,每次测取发电机的电压U和电流I,直到空载(断开开关S2),共取6-7组数据,填入表1-3中。其中额定和空载两点必测。表1-3 n=nN=1600r/min If2=If2NU(V)I(A)(3)调整特性a断开发电机负载开关S2,调节发电
17、机磁场电阻Rf2,使发电机空载电压达额定值(UN=200V)b在保持发电机n=nN条件下,合上负载开关S2,调节负载电阻R2,逐次增加发电机输出电流I,同时相应调节发电机励磁电流If2,使发电机端电压保持额定值U=UN,从发电机的空载至额定负载范围内每次测取发电机的输出电流I和励磁电流If2,共取5-6组数据填入表1-4中。表1-4 n=nN=1600r/min,U=UN=200VI(A)If2(A)2并励直流发电机(1)观察自励过程a断开主控制屏电源开关,即按下红色按钮。按图1-4接线。R1、Rf1:电动机电枢调节电阻和磁场调节电阻,位于NMEL-09。A1、mA1:直流电流表、毫安表,位于
18、可调直流电源和励磁电源(NMEL-18A)上。mA2、A2:直流毫安表、电流表位于NMCL-001。Rf2:NMEL-03中二只900电阻相串联,并调至最大。R2:采用NMEL-03中间端和下端变阻器,采用串并联接法,阻值为2250。S1、S2:位于NMEL-05C。V1、V2:直流电压表。b断开S1、S2,按前述方法(他励发电机空载特性实验b)起动电动机,调节电动机转速,使发电机的转速n=nN,用直流电压表测量发电机是否有剩磁电压,若无剩磁电压,可将并励绕组改接他励进行充磁。c合上开关S1,逐渐减少Rf2,观察电动机电枢两端电压,若电压逐渐上升,说明满足自励条件,如果不能自励建压,将励磁回路
19、的两个端头对调联接即可。(2)外特性a在并励发电机电压建立后,调节负载电阻R2到最大,合上负载开关S2,调节电动机的磁场调节电阻Rf1,发电机的磁场调节电阻Rf2和负载电阻R2,使发电机n=nN,U=UN,I=IN。b保证此时Rf2的值和n=nN不变的条件下,逐步减小负载,直至I=0,从额定负载到空载运行范围内,测取发电机的电压U和电流I,共取6-7组数据,填入表1-5中,其中额定和空载两点必测。表1-5 n=nN=1600r/min U(V)I(A)3复励发电机(1)积复励和差复励的判别a接线如图1-5所示。R1、Rf1:电动机电枢调节电阻和磁场调节电阻,位于NMEL-09。A1、mA1:直
20、流电流、毫安表V2、A2、mA2:直流电压、电流、毫安表。Rf2:采用NMEL-03中两只900电阻串联。R2:采用NMEL-03中四只900电阻串并联接法,最大值为2250。S1、S2:单刀双掷和双刀双掷开关,位于NMEL-05C开关板上。按图接线,先合上开关S1,将串励绕组短接,使发电机处于并励状态运行,按上述并励发电机外特性试验方法,调节发电机输出电流I=0.5IN,n=nN,U=UN。b打开短路开关S1,在保持发电机n,Rf2和R2不变的条件下,观察发电机端电压的变化,若此电压升高即为积复励,若电压降低为差复励,如要把差复励改为积复励,对调串励绕组接线即可。(2)积复励发电机的外特性。
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