航天四方装置.doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流航天四方装置.精品文档.摘 要 释放装置作为航天器中的关键部件,直接影响到航天任务能否顺利完成,受到越来越多的关注。传统火工释放装置分离载荷大,对航天器有着潜在的影响。针对这一问题,研制了一种新型释放装置,其具有分离载荷小、承载大、需要能量少以及分离速度可控等优点。 本文针对该新型释放装置的性能进行测试平台的设计,保证它的高可靠性及适用性。 首先,按照释放机构的性能要求,对释放机构性能测试平台进行了结构设计,利用solidworks对结构设计后又进行了结构的优化。其次,基于ANSYS的预紧力校核。保证性能测试平台的安全可靠,提供良好的测试环境
2、。最后,基于LabVIEW的多传感器信号采集。采用模块化的编程思想,完成了LabVIEW环境下多通道数据采集系统的设计和实现。关键词:释放装置;ANSYS;LabVIEW;数据采集各位如果需要此设计的全套内容(包括二维图纸、中英文翻译、完整版论文、程序、答辩PPT)可加QQ695939903,如果需要代做也请加上述QQ,代做免费讲解。Abstract As the key component in the spacecraft,separation device directly affects the completion of the mission,therefore obtains i
3、ncreasing attention.The loading of traditional fire separation device is huge,leading to a potential impact on spacecraft. In order to solve this problem, a new type of separation device is developed,which owns the advantages of small separation loading,large load bearing,less required energy as wel
4、l as a controllability in separation speed. In this paper,the aim is to design a test platform for the performance of the new release gear,to ensure its high reliability and applicability. Firstly,According to the performance requirements of the release gear,the structure of the release gear of perf
5、ormance test platform is to be designed,and structue design and optimization by using solidworks.Secondly,based on ANSYS pre-tightening force respectively,to ensure that the performance platform for safe and reliable,provides a good test environment.Lastly,the signal acquisition is based on LabVIEW
6、multisensor,uses the method of modules, describes the design and implementation of the Multi-Channel Data Acquisition System based on LabVIEW. Keywords: release gear, ANSYS, LabVIEW, signal acquisition目 录摘 要Abstract第1章 绪 论11.1 课题的研究背景和意义11.2 国内外研究现状21.3 本文主要研究内容3第2章 性能测试平台的结构设计42.1 装配体框架的构建42.2 关于测试
7、平台基础结构的设计52.2.1 上板的设计52.2.2 下板的设计62.2.3 拱形梁的设计62.2.4 加紧螺母的设计72.2.5 双头螺柱的设计72.3 关于水平定位机构的设计72.3.1 水平螺钉的设计72.3.2 水平支撑柱的设计82.3.3 半圆柱的设计82.3.4 半圆柱的支撑柱的设计92.3.5 半圆柱连接件的设计92.4 关于传感器的选取92.4.1 压力传感器的选取92.4.2 振动传感器的选取102.5 本章小结10第3章 性能测试平台中零件的校核113.1 线性和非线性理论113.1.1 线性静力理论简介113.1.2 非线性静力理论简介123.2 基于ANSYS的静力校
8、核133.2.1 静力分析简介133.2.2 拱形梁的校核143.2.3 水平螺钉的校核143.2.4 水平支撑柱的校核153.2.5 加紧螺母的校核153.2.6 双头螺柱的校核153.2.7 半圆柱的校核163.2.8 螺钉M514的校核163.3 本章小结17第4章 数据采集及图形显示184.1 基于LabVIEW的数据采集系统184.1.1 数据采集的基本概念184.1.2 关于NI-MAX的运用194.2 基于DAQ助手的VI设计194.3 前面板的设计及优化204.4 本章小结21结 论22致 谢23参考文献24第1章 绪 论1.1 课题的研究背景和意义锁紧释放装置广泛应用于宇航任
9、务中,如星箭连接的分离、卫星上大型天线的空间展开等。它可以为航天器附件的锁紧提供预紧力,以保证其在巨大的发射冲击下不损坏。并能按照指令在空间轨道环境下释放该锁紧状态。 目前,航天器的解锁装置多为火工装置,火工装置是由发火元件、装药和功能装置组成,利用装药爆炸或燃烧的能量驱动功能装置完成特定的功能。目前常用的火工装置主要有爆炸螺栓、火工螺母、火工切割器、火工拔销器、火工锁等。火工装置的优点是:结构简单、质量轻、体积小、解锁相应快、爆炸能量可控、成本低等。但火工品存在解锁冲击大、易燃易爆、不易储存等缺点。并且火工品爆炸后所释放出的化学气体具有污染性,会对镜头和电子器件等精密器械造成损害。此外,从可
10、靠性的角度讲,火工品只能使用一次,航天器上最终使用的火工品锁紧螺杆并不是在地面进行实验的锁紧螺杆,装置的可靠性在地面不好验证。 随着航天技术的快速发展,传统的火工装置已经无法满足新型航天器的要求。这使得研制新型低振动、无污染、可重复使用的非火工装置成为必然。与火工装置相比,非火工装置具有冲击小、污染低的优点。 随着航天技术的发展,人们不断研制出承载能力大、工作安全、性能可靠的新型可解锁连接与分离装置。在新型航夭器连接与分离方案设计时,如果对这些已有装置的特点有一个全面了解,充分应用成熟技术,不但可以缩短设计周期,而且可以节约大量研制费用,提高产品的可靠性。释放装置性能的优劣直接影响航天任务的成
11、败,近年来,世界范围内发生多起因释放装置导致的发射事故。1999年12月,在普列谢茨克发射场正在测试准备发射的俄罗斯“呼啸号”火箭发生严重事故,火箭的整流罩火工释放装置突然启动,导致整流罩从火箭上脱落。2003年11月29日,搭载两颗间谍卫星的日本H2A火箭,因助推器没有成功与火箭释放,火箭的飞行速度受到较大影响,无法将卫星送到预定轨道上,被迫销毁火箭。2009年2月24日,美国专门用于对地球二氧化碳浓度测量的“嗅碳”卫星发射失败,之后美国航天局针对这一事件做了详细的调查,并在2009年7月17 日公布了调查结果。调查报告指出,引起卫星发射失败的主要火问题是火箭的整流罩未能按预定程序与三级火箭
12、释放,可能与其中释放装置的硬件有关,一些细节因为保密而没有进一步透露。2009年8月25日,韩国的罗老号火箭在升空后,整流罩的一侧没有正常打开释放,进而增加火箭的负载影响火箭的飞行速度,导致卫星未能进入轨道。从上述故障案例可知,释放装置性能优劣对航天器能否完成预期任务起着关键作用。因此,通过对新型释放装置的性能测试检查,能够大大降低故障的发生率,保证了航天器的成功发射,对航天器的成功发射提供保障。1.2 国内外研究现状国内外研究主要集中在两个方面:火工品与非火工品。常用的火工分离装置主要有:分离螺母、切割器、弹射筒、电爆阀门、拔销器等。如图1-1、1-2、1-3、1-4所示。常用的非火工分离装
13、置主要有:形状记忆合金驱动器、石蜡驱动器、低熔点材料释放装置。如图1-5、1-6所示。 图1-1 分离螺母 图1-2 爆炸螺栓 图1-3 电爆阀 图1-4 切割器 图1-5 形状记忆合金驱动器 图1-6 低熔点材料释放装置1.3 本文主要研究内容 本文设计一种专用于新型低冲击释放机构性能测试平台,主要研究内容如下:(1)平台的构建及优化 ,实现最优化的结构设计。(2)零件的校核,满足强度要求。(3)数据的采集,实现正常通信。(4)数据的显示,完成结果查询。第2章 性能测试平台的结构设计2.1 装配体框架的构建性能测试平台是基于释放机构的性能指标(释放机构输出力60KN、释放机构质量700g、释
14、放冲击1000g、释放时间20次)构建的。装配体的框架包括了释放机构、传感器、水平支撑机构、水平定位机构、预紧力机构。其中,传感器包括了压力传感器与振动传感器,水平支撑机构包括了水平支撑柱和水平螺钉,水平定位机构包括了半圆柱、半圆柱的支撑柱和半圆柱连接件,预紧力机构包括了加紧螺母和双头螺柱。装配体的立体图如图2-1所示,三视图如图2-2所示。 图2-1 装配体立体图 图2-2 装配体三视图2.2 关于测试平台基础结构的设计2.2.1 上板的设计 上板主要的结构包括两个短侧边共6个M510螺钉和两个长侧边共12个M510螺钉,他们对称分布在侧边上。在水平面上1个M1212水平螺钉孔、1个安装半圆
15、柱半径为40mm的通孔、1个半径为14mm通过双头螺柱的通孔、3个M512螺钉孔用于水平面振动传感器的安装、4个M512螺钉孔用于安装释放机构。 上板的立体图和三视图如图2-3和2-4所示。 图2-3 上板的立体图 图2-4 上板的三视图 2.2.2 下板的设计 下板与上板都是性能测试平台设计中不断优化调整的对象。下板主要的任务是承载各个零件的载荷,同时固定各个零件。 下板结构中包括4个M515的螺纹孔(连接下板与实验平台)、8个M510的螺纹孔(连接拱形梁与下板)、2个M510的螺纹孔(连接水平支撑住与下板)、2个M3010的通孔(便于加紧力螺母的安装与拆卸)、16个M410的螺纹孔(连接压
16、力传感器与下板)、2个M3410的通孔(用于半圆柱的支撑柱的安装于拆卸)。 下板的立体图和三视图如图2-5和2-6所示。 图2-5 下板的立体图 图2-6 下板的三视图 2.2.3 拱形梁的设计 拱形梁是性能测试平台设计中一个重要的零件,它是承载60KN压力的“危险”梁。所以,对拱形梁的设计包括了减小结构的体积和增大结构的强度的要求。 初步预设水平支撑住60mm,故拱形梁高度采用50mm,壁厚10mm,宽度40mm。为了确保释放后零件的分离能够被检测到,在距离底部10mm处添加半径为3mm的两个螺纹孔,用于安装反射式光传感器,在底部有4个M510螺钉孔用于固定拱形梁与下板。 拱形梁的立体图和三
17、视图如图2-7和2-8所示。 图2-7 拱形梁的立体图 图2-8 拱形梁的三视图2.2.4 加紧螺母的设计 加紧螺母即施加预紧力的螺母,要求有高强度以及良好的可调整性,是强度要求比较高的地方。 在性能测试平台的设计中,加紧螺母是受力最大的零件,需要保证它材料的高强度以及低塑性。由于双头螺柱的选择,加紧螺母的尺寸为M1212.2。 加紧螺母的立体图和三视图如图2-9和2-10所示。 图2-9 加紧螺母的立体图 图2-10 加紧螺母的三视图2.2.5 双头螺柱的设计 因为释放机构的螺母直径为M12,所以双头螺柱的直径选择为M12。 考虑压力传感器的高度、拱形梁的高度,双头螺柱的高度选择68mm。其
18、中,上螺纹段长度18mm,下螺纹段长度30mm。 双头螺柱的立体图和三视图如图2-11和2-12所示。 图2-11 双头螺柱的立体图 图2-12 双头螺柱的三视图2.3 关于水平定位机构的设计2.3.1 水平螺钉的设计 水平螺钉需要保证其强度的可靠,防止出现因受拉而发生大变形甚至失效等不安全情况。 考虑到释放机构的双头螺柱直径,在这里采用M1230的螺钉。 水平螺钉的立体图和三视图如图2-13和2-14所示。 图2-13 水平螺钉的立体图 图2-14 水平螺钉的三视图2.3.2 水平支撑柱的设计 水平支撑住提供水平与支撑两项功能。因此,要求上平面的精度高,同时垂直度也要高。 根据预设优化结构尺
19、寸,综合考虑压力传感器及拱形梁的高度,设置水平支撑住高度60mm,半径为10mm,内圆柱孔半径7mm,高度10mm,地平面的螺纹孔半径为5mm,高度为10mm。 水平支撑柱的立体图和三视图如图2-15和2-16所示。 图2-15 水平支撑柱的立体图 图2-16 水平支撑柱的三视图2.3.3 半圆柱的设计 半圆柱的设计考虑的是加工的可行性以及水平定位的可靠性,是水平定位的基本结构。 选择半圆柱半径为6mm,长度为20mm,底部有M54的螺纹孔。 半圆柱的立体图和三视图如图2-17和2-18所示。 图2-17 半圆柱的立体图 图2-18 半圆柱的三视图 2.3.4 半圆柱的支撑柱的设计 根据选择的
20、压力传感器的规格,设计M32的螺杆。 考虑到压力传感器高度53mm、拱形梁高度50mm,故采用55mm的高度。在支撑柱的顶端有M54螺钉孔,用于连接支撑柱与半圆柱。 半圆柱的支撑柱的立体图和三视图如图2-19和2-20所示。 图2-19 半圆柱的支撑柱的立体图 图2-20 半圆柱的支撑柱的三视图2.3.5 半圆柱连接件的设计 半圆柱连接件的设计主要是方便水平定位与安装。设计半圆柱连接件的最主要的要求是对测试平台的干扰减小到最小。 按照能够保证强度要求的最小尺寸进行设计,其中,上圆柱半径26mm,高度5mm,下圆柱半径20mm,高度12mm,4个M35的螺纹孔(连接半圆柱连接件与上板)。 半圆柱
21、连接件的立体图和三视图如图2-21和2-22所示。 图2-21 半圆柱连接件的立体图 图2-22 半圆柱连接件的三视图2.4 关于传感器的选取2.4.1 压力传感器的选取 MCL-F系列轮幅式拉压力传感器采用轮幅梁式结构,高精度,低外形,密封可靠,性能稳定;具有很强的抗偏、抗扭、抗侧能力,适用于汽车秤、轨道衡、平台秤、料仓秤、吊车、压力试验机等电子衡器,依靠它承载能力大的优点。 压力传感器的立体图和三视图如图2-23和2-24所示。 图2-23 压力传感器的立体图 图2-24 压力传感器的三视图2.4.2 振动传感器的选取 压电式加速度传感器(高冲击 50000g) 型号:CA-YD-111。
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