闯红灯卡口抓拍及录像系统技术方案线圈检测.doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流闯红灯卡口抓拍及录像系统技术方案线圈检测.精品文档.智能电子警察抓拍系统技术方案目 录一、概述2二、设计依据3三、设计原则4四、系统功能5五、系统组成65.1前端系统组成65.1.1前端主要设备75.1.2前端存储设计85.1.2前端设备布局95.1.3前端设备安装及固定105.1.4前端检测抓拍原理115.1.5前端业务处理流程及功能135.2传输系统175.3中心系统185.3.1数据处理流程185.3.2违法处理195.3.3布控告警205.3.4通行库处理205.3.5视频管理215.3.6统计报表215.3.7流量统计245.3.8
2、系统管理255.3.9系统运行需求25六、设备选型26七、系统指标28八、设备清单298.1前端部分(以单方向两车道为例)298.2基础部分308.3中心部分30一、概述 随着我国经济的快速发展,机动车辆数量迅猛增长,主要道路尤其是城市内的交通流越来越拥挤,驾驶人素质的良莠不齐也造成了车辆的违章现象的不断增加,尤其是在城市交叉路口的闯红灯现象使出现各类交通事故的隐患大大增加。所以遏制道路交通路口的违章现象,降低事故发生率,已成为各城市综合解决交通问题最重要的举措之一。 为了更好地记录惩治闯红灯违章车辆,在城市需要监管的重要路口设置闯红灯电子警察系统成为首要之选,这套系统的设立会规范行车司机的驾
3、车行为,减轻公安干警的工作强度,改变城市的交通面貌,大大减少事故的发生。 电子警察系统的功能就是利用车辆检测和自动控制技术实现自动拍摄城市交叉路口闯红灯的机动车辆照片,为交警部门处理该类违章提供客观准确的依据,同时可以大大节省警力。该系统可24小时不间断工作,每时每刻准备拍摄闯红灯车辆。目前有许多城市的交通路口全部或部分配置了闯红灯违章自动记录系统,这些系统的前端核心设备一般分为两种:普通摄像机视频抓拍或数码照相机抓拍。但不论是摄像机系统还是数码相机系统都存在着相应的不足。对普通摄像机系统而言,摄像机的可靠性较好,但由于标准摄像机分辨率较低(最高只有40万像素),视角较小,一部摄像机拍摄的画面
4、不能满足记录违章车辆违章证据的要求(即在一幅图像中,清楚包含违章车辆及清晰可辩的牌照、停车线、红灯),需要多部摄像机组合拍摄形成违章车辆违章的画面;使得证据牵强,说服力差,同时牌照抓拍范围窄,无效图片多; 对数码相机系统而言,数码相机的分辨率虽然很高,但数码电子警察系统多采用民用数码相机改装,由于长期室外工作很容易出现故障,并且厂家一般不负责保修;同时由于数码相机更新换代快,同型号数码相机在一年后难以找到,使得数码电子警察系统在工作一段时间后就必须做系统更新,带来了极大的资源浪费。目前民用数码相机还没有针对电子警察系统专门设计的产品,每次拍照前必须做对焦,在信号触发后,车移动距离大,不能很好的
5、适应新的电子警察要求的拍摄“车在停车线位置”的图片。针对以上摄像机系统、数码相机系统的优缺点,北京先导视觉科技有限公司经长期针对性攻关研制,推出了基于工业级百万像素高清数码拍照摄像一体机的新一代闯红灯违章抓拍系统。该系统为工业级产品,可靠性高,施工调试方便,以高分辨率图片的方式提供违章车辆违章的证据,有效地解决了高稳定性与高分辨同时满足的实际需求。二、设计依据1) 中华人民共和国道路交通安全法2) 中华人民共和国道路交通安全法实施条例3) 公路交通安全设施设计技术规范(JTJ 074-2003)4) 闯红灯自动记录系统通用技术条件GA/T496-20095) 机动车号牌识别规范GA/T833-
6、20096) 交通违法图像取证技术规范GA/T832-20097) 安防视频监控系统技术要求GA/T 367-20018) 交通违法管理信息数据库规范GA/T329.3-20039) 电子计算机机房设计规范(GB50174-93)10) 建筑与建筑群综合布线系统工程验收规范(GBT/T50312-2000)11) 安全防范系统雷电浪涌防护技术要求GA/T670-200612) 城市监控报警联网系统通用技术要求GA/T669-200613) 全国城市交通管理“畅通工程”评价体系14) 公安交通指挥系统建设技术规范GA/T445-200315) 道路交通标志和标线(GB5768)16) 城市道路交
7、通信号控制方式适用规范(GA/T527)17) 公安交通控制系统建设规程及要求(GA/T651)18) 安防系统工程验收规范(GA308-2001)三、设计原则在本系统设计中,遵循以下设计原则: 1、合理性:严格以系统工程学及其它先进理论指导设计,使系统的各部分合理配置,尽可能地发挥硬件设备的潜力和软件功能,最大限度地提高系统性能价格比。 2、先进性:在系统设计和设备选型方面,在考虑系统的实用性前提下,尽量采用国际上先进的视频图像算法与数字通讯技术,确保系统在国内的领先地位,使系统具有完备的功能,并且易于升级换代,在保证其先进性的前提下具有较长的生命周期。 3、实用性:系统功能充分满足用户的实
8、际需求,人机界面友好,易于使用、管理、维护和扩展。 4、可行性:系统设计、选材、选型符合国家和地方政府的法规政策,与用户及上级管理部门的管理制度相适应,与用户在经济能力方面的实际情况相吻合。 5、可靠性:系统采用高集成设备,采用自动监测、自动监控和容错等技术来保证可靠性。设计、设备选型、施工及调试等环节都将严格贯彻质量条例,完全满足系统的招标要求,符合国家及行业的有关标准,确保系统能够长期稳定、可靠安全地运行。 6、安全性:系统具有防病毒,防误操作特性,有较强的抗干扰、抗静电能力,同时提供数据备份、恢复功能。系统还将提供用户等级权限保护,有效排除人为因素的干扰。 7、标准性:系统设计时,所采用
9、的技术手段遵循业界标准,特别是提供了标准接口,使系统具有较高的灵活性,与其它系统方便互联,同时可适应今后的升级或引进新技术。系统具有良好的互联、互控及升级能力,遵循最新的国际标准、国家标准和行业标准,遵循开放的原则。并提供相关系统设备的技术标准、接口。系统网络结构易于扩充,以适应今后的较大任务负载。硬件平台可升级,当需要时可以通过新的设备同原有设备一起工作以提高系统的处理能力,从而保护原有投资。四、系统功能本系统具备闯红灯违法检测及抓拍功能、绿灯时卡口功能、图片合成及信息叠加功能、图片防篡改功能、录像功能、数据管理功能、历史数据查询和管理功能、故障检测功能、自动校时功能和通讯功能。1、闯红灯违
10、法检测及抓拍功能:具有闯红灯判断(闯红灯)或车辆判断(卡口),并抓拍的功能,闯红灯(红灯信号下)抓拍三张全景图片,分别为停车线前,压停车线,过停车线,以反映机动车闯红灯违法过程。拍摄图片可清晰辨认违法车辆的车牌号码、车牌颜色、车型、违法地点与方向信息、停车线、信号灯颜色、闯红灯时间(年、月、日、时、分、秒)。所拍摄的闯红灯图片,其图片中的信号灯红色突出、明显、无法律异议。2、绿灯时卡口功能:可以捕获绿灯时经过的车辆,并抓拍一张图片。3、车牌识别功能:系统具有车辆号牌自动识别功能,能识别在我国道路上行驶的机动车牌号,包括GA36规定的号牌(除摩托车号牌、低速车号牌、临时号牌、拖拉机号牌外)、武警
11、汽车号牌和军队汽车号牌等。4、信息叠加功能:将抓拍信息、事件检测信息、交通流量信息、车牌识别结果等信息叠加到对应的抓拍图片中;将闯红灯拍摄到的三张图片合成为一张图片,合成的图片清晰度可满足人工对车辆号牌号码认定的要求,且不会出现因红灯信号泛白、光晕等颜色失真而影响人工对红灯信号的判断。5、防篡改功能:可将信息叠加后的图片进行防篡改处理。6、图片压缩功能:将防篡改处理后的图片以JPEG格式压缩。7、录像功能:具有实时录像功能,视频录像帧率12FPS,标准的AVI 格式,可用通用播放器放,录像大小10M-30M/分钟可调,录像可根据需求保存在系统配置的低功耗存储设备中。8、数据管理功能:具有数据管
12、理功能,能够存储记录在本地存储器,并可以把记录通过网络上传给PC,也可支持记录本地下载。9、历史数据查询和管理功能:可通过配置工具软件实现对历史数据的查询和相应管理功能。10、故障检测及自动重启功能:具备设备故障的检测,可通过通讯接口实时上传故障信息。故障检测包括:图像的对比度、时钟同步、通讯网络故障、日志的更改或清除、视频信号的丢失或损坏、错误的视频格式等。11、校正时钟功能:具有自动校正时钟功能,利用NTP时钟服务器,采用NTP协议实现自动对时功能,并相应设置RTC时钟,设置系统时间。12、通讯功能:具有本地存储,断点续传功能,本地下载功能。正常情况下,能实时把违法信息及图片,或卡口信息及
13、图片传至控制中心。具备断点续传功能,当遇到网络故障导致传输失败时,可存储在电子警察处理器的硬盘中,用手动下载方式提取照片,待网络恢复后继续传至中心。五、系统组成闯红灯电子警察抓拍系统由前端采集和处理系统、远程数据传输系统、中心数据管理系统等几部分( (如图1)。系统构成示意图5.1前端系统组成本案设计每两条车道配置一台高清网络拍照摄像一体机(AVA200D03),夜间采用LED补光灯与闪光灯混合式补光,即违法和卡口抓拍采用闪光灯补光,LED灯为每条车道通行车辆的监控补光。每台高清摄像机配备一台嵌入式工控机。采用线圈检测的方式实现闯红灯和通行车辆检测、抓拍。通过工控机录像软件实现实时视频数据的采
14、集、压缩和转存。5.1.1前端主要设备前端采集和处理系统主要由高清一体机抓拍设备、镜头、防护罩、壁挂式机箱、低功耗存储器、网络防雷和电源防雷等设备构成。前端设备构成图如下:前端设备构成图本方案中的200万高清摄像机采用北京先导视觉公司的高清摄像抓拍一体机,型号为AVA200D03。AVA200D03是专门为电子警察闯红灯抓拍系统设计的一款基于CCD传感器的高清图像处理设备,分辨率高达200万像素。CCD图像传感器(Sony)与高性能FPGA图像处理核心配合使用,使图片压缩过程与传感器图像输出同步进行,最高可达15帧/秒。控制CPU控制I/O模块与外部设备(红灯信号转换器、闪光灯、LED显示屏等
15、)连接,组成各类专用自动/联动控制系统。内置大容量SD卡作为本机的存储介质,可将抓拍的图片以及时间信息、标注信息组成的文件在本机存储。FPGA将CCD采集到的位图进行各类图像处理后,压缩成连续的JPEG文件输出。FPGA与DSP间具有高速数据通道,可供DSP内嵌入的图像处理软件截取FPGA图像处理各步的中间结果,使得图像处理速度和效率大大的提高。AVA200D03的频闪控制与采集图像同步,使LED灯的频闪频率与输出图像帧数相同,由于采用CCD传感器图像采集的曝光与存取步骤是分离的,所以闪光灯的占空比可调,以降低拍摄时对驾车人员的干扰。能够同步外部路灯和红灯等交流信号,高清视频中不会因电源不同步
16、而使视频产生闪烁的现象。AVA200D03一体机控制图如下:5.1.2前端存储设计本案设计在前端放置低功耗工控机作为存储设备。该工控机独特的铝型材模具,无风扇散热设计,同时具有紧凑,坚固,牢靠的架构设计,抗震动和抗冲击能力卓越。无风扇低功耗运行,整机功耗小于45W。工控机硬盘的大小和实际的通行车辆数量以及录像文件的大小有一定的关系。以一台AVA200D03监控两个车道实现24小时录像,抓拍机拍摄的图片大小于300K,每条车道每天通行辆为3000为例,硬盘容量为:2(车道)*300(图片大小K)*3000(车流量)/1024 + 24(小时)*60(分钟)/5(分钟)*30(5分钟录像文件为30
17、M)= 10398M。如果存储15天,硬盘容量为15(天)* 10398 (每天需要的存储空间,单位兆)/1024 = 153G。工控机CPU的数量由其连接相机的个数和实现的功能决定。一台双核工控机可以实现两台AVA200D03的录像功能。为了保证录像的实时效果,工控机CPU主频不小于2.26,内存不小于2G,硬盘不小于500G。5.1.2前端设备布局 在双车道和三车道的设备布局中,每一台AVA200D03需要一台闪光灯补光,在布局图中为了更清晰的体现设备的区别,不再画出闪光灯。下图中的补光设备为LED补光灯。双车道抓拍设备布局图如下: 三车道抓拍设备布局图如下:5.1.3前端设备安装及固定A
18、、立杆结构路口电子警察设备固定杆采用伸臂式(L型杆)。根据各个路口的实际情况悬臂长度可分为8米、10米、12米和14米。立杆选用无缝钢管制作,壁厚8mm,直径219,经过浸锌喷塑防腐处理(符合标准GB2694-81中有关规定)。上部为安装横臂,在横臂部分设计焊接避雷针,将恶劣天气对设备的伤害降到最低。防护罩与立柱横臂使用手动万向云台连接,可以垂直、水平自由转动,以调整相机的最佳安装位置及角度。下部采用法兰盘与混凝土基础联接。B、基础与管线立杆基础采用明挖法施工,基底应先整平、夯实;基础采用C25砼现场浇注,基础深大于1.5米,钢筋保护层厚度大于25毫米,基础顶面预埋A3法兰盘及地脚螺栓,预埋时
19、其方向应与底座法兰盘保持垂直。基础施工完毕,地脚螺栓外露长度控制在5080以内,并对外裸露部分加以妥善保护。 施工基础时要注意预埋穿线管(100PVC管),基础按设计要求进行养护后方可进行立杆安装。引取或新做地线的接地电阻 4欧姆。在路口尽量选用预埋管道,由数据集中控制器向三个方向过路,各有一根50管道即可。在管道转弯处设工作手井。C、路口机箱路口电子警察机柜采用壁挂式。壁挂式机柜用于放置嵌入式工控机及附件、交换机、光收发器、信号灯转化器和避雷器等设备,安装时将其固定在各个方向固定摄像机L杆的垂直立柱上,外形尺寸为80cmx100cmx30cm。D、防雷接地 要求防雷接地的接地电阻小于4欧姆。
20、空旷路口在立杆顶端设避雷针,单独引下接地线与杆下的接地体相连。E、抓拍设备安装立杆示意图前端系统主要采用AVA200D03作为拍照主体,运用地感线圈检测、摄像机抓拍图片及数字通讯等多种先进技术,实现对被监测城市交通路口机动车辆的记录以及对违法闯红灯行为的自动记录。5.1.4前端检测抓拍原理A、违法、卡口抓拍和录像流程:红色信号灯状态下工作流程:AVA200D03检测到有效的红灯信号时,当车辆检测器检测到有机动车辆进入车道线圈时,车辆检测器输出一个高电平信号,AVA200D03检测到的上升沿信号后,DSP从FPGA中获取一张JPEG的高清图片,并在文件尾部标明车道和抓拍信息,该图片做为闯红灯抓拍
21、的第一张图片;在车辆离开车道线圈时,车辆检测器输出低电平信号,AVA200D03检测到下降沿后,DSP从FPGA中获取一张JPEG的高清图片,并在文件尾部标明车道和抓拍信息,该图片做为闯红灯抓拍的第二张图片;AVA200D03根据检测器的电平保持的时间,延时该时间后进行抓拍,取得第三张图片。非红灯状态下工作流程:AVA200D03检测到有效的绿灯信号时,当车辆检测器检测到有机动车辆进入车道线圈时,车辆检测器输出一个高电平信号,AVA200D03检测到的上升沿信号后,DSP从FPGA中获取一张JPEG的高清图片,并在文件尾部标明车道和抓拍信息,该图片做为卡口抓拍的图片。可通过调试软件设置为上升沿
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