工业机器人校外实训基地设备采购项目用户需求书(共10页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上第二章 项目需求一、技术参数(一)、货物一览表序号货物名称数量单位备注1双臂协作型工业机器人实训系统1套不接受进口产品 2单臂6轴协作型工业机器人实训系统1套3多功能工业机器人实训工作站1套4智慧培训系统1套5实训基地配套教学资源1套(二)、技术参数1. 双臂协作型工业机器人实训系统序号名称参考型号和规格数量单位1.1.1单个实训平台1.整个平台外围尺寸约1000mm900mm750mm;2.实训平台框架采用40mm40mm铝型材搭建,其上的工作台采用30mm60mm铝型材拼接而成,并预留工业相机和光源的安装孔位。1台1.2.1工业机器人单臂7轴,双臂共14轴,含工业
2、机器人本体及控制器、示教器,轴数:14轴;工作范围550mm;有效荷重:单臂0.5kg;重复定位精度0.02mm;防护等级IP30;双臂各配备一套手爪、各配备一套内嵌视觉系统,各配备一套吸盘;安装方式:桌沿;通讯接口:DeviceNet、ProfiNET、RS232;控制软件:Robware boot package、RobotWare AbsAcc Floor Mounted;本体重量:40kg含配套底座、变压器、控制器及示教器及连接电缆。1套1.3.1附件及工具鼠标装配工装夹具、其他配套工装夹具。1套1.3.2气泵静音气泵。1台1.3.3运输调试、现场布线、安装按采购单位需要。1次2. 6
3、轴协作型工业机器人实训系统序号名称参考型号和规格数量单位2.1.1单个实训平台1.整个平台外围尺寸约1000mm900mm750mm;2.实训平台框架采用40mm40mm铝型材搭建,其上的工作台采用30mm60mm铝型材拼接而成,并预留工业相机和光源的安装孔位;1台2.2.1工业机器人6轴协作型工业机器人本体及控制器、示教器;轴数:6轴,工作范围800mm,有效荷重5kg,重复定位精度0.02mm,防护等级IP54, 通讯接口:Ethernet、数字IO(16进,16出),模拟IO等,外部通信:TCP/IP、Modbus等;本体重量:25kg含配套底座、变压器、控制器及示教器及连接电缆。1套2
4、.3.1智能视觉系统光源控制器:AC模拟控制器;控制方式:手调;通道数:2个;触发方式:高电平;控制光源电压:24V;1台光源:颜色:白色;输入电压:24V;双排灯珠,LED垂直照射;1个视觉相机:色彩:单色;最大分辨率:25921944;传输速率:1000Mbit/s;电源:12V外部供电;Sensor尺寸:1/2.5,CMOS;标准帧率:15fps;触发模式:软件触发,外部触发;像素尺寸:2.2um2.2um;ADC:12bit;镜头接口:C-Mount;视频数据输出:8bit数字信号;数字接口:Giga Ethernet;1台采集卡:传输速率:1000Mbps,总线类型:PCI-E 4X
5、;网线接口类型:RJ-452;1张25mm镜头:焦距:25mm;光圈:F1.4-F16C;光圈控制方式:手动;视角:D 2/3 24.9 1/2 18.2,H 20.0 14.6,V 15.1 11.0;分辨率:在中心处和边缘处超过100线对/mm;固定架:C固定架;1个加密狗:USB接口1个无线键鼠套装:一线品牌1根排插:6位 10A1根2.3.2机构用于固定相机1套2.3.3工控机CPU:i5及以上,内存:16GB及以上,硬盘:1TB及以上,独立显卡,19寸以上显示器1套2.4.1电源模块AC 220V,需带滤波模块。1个2.4.2PLC晶体管型;16进/16出;交流电;64K以上RAM存
6、储器;独立3轴及以上定位功能;内置编程口通信速率不低于115kbps;1个2.4.3通信模块RS-232C 接口;接口类型:9-pin D-Sub;通讯方式:全双工;1个2.4.4编程电缆与PLC模块配套1个2.4.5触摸屏尺寸:10.2TFT;背光灯:LED;显示颜色:65535真彩;分辨率:1024600;显示亮度:200cd/m2 ;触摸屏:电阻式;输入电压:24V;内存:128M;外部接口:串口(RS232),USB,以太网;防护等级:IP65;1个2.5.1附件及工具1套2.5.2气泵静音气泵。1台2.5.3运输调试、现场布线、安装按采购单位需要。1次3. 多功能工业机器人实训工作站
7、序号名称参考型号和规格数量单位3.1.1单个实训平台1.整个平台外围尺寸约1200mm900mm750mm,由实训平台和可换机器人底座组成;2.实训平台框架采用40mm40mm铝型材搭建,其上的工作台采用30mm60mm铝型材拼接而成,并预留工业相机和光源的安装孔位;3.可换机器人底座采用50mm50mm方管焊接而成,其上安装Q235A材质的底板和机器人连接板,厚度大于等于20mm,机器人连接板上需有能够安装至少10种型号机器人的安装孔;4.实训平台需配套抓取、搬运、码垛、轨迹模拟、智能视觉追踪及注塑模块取放料等实训单元的教学用夹装治具;1台3.2.1工业机器人6轴工业机器人本体及控制器、示教
8、器;轴数:6轴,工作范围540mm,有效荷重4kg,重复定位精度0.02mm,机器人安装任意角度,防护等级IP40,机器人本体电缆长度:2m,示教器电缆长度:4m,通讯功能:Ethernet、DeviceNet、Profibus等;本体重量:30kg;含配套底座、变压器、控制器及示教器及连接电缆。1套3.3.1智能视觉系统光源控制器:AC模拟控制器;控制方式:手调;通道数:2个;触发方式:高电平;控制光源电压:24V;1台光源:颜色:白色;输入电压:24V;双排灯珠,LED垂直照射;1个视觉相机:色彩:单色;最大分辨率:25921944;传输速率:1000Mbit/s;电源:12V外部供电;S
9、ensor尺寸:1/2.5,CMOS;标准帧率:15fps;触发模式:软件触发,外部触发;像素尺寸:2.2um2.2um;ADC:12bit;镜头接口:C-Mount;视频数据输出:8bit数字信号;数字接口:Giga Ethernet;1台采集卡:传输速率:1000Mbps,总线类型:PCI-E 4X;网线接口类型:RJ-452;1张25mm镜头:焦距:25mm;光圈:F1.4-F16C;光圈控制方式:手动;视角:D 2/3 24.9 1/2 18.2,H 20.0 14.6,V 15.1 11.0;分辨率:在中心处和边缘处超过100线对/mm;固定架:C固定架;1个加密狗:USB接口1个无
10、线键鼠套装:一线品牌1根排插:6位 10A1根19寸以上显示器。1个3.3.2机构用于固定相机。1套3.4.1电源模块AC 220V,需带滤波模块;1个3.4.2PLC晶体管型;16进/16出;交流电;64K以上RAM存储器;独立3轴及以上定位功能;内置编程口通信速率不低于115kbps;1个3.4.3通信模块RS-232C 接口;接口类型:9-pin D-Sub;通讯方式:全双工;1个3.4.4编程电缆与PLC模块配套1个3.4.5触摸屏尺寸:10.2TFT;背光灯:LED;显示颜色:65535真彩;分辨率:1024600;显示亮度:200cd/m2 ;触摸屏:电阻式;输入电压:24V;内存
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