沈阳化工基于PLC控制的废水处理系统设计毕业设计答辩成绩90分以上(共38页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上沈阳化工大学本科毕业论文题 目：基于PLC控制的废水处理系统设计 院 系： 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 08 班 学生姓名： 指导教师： 论文提交日期：2012年 6 月 15日论文答辩日期：2012年 6 月 18日专心-专注-专业毕业设计（论文）任务书专业：电气信息工程及其自动化XXXXX学生：XXX毕业设计（论文）题目：基于PLC控制的废水处理系统设计毕业设计（论文）内容：用SBR和PLC控相结合来控制废水处理系统。毕业设计（论文）专题部分： 1、PLC选型； 2、周边硬件选型；3、电气原理图绘制； 4、 PLC下位机程序设计； 5 、PLC上位机组

2、态程序设计；6 、PLC上下位机联机统调。 起止时间： 2012年 3 月- 2012年 6 月指导教师： 签字 年 月 日教研主任： 签字 年 月 日学院院长： 签字 年 月 日摘要目前，我国大多数污水处理控制系统自动化水平不高、安全性低、管理不当，效率普遍低于世界标准。污水处理系统中的曝气过程控制、数据通讯和监控管理是急需解决的主要问题。中国污水处理自控系统相对落后，污水处理成本居高不下，污水厂排放的处理过的污水的水质不稳定，所以如何建立有效的自控系统，优化运行效果，减少运行费用，具有重要意义。生产废水及生活废水的循环利用，是节约用水和减少水资源开采的有效途径，既可利国利民，又是减少生产成

3、本的重要举措。同时为了响应实现工业废水零排放，努力建设节约型企业的号召，污水处理工程改造项目很必要。随着工业自动化的普及与发展，要求有先进、稳定、可靠的监控设备加入到控制系统中，以完成数据的采集以及设备的安全进行。作为当今工厂企业重要的自动化控制设备之一，可编程控制器（PLC）已经被广泛的用于现代工业控制系统中，尤其适用与逻辑、顺序过程控制。它正随着计算机、通讯、网络等技术的进步全面迅速发展。本文介绍了工厂污水处理的基本工艺和流程，并通过研究设计一套基于PLC控制的污水处理系统。文章首先介绍了基于PLC污水处理控制系统的工艺及相关流程，控制系统硬件结构及设计、工作原理以及设计PLC控制系统的基

4、本原则和步骤，来说明PLC在污水处理过程中的应用。SBR污水处理技术是一种高效污水回用的处理技术，在用优势菌技术对生活进行处理，经过处理后的中水可以用浇灌绿地、花木、冲厕所及车辆等，从而达到节约水资源的目的。SBR废水处理系统方案要充分考虑现实生活中校园生活区较为狭小的特点，力求达到设备体积小，性能稳定，工程投资少的目的。由于SBR废水处理技术工艺参数变化大，硬件设计选型与设备调试比较复杂，采用先进的PLC控制技术可以提高SBR废水处理效率，方便操作和使用。SBR废水处理系统主要由电动阀、排空电磁阀、罗茨风机、污水处理池、清水泵、清水池、上水电磁阀、中水箱、下水电磁阀组成，在污水处理池、清水池

5、、中水水箱中分别设置液位开关，用来检测水池与水箱中的位。在设计中应用电气控制对系统硬件进行设计；应用西门子S2-200实现下位机程序，并用西门子仿真软件进行调试；应用组态软件MCGS来实现上位机程序，最后把上位机和下位机连接起来最终实现SBR废水处理的工艺要求。关键词： 废水处理； SBR污水处理技术； PLCAbstractAt present, Chinas most sewage treatment control system automation level is not high, low, safety improper management; the efficiency is

6、 lower than the world common standards. Sewage treatment system of aeration process control, data communication and monitoring management is the main problems needed to resolve. China sewage treatment automatic control system is relatively backward, sewage treatment cost remains high, the discharge

7、of wastewater treatment plant with sewage water quality is not stable, so how to establish an effective control system, optimize the operation effect, to reduce the operation cost, to have the important meaning. Production waste water and the life wastewater recycling, is to save water and reduce th

8、e effective way of the water resources exploitation, already but the benefits the country and the people, it is the important measure to reduce production cost. In order to realize the response industrial wastewater zero emissions, strive to build for the call of economical enterprise, sewage dispos

9、al engineering projects is very necessary. With the development and popularization of industrial automation, the request has advanced, stable and reliable monitoring equipment join to control system to complete the data acquisition and the safety equipment. As the factory enterprise important automa

10、tic control equipment is one of the programmable controller (PLC) has been widely used in modern industrial control systems, especially for and logic, order process control. It is along with the computer, communication, network technology progress overall develop rapidly.This paper introduces the ba

11、sic technology of sewage treatment plant and process, and through the study design a set of based on PLC control of sewage treatment system. This article first introduces the sewage treatment control system based on PLC technology and related processes, control system hardware structure and design,

12、working principle and design of PLC control system and basic principles and steps, to explain in wastewater treatment process of PLC application.SBR sewage treatment technology is a kind of high efficient sewage reuse of processing technology, with the advantage bacterium in technology to deal with

13、life, after the treatment of water can use on green space, flowers and trees, flush the toilet and vehicles, etc, so as to achieve the purpose of saving water resources. SBR wastewater treatment system plan fully consider the real life living areas, the characteristics of campus relatively narrow, s

14、trive to achieve the equipment is small, stable performance, project investment is less purpose. Because of SBR treatment technology process parameters change is big, hardware design selection and equipment debugging is more complex, and the use of advanced PLC control technology can improve the SBR

15、 treatment efficiency, convenient operation and use.SBR wastewater treatment system mainly by the electric valves, and emptying electromagnetic valve, Roots blower, sewage treatment pool, clear water pump, , sheung shui electromagnetic valve, electromagnetic valve in the water tank, composition, in

16、sewage treating pond, clear water pool , water tank level switches set respectively, used to detect pool and the a tank. In the design, the application of the system hardware electrical control design; Applies the S2-200 implement a machine program, and Siemens simulation software testing; Applicati

17、on MCGS configuration software to realize the PC program, finally the PC and a machine under connecting finally realize the SBR wastewater treatment process requirement.Keywords: wastewater treatment; SBR sewage treatment technology; PLC目 录第一章 绪论1.1 概述中国水资源人均占有量少，空间分布不平衡。随着中国城市化、工业化的加速，水资源的需求缺口也日益增大

18、。在这样的背景下，废水处理行业成为新兴产业，目前与来自水生产、供水、排水、中水回用行业处于同等重要的地位。本毕业设计课题为基于PLC控制的废水处理系统设计，我选用的是SBR废水处理系统和PLC相结合的方法。由于SBR废水处理系统的核心是SBR反应池，该池集均化、初沉、乘务降解、二沉等功能于一池，无污泥回流系统。正是SBR工艺这些特殊性使其具有一下优点：（1）理想的推流过程使生化反应推动力增大，效率提高，池内厌氧、好氧处于交替状态，净化效果好。（2）运行效果稳定，污水在理想的静止状态下沉淀，需要时间短、效率高，出水水质好。（3）耐冲击负荷，池内有滞留的处理水，对污水有稀释、缓冲作用，有效抵抗水量

19、和有机污物的冲击。（4）工艺过程中的各工序可根据水质、水量进行调整，运行灵活。（5）处理设备少，构造简单，便于操作和维护管理。（6）反应池内存在DO、B0D5浓度梯度，有效控制活性污泥膨胀。（7）SBR法系统本身也适合于组合式构造方法，利于废水处理厂的扩建和改造。（8）工艺流程简单、造价低。主体设备只有一个序批式间歇反应池，无二沉池、污泥回流系统、调节池、初沉池也可省略、布置紧凑、占地面积省。由于上述技术特点，SBR废水处理系统进一步拓宽了活性污泥法的适用范围。根据其技术条件和特点，SBR 废水处理系统更适合以下情况：（1）中小城镇生活污水和厂矿企业的工业废水，尤其是间歇排放和流量变化较大的地

20、方。（2）需要较高出水水质的地方，如风景游览区、湖泊和港湾等，不但要去除有机物，还要求出水中除磷脱氮，防止河湖富营养化。（3）水资源紧缺的地方。SBR 系统可在生物处理后进行物化处理，不需要增加设施，便于水的回收利用。（4）用地紧张的地方。SBR 污水处理系统占地面积小，有效地节省土地从而为用地紧张的地方的污水处理提供了有效地解决办法。（5）非常适合处理小水量，间歇排放的工业废水与分散点源污染的治理。第二章 SBR废水处理控制系统的工艺要求及分析2.1 设计要求及任务2.1.1 设计要求（1) 控制装置选用PLC作为系统的控制核心，根据工艺要求合理选配PLC机型和I/O接口。（2) 可执行手动

21、/自动两种方式，应能按照工艺要求编辑程序并可实时整定参数。（3) 电动阀上驱动电动机为正、反转双向运行，因此要在PLC控制回路加互锁功能。（4) PLC的接地应按手册中的要求设计，并在图中表示或说明。（5) 为了设备安全运行，考虑必要的保护措施，如电动机过热保护、控制系统短路保护等。（6) 绘制电气原理图：包括主电路、控制电路、PLC硬件电路，编制PLC的I/O接口功能表。（7) 选择电器元件、编制元器件目录表。（8) 绘制接线图、电控柜布置图和配线图、控制面板布置图和配线图等。（9) 采用梯形图或指令表编制PLC控制程序。2.1.2 设计任务（1）分析SBR废水处理工作原理与过程，制定控制方

22、案（2）绘制工作流程图或顺序功能图（3）绘制PLC的硬件接线图及电气原理图（4）相关元器件的计算与选型，制定原件明细表与I/O分配表（5） 控制系统硬件设计（6）控制系统下位机软件设计（7）控制系统上位机软件设计（8）控制系统联机统调2.2 设计方案 SBR废水处理系统由污水处理池、清水池、中水水箱、电控箱以及水泵、罗茨风机、电动阀门和电磁阀等部分组成，在污水处理池、清水池、中水水箱中分别设置液位开关组成。SBR污水处理系统工艺流程图如图2-1所示。图2-1所示SBR污水处理系统工艺流程图当污水处理池处于低水位时，电动阀打开，纳入污水直到污水处理池处于高水位。电动阀关闭，排空电磁阀开启，罗茨风

23、机延时空载启动，排空电磁阀关闭，污水处理池开始曝气。经过6个小时的曝气后，排空电磁阀开启，罗茨风机空载关闭，排空电磁阀延时关闭。沉淀后，1#清水泵启动，向清水池注水，直到清水池到达高水位。1#清水泵关闭，当中水箱处于低水位时，2#清水泵开启，上水电磁阀开启，向中水箱中注水，直到中水箱处于高水位，2#清水泵关闭，上水电磁阀关闭。当中水箱处于高水位时，下水电磁阀开启，排除清水。第三章 SBR废水处理控制系统的硬件设计控制系统硬件部分主要指PLC控制部分所用到的元器件及其接线，它在整个系统中起到了连接测试系统和控制系统的作用，是电磁阀耐久性检测台的重要组成部分和控制部分发挥作用的基础。本章通过对系统

24、I/O点的分析，选择出了符合设计要求的元器件，并在此基础上设计出了其接线图，完成了整个系统的硬件设计。3.1 元器件的选择根据设计方案选择的电器元件，编制原理图的元器件目录表，如表3-1所示。表3-1 SBR废水处理系统元器件目录序列号名称文字符号1立式离心泵M12立式离心泵M23罗茨风机M34电动阀M45热继电器FR1FR46熔断器FU1FU67断路器FQ8隔离变压器TC9启动按钮SB110停止按钮SB211自动按钮SB312手动按钮SB413可编程控制器PLC14指示灯LD1LD1215中间继电器KA16交流接触器KM1KM7主要元器件的选择：PLC的选型实时性。由于控制器产品设计和开发是

25、基于控制为前提，信号处理时间短，速度快。基于信号处理和程序运行的速度，PLC 经常用于处理工业控制装置的安全联锁保护。更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目。高可靠性。所有的I/O 输入输出信号均采用光电隔离，使工业现场的外电路与控制器内部电路之间电气上隔离。各输入端均采用R-C 滤波器。各模块均采用屏蔽措施，以防止噪声干扰。采用性能优良的开关电源。良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU 立即采取有效措施，以防止故障扩大。安装简单，维修方便。可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC 相应的I/O 端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指

26、示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。质优价廉，性价比高.基于PLC 控制系统的以上优势以及废水处理系统所处的复杂环境，所以本系统采用PLC 进行控制。断路器QF脱口电流断路器为供电系统电源开关，其主回路控制对象为电感性负载交流电动机，断路器过电流脱扣值按电动机起动电流的1.7倍整定。SBR废水处理系统有3kW负载电动机一台，起动电流较大，其余三台为1.1kW以下，起动电流较小，而且工艺要求4台电动机单独起动运行，因此可根据3kW电动机选择自动开关QF脱扣电流IQF：IQF1.7IN=1.76A10.

27、2A10A，选用IQF10A的断路器。 熔断器FU熔体额定电流IFU以曝气风机为例，IFU2IN22.5A5A，选用5A的熔体。其余熔体额定电流的选择，按上述方法选配。控制回路熔体额定电流选用2A。 热继电器的选择请参考有关技术手册，自行计算参数。3.2 SBR废水处理控制系统的I/O分配如下表3-2、3-3为SBR废水处理控制系统PLC输入输出分配表.表3-2 废水处理控制系统PLC输入分配表序列号名称输入口文字符号1自动开始按钮I1.2SB12手动开始按钮I1.3SB23开始按钮I0.0SB34停止按钮I0.1SB45污水池低水位I0.2L16污水池高水位I0.3H17排空电磁阀开启I0.

28、4SB58排空电磁阀关闭I0.5SB69清水池低水位I0.6L210清水池高水位I0.7H211中水箱低水位I1.0L312中水箱高水位I1.1H313电动阀控制按钮I1.4SB614罗茨风机控制按钮I1.5SB7151#清水泵控制按钮I1.6SB8162#清水泵控制按钮I1.7SB917上水阀控制按钮I2.0SB1018下水阀控制按钮I2.1SB11表3-3 SBR废水处理控制系统PLC输出接口功能表 序列号名称输出口文字符号1自动控制信号Q0.0LD122电动阀门接触器开启Q0.1KM53电动阀门接触器关闭Q0.2KM64罗茨风机接触器开启Q0.3KM3-15罗茨风机接触器关闭Q0.4KM

29、3-261#清水泵接触器开启Q0.5KM1-171#清水泵接触器关闭Q0.6KM1-282#清水泵接触器开启Q0.7KM2-192#清水泵接触器关闭Q1.0KM2-210上水电磁阀接触器开启Q1.1KM4-111上水电磁阀接触器关闭Q1.2KM4-212下水电磁阀接触器开启Q1.3KM7-113下水电磁阀接触器关闭Q1.4KM7-214污水池高水位信号Q1.5LD915清水池高水位信号Q1.6LD1016中水箱高水位信号Q1.7LD113.3 SBR废水处理控制系统的电气控制设计3.3.1 SBR废水处理控制系统的主电路设计SBR废水处理控制系统主电路图如图3-1所示图3-1 SBR废水处理控

30、制系统主电路图主电路说明： （1）主回路中交流接触器KM1、KM2、KM3分别控制1#清水泵M1、2#清水泵M2、曝气风机M3；交流接触器KM4、KM5控制电动阀电动机M4，通过正、反转完成开起阀门和关闭阀门的功能。 （2）电动机M1、M2、M3、M4由热继电器FR1、FR2、FR3、FR4实现过载保护。电动阀电动机M4控制器内还装有常闭热保护开关，对阀门电动机M4实现双重保证。（3） QF为电源总开关，既可完成主电路的短路保护，又起到分断三相交流电源的作用，使用和维修方便。 （4） 熔断器FU1、FU2、FU3、FU4分别实现各负载回路的短路保护。FU5、FU6分别完成交流控制回路和PLC控

31、制回路的短路保护。3.3.2 控制电路设计SBR废水处理系统控制电路图如图3-2所示图3-2 SBR废水处理控制系统控制电路控制电路说明：（1） 控制电路中由电源提示灯LD1对电源情况进行提示，PLC控制电路的供电回路采用隔离变压器进行调整，以防止电源的干扰保证控制系统安全稳定的工作。（2） 1#清水泵、2#清水泵、罗茨风机、电动阀开启、电动阀关闭、上水电磁阀、下水电磁阀分别由运行提示灯LD2LD8进行提示，并由KM1KM7接触器的敞开辅助触点进行控制。（3） 4个电动机的过载保护分别由热继电器FR1、FR2、FR3、FR4来实现。将他们的常开触点并联与中间继电器KA连接构成过载保护信号，同时

32、中间继电器还起到了电压转换的作用，将220V交流电压转换成直流24V电压信号传送入PLC中实现过载保护控制功能。（4）1#清水泵、2#清水泵、罗茨风机、上水电磁阀、电动阀开启、电动阀关闭、下水电磁阀的开关机电器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7分别由继电器开关M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7进行控制。并且将KM5、KM6进行互锁保证电动阀开启或关闭间的相互隔离。而KM3的常闭触点串联在KM1继电器中是为了保证1#清水泵在罗茨风机停止工作时工作，从而使得1#清水泵泵入的水源的使用安全。3.3.3 PLC外部接线图设计由以上所选元器件，结合本设计的原理，可作出PLC的外

33、围电路接线图。如图3-3所示。图3-3 PLC外部接线图第四章 SBR废水处理控制系统的下位机程序设计本节将对PLC编程软件及顺序功能图编程语言进行简单介绍，并重点对控制程序中的典型环节进行重点介绍。针对西门子 S7-200 PLC,我们选择STEP7-Micro/WIN32编程软件作为开发工具。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序，可在全汉化的界面下进行操作。按照设计要求编写程序，能使PLC 完成对现场设备的良好控制。4.1 SBR废水处理控制系统的顺序功能图根据控制要求，建

34、立SBR废水处理控制流程图如图4-1所示，表示出各控制对象的动作关系顺序，相互间的控制关系。 图4-1 SBR废水处理顺序流程图4.2 PLC的顺序功能图数字量控制系统梯形图程序设计方法有很多种：梯形图经验设计法、根据继电器电路图设计梯形图方法和顺序控制设计法。根据对本系统的控制系统分析决定选用顺序控制设计法为本次设计方法。如图4-2为PLC的顺序功能图。图4-2 SBR废水处理控制系统PLC顺序功能图4.3 下位机程序设计硬件设计确定之后，系统的控制功能主要通过软件实现。关键环节设计如下： 图4-3 自动控制开启 如图4-3所示：按下自动控制按钮I1.2，按下启动按钮I0.0，Q0.0为自动

35、控制起动信号，并自锁，I0.1为停止按钮。 图4-4 向污水池注水过程 如图4-4所示：当污水池中的水位是低水位状态时I0.2，电动阀门开启Q0.1,向污水池注水，直至污水池中的水位是高水位状态时I0.3，电动阀门关闭Q0.2。 图4-5 曝气过程 如图4-5所示：开启排空电磁阀I0.4，Q0.3罗茨风机转动，罗茨风机转动后，排空电磁阀关闭I0.5，曝气一段时间，当曝气结束后，排空电磁阀再次开启I0.4,罗茨风机停止转动Q0.4。 图4-6 清水池注水过程如图4-6所示：当罗茨风机停转后，排空电磁阀关闭I0.5,然后开始沉淀，T38开始作用，沉淀结束后，当清水池中的水位处于低水位的状态时I0.

36、6,1#清水泵开始转动，直至清水池中的水位处于高水位的状态时I0.7,1#清水泵停止转动Q0.6。 图4-7 中水箱注水过程并排出清水 如图4-7所示：当中水箱中的水位处于低水位的状态时I1.0,2#清水泵、上水电磁阀开始转动，直至中水箱的水位处于高水位的状态时I1.1，2#清水泵、上水电磁阀停止转动。然后下水电磁阀开启，向外部排出清水，直至中水箱中的水位处于低水位的状态，下水电磁阀关闭。 以上就是SBR废水处理自动控制程序的全部过程。当污水处理池中的水位处于低水位的状态时，电动阀门会自动打开继续向污水处理池纳入污水。如此循环往复。手动控制则是先按下手动按钮启动按钮开启电动阀控制按钮关闭电动阀

37、控制按钮开启排空电磁阀开启罗茨风机控制按钮关闭排空电磁阀控制按钮此时曝气开始，过一段时间，曝气结束，排空排空电磁阀开启关闭罗茨风机关闭排空电磁阀沉淀一段时间后开启1#清水泵控制按钮关闭1#清水泵控制按钮开启2#清水泵控制按钮，上水电磁阀控制按钮关闭2#清水泵控制按钮，上水电磁阀控制按钮，开启下水电磁阀控制按钮关闭下水电磁阀控制按钮。此时SBR废水处理手动程序完成。4.4 程序调试为了保证系统能够顺利运行，我用仿真软件对PLC程序进行了调试。强制给PLC输入量，得到了预想的输出。见图4-8经调试后，证明PLC程序无错误，都达到了预期效果，符合工艺要求。如图4-8为仿真调试的效果图。图4-8 仿真

38、调试的效果图第五章 SBR废水处理控制系统的上位机程序设计可编程逻辑控制器在现场进行数据采集、处理和控制，要和上位机进行通讯，以交换系统运行产生的数据。在上位机中，监控软件的首要任务是实现与主控人员之间良好的人机接口，以文字和图形实时地反映了整个系统的运行现状。此外要及时地向下级PLC传递系统的设定和操作命令。本系统上位机采用MCGS组态软件来实现相应功能。5.1 MCGS组态软件MCGS(Monitor and Control Generated System) 是一套基于Windows 平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。MCGS 为用户提供了解决实际工程问题的完整方案

39、和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。MCGS 具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出特点，已成功应用于石油化工、钢铁行业、电力系统、水处理、环境监测、机械制造、交通运输、能源原材料、农业自动化、航空航天等领域，经过各种现场的长期实际运行，系统稳定可靠。5.2 MCSG组态画面设计当在用户窗口区创建完新窗口并命名为“废水处理主程序”，双击进入并开始设计上位机图形画面。应用画面中的工具箱及项目内的图库即可做出本设计的画面。如图5-1为工具箱。图5-1 为工具箱双击图库内的元器件，则此

40、元器件出现在组态界面的左上角。单击边线修改其大小并单击拖动到需要设计的相应位置，据此可作出本设计的组态画面设计见图5-2。图5-2 组态画面5.3建立实时数据库和动画连接实时数据库是整个系统的核心，构件分布式应用系统的基础。选择实时数据库选项卡，点击新增对象。数据对象分为：开关型数据对象、数值型数据对象、字符型数据对象、事件型数据对象、组对象和内部数据对象。按设计需要对数据对象的属性进行设置。如图5-3为实时数据界面。图5-3 实时数据界面建立完实时数据库，回到组态画面设计界面，双击元器件进行元器件和实时数据库的链接，在动画连接选项卡中进行动画连接设置，让画面“动起来”，使图形在画面上随PLC

41、数据的变化而活动起来。5.4组态设备窗口设计在组态工作台界面中，进入设备组态窗口，在此窗口中通过设备工具箱添加通用串口父设备和西门子S7_200PPI两个设备，然后把定义的变量与PLC具体的I/O分配连接，完成设备连接，见图5-4。根据设备通讯要求和连接情况，完成对话框中相关的参数设置。同时完成通道连接和设备调试设置。S7_200PLC在梯形图中的输入用I符号表示，但是因为MCGS中I寄存器只能设置为只读，所以要把梯形图中的输入I全部换成M的形式。防止上下位机不能实现通信。图5-4 设备窗口设置第六章 SBR废水处理控制系统的联机调试首先打开西门子PLC编程软件，再确认程序无误后，下载到PLC

42、，并使PLC进入RUN状态。然后打开MCGS组态软件，确认设备地址与PLC的下位机地址一致后，进入运行环境，经调试运行正常，能监控SBR废水处理的运行情况，达到控制要求。运行环境见图6-1。图6-1 SBR废水处理运行情况结束语从课题提出以后，了解工艺要求、查阅资料到选择元器件、编程调试。从自我得到的收获是非常多的。无论专业知识的拓广，还是设计过程的熟悉都给自己增添了很难得的经历，也给自己留下了不少的设计理念。通过这次毕业设计真正的熟悉了一次将理论运用到实际的过程，经历了一次用理论知识来指导实际生产的过程。在做毕业设计时在专业知识方面产生了很多的疑问，而伴随着设计的进行，又通过查阅资料和向老师

43、请教，问题也一步步的被解决。自从课题被提出后，首先，我搜集了这方面的大量的资料，通过阅读大量资料，了解了本设计的工艺要求，然后针对设计的要点，综合各方面的因素，决定选用PLC加组态软件的控制系统。方案确定后，开始着手系统硬件部分的设计工作，硬件设计工作中花费时间最多的要说是硬件系统主要设备和元器件的选型方面，此项工作要充分考虑精确、经济等多方面因素，然后设计出一套硬件系统。在系统硬件完成的基础上，接下来进入系统软件部分的设计。系统软件部分分为下位机控制程序设计和上位机控制程序的设计。下位机程序设计中有硬件保护程序，纺织发生异常情况系统继续工作从而损坏硬件。程序设计严格按照简单、安全等原则设计。

44、上位机部分在MCGS监控组态软件中进行，设计后进行上下位机的联机统调，测试后达到系统要求，完成本次设计工作。参考文献1 西门子S7-200PLC工程应用设计 北京：机械工业出版社 2011年.2 AUTOCAD2010电气设计基础教程 清华大学出版社 2010年.3 廖常初PLC编程及应用M。北京：机械工业出版社，20054 廖常初可编程控制器的编程方法与工程应用M重庆：重庆大学出版社，20015 周美兰PLC电气控制与组态设计M北京：科学出版社，20036 曹辉，马栋萍，王暄，耿瑞芳.组态软件技术及应用M.北京：电子工业出版社，20097 北京昆仑通自动化软件科技有限公司.昆仑通态初级教程.

45、2009.致谢时光飞逝，当我在写下这段话的时候，我才豁然发现自己的大学时代也即将终结。在四年的大学生活中，我的综合能力得到了不断提高，这一切都离不开学校和院系的领导们，还有我的导师和同学们给予我的指导和帮助。在毕业设计的这段时间让我对基于PLC控制的废水处理系统设计有了清晰的认识，同时让我对PLC在工业自动化控制领域的应用有了更深层次的了解。从一开始的课题分析，工艺的确定，到元件的选型，再到硬件的设计和软件的调试。一路走来，我将课本上的理论知识与实践联系到了一起，同时还学到了很多课本上学不到的知识，提高了自己的动手能力。通过这次毕业设计不仅提高了系统设计和软件编程等能力，自身的各方面的素质也得到提高。同时培养了我的团队协作精神。这次毕业设计也提高了自学能力与软件应用能力，为今后的工作打下坚实的基础。所以我要感谢所有的任课老师，是您们的教育和培养，才使我学有所获。 最重要的是我要真诚的感谢我的指导老师徐老师。在设计工程中，徐老师严格督促我的毕业设计速度，及时的帮我解决我在设计中遇到的各种问题和困难，在设计中一直对我严格要求，并在整个毕业设计过程中都给我耐心的指导和讲解