版-胡幸鸣《电机及拖动基础》思考题与习题解答.pdf
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1、版版- -胡幸鸣电机及拖动基础胡幸鸣电机及拖动基础思考题与习题解答思考题与习题解答 作者: 日期:2 2电机及拖动基础 (3 版)浙江机电职业技术学院 胡幸鸣主编思考题与习题解答3 3第一章直流电机1-1在直流电机中,电刷之间的电动势与电枢绕组某一根导体中的感应电动势有何不同?解:前者是方向不变的直流电动势,后者是交变电动势;前者由多个电枢元件(线圈)串联而成,电动势相对后者的绝对值要大。1-2如果将电枢绕组装在定子上,磁极装在转子上,则换向器和电刷应怎样放置,才能作直流电机运行?解:换向器放置在定子上,电刷放置在转子上,才能作直流电机运行1-3直流发电机和直流电动机中的电磁转矩T有何区别?它
2、们是怎样产生的?而直流发电机和直流电动机中的电枢电动势,Ea又有何区别?它们又是怎样产生的?解:直流发电机的电磁转矩 T 是制动性质的,直流电动机的电磁转矩 T 是驱(拖)动性质的,它们都是由载流导体在磁场中受到的电磁力, 形成了电磁转矩;直流发电机的电枢电动势 Ea大于电枢端电压 U,直流电动机的电枢电动势Ea小于电枢端电压 U,电枢电动势Ea都是运动导体切割磁场感应产生的。1-4直流电机有哪些主要部件?各起什么作用?解:直流电机的主要部件有定子:主磁极(产生主极磁场) 、机座(机械支撑和导磁作用) 、换向极(改善换向) 、电刷(导入或导出电量) ;转子:电枢铁心(磁路的一部分,外圆槽中安放
3、电枢绕组) 、电枢绕组(感应电动势,流过电流,产生电磁转矩,实现机电能量转换) 、换向器(与电刷一起,整流或逆变)1-5直流电机里的换向器在发电机和电动机中各起什么作用?解:换向器与电刷滑动接触,在直流发电机中起整流作用,即把线圈(元件)内的交变电整流成为电刷间方向不变的直流电。 在直流电动机中起逆变作用, 即把电刷间的直流电逆变成线圈(元件)内的交变电,以保证电动机能向同一个方向旋转。1-6一台直流发电机,PN145kW,UN 230V,nN1450r /min,求该发电机额定电流。PN145103解:IN 630.43AUN2301-7一台型直流发电机,PN160kW,UN 220V,N
4、90%,nN1500r /min,求该额定电流是多少?解:INPNUNN160103 808.08A2200.94 41-8有一台四极直流电机,电枢绕组为单叠整距绕组,每极磁通为 3.510 Wb,电枢总导线数 N=152,转速n 1200r /min。求电机的电枢电动势。若改为单波绕组,其它条件不变,问电枢电动势为210V 时,电机的转速是多少?解:1)单叠绕组 :a p 2Ea Cen 2)单波绕组-2pN2152n 3.51021200 106.4V60a602a 1, p 2n Ea60a2106011184.21r /min2pN21523.5101-9如何判断直流电机是发电机运行还
5、是电动机运行?它们的电磁转矩、 电枢电动势、电枢电流、端电压的方向有何不同?解:用 Ea与 U 的关系来判断:直流发电机的 EaU,电枢电流 Ia与电枢电动势 Ea同方向,电磁转矩 T 是制动性质的(方向与转向 n 相反),电流是流到电压 U 的正端;直流电动机的 U Ea,电枢电流Ia与电枢电动势 Ea反方向,电磁转矩T 是驱动性质的(方向与转向 n 相同),电流是从电压 U 的正端流出的。1-10直流电机的励磁方式有哪几种?在各种不同励磁方式的电机中, 电机输入 (输出)电流 I 与电枢电流 Ia及励磁电流 If有什么关系?解:直流电机的励磁方式有四种:他励、并励、串励、复励。以直流电动机
6、为励:他励的 I=I a(与 I f无关) ,并励的 I= I a+ I f,串励的 I= I a= I f,复励的 I= I a+ I f并。1-11一台并励直流电动机,UN=220V,IN=80A,电枢回路总电阻 Ra=0.036 ,励磁回路总电阻 Rf=110 ,附加损耗ps 0.01pN,n 0.85。试求:额定输入功率 P1;额定输出功率 P2;总损耗p;电枢铜损耗pcua;励磁损耗pf;附加损耗ps;机械损耗和铁心损耗之和po解:IfUN220 2AIa IN If 802 78ARf110cuaf2 IaRa 7820.036 219.02W2 I2fRf 2 110 440W电
7、枢铜耗:P励磁损耗:P额定输入功率:P1UNIN 22080 17600W额定输出功率:P附加损耗:p空载损耗:PSN P1N176000.85 14960W 0.01PN 0.0114960 149.60W Pm PFep Pcua Pf Ps总损耗:p P1 PN1760014960 2460Wo 2460-219.02-440-149.6 1831.38W5 51-12一台他励直流电动机, 额定数据为:PN10kW,UN220 V,N90%,nN1200 r/min,电枢回路总电阻Ra 0.044。试求:1)额定负载时的电枢电动势和额定电磁转矩。2)额定输出转矩和空载转矩。解:PNUNI
8、NNINPNUNN10103 50.51A他励 IaN IN2200.9U Ea IaRaEaUN INRa 22050.510.044 217.78VPem EaIa 217.7850.5111000.07WT Pem11000.079.55 9.55 87.54N mnN1200PN10103TN 9.559.55 79.58N mnN1200T0 T TN 87.5479.58 7.96N m1-13他励直流电动机的工作特性是什么条件下求取?有哪几条曲线?解:他励直流电动机的工作特性是在U=UN,电枢回路不串附加电阻,励磁电流If= I fN的条件下求取。有:n=f(P2)、T=f(P2
9、)、 =f(P2)三条曲线。1-14何谓换向?讨论换向过程有何实际意义?解: 直流电机运行时, 电枢绕组的线圈 (元件) 由一条支路经电刷短路进入另一条支路,该线圈中的电流方向发生改变, 这种电流方向的改变叫换向。 讨论实际的换向过程, 了解影响换向的电磁原因,才能对症下药,实施改善换向的方法。1-15换向极的作用是什么?它应当装在何处?换向极绕组应当如何连接?如果换向解:极绕组的极性接反了,电机在运行时会出现什么现象?换向极的作用是改善换向,它应装在主磁极的几何中心线处,换向极绕组与电枢绕组串联,且使换向极磁通势的方向与电枢磁通势的方向相反。 如果极性接错, 使两种磁通势的方向相同,那就会更
10、恶化换向,运行时后刷边的火花更大,甚至可能烧坏电刷和换向器。6 6第二章电流电机的电力拖动2-1什么是电力拖动系统?它包括哪几个部分,各起什么作用?试举例说明。解:电力拖动系统是由电动机拖动生产机械,并完成一定工艺要求的系统。它包含控制设备、电动机、传动机构、生产机械和电源等。 (各作用略,详见P22) ;如电风扇的电动机是原动机,单相交流电是它的电源, 风扇叶片是它的机械负载, 开关调速装置是它的控制设备,轴承是最简单的传动机构。2-2从运动方程式中,如何判定系统是处于加速、减速、稳定还是静止的各种运动状态?解:从运动方程式中,以正向运动为例,当 TTL时,dn/dt0,系统处于加速运动状态
11、;当 TTL时, dn/dt0, 系统处于减速运动状态; 当 T=TL时, dn/dt=0, 系统处于稳定运动 (转) ,或静止状态。2-3电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是什么?解:电力拖动系统稳定运行的必要条件是:电动机的机械特性和生产机械的负载转矩特性曲线有交点;充分条件是:交点(T=TL)处满足 dT/dn dTL/dn。2-4他励直流电动机在什么条件下得到固有机械特性n f (T)的?一台他励电动机的固有机械特性有几条?人为机械特性有几类?有多少条?解:他励直流电动机在 U=UN,电枢回路不串入附加电阻,励磁电流If= IfN(磁通 为额定磁通 N)的条件下,稳定运行时得到固有机械
12、特性n f (T)的。一台他励直流电动机有一条固有机械特性;人为机械特性有降压、电枢回路串电阻、弱磁三大类,有无数条。2-5起动直流他励电动机时为什么一定先加励磁电压?如果未加励磁电压,而将电枢接通电源,会发生什么现象?解:他励直流电动机起动时,先加励磁电压是保证磁路中有正常磁通,否则先加电枢电压,磁通仅为剩磁通是很小的,可能会发生转速太高的“飞车”现象。2-6一台直流他励电动机,PN 21kW ,UN 220V ,nN 980r / min, IN 115 A,电枢电阻Ra 0.1。计算:1)全压起动时电流 Ist。2) 若限制起动电流不超过200A, 采用电枢串电阻起动的最小起动电阻为多少
13、?采用减压起动的最低电压为多少?解:1)IstUN220 2200ARa0.17 72)RstUN220 Ra0.11Ist200Ust IstRa 2000.1 20V2-7设有一台并励直流电动机接在一电源上,如把外施电源极性倒换,电动机的转向是否改变?如何改变电动机的转向?接在直流电源上的电动机若为串励直流电动机又如何?解:并励直流电动机的外施电源极性倒换,电枢电流和磁场的方向同时改变,电动机的转向不变。 必须只能有一个方向改变, 把其中一个绕组的极性改变。 串励直流电动机同理。2-8什么叫电气调速?指标是什么?他励直流电动机的调速有哪几种方法?解:电气调速是指:人为地改变电动机的参数,使
14、新的人为机械特性与负载特性的交点变化,所得到的新的稳定转速。电气调速的指标有:调速范围、调速的相对稳定性、调速的平滑性、调速的经济性和调速时的容许输出; 根据转速公式,他励直流电动机的调速方法有:降压、电枢回路串电阻、弱磁调速。2-9他励直流电动机,PN18kW,UN220 V,IN94A,nN1000 r/min, Ra0.202 ,求在额定负载下:设降速至 800r/min 稳定运行,外串多大电阻?采用降压方法,电源电压应降至多少伏?解:CeNUN IaRa220940.202 0.201nN10001)RpaU CeN220 0.201800 Ra0.202 0.428Ia942)U C
15、eN INRa 0.201800 940.202 179.79V2-10他励直流电动机有几种制动方法, 试说明它们之间有什么共同点?从电枢电压特点、机械特性方程和功率平衡关系来说明他们有什么不同?解:他励直流电动机有能耗制动、反接制动、再生制动的三种方法,共同的特点是电磁转矩 T 与转速 n 的方向相反,T 是制动性质的。能耗制动U=0,机械特性过原点, 电枢不从电网吸收电功率,从轴上吸收机械功率;反接制动中的电源反接制动 U=-UN,机械特性过-n0点,倒拉反接制动 U=UN,机械特性过 n0,电枢从电网吸收电功率,也从轴上吸收机械功率;反向再生制动 U=-UN,机械特性过-n0,从轴上吸收
16、机械功率,电枢向电网回馈电能。2-11一台他励直流电动机,PN17kW,UN110V, IN185A,nN 1000r / min, Ra 0.065已知电动机最大允许电流 Imax=1.8IN,电动机拖动负载 TL=0.8TN电动运行。试求:1)若采用能耗制动停车,则电枢回路应串多大电阻?2)若采用反接制动停车,则电枢回路应串多大电阻?解:CeNUN IaRa110 1850.065 0.098nN10008 80.8TN时的转速n U 0.8INRa110 0.81850.0651024.29r /mi nCeN0.0981)能耗制动瞬时n 1024.29r /min; U 0Ibk -1
17、.8INRbkU CeNn00.0981024.29 Ra0.065 0.236Ibk1.81852)反接制动瞬时n 1024.29r /min; U -UNIbk -1.8INRbkU CeNn110 0.0981024.29 Ra0.065 0.567Ibk1.81852-12他励直流电动机,PN试求: 5.5kW,UN 220V,IN 30.3A,nN 1000r / min, Ra 0.202,TL 0.8TN。1)如果用能耗制动、倒接反接制动以400r/min 的速度下放位能负载,则应串入多大的制动电阻?2)电动机在反向再生制动运行下放重物,电枢回路不串电阻,求电动机的转速。3)现用
18、制动电阻Rbk=10,求倒拉反接制动的稳定制动电流和稳定转速,并定性画出机械特性。解:CeNUN IaRa220 30.30.847 0.194nN1000U CeNn00.194(400) Ra0.847 2.35Ibk0.830.3U CeNn220 0.194(400) Ra0.847 11.43Ibk30.30.81)能耗制动:Rbk倒拉反接:Rbk2)n U IbkRa 220 30.30.80.847 1239.85r /minCeN0.1943)与上面的各小题一样,稳定制动电流:Ibk 0.830.3An U Ibk(Ra Rbk)220 30.30.8(0.847 10) 22
19、1.308r /minCeN0.194定性画机械特性略。2-13一台串励电动机与一台他励电动机都在额定负载下工作, 它们的额定容量、额定电压和额定电流都相同,如果它们的负载转矩都同样增加 50%,试问哪一台电动机转速下降得多?哪一台电动机电流增加得多?解:串励直流电动机的转速下降的多(机械特性软) ;他励直流电动机电流增加的多。9 9第三章变压器3-1变压器是根据什么原理工作的?它有哪些主要用途?解:变压器是根据电磁感应原理工作的,它主要有变压、变流、变换阻抗的作用。可作为电力变压器、仪用互感器、电子线路中的电源变压器等。3-2变压器的主要组成部分是什么?各部分的作用是什么?解:变压器的主要组
20、成部分是铁心和绕组。铁心是变压器的磁路,绕组是变压器的电路。3-3变压器的铁心为什么要用硅钢片叠成?为什么要交错装叠?解:铁心作为变压器的磁路,应该是用导磁性能好的硅钢片叠成,交错装叠的目的是使各层磁路的接缝互相错开, 以减小接缝处的气隙和磁路的磁阻, 从而减小励磁电流,提高运行时的功率因数。3-4一台三相变压器,已知 SN=5600kVA,UIN/U2N=10kV/3.15kV,Yd11 联结,试求:一次、二次绕组的额定相电流。解:I1N I1NSN3U1N5600103310103 SN3U2N3 323.33A560010333.15103I2N I2N3 3 592.60A3-5变压器
21、主磁通和漏磁通的性质和作用有什么不同?在等效电路中如何反映它们的作用?解:变压器主磁通通过铁心闭合,同时交链一次、二次绕组,并产生感应电动势1和2,如果二次绕组与负载接通,则在电动势作用下向负载输出电功率,所以主磁通起着传递能量的媒介作用; 另有一小部分漏磁通主要由非磁性材料 (空气或变压器油等)形成闭路,只与一种绕组交链,虽感应漏电动势,但不参与能量传递。在等效电路中,Xm是反映主磁通磁化能力的励磁电抗, rm是反映主磁通交变时产生铁耗对应的励磁电阻; X1或 X2是反映漏磁通对应的漏电抗。3-6一台单相变压器,额定电压为 220V/110V,如果不慎将低压侧误接到 220V 的电源上,对变
22、压器有何影响?解:如果不慎将低压侧误接到220V 的电源上,则电压上升,磁通上升,空载电流增加的比例更大,大于额定电流,变压器绕组过热将“烧”掉。3-7有一台单相变压器,已知 SN=10500kVA,UIN/U2N=35kV/6.6kV,铁心的有效截面2SFe=1580cm ,铁心中最大磁通密度 Bm=1.415T,试求高低压侧绕组匝数和电压比 (不计漏磁) 。U1N35103解:电压比:k 5.33U2N6.6101010m SFe Bm15801041.415 0.22357WbU135103N1 7054.44fm4.44500.22357N2N1705133k5.33-8一台单相变压器
23、,额定容量为5kVA,高、低压侧绕组均为两个匝数相同的线圈,高、低压侧每个线圈额定电压分别为 1100V 和 110V,现将它们进行不同方式的联结,试问每种联结的高、低压侧额定电流为多少?可得几种不同的电压比?解:1)高压绕组串联、低压绕组串联:I1NI2N5000 2.273A110025000 22.73A110211002电压比:k 1011022)高串、低并:I1N 2.273A5000 45.45A11011002k 2011050003)高并、低并:I1N 4.545A1100I2NI2N 45.45Ak 1100101104)高并、低串:I1N 4.545AI2N 22.73Ak
24、 3-9有一台单相变压器,已知r1 2.19, X115.4,r2 0.15, X2 0.964,1100 52110N1 876匝,N2 260匝,U2 6000V,I2180A,cos2 0.8(滞后) , 用简化等效电路求 I1和 U1。解:k N1876 3.37N2260rk r1 r2 2.19 0.153.372 2.19 1.70 3.891111Xk X1 X215.4 3.3720.964 26.35Zk rk jXk 3.89 j26.35 26.64 81.6用简化等效电路求解: 60003.37 0 20220 0V设U2I180 36.87I22 53.41 -36
25、.87Ak3.37 I 53.41 -36.87A 53.41 143.13AI12 U IZU121k 20220 0 (-53.41 -36.8726.64 81.6) -20220 (-1422.84 44.72) 21254.59 182. 7 Vcos1 cos(182.7 143.10) 0.77(滞后) U1 21254.59VI1 53.41A3-10为什么变压器的空载损耗可以近似看成是铁耗, 短路损耗可以近似看成是铜耗?负载时的实际铁耗和铜耗与空载损耗和短路损耗有无差别?为什么?解:电力变压器空载时,空载损耗p0是铁耗和空载铜耗之和。不过因I0、r1很小,因此空载铜耗 pcu
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