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1、精选优质文档-倾情为你奉上基于 PLC 和变频器控制的恒压供水系统设计赵华军钟波(广州铁路职业技术学院)摘要:文章介绍一种基于三菱PLC 和变频器控制恒压供水系统,详细地介绍了硬件的构成和控制流程。系统较好地解决高层建筑、工业等恒压供水需求。系统具有节能、工作可靠、自动控制程度高、经济易配置等优点。关键词:变频器;PID;PLC;恒压供水1 引言目前,在城市供水系统中,还有很多高楼、生活小区、边郊企业等采用高位水塔供水方式。这样,由于用水量具有很大随机性,常常出现在用水高峰时供水量很小甚至没有水用的问题;且采用高位水塔,很容易造成自来水的二次污染问题。针对这一情况,本文设计了一套基于变频器内置
2、PID 功能的恒压供水系统,采用了PLC 控制及交流变频调速技术对传统水塔供水系统的技术改造。该系统根据用水量的变化,经过压力传感器将水压变化情况反馈给系统,使得系统能自动调节变频器输出频率,从而控制水泵转速,调节输出数量,使得水量变化时可保持水压恒定;可取代高位水塔或直接水泵加压供水方式,为城市供水系统的建设提出了一条极具推广、应用的新途径1。2 工作原理本文采用的变频器是三菱FR-A540,该变频器内置PID 控制功能;供水系统方案如图1 所示。将通往用户供水管中的压力变化经传感器采集到变频器,与变频器中的设定值进行比较,根据变频器内置的PID 功能,进行数据处理,将数据处理的结果以运行频
3、率的形式进行输出 2。当供水的压力低于设定压力,变频器就会将运行频率升高,反之则降低,且可根据压力变化的快慢进行差分调节。由于本系统采取了负反馈,当压力在上升到接近设定值时,反馈值接近设定值,偏差减小,PID 运算会自动减小执行量,从而降低变频器输出频率的波动,进而稳定压力。在水网中的用水量增大时,会出现“变频泵”效率不够的情况,这时就需要增加水泵参与供水,通过PLC 控制的交流接触器组负责水泵的切换工作;PLC 是通过检测变频器频率输出的上下限信号,来判断变频器的工作频率,从而控制接触器组是否应该增加或减小水泵的工作数量。图 1 供水系统方案图 图 2 主电路接线图系统设计3.1 主电路主电
4、路如图2,KM1、KM3、KM5 分别为电动机 M1、M2、M3 工频运行时接通电源的控制接触器,KM0、KM2、KM4 分别为电动机M1、M2、M3 变频运行时接通电源的控制接触器,KM6 为由PLC 控制,作为接通变频器电源用的接触器,变频器的启动由PLC 控制Y7 实现。3.2 接触器与 PLC 连接如图3,图中Y0Y5 分别接接触器KM0KM5为了防止出现某台电动机既接工频电又接变频电,设计了电气互锁,如在同是控制M1 电动机的两个接触器KM1、KM0 线圈中,分别串入了对方的常闭触头形成电气互锁。供水压力设定值通过变频器的2 和5端子(05V)设定,频率检测的上/下限信号分别通过OL
5、 和FU 输出至PLC 的X2 与X3 输入端,作为PLC 增泵、减泵控制信号。3.3 变频器的参数设置3虽然系统对调速的精度要求不高,但要使供水系统运行性能稳定,工作可靠,必须正确设置变频器的各种性能。具体设置如表1。、.4 程序设计由于供水系统惯性较大,因此在设计思想上以查询方式为主,本系统PLC 控制程序流程如图4系统启动时,KM0 闭合,1水泵以变频方式运行。如果水压过低,而变频器已经达到上限设定值时,OL 发出“发出频率上限”动作信号,PLC 启动增泵程序;PLC 通过这个上限信号将KM0 断开KM1吸合,1#水泵由变频运行转为工频运行,同时KM2吸合变频启动2水泵。此时电动机M1 工频运行,M2 为变频运行。如果再次接收到变频器上限输出信号,则KM2断开KM3 吸合,2水泵由变频转为工频,同时KM4闭合3水泵变频运行,这时电动机M1、M2 为工频运行,M3 为变频运行。如果变频器频率偏低,即压力过高,输出的下限信号,PLC 启动减泵程序,将正在使用的“变频泵”切除,将另一台“工频泵”切换为“变频泵”,使PLC 关闭KM4、KM3,开启KM2,2水泵变频启动,此时电动机M1 工频运行,M2 为变频运行。若再次收到下限信号就关闭KM2、KM1,吸合KM0,只剩1#水泵变频工作。4 结语当流量减少,水泵转速下降时,其电动机输出专心-专注-专业
限制150内