PLC课程设计交通灯.doc

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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流PLC课程设计交通灯.精品文档.电气与电子信息工程学院 电气控制与PLC课程设计 设计题目： 交通信号灯的设计 专业班级：电气工程及其自动化2010（专升本）班 学号： 201020210105 姓 名： 杨中刚 指导教师： 高海洲 胡 蔷 设计时间： 2011/5/32011/5/13 设计地点： K3218 PLC实验室 电气控制与PLC 课程设计成绩评定表姓 名杨中刚学 号201020210105课程设计题目：交通信号灯的设计课程设计答辩或质疑记录：1、 FX2N系列PLC的特点是什么？答：系统配置既固定又灵活，编程简单，指令丰富，品种

2、丰富，高性能，高速运算，多种特殊用途。2、 PLC主要抗干扰措施？答：（1）电源的合理处理，抑制电网引入的干扰（2）安装与布线（3）正确选择接地点，完善接地系统成绩评定依据：课程设计考勤情况（20）：课程设计答辩情况（30）：完成设计任务及报告规范性（50）：最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定） 指导教师签字： 2011年 5 月 20 日课程设计任务书20102011 学年第2学期学生姓名： 杨中刚 专业班级：电气工程及其自动化2010（专升本）班指导教师： 高海洲 胡 蔷 工作部门： 电气学院 电气自动化教研室 一、课程设计题目 电气控制与PLC课题2 ：交通信号灯的设计二、课程

3、设计内容（含技术指标）课题2 ：交通信号灯的设计用PLC实验装置设计交通信号灯系统。要求如下：信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，数码管开始倒计时（注：THPLC-A型无此功能），且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，

4、东西绿灯亮。周而复始。且要求南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，否则关闭系统，并立刻报警。三、进度安排1. 设计前准备 1天2. 硬件电路设计及方案论证 1天3. 控制程序设计 2天 4. 硬件电路调试 1天5. 控制程序调试 3天6. 考核，撰写设计报告 2天合计 10天四、基本要求设计报告：不少于8000字，A4幅面，统一复印封面。 封面、课程设计任务书 摘要，关键词（中英文）目录 方案选择，方案论证 系统功能及原理。（系统组成框图、电路原理图） 各模块的功能，原理，器件选择 结果分析 设计小结 附录-参考文献五、课程设计考核办法与成绩评定根据过程、报告、答辩等确定设计成绩，成绩分优、良、中、及

5、格、不及格五等。评定项目基本内涵分值设计过程考勤、自行设计、按进度完成任务等情况20分设计报告完成设计任务、报告规范性等情况50分答 辩回答问题情况30分90100分：优；8089分：良；7079分：中；6069分，及格；60分以下：不及格六、课程设计参考资料1PLC编程及应用，廖常初主编, 第3版，北京，机械工业出版社2可编程序控制器应用技术,廖常初 编，（14版）,重庆大学出版社3求是科技主编PLC应用开发技术人民邮电出版社 20054戴一平主编 可编和控制器技术及应用 机械工业出版社20045PLC原理及应用俞国亮主编，清华大学出版社，20056可编程控制器及其系统 邹金慧主编，重庆大学

6、出版社，2002摘 要随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控重要的组成部分。 随着城市机动车量的不断增加，自80年代后期,许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好城市高速道路，缓解交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。传统的交通信号灯控制一般采用电子线路和继电器实现，结构复杂，可靠性低，故障率高,较难实现功能的变更

7、。而可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，具有可靠性高，控制功能强，使用灵活方便等优点。特别是由PLC实现的控制系统，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，结构简单，抗干扰能力强，运行稳定可靠，可方便地设置定时时问，编程容易，功能扩展方便，修改灵活等，并且有完善的自诊断和显示功能，维修工作极为简单。本文就是基于可变成控制通过调试完成对交通信号灯的控制设计。关键词：可编程控制器；交通灯；设计；AbstractAlong with the development of the society economy, the city transportation pro

8、blem causes peoples concern more and more. The coordination of the person, car, and the road threes relation, have become one of the important problems that the transportation management section demand resolve. The city transportation control system is the calculator that used for the city transport

9、ation data monitor, the transportation signal beacon control and transportation to appease comprehensive management system, it is in the modern city transportation supervision conductor system to constitute part most importantly.Because of the features including visual procedures, good readability,

10、easy to modify parameters etc .But programmable preface controller PLC is proved that this control system has many advantages such as reliable operation and small maintenance workload after putting into operation. And it also realized the automatic and scientific operations. It has high reference va

11、lue.Therefore, I choose to use PLC to carry out the design of the system function, completion originally time the lesson establish of topic.Key words: Programmable Logic Controller; Transportation light; Design;1PLC简介11.1PLC的概述11.2PLC结构及其工作原理21.2.1PLC结构21.2.2PLC的工作原理22总体方案论证22.1 PLC控制交通灯设计要求22.2PLC型

12、号选择32.3三菱FX系列PLC的概述42.4 FX2N系列PLC的特点43PLC编程43.1I/O端口分配43.2PLC硬件接线图53.3状况转移图53.3.1状态表53.4梯形图及指令表74 PLC工作稳定性及抗干扰措施94.1工作环境94. 2控制系统中干扰及其来源104.3 主要抗干扰措施115总结12参考文献131PLC简介1.1PLC的概述可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电

13、器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出

14、了十项招标指标，即： 1、编程方便，现场可修改程序； 2、维修方便，采用模块化结构； 3、可靠性高于继电器控制装置； 4、体积小于继电器控制装置； 5、数据可直接送入管理计算机； 6、成本可与继电器控制装置竞争； 7、输入可以是交流115V； 8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等； 9、在扩展时，原系统只要很小变更；10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可行性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其

15、他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用。1.2PLC结构及其工作原理1.2.1PLC结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I

16、/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。输入接口部件 中央处理单元 CPU板 电 源 部 件接口部件输出 接受 驱动 现场信号 受控元件 图1.2-1 PLC的基本结构框图1.2.2PLC的工作原理1.plc的工作方式1）输入采样阶段，在此阶段，顺序读入所有输入缎子通断状态，并将读入的信息存入内存，接着进入程序执行阶段，在程序执行时，即使输入信号发生变化，内存中输入信息也不变化，只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。2） 程序执行阶段：plc对用户程序扫描。3）输出刷新阶段：当所有指令执行完毕通过隔离电路，驱动功率放大器，电路是输出端子向外界输出控制信

17、号驱动外部负载。2总体方案论证2.1 PLC控制交通灯设计要求 图2.1-1 PLC控制交通灯设计版面图信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，数码管开始倒计时（注：THPLC-A型无此功能），且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南

18、北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。且要求南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，否则关闭系统，并立刻报警。 图2.1-2交通控制状态图2.2PLC型号选择通过上面对系统设计的要求，可以看到要实现如此一个信号灯控制，首先要设置相应的系统启动按钮作为系统的输入控制。其他的就是输出信号了，主要就是各个信号灯的控制输出了。总的有车行灯的绿灯、黄灯、红灯和人行灯的绿灯、红灯。通过上述的分析，可以看到，系统需要1个输入和6个输出，对于这样一个小型的系统可以选择一些小型PLC就可以满足需求，本次设计中我们选择的是三菱FX2N系列PLC。2.3三菱FX系列PLC的概述FX系列PLC是日本三菱公司继F1、F2系列PLC之后

19、推出的小型机。它同时具有单元式PLC的简单易用和模块、式PLC的功能强大、配置灵活的优点，其机型种类较多，主要有FX0S、FX0N、FX1、 FX1N、FX2 、FX2N 、FX2NC等。系统配置既固定又灵活，基本上能满足各种工业控制要求。当控制要求较简单时，可选用容量较小的FX0S或FX0N机型；当控制要求较复杂时，可选用性能高、处理速度快、容量大的FX2N或FX0N机型。FX2N系列是小型化、高速度、高性能等很多方面都是相当于FX系列中最高档次的超小型程序装置。除输入输出16-256点的独立用途外，还可以适用于多个基础组件间的连接、模拟控制、定位控制等特殊用途，是一套可以满足广泛需要的PL

20、C。2.4 FX2N系列PLC的特点（1）系统配置既固定又灵活：可进行16-256点的灵活输入输出组合。可连接扩展模块，包括FX0N系列扩展模块。（2）编程简单，指令丰富：功能指令种类多，有高速处理指令、便利指令、数据处理、特殊用途指令等。（3）品种丰富：可选用16/32/48/64/80/128/点的主机，可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。也可根据电源及输入输出形式，自由选择。（4）高性能：内置程序容量8000步，最大可扩充至16K步，可输入注释，还有丰富的软主件。（5）高速运算: 1个指令的运行时间，基本指令只需0.08us，应用指令在1.52us至几百微秒之间。（6）多种特殊用途: F

21、X2N系列中，1台基本单元最多可连接8台扩展模块或特殊功能模块，连接上相当的特殊功能模块后，可应用在模拟控制、定位控制等特殊场合。3PLC编程3.1I/O端口分配表1 人行道与车行道红绿灯PLC控制的I/O端口分配图 输入 输出 名称输入点 名称输出点启动按钮 SB0 X5车道红灯HL0 Y30车道黄灯 HL1 Y31车道绿灯 HL2 Y32人行道红灯 HL3 Y33人行道绿灯 HL4 Y343.2PLC硬件接线图SB0X5COMCOMY30Y31Y32Y33Y34HL0HL1HL2HL3HL43.3状况转移图3.3.1状态表人行道与车道红绿灯PLC控制的状态表如表3.3.1-1 表2 人行道

22、与车道红绿灯PLC控制的状态表 工步号状态号状态输出/状态功能状态转移 原位S0PLC初始化X5：S0-S20 S0-S30第1工步 S20Y32得电，车行灯绿灯亮T20：S20-S21 S30Y33得电，人行灯红等亮T22：S30-S31第2工步 S21Y31得电，车行灯黄灯亮T21：S21-S22第3工步 S22Y30得电，车行灯红灯亮T26：S22-S0第4工步 S31Y34得电，人行灯绿灯亮T23：S31-S32第5工步 S32Y34失电，人行灯绿灯暗T25：S32-S33 S33Y34得电，人行灯绿灯亮T24：S33-S32C0：S33-S34第6工步 S34Y33得电，人行灯红灯亮

23、T26：S34-S0按表3.3.1-1人行道与车行道红绿灯PLC控制的状态表，可以画出等效的并行结构SFC图如下所示。图3.3.1-1状况转移图3.4梯形图及指令表梯形图和指令表如下表所示功能说明：实现图所示的动作要求的梯形图。用定时器T24和T25分别表示人行道绿灯闪光时的接通和断开时间，即闪光时，绿灯（Y34）接通0.5s，断开0.5s，其闪光次数（5次）用计数器C0来计数。当一个周期执行完时，定时器T26的常闭触点断开，使M8002 线圈断开，从而使各定时器（T20-T26）和计数器C0均复位，T26的常闭触点又闭合，重复执行上一周期的动作过程。4 PLC工作稳定性及抗干扰措施PLC是一

24、种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行，要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题。4.1工作环境（1）温度：PLC要求环境温度在055oC，安装时不能放在发热量大的元件下

25、面，四周通风散热的空间应足够大。（2）湿度：为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。（3）震动：应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为1055Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。（4）空气：避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。（5）电源：PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都有直流24V输出提供给输入端，

26、当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。4. 2控制系统中干扰及其来源现场电磁干扰是PLC控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性的因素之一，所谓治标先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场干扰的源头。（1）干扰源及一般分类：影响PLC控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感

27、应的共态（同方向）电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流，亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。（2）PLC系统中干扰的主要来源及途径强电干扰：PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，

28、都通过输电线路传到电源源边。柜内干扰：控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。来自信号线引入的干扰：与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。来自接地系统混乱时的干扰：接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响

29、，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。来自PLC系统内部的干扰：主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。变频器干扰一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。4.3 主要抗干扰措施（1）电源的合理处理，抑制电网引入的干扰对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电

30、源输入端串接LC滤波电路。如图1所示（2）安装与布线动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线最好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到最低限度。PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线（二者之间距离应大于200mm）。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。PLC的输入与输出最好分开走线，开

31、关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。（3）I/O端的接线输入接线：输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。输出连接：输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。由于PLC的输出元件

32、被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。采用继电器电源输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。（4）正确选择接地点，完善接地系统良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。PLC控制系统的地线包括系统地

33、、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC

34、的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。系统接地PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于4，一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。信号与屏蔽接地一般要求信号线必须要有唯一的参考地，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成“地环路”。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接

35、头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。5总结本系统采用PLC顺序循环控制设计法设计，很容易接受，提高设计的效率，节省大量的设计时间，提高交通控制效率，是一种智能的交通控制系统，他可以依据道路与季节的变化情况修改红绿灯的时间长度，减少十字路口的车辆滞留情况，缓解交通拥挤，实现交通控制的最优系统的最优控制，有了它便可以方便地对传统的定时交通控制系统进行改造升级。由于其结构简单，可靠性搞，且成本较低，特别适合与交通繁忙，无立交的十字路口，经济效益十分明显，具有较高的推

36、广价值。 对于本次PLC课程设计，自己学到了很多的东西，通过对实际交通灯的观察，在纸上设计出梯形图，在电脑上运行、调试，查看结果，再对梯形图进行改造，设计出模拟的交通灯控制系统，整个过程培养了自己独立思考、细心严谨的能力，通过不断的学习和改进，使自己对PLC有了更多的了解，掌握了很多PLC的编程方法和技巧，对PLC的自动控制系统、应用范围了解甚多。通过本次的系统设计不仅对课本知识的进一步加深，而且提高了自己的动手能力，对今后自己有很大的帮助。最后十分感谢胡蔷、高海洲老师对此次课程设计的指导。参考文献1PLC编程及应用，廖常初主编, 第3版，北京，机械工业出版社2可编程序控制器应用技术,廖常初 编，（14版）,重庆大学出版社3求是科技主编PLC应用开发技术人民邮电出版社 20054戴一平主编 可编和控制器技术及应用 机械工业出版社20045PLC原理及应用俞国亮主编，清华大学出版社，20056可编程控制器及其系统 邹金慧主编，重庆大学出版社，2002